CN1693166A

CN1693166A - 带状体供给装置的制动力控制方法及装置

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Publication number: CN1693166A
Application number: CN200510068422.3A
Authority: CN
Inventors: 白石吉英; 海老原宏满
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2005-04-29
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2025-04-29
Also published as: JP2005314087A; JP4426370B2; EP1591393A2; ATE501969T1; DE602005026882D1; US20050242224A1; US7540447B2; EP1591393A3; CN100556777C; EP1591393B1

Abstract

本发明提供一种带状体供给装置的制动力控制方法及装置，通过有效地分别使用气动制动器等制动器装置和加速用电机等驱动装置，以在长期使用中良好地保持高精度的制动力控制而不会招来操作者的负担和成本的增大。在具备具有支承卷取纸辊(13)的主轴(12a、12b)的转塔臂(10a、10b)；对主轴提供旋转方向的制动力的气动制动器(14A)以及对主轴提供旋转方向的驱动力同时提供制动力的加速用电机(15A)的供纸装置(1)的制动力控制装置中，还设置有张力控制装置(21)，进行控制以使得在主轴所必需的制动力小于一定值时仅将来自加速用电机的制动力供给主轴，在主轴所必需的制动力大于一定值时将来自加速用电机的制动力供给主轴并供给气动制动器的制动力。

Description

带状体供给装置的制动力控制方法及装置

技术领域

本发明涉及优选适用于转轮式印刷机的供纸装置等的带状体供给装置的制动力控制方法以及装置。

背景技术

以往，作为胶版转轮式印刷机的供纸装置中的制动器装置，例如有图22及图23所示的胶印轮转机(专利文献1)。

这就是，在一对转塔臂100a、100b间经由圆锥101及机械卡盘102可旋转地得以支承的卷筒纸辊103，在通常运转时的张力控制或印刷机急停时由气动制动器104来进行制动。通常，该气动制动器104是在支承卷筒纸辊103的旋转轴105上所紧固的制动盘106的两侧面，通过压紧由电-气调压阀107所控制的供给加压气体的制动垫片108对旋转轴105付与旋转方向的制动力。

然后，例如在通常运转时的张力控制中，由序列发生器109将与运算所求出的卷筒纸辊103的直径相应的控制转矩指令通过电-气调压阀107作为气压输出到气动制动器104，对所卷出的卷筒纸W给与张力，借助于利用张紧辊110中的张力传感器111(对张力的张紧侧进行检测)的检测值和利用松紧调节辊112中的电位计113(对张力的松弛侧进行检测)的位置探测来进行反馈控制。

另外，作为其他的方法有以下技术方案，如专利文献2那样，除制动器装置的制动力以外还利用卷筒纸加速电机的再生制动力，作为主要制动力使用制动器装置的制动力，仅仅在所必需的制动力大于制动器装置的制动力的情况下将卷筒纸加速电机的再生制动力作为辅助来进行利用。

【专利文献1】日本专利公开特开平7-61661号公报

【专利文献2】日本专利公开特开平6-227722号公报

发明内容

但是，在专利文献1的技术方案中存在以下问题，由于在通常运转时的张力控制或印刷机的急停时，正使气动制动器104进行动作，所以因老化而引起制动垫片108的表面劣化或因发热而引起碳化从而使制动器的特性变化，在气动制动器104的控制输出转矩的特性(参照图4(b))上发生波动而不能准确地进行控制，并且需要定期地进行制动垫片108的检查和更换，而成为操作者的负担同时作业效率变差。

另外，在专利文献2的技术方案中也存在以下问题，在作为主要制动力使用了气动制动器的制动力的情况下，与专利文献1同样因老化而引起制动垫片表面的劣化或因发热而引起碳化从而使制动器的特性变化，在气动制动器的控制输出转矩的特性(参照图4(c))上发生波动而不能准确地进行控制，并且需要定期地进行制动垫片的检查和更换，而成为操作者的负担同时作业效率变差。

因此，在专利文献2的技术方案中，还考虑在通常运转时的张力控制或印刷机的急停时仅仅利用卷筒纸加速电机的再生制动力的方法，但在此情况下就需要非常大容量的电机，而发生反而变得不经济之类的问题。

从而，本发明的目的就在于提供一种带状体供给装置的制动力控制方法及装置，能够通过有效地分别使用气动制动器等制动器装置和加速用电机等驱动装置，以在长期使用中良好地保持高精度的制动力控制而不会招来操作者的负担和成本的增大。

本发明的技术方案提供一种用于达到上述目的的与本发明相关的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：在具备具有支承卷筒纸辊的旋转轴的卷筒纸辊支承装置、对上述旋转轴提供旋转方向的制动力的制动器装置以及对上述旋转轴提供旋转方向的驱动力同时提供制动力的驱动装置的、并供给上述卷筒纸辊的带状体的带状体供给装置的制动力控制装置中，在上述旋转轴所必需的制动力小于恒定值的情况下仅将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，在上述旋转轴所必需的制动力大于恒定值的情况下则将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时供给上述制动器装置的制动力。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述恒定值是来自上述驱动装置的制动力的最大值。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述恒定值等于或者大于通常运转时的上述带状体的张力控制所必需的制动力的最大值。

上述本发明的技术方案的特征还在于：在上述旋转轴所必需的制动力大于来自上述驱动装置的制动力的最大值的情况下，将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时由上述制动器装置只按上述旋转轴所必需的制动力与来自上述驱动装置的制动力的最大值之差对上述旋转轴供给制动力。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述带状体供给装置是在供给中的带状体上连接新卷筒纸辊的带状体，连续供给带状体的带状体连续供给装置，上述制动器装置是气动制动器，上述驱动装置是将上述新卷筒纸辊的带状体的圆周速度加速至上述供给中的带状体的速度的新卷筒纸辊的加速装置的电机。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述旋转轴所必需的制动力根据上述卷筒纸辊的直径而计算出。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述旋转轴所必需的制动力根据基准张力设定装置的设定值和来自对上述带状体的张力进行检测的张力检测装置的信号而计算出。

另外，本发明的技术方案还提供一种与本发明相关的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：在具备具有支承卷筒纸辊的旋转轴的卷筒纸辊支承装置、对上述旋转轴提供旋转方向的制动力的制动器装置以及对上述旋转轴提供旋转方向的驱动力同时提供制动力的驱动装置的、并供给上述卷筒纸辊的带状体的带状体供给装置的制动力控制装置中，设置有控制装置，所述控制装置进行控制以使得在上述旋转轴所必需的制动力小于恒定值的情况下仅将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，在上述旋转轴所必需的制动力大于恒定值的情况下则将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时供给上述制动器装置的制动力。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述控制装置将上述恒定值设定成来自上述驱动装置的制动力的最大值。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述控制装置将上述恒定值设定成等于或者大于通常运转时的上述带状体的张力控制所必需的制动力的最大值的值。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述控制装置进行控制以使得在上述旋转轴所必需的制动力大于来自上述驱动装置的制动力的最大值的情况下，将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时由上述制动器装置只按上述旋转轴所必需的制动力与来自上述驱动装置的制动力的最大值之差对上述旋转轴供给制动力。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述控制装置根据来自对上述卷筒纸辊的直径进行检测的卷筒纸辊直径检测装置的信号计算出上述旋转轴所必需的制动力。

上述本发明的技术方案的特征还在于：上述控制装置根据基准张力设定装置的设定值和来自对上述带状体的张力进行检测的张力检测装置的信号计算出上述旋转轴所必需的制动力。

根据上述构成的本发明，就能够将气动制动器等制动器装置的动作频度抑制到最小限度，制动垫片等的管理就变得容易，并能够在长期使用中良好地保持高精度的制动力控制，同时还能够减轻操作者的负担。另外，由于将气动制动器等制动器装置作为辅助来加以利用故加速用电机等驱动装置的容量等比较小即可对付，同时由于驱动装置可使用已设置的加速用电机等故没有成本提高上较大的增大。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的胶版转轮式印刷机的概观图。

图2是同一实施例中供纸装置的要部截面图。

图3是同一实施例中制动力控制装置的概略构成图。

图4是同一实施例中本发明与现有技术的控制输出转矩的比较说明图。

图5是同一实施例中张力控制装置的框图。

图6是同一实施例中图5的要部细节图。

图7是同一实施例中印刷机的控制装置的框图。

图8是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图9是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图10是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图11是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图12是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图13是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图14是同一实施例中印刷机的控制装置的动作流程图。

图15是同一实施例中剩纸长度计的动作流程图。

图16是表示本发明的实施例2的张力控制装置的动作流程图。

图17是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图18是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图19是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图20是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图21是同一实施例中张力控制装置的动作流程图。

图22是以往的供纸装置的要部截面图。

图23是同一实施例中制动力控制装置的概略构成图。

具体实施方式

以下，借助于实施例利用附图来详细说明与本发明有关的带状体供给装置的制动力控制方法以及装置。

【实施例1】

图1是表示本发明实施例1的胶版转轮式印刷机的概观图，图2是供纸装置的要部截面图，图3是制动力控制装置的概略构成图，图4是本发明与现有技术的控制输出转矩的比较说明图，图5是张力控制装置的框图，图6是图5的要部细节图，图7是印刷机的控制装置的框图，图8～图13是张力控制装置的动作流程图，图14是印刷机的控制装置的动作流程图，图15是剩纸长度计的动作流程图。

如图1所示，在胶版转轮式印刷机中，从作为带状体(连续)供给装置的供纸装置1连续地供给的作为带状体的卷筒纸(web)W，首先在通过各印刷单元2时施加各种印刷，其次在通过干燥机3时进行加热后使其干燥，接下来，在通过冷却装置4时使其冷却，之后，在通过卷筒纸通路装置5及牵引装置6时进行了张力控制或方向变更以后，由折纸机7以规定的形状进行裁断并折叠。

在上述供纸装置1中，如图2所示，在构成卷筒纸辊支承装置的一对转塔臂10a、10b间经由机械卡盘11a、11b及主轴(旋转轴)12a、12b可旋转地得以支承的卷筒纸辊(web roll)13，在通常运转时的张力控制或印刷机的急停时等，由作为制动器装置的气动制动器14A和作为驱动装置的加速用电机15A来进行制动。

通常，上述气动制动器14A在主轴12a上所紧固的制动盘16的侧面，通过压紧由电-气调压阀18A所控制的供给加压气体的制动垫片17对主轴12a(卷筒纸辊13)付与旋转方向的制动力。如果将此图示的气动制动器14A及电-气调压阀18A设为A轴的装置，则在转塔臂10a、10b的另一方的端部在以同样的构造可旋转地得以支承的未图示的卷筒纸辊侧也设置气动制动器14B及电-气调压阀18B作为B轴的装置。

通常，上述电机15A在其输出轴上所固设的小径带轮19a与主轴12b上所固设的大径带轮19b之间架设同步带20来构成加速装置，与上述气动制动器14A、14B同样，如果设图示的电机15A为A轴的装置，则在未图示的另一方的卷筒纸辊侧也设置加速用电机15B作为B轴的装置。然后，后述的续纸时对新卷筒纸辊13侧的主轴12b付与旋转方向的驱动力以使例如B轴侧的新卷筒纸辊13与例如A轴旧卷筒纸辊13同速进行旋转，另一方面，在后述的规定减速时等对旧卷筒纸辊13侧的主轴12b付与旋转方向的制动力(再生制动力)。

然后，如图3所示，例如在通常运转时(以下，称之为恒速时)的张力控制(制动力控制)中，由张力控制装置21将与运算所求出的卷筒纸辊13的直径相应的控制转矩指令通过加速用电机驱动器22A(22B)输出到加速用电机15A(15B)，对所卷出的卷筒纸W给与张力，借助于利用张紧辊24中的张力传感器25a(对张力的张紧侧进行检测)的检测值和利用松紧调节辊26中的电位计25b(对张力的松弛侧进行检测)的位置探测来进行反馈控制。

另一方面，如图4(a)所示，在需要超过电机15A(15B)可输出的转矩(参照图中电机再生制动转矩部分)的转矩的情况下，将不足部分的转矩控制指令通过电-气调压阀18A(18B)作为气压(参照图中气动制动转矩部分)输出到气动制动器14A(14B)。

在对上述张力控制装置21进行详述中，首先利用图7及图8来说明印刷机控制装置。

如图7所示，印刷机控制装置30，除了CPU31、RAM32、ROM33以外，印刷机的当前转速用存储器34、电压-印刷机的转速变换曲线用存储器35与各输入输出装置36a、36b以及接口37一起用母线(BUS)38连接起来而成。

在输入输出装置36a上，印刷机的原动电机39经由原动电机用驱动器40进行连接，同时原动电机用回转式编码器41经由A/D变换器42及F/V变换器43进行连接。另外，在输入输出装置36b上还连接这键盘或各种开关及按钮等输入装置44和CRT或灯等显示装置45以及打印机或FD驱动器等输出装置46。并且，在接口37上连接着后述的张力控制装置21。

这样所构成的印刷机控制装置30按照图14所示的动作流程进行动作。即，首先在步骤P1中读入来自F/V变换器43的输出电压后，在步骤P2中利用电压-印刷机的转速变换曲线用存储器35的转速变换曲线，根据来自F/V变换器43的输出电压来求解印刷机的当前转速。

接着，在步骤P3中判断印刷机的当前转速是否大于0(零)，如果大于零则在步骤P4中将张力控制开始指令向张力控制装置21进行联络。接着，在步骤P5中判断是否自张力控制装置21发出当前的印刷机的转速的询问。

如果在步骤P5中有转速的询问则在步骤P6中读入来自F/V变换器43的输出电压后，在步骤P7中利用电压-印刷机的转速变换曲线用存储器35的转速变换曲线，根据来自F/V变换器43的输出电压来求解当前的印刷机的转速。接着，在步骤P8中将当前的印刷机的转速联络到张力控制装置21后，返回到步骤P5。

另一方面，如果在步骤P5中没有转速的询问则在步骤P9中判断为了在供纸装置1中的新、旧卷筒纸辊13间进行卷筒纸W的续纸的续纸用的切裁(切纸)输出是否已接通，如果已接通则在步骤P10中将续纸时的切裁指令联络到张力控制装置21后，返回到步骤P5。另一方面，如果在步骤P9中尚未接通，则在步骤P11中判断为了使印刷机急停的急停止开关是否已接通，如果已接通则在步骤P12中将急停止指令联络到张力控制装置21后，返回到步骤P5。另一方面，如果在步骤P11中尚未接通，则在步骤P13中判断为了使印刷机减速的减速开关是否已接通，如果已接通则在步骤P14中将减速指令张力联络控制装置21后，返回到步骤P5。

这样一来，印刷机控制装置30将印刷机是在恒速时处于张力控制下，或者处于续纸时、急停时、减速时中的某个的运转信息输出到张力控制装置21，同时依照来自张力控制装置21的询问将当前的印刷机的转速输出到张力控制装置21。

上述张力控制装置21，如图5所示，除了CPU31、RAM32、ROM33以外，后述的存储器组50与各输入输出装置36b～36i以及接口47a、48a一起用母线(BUS)38连接起来而成。

在接口47a上经由接口47b连接着前述的印刷机控制装置30。另外，在接口48a上经由接口48b连接着剩纸长度计81。此剩纸长度计81始终监视旧卷筒纸辊13的剩纸长度，并计算若以当前的卷筒纸进纸速度进行卷出则剩余多少分钟就需要续纸，由于在剩余时间为准备时间以下时将续纸准备开始信号输出到印刷机控制装置30的运算装置，其具体构成已经在日本实用新型登录第2568743号公报中已经公知，所以在这里省略详细的说明。并且，在本实施例中如还在图15的动作流程图中所示那样，在自张力控制装置21发出卷筒纸辊13的当前直径的询问的情况下，还将卷筒纸辊13的当前直径输出至张力控制装置21。

在输入输出装置36c上经由A/D变换器82连接着卷筒纸径测定用距离计测器83。此卷筒纸径测定用距离计测器83在卷筒纸辊13停止于直径测定位置时被置于与新卷筒纸辊13的周面相对的位置利用超音波传感器等来测定距新卷筒纸辊13周面的距离。详细而言，在新卷筒纸辊13的直径测定位置使转塔臂10a、10b的回旋停止的状态下，由卷筒纸径测定用距离计测器83对距新卷筒纸辊13的周面的距离(L1)进行测定，根据其值求解新卷筒纸辊13的直径(d1)。即，由于卷筒纸径测定用距离计测器83与新卷筒纸辊13的中心间的距离(L2)为已知，所以通过进行d1＝2×(L2-L1)的运算就能够对新卷筒纸辊13的直径(d1)进行测定。

另外，在输入输出装置36d上经由A/D变换器84连接着由前述d张力传感器25a和电位计25b组成的张力检测装置25。另外，在输入输出装置36e上连接着后述的设定器组70。

另外，在输入输出装置36f上经由前述的A轴的电-气调压阀18A连接着A轴的气动制动器14A。另外，在输入输出装置36g上经由前述的A轴的加速用电机驱动器22A将A轴的加速用电机15A与A轴的加速用电机用回转式编码器23A一起进行连接。

另外，在输入输出装置36h上经由前述的B轴的电-气调压阀18B连接着B轴的气动制动器14B。另外，在输入输出装置36i上经由前述的B轴的加速用电机驱动器22B将B轴的加速用电机15B与B轴的加速用电机用回转式编码器23B一起进行连接。

然后，如图6所示，前述的存储器组50具有：印刷机的当前转速用存储器34、缓动转速用存储器51、缓动时的设定张力值用存储器52、卷筒纸辊的当前直径用存储器53、印刷机的前次转速用存储器54、印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值用存储器55、印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值用存储器56、增速时的设定张力值用存储器57、控制切换时的制动力用存储器58、恒速时的设定张力值用存储器59、卷筒纸的当前张力值用存储器60、恒速时的设定张力值与卷筒纸的当前张力值之差用存储器61、制动力的校正值用存储器62、制动力的最大值用存储器63、急停时的设定张力值用)存储器64、减速时的设定张力值用存储器65、必需的制动力用存储器66、至电-气调压阀的输出值用存储器67、以及至加速用电机驱动器的输出值用存储器68。

另外，前述的设定器组70具有：缓动转速用设定器71、缓动时的设定张力值用设定器(基准张力设定装置)72、印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值用设定器73、增速时的设定张力值用设定器(基准张力设定装置)74、电机再生制动转矩控制□电机再生制动转矩控制+气动制动转矩控制间的控制切换时的制动力用设定器75、恒速时的设定张力值用设定器(基准张力设定装置)76、制动力的最大值用设定器77、急停时的设定张力值用设定器(基准张力设定装置)78、以及减速时的设定张力值用设定器(基准张力设定装置)79。由于其他的构成与印刷机控制装置30相同，所以对与图7所示的部件相同的部件附加同一标记并省略重复的说明。

这样构成的张力控制装置21按照图8～图13所示的动作流程图进行动作。

首先，在步骤Pa1中如果自印刷机控制装置30接受张力控制开始指令，则在步骤Pa2中判断缓动转速是否已存储在缓动转速用存储器51中，如果缓动转速已被存储，则在步骤Pa5中判断缓动时的设定张力值是否已存储在缓动时的设定张力值用存储器52。如果在步骤Pa2中缓动转速尚未存储，则在步骤Pa3中如果缓动转速被输入到缓动转速用设定器71，就在步骤Pa4中从缓动转速用设定器71读入缓动转速并进行存储后转移到步骤Pa5。

接着，如果在步骤Pa5中缓动时的设定张力值已被存储则在步骤Pa8中判断印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值是否已存储在印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值用存储器56中，另一方面，如果在步骤Pa5中缓动时的设定张力值尚未存储，则在步骤Pa6中如果缓动时的设定张力值被输入到缓动时的设定张力值用设定器72就在步骤Pa7中从缓动时的设定张力值用设定器72读入并存储缓动时的设定张力值后转移到步骤Pa8。

接着，如果在步骤Pa8中印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值已被存储，则在步骤Pa11中判断增速时的设定张力值是否已存储在增速时的设定张力值用存储器57中，另一方面，如果在步骤Pa8中印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值尚未存储，则在步骤Pa9中如果印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值被输入到印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值用设定器73，就在步骤Pa10中从印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值用设定器73读入印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值并进行存储后转移到步骤Pa11。

接着，如果在步骤Pa11中增速时的设定张力值已被存储，则在步骤Pa14中判断控制切换时的制动力是否已存储在控制切换时的制动力用存储器58中，另一方面，如果在步骤Pa11中增速时的设定张力值尚未存储，则在步骤Pa12中如果增速时的设定张力值被输入到增速时的设定张力值用设定器74，就步骤Pa13中从增速时的设定张力值用设定器74读入增速时的设定张力值并进行存储后转移到步骤Pa14。

接着，如果在步骤Pa14中控制切换时的制动力已被存储，则在步骤Pa17中判断恒速时的设定张力值是否已存储在恒速时的设定张力值用存储器59中，另一方面，如果在步骤Pa14中控制切换时的制动力尚未存储，则在步骤Pa15中如果控制切换时的制动力被输入到控制切换时的制动力用设定器75，就在步骤Pa16中从控制切换时的制动力用设定器75读入控制切换时的制动力并进行存储后转移到步骤Pa17。

接着，如果在步骤Pa17中恒速时的设定张力值已被存储，则在步骤Pa20中判断制动力的最大值是否已存储在制动力的最大值用存储器63中，另一方面，如果在步骤Pa17中恒速时的设定张力值尚未存储，则在步骤Pa18中如果恒速时的设定张力值被输入到恒速时的设定张力值用设定器76，就在步骤Pa19中从恒速时的设定张力值用设定器76读入恒速时的设定张力值并进行存储后转移到步骤Pa20。

接着，如果在步骤Pa20中制动力的最大值已被存储，则在步骤Pa23中判断急停时的设定张力值是否已存储在急停时的设定张力值用存储器64中，另一方面，如果在步骤Pa20中制动力的最大值未被存储，则在步骤Pa21中如果制动力的最大值被输入到制动力的最大值用设定器77，就在步骤Pa22中从制动力的最大值用设定器77读入制动力的最大值并进行存储后转移到步骤Pa23。

接着，如果在步骤Pa23中急停时的设定张力值已被存储，则在步骤Pa26中判断减速时的设定张力值是否已存储在减速时的设定张力值用存储器65中，如果在步骤Pa23中急停时的设定张力值尚未存储，则在步骤Pa24中如果急停时的设定张力值被输入到急停时的设定张力值用设定器78，就在步骤Pa25中从急停时的设定张力值用设定器78读入急停时的设定张力值，并进行存储后转移到步骤Pa26。

接着，如果在步骤Pa26中减速时的设定张力值已被存储，则在步骤Pa29中自印刷机控制装置30读入印刷机的当前转速并进行存储，另一方面，如果在步骤Pa26中减速时的设定张力值尚未存储，则在步骤Pa27中如果减速时的设定张力值被输入到减速时的设定张力值用设定器79，就在步骤Pa28中从减速时的设定张力值用设定器79读入减速时的设定张力值并进行存储后转移到步骤Pa29。

接着，在步骤Pa30中读入缓动转速后，在步骤Pa31中判断印刷机的当前转速与缓动转速是否一致，如果一致则在步骤Pa32中自缓动时的设定张力值用存储器52读入缓动时的设定张力值，另一方面，如果不一致则转移到后述的步骤Pa49。

接着，在步骤Pa33中判断卷筒纸辊13的当前直径是否已存储在卷筒纸辊的当前直径用存储器53中，如果卷筒纸辊13的当前直径已被存储，则在步骤Pa34中自卷筒纸辊的当前直径用存储器53读入卷筒纸辊13的当前直径后，在步骤Pa35中根据缓动时的设定张力及卷筒纸辊13的当前直径运算必需的制动力并进行存储。

另一方面，如果在步骤Pa33中卷筒纸辊13的当前直径尚未存储，则在步骤Pa36中读入来自卷筒纸径测定用距离计测器83的超音波传感器的A/D变换器82的输出后，在步骤Pa37中根据来自超音波传感器的A/D变换器82的输出计算卷筒纸辊13的当前直径并进行存储后转移到步骤Pa35。

接着，在步骤Pa38中根据运算所求出的必需的制动力来运算至电-气调压阀18A的输出值并进行存储后，在步骤Pa39中将运算所求出的至电-气调压阀18A的输出值输出到电-气调压阀18A。

接着，在步骤Pa40中自印刷机控制装置30读入印刷机的当前转速进行存储，并且在步骤Pa41中读入缓动转速后，在步骤Pa42中判断印刷机的当前转速与缓动转速是否一致，如果一致则在步骤Pa43中读入来自卷筒纸径测定用距离计测器83的超音波传感器的A/D变换器82的输出，另一方面，如果不一致则转移到后述的步骤Pa49。

接着，在步骤Pa44中根据来自超音波传感器的A/D变换器82的输出计算并存储卷筒纸辊13的当前直径后，在步骤Pa45中根据缓动时的设定张力及卷筒纸辊13的当前直径运算必需的制动力并进行存储。

接着，在步骤Pa46中根据运算所求出的必需的制动力来运算至电-气调压阀18A的输出值并进行存储后，在步骤Pa47中将运算所求出的至电-气调压阀18A的输出值输出到电-气调压阀18A。

接着，在步骤Pa48中判断是否自印刷机控制装置30输入了续纸时的切裁指令或急停止指令或减速指令，如果某个指令已被输入则转移到后述的步骤Pa98，如果尚未输入则返回到步骤Pa40。

这里，如果在步骤Pa31或步骤Pa42中印刷机的当前转速与缓动转速不一致，则转移到步骤Pa49，自印刷机的当前转速用存储器34读入印刷机的当前转速，并存储在印刷机的前次转速用存储器54。

接着，在步骤Pa50中内部计时器开始计数，在步骤Pa51中如果计数完了(count up)，就在步骤Pa52中自印刷机的前次转速用存储器54读入印刷机的前次转速。

接着，在步骤Pa53中自印刷机控制装置30读入印刷机的当前转速并进行存储后，在步骤Pa54中运算印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值并进行存储。

接着，在步骤Pa55中自印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值用存储器56读入印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值后，在步骤Pa56中判断运算所求出的印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值是否大于印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值。

如果在上述步骤Pa56中大于许容值，则在步骤Pa57中自增速时的设定张力值用存储器57读入增速时的设定张力值后，在步骤Pa58中自剩纸长度计81读入卷筒纸辊13的当前直径并进行存储。接着，在步骤Pa59中根据增速时的设定张力值及卷筒纸辊13的当前直径运算必需的制动力并进行存储后，在步骤Pa60中自控制切换时的制动力用存储器58读入控制切换时的制动力。

接着，在步骤Pa61中判断运算所求出的必需的制动力是否在所读入的控制切换时的制动力以下，如果在其以下则在步骤Pa62中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储。之后，在步骤Pa63中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后，在步骤Pa64中判断是否自印刷机控制装置30输入了续纸时的切裁指令或急停止指令或减速指令，如果某个指令已被输入则转移到后述的步骤Pa98，如果尚未输入则返回到步骤Pa29。

在上述步骤Pa61中如果运算所求出的必需的制动力大于所读入的控制切换时的制动力(一定值)，则在步骤Pa65中根据运算所求出的必需的制动力来运算至电-气调压阀18A的输出值并进行存储后，在步骤Pa66中将运算所求出的至电-气调压阀18A的输出值输出到电-气调压阀18A。之后，在步骤Pa67中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储后，在步骤Pa68中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后转移到步骤Pa64。此外，设至电-气调压阀18A的输出值为从必需的制动力减去加速用电机的再生制动力的最大值后的值，亦即，气动制动器14A能够只按必需的制动力与加速用电机15A的再生制动力的最大值之差来供给制动力的值，设至加速用电机驱动器22A的输出值为加速用电机15A的再生制动力成为最大的值。

另一方面，如果在上述步骤Pa56中小于许容值，则在步骤Pa69中自恒速时的设定张力值用存储器59读入恒速时的设定张力值后，在步骤Pa70中自剩纸长度计81读入卷筒纸辊13的当前直径并进行存储。接着，在步骤Pa71中根据恒速时的设定张力值及卷筒纸辊13的当前直径运算必需的制动力并进行存储后，在步骤Pa72中自控制切换时的制动力用存储器58读入控制切换时的制动力。

接着，在步骤Pa73中判断运算所求出的必需的制动力是否在所读入的控制切换时的制动力以下，如果在其以下则在步骤Pa74中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储。之后，在步骤Pa75中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后，在步骤Pa76中自恒速时的设定张力值用存储器59读入恒速时的设定张力值。

如果在上述步骤Pa73中运算所求出的必需的制动力大于所读入控制切换时的制动力，则在步骤Pa77中根据运算所求出的必需的制动力来运算至电-气调压阀18A的输出值并进行存储后，在步骤Pa78中将运算所求出的至电-气调压阀18A的输出值输出到电-气调压阀18A。之后，在步骤Pa79中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储后，在步骤Pa80中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后转移到步骤Pa76。此外，设至电-气调压阀18A的输出值为从必需的制动力减去加速用电机的再生制动力的最大值后的值，亦即，气动制动器14A能够只按必需的制动力与加速用电机15A的再生制动力的最大值之差来供给制动力的值，设至加速用电机驱动器22A的输出值为加速用电机15A的再生制动力成为最大的值。

接着，在步骤Pa81中读入来自张力检测装置25的A/D变换器84的输出后，在步骤Pa82中根据所读入的来自张力检测装置25的A/D变换器84的输出来运算卷筒纸W的当前张力值并进行存储。之后，在步骤Pa83中运算恒速时的设定张力值与卷筒纸W的当前张力值之差并进行存储后，在步骤Pa84中判断恒速时的设定张力值与卷筒纸W的当前张力值之差是否为0(零)。

如果在上述步骤Pa84中为0(零)则转移到后述的步骤Pa93，另一方面，如果不为0(零)则在步骤Pa85中自剩纸长度计81读入卷筒纸辊13的当前直径并进行存储。接着，在步骤Pa86中根据恒速时的设定张力值与卷筒纸W的当前张力值之差及卷筒纸辊13的当前直径来运算制动力的校正值并进行存储后，在步骤Pa87中自必需的制动力用存储器66读入必需的制动力。

接着，在步骤Pa88中对所读入的必需的制动力加上运算所求出的制动力的校正值，运算新必需的制动力并存储到必需的制动力用存储器66后，在步骤Pa89中自控制切换时的制动力用存储器58读入控制切换时的制动力。

接着，在步骤Pa90中判断运算所求出的必需的制动力是否在所读入的控制切换时的制动力以下，如果在其以下则在步骤Pa91中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储。之后，在步骤Pa92中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A。此外，设至电-气调压阀18A的输出值为从必需的制动力减去加速用电机的再生制动力的最大值后的值，亦即，气动制动器14A能够只按必需的制动力与加速用电机15A的再生制动力的最大值之差来供给制动力的值，设至加速用电机驱动器22A的输出值为加速用电机15A的再生制动力成为最大的值。之后，在步骤Pa93中判断是否自印刷机控制装置30输入了续纸时的切裁指令或急停止指令或减速指令，如果某个指令已被输入则转移到后述的步骤Pa98，如果尚未输入则返回到步骤Pa29。

如果在上述步骤Pa90中运算所求出的必需的制动力大于所读入控制切换时的制动力，则在步骤Pa94中根据运算所求出的必需的制动力来运算至电-气调压阀18A的输出值并进行存储后，在步骤Pa95中将运算所求出的至电-气调压阀18A的输出值输出到电-气调压阀18A。之后，在步骤Pa96中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储后，在步骤Pa97中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后转移到步骤Pa93。

然后，在步骤Pa98中判断是否输入了续纸时的切裁指令，如果被输入则在步骤Pa99中自制动力的最大值用存储器63读入制动力的最大值后，在步骤Pa100中将所读入的制动力的最大值存储到必需的制动力用存储器66。接着，在步骤Pa101中从必需的制动力用存储器66读入必需的制动力后，在步骤Pa102中自控制切换时的制动力用存储器58读入控制切换时的制动力。

如果在上述步骤Pa98中续纸时的切裁指令未被输入，则在步骤Pa103中判断是否输入了急停止指令，如果急停止指令被输入则在步骤Pa104中自急停时的设定张力值用存储器64读入急停时的设定张力值。接着，在步骤Pa105中自剩纸长度计81读入并存储卷筒纸辊13的当前直径后，在步骤Pa106中根据急停时的设定张力值及卷筒纸辊113的当前直径来运算必需的制动力并进行存储后转移到步骤Pa102。

如果在上述步骤Pa103中急停止指令未被输入，则在步骤Pa107中自减速时的设定张力值用存储器65读入减速时的设定张力值。接着，在步骤Pa108中自剩纸长度计81读入卷筒纸辊13的当前直径并进行存储后，在步骤Pa109中根据减速时的设定张力值及卷筒纸辊13的当前直径来运算必需的制动力并进行存储后转移到步骤Pa102。

接着，在步骤Pa110中判断运算所求出的必需的制动力是否在所读入的控制切换时的制动力以下，如果在其以下则在步骤Pa111中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并存储。之后，在步骤Pa112中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后结束张力控制的动作。

另一方面，如果在上述步骤Pa110中运算所求出的必需的制动力大于所读入的控制切换时的制动力，则在步骤Pa113中根据运算所求出的必需的制动力来运算至电-气调压阀18A的输出值，并进行存储后，在步骤Pa114中将运算所求出的至电-气调压阀18A的输出值输出到电-气调压阀18A。之后，在步骤Pa115中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储后，在步骤Pa116中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后将张力控制的动作结束。此外，设至电-气调压阀18A的输出值为从必需的制动力减去加速用电机的再生制动力的最大值后的值，亦即，气动制动器14A能够只按必需的制动力与加速用电机15A的再生制动力的最大值之差来供给制动力的值，设至加速用电机驱动器22A的输出值为加速用电机15A的再生制动力成为最大的值。另外，在必需的制动力大于控制切换时的制动力的情况下，通过将至加速用电机驱动器22A的输出值设为加速用电机15A的再生制动力成为最大的值，将至电-气调压阀18A的输出值设为从必需的制动力减去加速用电机的再生制动力的最大值后的值，亦即，气动制动器14A能够只按必需的制动力与加速用电机15A的再生制动力的最大值之差来供给制动力的值，就能够使所使用的气动制动器14A的制动力最小，并能够将制动垫片17表面的劣化或因发热而引起的碳化抑制到最小限度，还能够使交换频度最小。

这样在本实施例中，相对于保持卷筒纸辊13的两侧的主轴12a、12b，在一个主轴12a侧构成气动制动器14A、14B，在另一主轴12b侧经由同步带轮19a、19b及同步带20联系加速用电机15A、15B并从该加速用电机15A、15B传达再生制动力这样进行构成。

并且成为以下构成，即，在增速、恒速、减速、急停时卷筒纸辊13的直径较小的情况下仅用加速用电机15A、15B侧的单轴进行制动，若卷筒纸辊13的直径较大电机转矩不足则与气动制动器14A、14B并用用双轴来施加制动。

从而，通过加大同步带轮比就能够以小型的加速用电机15A、15B使其发生较大的转矩。另外，由于此加速用电机15A、15B能够转用已设置的加速用电机，所以在成本上较为有利。即，加速用电机15A、15B不仅在张力控制时，还可在续纸时的新卷筒纸辊13的加速用和续纸后的剩纸的卷回上加以利用。

另外，通过将利用加速用电机15A、15B的再生制动力主要用于张力控制，就能够使控制转矩的稳定化并防止异常噪音的发生，由于在增速、恒速、减速，急停时等将电机转矩中不足的部分用气动制动器14A、14B进行辅助，所以加速用电机15A、15B和气动制动器14A、14B的小型化就成为可能而成为低价的构成。

另外，由于在增速、恒速、减速、急停时等使用加速用电机15A、15B为主，气动制动器14A、14B作为辅助来使用，所以气动制动器14A、14B的使用频度降低，就能够减少制动垫片17的交换频度。即，就使定期检查时的更换作业时间大幅节省，机器的运转效率就提高。此时，若将控制切换时的制动力(一定值)设定成加速用电机15A、15B的再生制动力的最大值，就会更进一步使气动制动器14A、14B的使用频度下降而为最好。

这些处理的结果，就使得控制转矩的再现性良好而没有老化的影响，在气动制动器14A、14B中可进行较为困难的小转矩控制，卷筒纸辊13的直径为小径时也可进行稳定的张力控制。特别是，通过在张力控制中使用加速用电机15A、15B就能够回避张力控制时的输出转矩对每个机器发生波动。

【实施例2】

图16～图21是表示本发明的实施例2的张力控制装置的动作流程图。

此实施例，在预先判明加速用电机15A、15B的容量比较大、其再生制动力等于或大于增速时或恒速时的张力控制所必需的制动力的最大值(一定值)的情况下，不进行电机再生制动转矩控制□电机再生制动转矩控制+气动制动转矩控制间的控制切换的判断动作，而直接进行利用加速用电机15A、15B的再生制动转矩控制。

为此，在图16～图21的动作流程图中与实施例1中的图8～图13的动作流程图不同的是步骤Pb57～步骤Pb79的动作，步骤Pb1～步骤Pb56的动作与实施例1步骤Pa1～步骤Pa56的动作相同，另外步骤Pb80～步骤Pb98的动作与实施例1步骤Pa98～步骤Pa116的动作相同。

从而，仅仅说明步骤Pb57～步骤Pb79的动作，步骤Pb1～步骤Pb56的动作和步骤Pb80～步骤Pb98的动作的说明省略。

在步骤Pb56中判断运算所求出的印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值是否大于印刷机的前次转速与印刷机的当前转速之差的绝对值的许容值，如果大于许容值则在步骤Pb57中自增速时的设定张力值用存储器57读入增速时的设定张力值后，在步骤Pb58中自剩纸长度计81读入卷筒纸辊13的当前直径并进行存储。接着，在步骤Pb59中根据增速时的设定张力值及卷筒纸辊13的当前直径来运算必需的制动力并进行存储后，在步骤Pb60中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储。之后，在步骤Pb61中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后，在步骤Pb62中判断是否自印刷机控制装置30输入了续纸时的切裁指令或急停指令或减速指令，如果某个指令已被输入则转移步骤Pb80，如果尚未输入则返回到步骤Pb29。

另一方面，如果在上述步骤Pb56中小于许容值，则在步骤Pb63中自恒速时的设定张力值用存储器59读入恒速时的设定张力值后，在步骤Pb64中自剩纸长度计81读入卷筒纸辊13的当前直径并进行存储。接着，在步骤Pb65中根据恒速时的设定张力值及卷筒纸辊13的当前直径来运算必需的制动力并进行存储后，在步骤Pb66中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储。之后，在步骤Pb67中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出到加速用电机驱动器22A后，在步骤Pb68中自恒速时的设定张力值用存储器59读入恒速时的设定张力值。

接着，在步骤Pb69中读入来自张力检测装置25的A/D变换器84的输出后，在步骤Pb70中根据所读入的来自张力检测装置25的A/D变换器84的输出来运算卷筒纸W的当前张力值并进行存储。之后，在步骤Pb71中运算恒速时的设定张力值与卷筒纸W的当前张力值之差并进行存储后，在步骤Pb72中判断恒速时的设定张力值与卷筒纸W的当前张力值之差是否为0(零)。

如果在上述步骤Pb72中为0(零)则转移到后述的步骤Pb79，另一方面，如果不为0(零)在步骤Pb73中自剩纸长度计81读入卷筒纸辊13的当前直径并进行存储。接着，在步骤Pb74中根据恒速时的设定张力值与卷筒纸W的当前张力值之差及卷筒纸辊13的当前直径来运算制动力的校正值并进行存储后，在步骤Pb75中自必需的制动力用存储器66读入必需的制动力。

接着，在步骤Pb76中对所读入的必需的制动力加上运算所求出的制动力的校正值，运算新的必需的制动力并存储到必需的制动力用存储器66后，在步骤Pb77中根据运算所求出的必需的制动力来运算至加速用电机驱动器22A的输出值并进行存储。之后，在步骤Pb78中将运算所求出的至加速用电机驱动器22A的输出值输出加速用电机驱动器22A后，在步骤Pb79中判断是否自印刷机控制装置30输入了续纸时的切裁指令或急停止指令或减速指令，如果某个指令已被输入则转移步骤Pb80，如果尚未输入则返回到步骤Pb29。

这样根据本实施例，在加速用电机15A、15B的容量上有余裕的情况下，由于在再生制动力较小即可解决的增速时或恒速时的张力控制中直接进行再生制动转矩控制，所以除了与实施例1相同的作用·效果外，还可取得使气动制动器14A、14B的使用频度更进一步降低同时谋求控制动作的简化之类的优点。

Claims

1.一种带状体供给装置的制动力控制方法，其中所述带状体供给装置具备：具有支承卷筒纸辊的旋转轴的卷筒纸辊支承装置、对上述旋转轴提供旋转方向的制动力的制动器装置以及对上述旋转轴提供旋转方向的驱动力同时提供制动力的驱动装置，并供给上述卷筒纸辊的带状体，其特征在于：

在上述旋转轴所必需的制动力小于一定值的情况下仅将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，

在上述旋转轴所必需的制动力大于一定值的情况下则将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时还供给上述制动器装置的制动力。

2.按照权利要求1所述的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：

上述一定值是来自上述驱动装置的制动力的最大值。

3.按照权利要求1所述的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：

上述一定值等于或者大于通常运转时的上述带状体的张力控制所必需的制动力的最大值。

4.按照权利要求1所述的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：

在上述旋转轴所必需的制动力大于来自上述驱动装置的制动力的最大值的情况下，将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时由上述制动器装置只按上述旋转轴所必需的制动力与来自上述驱动装置的制动力的最大值之差对上述旋转轴供给制动力。

5.按照权利要求1所述的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：

上述带状体供给装置是在供给中的带状体上连接新卷筒纸辊的带状体，连续供给带状体的带状体连续供给装置，

上述制动器装置是气动制动器，

上述驱动装置是将上述新卷筒纸辊的带状体的圆周速度加速至上述供给中的带状体的速度的新卷筒纸辊的加速装置的电机。

6.按照权利要求4所述的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：

上述制动器装置是气动制动器，

7.按照权利要求1所述的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：

根据上述卷筒纸辊的直径计算出上述旋转轴所必需的制动力。

8.按照权利要求1所述的带状体供给装置的制动力控制方法，其特征在于：

根据基准张力设定装置的设定值和来自对上述带状体的张力进行检测的张力检测装置的信号计算出上述旋转轴所必需的制动力。

9.一种带状体供给装置的制动力控制装置，其中所述带状体供给装置具备：具有支承卷筒纸辊的旋转轴的卷筒纸辊支承装置、对上述旋转轴提供旋转方向的制动力的制动器装置以及对上述旋转轴提供旋转方向的驱动力同时提供制动力的驱动装置，并供给上述卷筒纸辊的带状体，其特征在于：

设置有控制装置，所述控制装置进行控制以使得在上述旋转轴所必需的制动力小于一定值的情况下仅将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，在上述旋转轴所必需的制动力大于一定值的情况下则将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时供给上述制动器装置的制动力。

10.按照权利要求9所述的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：

上述控制装置将上述一定值设定成来自上述驱动装置的制动力的最大值。

11.按照权利要求9所述的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：

上述控制装置将上述一定值设定成等于或者大于通常运转时的上述带状体的张力控制所必需的制动力的最大值的值。

12.按照权利要求9所述的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：

上述控制装置进行控制以使得在上述旋转轴所必需的制动力大于来自上述驱动装置的制动力的最大值的情况下，将来自上述驱动装置的制动力供给上述旋转轴，同时由上述制动器装置只按上述旋转轴所必需的制动力与来自上述驱动装置的制动力的最大值之差对上述旋转轴供给制动力。

13.按照权利要求9所述的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：

上述制动器装置是气动制动器，

14.按照权利要求12所述的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：

上述制动器装置是气动制动器，

15.按照权利要求9所述的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：

上述控制装置根据来自对上述卷筒纸辊的直径进行检测的卷筒纸辊直径检测装置的信号计算出上述旋转轴所必需的制动力。

16.按照权利要求9所述的带状体供给装置的制动力控制装置，其特征在于：

上述控制装置根据基准张力设定装置的设定值和来自对上述带状体的张力进行检测的张力检测装置的信号计算出上述旋转轴所必需的制动力。