[go: up one dir, main page]

CN1684863A - 用于防滑控制的制动系统的液力装置 - Google Patents

用于防滑控制的制动系统的液力装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1684863A
CN1684863A CNA038231727A CN03823172A CN1684863A CN 1684863 A CN1684863 A CN 1684863A CN A038231727 A CNA038231727 A CN A038231727A CN 03823172 A CN03823172 A CN 03823172A CN 1684863 A CN1684863 A CN 1684863A
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiving
valve
holes
pump
receiving holes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA038231727A
Other languages
English (en)
Inventor
A·欣茨
H－D·赖纳茨
A·奥托
D·丁克尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN1684863A publication Critical patent/CN1684863A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/10—Valve block integrating pump, valves, solenoid, accumulator

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

为提供用于电动液压制动装置中的紧凑的液力装置，根据本发明建议：用于一泵(30)的第一输送装置(32)的第一接纳孔(56)在一第一和一第二阀行(X、Y)的阀接纳孔(51’、51”)之间通过，并且用于接纳泵(30)的第二和第三输送装置(33、34)的第二和第三接纳孔(56’、56”)在第三阀行(Z)的阀接纳孔(54、55；54’、55’)之间通过。

Description

用于防滑控制的制动系统的液力装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于防滑控制的制动系统的液力装置。DE 198 05 843 A1已知一种用于防滑控制的制动系统的液力装置，该装置的接纳元件中安装有用于接纳入口阀和出口阀的一第一和一第二阀行中的阀接纳孔。一接纳被称为专用阀(Sonderventil)的第三阀行与所述两阀行隔开地设置在块状的接纳元件中。在所述成对设置的阀行和第三阀行之间设有一用于泵驱动元件的泵接纳孔。用于两输送装置的接纳孔与所述阀行平行地延伸，并与阀接纳孔通入接纳元件的方向成直角。
背景技术
已知的装置不适合用在这样的的电液制动系统中，其中车辆驾驶者仅在一定程度上“线控”地表达由制动系统实现的制动请求。这是因为在这种类型的系统中，泵是用于给用于提高车轮制动器中的压力的高压存储器/储能器加载。根据需要供应的高压量，需要一种低运行噪音下提供高的压力介质压力和大的压力介质容积流的泵。
原则上已知，可使用具有例如三个用于加载压力介质存储器的输送装置的泵。
与传统的泵相比，集成在一液力装置的原则上已知的接纳元件中的这种类型的泵需要较大空间。这与小型化的需求相矛盾。
发明内容
因此，本发明的目的是，这样改进具有多个所述类型的输送装置的液力装置，以使其在充分利用接纳元件中的结构空间和运行噪音小的同时较好地适用于电动液压制动装置(EHB)。
根据本发明，该目的通过权利要求1的特征来实现，以用于上述类型的液力装置。因此，一用于泵的一第一输送装置的第一接纳孔在第一和第二阀行的阀接纳孔之间通过，并且用于接纳泵的一第二和一第三输送装置的一第二和一第三接纳孔在第三阀行的阀接纳孔之间通过。
附图说明
从下面参考多个附图对一个实施例的说明中可获得本发明的其它特征和优点。
在附图中，
图1是一说明电动液压制动装置的通道路线的示意性液力线路图；
图2a、b、c分别以小比例示出一液力装置的正视图(图2a)、左侧侧视图(2b)和俯视图(图2c)；
图3是一用于说明接纳孔和通道路线的一接纳元件的三维视图；
图4是一图3中接纳元件绕一垂直轴u旋转180°的三维视图；
图5是一由于省略泵的孔而得以大大简化的并绕一纵轴w旋转180°的根据图3的接纳元件的视图；
图6是一用于说明止回阀接纳孔的接纳元件的另一视图；
图7用于说明泵的吸入侧的接纳元件的细部视图；和
图8用于说明压力介质回路管线的接纳元件的细部视图。
具体实施方式
图1中以概略图示意性示出的具有所谓双位回路分配装置(Schwarz/WeiβAufteilung)的一电动液压制动装置的线路图包括具有模拟器(Simulator)装置的一踏板操作的串联式主缸1，在所述主缸的液力制动回路2、3上以常见的方式为每个车轴分别连接有的两个车轮制动器4(VL)、5(VR)；6(HL)、7(HR)。中间连入的液力阀8、9；10、11在其断电状态切换到可流通状态。附图标记8、9表示通电时使主缸1与车轮制动器4至7分隔的隔离阀。在正常运行中，阀10、11用于在一个车轴的车轮制动器4、5；6、7之间的实现压力平衡，并且可以为行驶稳定性控制干预的目的或为对每个单独的车轮进行制动压力控制而选择性地关闭。
隔离阀8、9启动后，制动回路2、3至少在从串联式主缸1通向车轮制动器4至7的管路区域被中断，从而车轮制动器4至7中的制动操作或制动压力变化只利用传感器地根据电信号确定，所述电信号借助一用于检测制动踏板13的操纵的踏板行程传感器12或一其它制动器操纵结构(SBC，传感器制动控制)获得。
此外，该制动装置还包括一高压存储器14，这里例如采用一折棚式存储器，在所示实施例中该存储器装配有一用于确定存储器的填充水平并用于检测一介质分隔元件的行程的行程传感器15。然而，当在例如隔离阀8和车轮制动器4、5之间设置一所谓的隔离活塞时，行程传感器15不是绝对必要的。该实施例明显地由全部公开内容所覆盖。高压存储器14配设有一压力传感器16以测量所储备的液压。
由车辆驾驶者确定的压力在制动回路2、3中的一个中通过一压力传感器17测量。其它压力传感器18、19、20、21测量车轮制动器4、5、6、7中的实际压力。车轮的旋转状态借助车轮旋转传感器22、23、24、25进行检测。
在线路图中容易看出，通过切换常闭入口阀26、27、28、29，可将制动压力从一压力源传导到车轮制动器4至7。该压力源主要包括所述高压存储器14和一泵30，特别是一由电动机31驱动并且包括三个输送装置32、33、34的活塞泵，所述输送装置在吸入侧分别通过一止回阀35、36、37和一共同的吸入通道47连接到主缸1的压力腔。除平衡的惯性力外，所建议的三活塞泵具有低波动，从而产生不显著的操作噪音。
为给高压存储器14加载，每个输送装置32、33、34都具有止回阀38、39、40(压力阀)，所述止回阀通向一共同的、基本上呈U形的设置有一过滤器并通入高压存储器14(图6)的集流管76。由此确保高压存储器14中存储有经过滤的压力介质。设置后面的元件例如特别是阀座不会被污染或损坏。车轮制动器4至7中的压力通过对入口阀26至29进行相应的有利地按比例调节的控制来定量确定。为减小车轮制动器4至7中的制动压力，设置有出口阀41至44，所述出口阀的出口经过一回流通道45通向一压力介质容器46。所有布置在图1中用虚线示出的区域内的元件和组件被直接设置在一液力单元(HCU)的一接纳元件48上或其内，所述接纳元件的细节将在下面通过图2至8进行说明。
图2a、b、c示出了具有安装在接纳元件48上的组件—例如电动机31、用于电子控制单元(ECU)的壳体49和高压存储器14一的液力单元。电动机31和壳体49设置在接纳元件48的相对的上侧和下侧。用于将包括电动机31的ECU连接到供电系统以及一车辆侧的总线系统上的多点插接件(Steckerleiste)50侧向设置在接纳元件48的旁边并且平行地指向电动机31的一轴线。高压存储器14绕电动机31和壳体49之间的垂直轴u摆转90°设置在接纳元件48纵向侧，并与具有车轮连接口R1至R4的侧面相对地设置，这使得可实现特别紧凑的结构并实现接纳元件48内优化安装空间的孔的布置。如果这样选择车辆中液力组件的安装位置，即高压存储器14垂直指向下，在存储器侧进入该系统的空气(例如，由于存储器故障)会升入存储器接纳孔59，从而可利用排气法简单地将所述空气从接纳元件48中除去。
然而，必须注意，也可采用这样的结构形式，其中电动机31和高压存储器14设置在接纳元件48的同一侧，由此在车辆中可获得所述构件特别统一的且对于维修工作易于接近的布置。
存储器侧的行程传感器15通过一导线与ECU电连接。用于车轮制动器4至7的液力连接口R1至R4和用于主缸1的回路2、3(压力腔)的连接口B1、B2位于与高压存储器14相对的纵向侧。在电动机侧的上侧设置有用于使压力介质容器46和泵侧的回流通道45相连的回流连接件R。回流通道45通过旁路75分叉，并且一方面通入一泵接纳孔53中的原则上填充有压力介质的曲轴箱，另一方面，通入使接纳孔52至52(出口阀接纳孔)相互连通的集流管73(图8)。此外，一吸入接口S设置在上侧，泵30的吸入通道47通过该吸入接口连接到压力介质容器46。
图3至8以明显放大的比例示出接纳元件48的构造。接纳元件48在分别在一第一和一第二阀行X、Y中包括总计八个接纳孔51、51’、51”、51(入口阀接纳孔)；52、52’、52”、52(出口阀接纳孔)，可电磁操作的入口阀和出口阀(26至29；41至44)可以插入其中。邻近阀行Y的是一用于接纳至少一个泵驱动元件-例如用于驱动泵活塞的偏心轮-的泵接纳孔53。泵接纳孔53与阀接纳孔(51至51，52至52)轴线平行地延伸，至少一部分地用作曲轴箱并接纳一用于驱动泵30的偏心轮或曲柄驱动装置。
此外，图3至6示出一第三阀行Z，所述第三阀行在泵接纳孔53旁边远离并与第一和第二阀行X、Y相对地通入接纳元件48的壳体表面。所述第三阀行Z主要用于确保控制单轮的制动压力的可能性，也确保牵引防滑功能或行驶动力性控制功能。隔离阀8、9可装入外侧的阀接纳孔54、54’。压力补偿阀10、11可装入两个位于其(阀接纳孔54、54’)之间阀接纳孔55、55’。可以看出，阀行Z的确切的布置与另外两阀行X、Y的直线形布置不同之处在于其梯形布置。通常，如果阀行的特征至少保持在一有限的程度，则也可设想阀行X、Y、Z的改变的布置形式。
通入接纳元件48的主缸1的连接口B1、B2和通向车轮制动器的连接口R1、R2、R3、R4的布置使得可在接纳元件48的一个侧面上形成统一制动管路的连接图案/模式。所述侧面在车辆中有利地指向上，从而对于组装或拆卸可方便地接近所述侧面。
为接纳三个输送装置32、33、34，设置了三个星形地从泵接纳孔53出发的接纳孔56至56”，其中第一孔在第一和第二阀行X、Y的阀接纳孔51’、51”；52’、52”之间通过，而第二和第三接纳孔56’、56”在第三阀行Z的阀接纳孔(54、55；54’，55’)之间通过，从而可优化地利用所提供的安装空间。
可以看出，接纳孔56横向于所述两个阀行X、Y延伸。相邻的接纳孔56、56’、56”分别设置成彼此v形地成一相同的120°的角α。在外侧，每个接纳孔56、56’、56”包括用于排出排压腔/置换腔中的压力介质的止回阀35、36、37(吸入阀)。可以理解，每个输送装置32、33、34可以以已知的方式具有可平移的排压活塞，所述排压活塞直接在接纳元件48的材料中或在由耐磨材料制成的套筒中被引导。
与第三阀行Z间隔开设有一包括压力传感器接纳孔57、57’、57”、57的行，并且至少接纳孔56、56’外侧的一部分分别在第三阀行Z的一阀接纳孔54、54’和一压力传感器接纳孔57、57之间延伸。必须注意，也可以可选地设有用于压力传感器16、17的其它压力传感器接纳孔，所述压力传感器用于检测主缸1的回路2、3中或高压存储器14中的压力。
一存储器接纳孔58与第一接纳孔56轴线平行地设置并与所述接纳孔一起设置在接纳元件48的唯一一个端侧，所述存储器接纳孔58一方面与高压存储器14相连，另一方面通过液力通道和中间连入的止回阀38至40(压力阀)与输送装置32、33、34相连。通过这种布置，在该侧上可用的空间得到最佳利用。这是因为在高压存储器14和车轮制动器4至7之间设有一截止阀74，所述截止阀集成在存储器接纳孔58中或集成在一可拧入存储器接纳孔58中的管接头中。从图中可以看出，存储器接纳孔58设置成与分别相邻的阀接纳孔51”、51；  52”、52之间的阀行X、Y的延伸方向成直角。止回阀接纳孔(压力阀接纳孔)59、59’、59”设置成与泵接纳孔53轴线平行的，并且分别通入一用于一相应的输送装置32、33、34的所属的接纳孔56、56’、56”(图6)。
需要补充说明的是，在接纳孔56’、56”之间设置一通孔60，所述通孔可用于穿过电动机31的供电线。也可设有用于穿过其它元件-例如特别是用于行程传感器15的电连接部-的通孔。此外还可设想，设置用于紧固装置的通孔，以用相同的压力将电动机31和ECU的壳体49固定到接纳元件48上。
接纳元件48中孔的布置的细节可参见图5至8。具体而言，图5说明了从高压存储器14与车轮制动器连接口R1至R4的可关闭液力连接。为了供应压力，存储器接纳孔58通过一横向通道61与第一阀行X的阀接纳孔51至51相连。在相应的阀致动状态下，压力介质通过一连接通道62、62’、62”、62从各入口阀接纳孔51至51到达一用于出口阀41至44的阀接纳孔52至52。如果补偿阀10、11(从图1中可看出)打开，补偿通道63、64用于补偿一个车轴的车轮制动器4、5；6、7之间的压力。通道65、66从外侧的阀接纳孔52、52通向用于隔离阀8、9的阀接纳孔54、54’，所述阀接纳孔54、54’又通过连接通道67、67’、67”、67与车轮制动器连接口R1至R4相连。
图7示出具有一吸入口S的泵吸入侧，所述吸入口相对于用于第二输送装置33的接纳孔56’设置成有一小的横向偏移。通过一基本垂直的连接段68，吸入口S通入两个L形布置的管路段69、70，基本上直角弯曲的连接件71、72从L形管路段延伸进入接纳孔56”、56。由于这种布置，输送装置33具有最小抽吸长度，而输送装置32和34的抽吸长度大致相等。
图8中示出沿压力介质容器46方向的压力介质回流。打开出口阀41至44以将压力排入车轮制动器4至7。与阀行Y平行延伸的集流管73使所有出口阀接纳孔52至52相互连接，并经过一回流通道45通向与压力介质容器46液力连通的回流连接口R。一过滤器有利地装入回流连接口R，从而经过滤的压力介质流入压力介质容器46。可以看出，一旁路75在泵接纳孔53中经填充的曲轴箱和回流通道45之间延伸，从而输送装置32至34的可能的泄漏液体又可用于压力介质循环。与泄漏液体被排放到单独贮液器内或周围环境中并从而导致压力介质容器的填充水平下降的系统相比，这是一重要的优点。
虽然已经结合一包括三个输送装置32至34和三个用于输送装置32至34的接纳孔56至56的活塞型的泵30的例子说明了接纳元件48的孔的布置，但除吸入和压力通道的结构外，所述孔的布置也可以结合一不同类型的泵进行设置，例如结合一双活塞泵(更大的波动，由此较高的运行噪音)或结合一齿轮泵(非常小的波动即非常低的运行噪音)。因为完全取消了用于排压腔排放(Ventilation)的止回阀，从而允许明显降低的费用和元件数量，所以结合齿轮泵的实施形式更有利。由此可实现安装空间的显著减小。
              附图标记列表：
1             主缸
2、3          制动回路
4、5、6、7    车轮制动器
8、9          隔离阀
12            踏板行程传感器
13            制动踏板
14            高压存储器
15            行程传感器
16-21         压力传感器
22-25         车轮旋转传感器
26-29         入口阀
30            泵
31            电动机
32、33、34    输送装置
35-40         止回阀
41-44         出口阀
45            路通道
46            压力介质容器
47            吸入通道
48            接纳元件
49            外壳
50            多点插接件
51-51       阀接纳孔(入口阀)
52-52       阀接纳孔(出口阀)
53            泵接纳孔
54、54’               阀接纳孔
55、55’               阀接纳孔
56、56’、56”          接纳孔
57-57           压力传感器接纳孔
58                存储器接纳孔
59-59’                        止回阀接纳孔
60                通孔
61                横向通道
62-62           旁路
63、64            补偿通道
65、66            通道
67-67           连接通道
68                连接段
69、70            管路段
71、72            连接件
73                集流管
74                截止阀
75                旁路
76                集流管
R1、R2            车轮制动器连接口(VA-前轴)
R3、R4            车轮制动器连接口(HA-后轴)
S                 吸入口
R                 回流连接口
B1、B2            制动压力发生器连接口
X、Y、Z           阀行
u                 垂直轴
v                 横轴
w                 纵轴
α                                  角

Claims (9)

1.用于防滑控制的制动系统的液力装置，包括：
一在一第一阀行和一第二阀行(X、Y)的多个阀接纳孔(51-51，52-52)中接纳入口阀和出口阀(26-29；41-44)的接纳元件(48)；
与第一阀行和第二阀行(X、Y)隔开地布置在一第三阀行(Z)中的另外的阀接纳孔(54、54’、55、55’)；
一布置在所述第二阀行和第三阀行(Y、Z)之间的、用于接纳至少一个泵驱动元件的泵接纳孔(53)；和用于接纳一泵(30)的输送装置(32、33、34)的接纳孔(56、56’、56”)；以及
多个阀(26-29；41-44；8-11)、多个连接一个高压存储器(14)和车轮制动器(4-7)的压力介质通道，所述压力介质通道可在所述高压存储器(14)和车轮制动器(4-7)之间或一制动压力发生器(1)和车轮制动器(4-7)之间形成液力连通，
其特征在于：
一用于所述泵(30)的一第一输送装置(32)的第一接纳孔(56)在第一阀行和第二阀行(X、Y)的阀接纳孔(51’、51”)之间通过，并且
用于接纳所述泵(30)的第二和第三输送装置(33、34)的第二和第三接纳孔(56’、56”)在所述第三阀行(Z)的阀接纳孔(54、55；54’、55’)之间通过。
2.根据权利要求1所述的液力装置，其特征在于，用于所述输送装置(32、33、34)的接纳孔(56、56’、56”)v形地彼此成一角(α)布置。
3.根据权利要求2所述的液力装置，其特征在于，各相邻接纳孔(56、56’、56”)之间的角(α)相同且等于120°。
4.根据权利要求1所述的液力装置，其特征在于，设有一行压力传感器接纳孔(57、57’、57”、57)，所述行设置在第三阀行(Z)旁边，并且用于所述泵(30)的输送装置(33、34)的第二和第三接纳孔(56’、56”)分别在第三阀行(Z)的阀接纳孔(54、54’)之间和压力传感器接纳孔(57、57)之间通过。
5.根据权利要求2所述的液力装置，其特征在于，与用于输送装置(32)的第一接纳孔(56)轴线平行地设置一存储器接纳孔(58)，并且所述存储器接纳孔(58)和所述第一接纳孔(56)设置在所述接纳元件(48)的一端侧。
6.根据权利要求5所述的液力装置，其特征在于，所述存储器接纳孔(58)在相邻的阀接纳孔(51”、51；52”、52)之间通过，并且相对于所述阀行(X、Y)成直角。
7.根据权利要求1所述的液力装置，其特征在于，一止回阀接纳孔(59、59’、59”)通入分别用于一输送装置(32、33、34)的各接纳孔(56、56’、56”)，并且所述止回阀接纳孔(59、59’、59”)与泵接纳孔(53)轴线平行地设置。
8.根据权利要求1至7中的一项或多项所述的液力装置，其特征在于，在用于所述输送装置(32、33、34)的所述第二和第三接纳孔(56’、56”)之间设置有一用于通过电导线的通孔(60)。
9.根据权利要求1所述的液力装置，其特征在于，一与高压存储器(14)相连的集流管(76)连接到所述输送装置(32、33、34)的压力侧。
CNA038231727A 2002-09-27 2003-09-09 用于防滑控制的制动系统的液力装置 Pending CN1684863A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10245068A DE10245068A1 (de) 2002-09-27 2002-09-27 Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
DE10245068.4 2002-09-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1684863A true CN1684863A (zh) 2005-10-19

Family

ID=31984137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA038231727A Pending CN1684863A (zh) 2002-09-27 2003-09-09 用于防滑控制的制动系统的液力装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7322658B2 (zh)
EP (1) EP1545951B1 (zh)
JP (1) JP2006500279A (zh)
KR (1) KR20050067154A (zh)
CN (1) CN1684863A (zh)
DE (2) DE10245068A1 (zh)
ES (1) ES2282663T3 (zh)
WO (1) WO2004031013A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104859613A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 株式会社电装 制动流体压力控制致动器
CN106004849A (zh) * 2015-03-26 2016-10-12 罗伯特·博世有限公司 车辆液压制动设备的制动调节系统的液压总成的液压块
CN107618498A (zh) * 2016-07-13 2018-01-23 罗伯特·博世有限公司 用于防滑调节系统的液压总成的液压块
EP3815996A4 (en) * 2018-06-28 2022-04-06 Hitachi Astemo, Ltd. CONTROL DEVICE FOR THE BRAKE HYDRAULIC PRESSURE OF A VEHICLE BRAKE

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4725098B2 (ja) * 2004-09-14 2011-07-13 株式会社アドヴィックス ブレーキ液圧制御用アクチュエータ
DE102005005390A1 (de) * 2004-10-13 2006-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kraftradbremsanlage
JP4500149B2 (ja) * 2004-10-21 2010-07-14 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE102007004494A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
JP4413219B2 (ja) * 2006-12-06 2010-02-10 日信工業株式会社 車両用ブレーキ制御装置
US7769519B2 (en) * 2006-12-18 2010-08-03 Advics Co., Ltd. Motion control device for vehicle
DE102007053174A1 (de) * 2007-06-13 2008-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
DE102007033244A1 (de) * 2007-07-17 2009-01-22 Lucas Automotive Gmbh Kolbenpumpe und Betriebsverfahren hierfür
DE102008005279A1 (de) 2007-10-19 2009-04-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
JP2009196626A (ja) * 2008-01-24 2009-09-03 Advics Co Ltd ブレーキ液圧制御装置
DE102008029536B4 (de) * 2008-04-28 2023-07-20 Continental Automotive Technologies GmbH Hydraulikaggregat
JP5302720B2 (ja) * 2009-03-10 2013-10-02 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP2012101610A (ja) * 2010-11-08 2012-05-31 Nissin Kogyo Co Ltd 液圧制御ユニット
DE102010062171A1 (de) * 2010-11-30 2012-05-31 Robert Bosch Gmbh Pumpengehäuse eines Kraftfahrzeug-Hydroaggregats
DE102012207603A1 (de) * 2011-11-16 2013-05-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
JP5718214B2 (ja) * 2011-11-25 2015-05-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 ポンプ装置
US8814280B2 (en) * 2011-12-07 2014-08-26 Chung-Shan Institute of Science and Technology, Armaments, Bureau, Ministry of National Defense Proportionally controllable hydraulic brake system
US8925440B2 (en) 2011-12-13 2015-01-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulic module including a pump housing with surface-connected pump elements
US20130299013A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Hydraulic unit with flexible port location
DE102012215573B4 (de) * 2012-09-03 2025-03-20 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat einer Fahrzeugbremsanlage
DE102012221980B4 (de) * 2012-11-30 2025-07-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydroaggregat einer schlupfgeregelten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102012223059B4 (de) * 2012-12-13 2025-03-20 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydroaggregat einer schlupfgeregelten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
US10407040B2 (en) 2014-10-17 2019-09-10 Mando Corporation Hydraulic unit of electronic control brake system
JP6521309B2 (ja) * 2015-09-01 2019-05-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置およびブレーキシステム
DE102015223508A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Robert Bosch Gmbh Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102016202113A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102016105232A1 (de) 2016-03-21 2017-09-21 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für ein hydraulisches Betätigungssystem, insbesondere eine Kraftfahrzeugbremse oder einen elektrifizierten Kupplungs- und Gangsteller
KR102546036B1 (ko) 2016-03-28 2023-06-22 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록
DE102016225757A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydrauli-schen Fahrzeugbremsanlage
DE102016225741A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
US11014544B2 (en) * 2016-12-21 2021-05-25 Robert Bosch Gmbh Hydraulic block for a hydraulic assembly of a slip control system of a hydraulic vehicle brake system
JP2019189049A (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム
DE102018216271A1 (de) * 2018-09-25 2020-03-26 Robert Bosch Gmbh Gehäuseblock, Verfahren zur Herstellung eines Gehäuseblocks und Kern
DE102018221082A1 (de) * 2018-12-06 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh Quaderförmiger Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102019212353A1 (de) * 2019-08-19 2021-02-25 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
CN112744206B (zh) * 2019-10-30 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 车辆制动系统的油路块及车辆
IT202100014852A1 (it) * 2021-06-08 2022-12-08 Cnh Ind Italia Spa Assieme idraulico migliorato per sistemi di recupero d'energia idraulica in veicoli da lavoro
KR20230065815A (ko) * 2021-11-05 2023-05-12 현대모비스 주식회사 전자식 유압 브레이크
DE102023212502A1 (de) 2023-12-12 2025-06-12 Continental Automotive Technologies GmbH Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zu deren Betrieb

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH650735A5 (de) * 1980-11-11 1985-08-15 Teves Gmbh Alfred Antiblockiervorrichtung.
GB8627378D0 (en) * 1986-11-15 1986-12-17 Lucas Ind Plc Anti-lock braking systems
JPH10258724A (ja) * 1997-03-21 1998-09-29 Toyota Motor Corp 液圧ブレーキ装置
DE19739904A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-18 Bosch Gmbh Robert Rückschlagventil, insbesondere für eine Kolbenpumpe
DE19805843A1 (de) * 1997-11-14 1999-05-20 Itt Mfg Enterprises Inc Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
WO1999025594A1 (de) * 1997-11-14 1999-05-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte bremsanlagen
WO2000002755A1 (de) * 1998-07-08 2000-01-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsdrucksteuergerät
US6428121B1 (en) 1999-02-01 2002-08-06 Continental Teves Ag & Co., Ohg Pressure control device
EP1194321B1 (de) * 1999-06-29 2003-06-18 Continental Teves AG & Co. oHG Hydraulikaggregat
DE19961851A1 (de) * 1999-12-22 2001-06-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Pulsationsfreie Radialkolbenpumpe insbesondere für geregelte Bremssysteme
EP1268251B1 (de) * 2000-03-27 2005-11-02 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren zur überwachung der notbremsfähigkeit einer elektrohydraulischen bremsanlage
DE10060225A1 (de) * 2000-03-27 2001-10-31 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Überwachung der Notbremsfähigkeit einer elektrohydraulischen Bremsanlage
DE10131757A1 (de) * 2000-11-21 2002-08-29 Continental Teves Ag & Co Ohg Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
DE10100103A1 (de) * 2001-01-03 2002-07-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
DE10110658C1 (de) * 2001-03-06 2002-07-11 Lucas Automotive Gmbh Pumpvorrichtung für ein Fahrzeugbremssystem

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104859613A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 株式会社电装 制动流体压力控制致动器
CN106004849A (zh) * 2015-03-26 2016-10-12 罗伯特·博世有限公司 车辆液压制动设备的制动调节系统的液压总成的液压块
CN107618498A (zh) * 2016-07-13 2018-01-23 罗伯特·博世有限公司 用于防滑调节系统的液压总成的液压块
CN107618498B (zh) * 2016-07-13 2020-11-03 罗伯特·博世有限公司 用于防滑调节系统的液压总成的液压块
EP3815996A4 (en) * 2018-06-28 2022-04-06 Hitachi Astemo, Ltd. CONTROL DEVICE FOR THE BRAKE HYDRAULIC PRESSURE OF A VEHICLE BRAKE

Also Published As

Publication number Publication date
DE50306977D1 (de) 2007-05-16
KR20050067154A (ko) 2005-06-30
EP1545951A1 (de) 2005-06-29
US20060138860A1 (en) 2006-06-29
WO2004031013A1 (de) 2004-04-15
DE10245068A1 (de) 2004-04-08
ES2282663T3 (es) 2007-10-16
US7322658B2 (en) 2008-01-29
JP2006500279A (ja) 2006-01-05
EP1545951B1 (de) 2007-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1684863A (zh) 用于防滑控制的制动系统的液力装置
CN101827736B (zh) 用于带防滑控制的制动系统的液压单元
CN101205939B (zh) 液压动力源的液压集成块及具有液压集成块的液压动力源
CN101121404B (zh) 车辆制动液压控制单元
CN108698577B (zh) 用于电动液压制动器组件的附加模块及制动器组件系统
CN101808868B (zh) 用于具有防滑控制功能的液压汽车制动系统的液压装置
US8419383B2 (en) Piston pump and operating method therefor
CN1966322A (zh) 车辆制动控制装置
JP7506164B2 (ja) 液圧式の非人力・車両ブレーキ設備のハイドロリックユニットのためのハイドリックブロック
JP2024536447A (ja) 電気油圧式の補助動力ブレーキ装置
JP5705327B2 (ja) 自動車液圧装置のためのポンプハウジングおよびその使用法
CN1812904A (zh) 用于具有打滑控制的制动装置的液压装置
US9592808B2 (en) Pump housing for a motor vehicle hydraulic assembly with a connection for a wheel pressure sensor or a master brake cylinder pressure sensor
KR20200026292A (ko) 자동차용 브레이크 시스템
WO2012067134A1 (ja) 車両用ブレーキシステムの入力装置
CN110712634B (zh) 用于车辆的制动装置
CN1749076A (zh) 制动控制系统
CN216139975U (zh) 一种制动系统及车辆液压集成块
CN1721246A (zh) 用于避免制动系统中压力波动的方法
CN101321652B (zh) 汽车的制动设备
CN109843668A (zh) 刹车液压控制单元，摩托车用的刹车系统及摩托车
CN101171161B (zh) 车辆的制动调节系统
CN100337864C (zh) 车辆的制动力控制装置的控制方法
KR20120038377A (ko) 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템
JP2000127935A (ja) 車両のブレーキ制御用モジュレータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned