CN1680738A - 自行车用变速控制装置和前拨链器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于在控制能够电气控制的拨链器的自行车变速控制装置中，使链条不接触于前拨链器。变速控制装置(110)，是控制使链条(95)移动到在轴方向上并列配置的多个前链轮中的某一个上的前拨链器(97f)的装置，备有变速控制部(130a)，和微小控制部(b)。变速控制部是使前拨链器移动到对应于多个前链轮的前变速位置中的某一个上的控制部。微小控制部是根据对应于在后轮毂轴方向上并列配置的多个后链轮的后拨链器的后变速位置、使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离的控制部。

Description

自行车用变速控制装置和前拨链器的控制方法

技术领域

本发明涉及变速控制装置，特别是涉及控制使链条移动到在轴向上并列配置的多个链轮中的某一个上的前拨链器的自行车用变速控制装置。

背景技术

作为自行车用的变速装置，公知的有具有前拨链器与后拨链器的外装变速装置。在这种外装变速装置中，通过靠前拨链器和后拨链器使链条移动到在曲柄轴上沿轴方向并列装设的多个前链轮与在后轮毂轴上沿轴方向并列装设的多个后链轮中的某一个1而进行变速。在这种外装变速装置中，公知的有可以靠电动机等致动器使链条移动的能够电气控制的拨链器及其控制装置(参照专利文献1)。

在以往的使用能够电气控制的拨链器进行变速控制的技术中，例如，构成为如果操作用来变速的操作部的操作按钮，则进行升档或降档。

【专利文献1】特开2002-87371号公报

在前述以往的构成中，由于根据操作部的操作而靠前拨链器或后拨链器使链条移动，所以如果进行处于轴方向外侧的位置的前链轮与处于轴方向内侧的位置的后链轮的组合、或处于轴方向内侧的位置的前链轮与处于轴方向外侧的后链轮的组合等使链条交叉的链轮组合之类变速，则有时链条接触于前拨链器。这种前拨链器与链条的干涉决定于自行车的车架的设计。此外，假设因为前拨链器的设置位置最初是最佳的故即使是上述组合也不产生那种接触，即使在这种情况下，在使用中也会因前拨链器的位置错动而致使有时产生这种接触。如果链条接触于前拨链器，则产生链条发出摩擦音，蹬起来费劲这样的问题。

发明内容

本发明的课题在于在对能够电气控制的拨链器进行控制的自行车变速控制装置中，使链条不会接触于前拨链器。

根据技术方案1的自行车用变速控制装置，是控制使链条移动到在轴方向上并列配置的多个前链轮中的某一个上的前拨链器的装置，备有变速控制部，和微小控制部。变速控制部是使前拨链器移动到对应于多个前链轮的前变速位置中的某一个上的控制部。微小控制部是根据对应于在后轮毂轴方向上并列配置的多个后链轮的后拨链器的后变速位置、使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离的控制部。

根据该变速控制装置，例如，如果根据通过变速开关等进行的手动的变速操作或速度信号等输出速度信号，则前拨链器靠变速控制部移动到前变速位置中的某一个上而进行变速动作。此外，根据后拨链器的后变速位置，如果链条成为例如交叉的链轮的组合，则微小控制部使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离。例如，在链条挂在轴方向外侧的前链轮上的情况下使链条向内侧移动微小距离，在链条挂在轴方向内侧的前链轮上的情况下使链条向外侧移动微小距离，借此可以防止链条与前拨链器的接触。这里，由于可以根据后拨链器的后变速位置使前拨链器移动微小距离，所以可以有效地防止链条与前链轮的接触。

根据技术方案2的自行车用变速控制装置，在技术方案1中所述的装置中，还备有检测后拨链器的后变速位置的后变速位置检测部，微小控制部根据后变速位置检测部的检测结果使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离。在这种情况下，由于可以检测后拨链器的后变速位置，所以可以精度更高地防止链条与前拨链器的接触。

根据技术方案3的自行车用变速控制装置，在技术方案1中所述的装置中，如果前变速位置和后变速位置成为规定的组合则微小控制部使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离。在这种情况下，由于如果前变速位置与后变速位置成为规定的组合则前拨链器移动微小距离，所以可以事先排除有接触的可能性的链轮的组合，可以更可靠地防止链条与前拨链器的接触。

根据技术方案4的自行车用变速控制装置，在技术方案3中所述的装置中，还备有在转移到从规定的组合的状态脱离了的状态后、使前拨链器回到原来的前变速位置的复位控制部。在这种情况下，由于在脱离了规定的组合后，前拨链器回到原来的前变速位置，所以可以防止因在规定的组合以外处的微小移动而产生的问题。

根据技术方案5的自行车用变速控制装置，在技术方案3或4中所述的装置中，微小控制部把最小的前链轮与最大的后链轮的组合和/或最大的前链轮与最小的后链轮的组合判断成规定的组合而使前拨链器移动微小距离量量。在这种情况下，由于把与链条交叉角度最大的两个链轮的组合判断成规定的组合，所以可以可靠地防止链条与前拨链器的接触。

根据技术方案6的自行车用变速控制装置，在技术方案3或4中所述的装置中，微小控制部在后拨链器处于N个(N：大于等于6的整数)后链轮中的从轴方向的两端开始M(M：小于等于3的自然数)个后链轮上之时判断成规定的组合而使前拨链器移动微小距离。在这种情况下，由于与比最外侧或最内侧的后链轮更靠内侧或外侧的后链轮的组合也被判断成规定的组合，所以即使链轮的数量增加了也可以可靠地防止链条与前拨链器的接触。

根据技术方案7的自行车用变速控制装置，在技术方案6中所述的装置中，在脱离规定的组合的状态时，如果后拨链器移动到对应于从两端开始第M+1个后链轮的后变速位置，则复位控制部使前拨链器回到原来的前变速位置。在这种情况下，由于一脱离规定的组合前拨链器马上回到原来的前变速位置，所以可以防止因在规定的组合以外处的微小移动而产生的问题。

根据技术方案8的自行车用变速控制装置，在技术方案6中所述的装置中，在脱离规定的组合的状态时，如果后拨链器移动到对应于从两端开始第M+2个后链轮的后变速位置，则复位控制部使前拨链器回到原来的前变速位置。在这种情况下，由于即使脱离了规定的组合，只要后拨链器不向远离规定的组合的方向继续移动一个档位的话，则前拨链器就不会回到原来的前变速位置，所以不容易产生频繁的微小距离的移动，可以抑制频繁的前拨链器的动作引起的电池等驱动源的消耗。

根据技术方案9的自行车用变速控制装置，在技术方案3至8中的任何一项中所述的装置中，在变成了规定的组合的状态时，在经过规定时间或规定曲柄圈数后微小控制部使前拨链器移动微小距离。在这种情况下，由于即使成为了规定的组合也不马上进行微小距离的移动而是一定时间后进行微小距离的移动，所以可以可靠地使前拨链器向变速的目的链轮移动而完成变速。

根据技术方案10的自行车用变速控制装置，在技术方案9中所述的装置中，在从较小直径的前链轮向大直径的前链轮变速而成为了规定的组合时，经过规定时间或规定曲柄圈数后微小控制部使前拨链器移动微小距离量量。在这种情况下，由于前拨链器在进行变速时间比向小直径侧的链轮移动的向下变速要长的向上变速时，不马上进行微小距离的移动而是一定时间后进行微小距离的移动，所以可以可靠地完成向上变速。

根据技术方案11的自行车用变速控制装置，在技术方案1至10中所述的装置中，还备有将微小控制部切换成有效·无效的切换操作部，以及如果微小控制部被切换操作部切换成无效，则使微小控制部的控制成为无效的第1控制无效部。在这种情况下，由于在假如因为后链轮的个数少故没有进行微小控制的必要时可以把微小控制部切换成无效，所以可以抑制电池等驱动源的消耗。

根据技术方案12的自行车用变速控制装置，在技术方案1至11中的任何一项中所述的装置中，还备有监视使前拨链器动作的电源的电源电压的电源电压监视部，以及在电源电压为规定电压以下时，使微小控制部成为无效的第2控制无效部。在这种情况下，由于在电源电压不足时微小控制部成为无效，所以可以抑制微小控制引起的电源的消耗，可以抑制重要的变速控制在电源消耗时无法进行的情况。

根据技术方案13的自行车用变速控制装置，是控制使链条移动到在轴方向上并列配置的多个前链轮中的某一个上的前拨链器的装置，备有变速控制部、链条接触检测部、和微小控制部。变速控制部是使前拨链器移动到对应于多个前链轮的前变速位置中的某一个上的控制部。链条接触检测部是检测链条接触于前拨链器这一情况的检测部。微小控制部是根据链条接触检测部的检测结果，在链条接触于前拨链器时，使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离的控制部。

根据该变速控制装置，例如，如果根据通过变速开关等进行的手动的变速操作或速度信号等输出速度信号，则前拨链器靠变速控制部移动到前变速位置中的某一个上而进行变速动作。此外，如果检测到链条接触于前拨链器的情况，则微小控制部例如根据前变速位置使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离。例如，在链条挂在轴方向外侧的前链轮上的情况下使链条向内侧移动微小距离，在链条挂在轴方向内侧的前链轮上的情况下使链条向外侧移动微小距离，借此链条离开前拨链器。这里，由于可以在链条接触于前拨链器时使前拨链器移动微小距离，所以链条可靠地离开前拨链器而不容易接触。

根据技术方案14的前拨链器的控制方法，是控制使链条移动到在轴方向上并列配置的多个前链轮中的某一个上的方法，包括使前拨链器移动到对应于多个前链轮的前变速位置中的某一个上的变速控制工序，以及根据后拨链器的变速位置使前拨链器自动地移动小于变速位置间的移动距离的微小距离的微小控制工序。

根据该前拨链器的控制方法，例如，如果根据通过变速开关等进行的手动的变速操作或速度信号等输出速度信号，则在变速控制工序中前拨链器移动到前变速位置中的某一个上而进行变速动作。此外，在微小控制工序中，根据后拨链器的后变速位置，例如如果成为与链条交叉的链轮的组合，则微小控制部使前拨链器移动小于变速位置间的移动距离的微小距离。例如，在链条挂在轴方向外侧的前链轮上的情况下使链条向内侧移动微小距离，在链条挂在轴方向内侧的前链轮上的情况下使链条向外侧移动微小距离，借此可以防止链条与前拨链器的接触。

根据本发明，由于可以根据后拨链器的后变速位置使前拨链器移动微小距离，所以可以有效地防止链条与前拨链器的接触。

根据本发明的另一技术方案，由于可以在链条接触于前拨链器时使前拨链器移动微小距离，所以链条可靠地离开前拨链器而不容易接触。

附图说明

图1是采用了本发明的一个实施方式的自行车的侧视图。

图2是其车把部分的主视图。

图3是其后制动器操纵杆的侧视图。

图4是其后制动器操纵杆的主视图。

图5是前后链轮组的示意性的配置图。

图6是表示变速控制装置的构成的方框图。

图7是第1实施方式的控制流程图。

图8是第2实施方式的相当于图3的图。

图9是第2实施方式的相当于图6的图。

图10是第2实施方式的相当于图7的图。

图11是第3实施方式的相当于图6的图。

图12是第3实施方式的相当于图7的图。

图13是第4实施方式的相当于图6的图。

图14是第4实施方式的相当于图7的图。

具体实施方式

〔第1实施方式〕

在图1中，采用了本发明的一个实施方式的自行车101是公路赛车，备有：具有前叉98的菱形车架102，固定于前叉98的车把部104，由装设有链条95和脚蹬PD的曲柄96、前后拨链器97f、97r、前后链轮组99f、99r等组成的驱动部105，装设于前叉98和车架102后部的前轮和后轮106f、106r，前后制动器装置107f、107r，以及控制前后拨链器97f、97r的变速控制装置110。

车把部104由车把立柱111和嵌合固定在车把立柱111的上端处的车把杆112来构成。车把立柱111嵌合固定于前叉98的上部。车把杆112是低弯车把型的，备有左右一对制动器操纵杆113f、113r。制动器操纵杆113f、113r，如图2至图4中所示，包括分别装设于车把杆112的端部的前后制动器托架115f、115r，和摆动自如地装设于制动器托架115f、115r的前后操纵杆部件116f、116r。

在制动器托架115f、115r的内侧面和操纵杆部件116f、116r的后表面上，分别设有前后拨链器97f、97r的变速操作用的前后变速操作部120f、120r和前后变速操作部121f、121r。前变速操作部120f和后变速操作部120r为了使得在把手放在后制动器托架115r和前制动器托架115f上的状态下可以变速而分别设置。前变速操作部121f和后变速操作部121r为了使得在把手放在后操纵杆部件116r和前操纵杆部件116f上的状态下可以变速而分别设置。

各变速操作部120f、120r、121f、121r分别具有在中立位置P0，从中立位置P0向下方或内侧摆动的第1位置P1，和从中立位置P0向上方或外侧摆动的第2位置P2之间摆动自如的变速操作部件125。变速操作部件125被向中立位置P0施力。此外，在变速操作部120f、121f上，如图6中所示，分别在内部设有前升档开关131f和前降档开关132f。在变速操作部120r、121r上也是同样分别在内部设有后升档开关131r和后降档开关132r。再者，在本实施方式中，构成为如果变速操作部件125被操作到第1位置P1则前后升档开关131f、131r接通，如果变速操作部件125被操作到第2位置P2则前后降档开关132f、132r接通。该组合可以适当地设定。

驱动部105如前所述包括链条95，进行链条95的换挂的前后拨链器97f、97r，以及前后链轮组99f、99r。前拨链器97f是设在车架102的鞍座管102a上、把链条95导向到两个变速位置的能够电气控制的电动拨链器。后拨链器97r是设在车架102的后部、具有10个变速位置的能够电气控制的电动拨链器。这些拨链器97f、97r被供给来自未图示的电源的电力而动作。在各拨链器97f、97r上，如图6中所示，设有检测变速位置的变速位置传感器133f、133r。

前链轮组99f，如图5中所示，包括在曲柄轴的轴方向上并列配置的齿数不同的两只链轮F1、F2。后链轮组99r包括在沿着后轮的轮毂轴的轴方向上并列配置的齿数不同的10只链轮R1～R10。这里，处于内侧的链轮F1齿数比处于外侧的链轮F2要少。此外，从处于最内侧的链轮R1起齿数依次减少，处于最外侧的链轮R10齿数最少。前后拨链器97f、97r使链条95移动到多个链轮F1、F2、R1～R10中的某一个而进行变速动作。此一变速操作由变速操作部120f、120r、121f、121r来进行。

变速控制装置110，如图2和图6中所示，例如，包括装设于车把杆112的中央的壳体部件126，收纳于壳体部件126的由微型计算机组成的控制部130，以及前述变速操作部120f、120r、121f、121r。此外，变速控制装置110具有收纳于壳体部件126的液晶显示部135。在控制部130上，连接着构成变速操作部120f、120r、121f、121r的前后升档开关131f、131r和前后降档开关132f、132r，装设于前叉98的速度传感器122，前后变速位置传感器133f、133r，前后拨链器97f、97r，液晶显示部135，以及其他输入输出部。速度传感器122通过检测装设于前轮106f的辐条106a的磁铁123来检测前轮106f的旋转。再者，速度传感器122无线或有线地向控制部130输出旋转信号。液晶显示部135用能够显示自行车的速度、各拨链器97f、97r的变速档、控制模式和行驶距离等的，例如分段式的液晶显示器。在存储部138中储存着各种数据。例如，对应于变速位置传感器133f、133r的检测值储存着前后拨链器97f、97r的每个变速档F(F＝1、2)、R(R＝1～10)的前变速位置FP，后变速位置RP。

控制部130，作为功能上的构成，包括在变速模式时，根据来自升档开关131f、131r和前后降档开关132f、132r的信号以及来自前后变速位置传感器133f、133r的信号来变速控制前后拨链器97f、97r的变速控制部130a。变速控制部130a根据来自速度传感器122和变速位置传感器133f、133r的信号在液晶显示部135上连同速度和变速位置还显示行驶距离。此外，控制部130包括根据前后拨链器97f、97r的变速位置的规定的组合使前拨链器97f在升档方向或降档方向上移动比变速位置间的移动距离要小的微小距离L1的微小控制部130b，和在转移到从规定的组合的状态脱离了的状态后使前拨链器97f回到原来的前变速位置的复位控制部130c。

接下来按照图7中所示的控制流程图就控制部130的控制方法进行说明。

如果控制部130的电源接通，则在步骤S1里进行初始设定。这里，各种标志旗和变量复位。在步骤S2里，判断前升档开关131f是否被变速操作部120f或121f接通。在步骤S3里，判断前降档开关132f是否被变速操作部120f或121f接通。在步骤S4里，判断后升档开关131r是否被变速操作部120r或121r接通。在步骤S5里判断后降档开关132r是否被变速操作部120r或121r接通。

如果判断成前升档开关131f接通，则从步骤S2转移到步骤S10。在步骤S10里，根据来自前变速位置传感器133f的输出，判断前拨链器97f的变速位置FP是否处于链轮F2，也就是外侧的高速用的链轮的位置。在变速位置FP为F2的情况下，由于无法进一步升档所以不作任何处理而转移到步骤S3。在变速位置FP不是F2时，也就是变速位置FP为F1时，从步骤S10转移到步骤S11。在步骤S11里，进行使前拨链器97f的变速位置FP移动到F2的升档控制。借此，链条95从链轮F1挂到链轮F2上。升档控制一结束，就转移到步骤S12。

在步骤S12里，根据来自后变速位置传感器133r(后变速位置检测部之一例)的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于R1～R3中的某一个，也就是说，链条95是否挂在与链轮F2交叉的位置上。如果前拨链器97f的变速位置FP为F2而后拨链器97r的变速位置RP为R1～R3，则从图5可以看出链条较大倾斜地配置成图5右边低的状态，容易接触于前拨链器97f的链条导向器。因此，转移到步骤S13而进行使前拨链器97f在降档方向(朝向链轮F1的内侧方向)上移动微小距离L1(例如比链轮F1与F2的间隔要短的0.5mm至2mm(最好是大约1mm))的降档微调处理。在后拨链器97r的变速位置RP不是R1～R3中的某一个的情况下，转移到步骤S3。

如果判断成前降档开关132f接通，则从步骤S3转移到步骤S16。在步骤S16里，根据来自前变速位置传感器131f的输出，判断前拨链器97f的变速位置FP是否处于F1，也就是内侧的低速用的链轮的位置。在变速位置FP为F1的情况下，由于无法进一步降档所以不作任何处理而转移到步骤S4。在变速位置FP不是F1的情况下，也就是变速位置FP为F2时，从步骤S16转移到步骤S17。在步骤S17里，进行使前拨链器97f的变速位置FP移动到F1的降档控制。借此，链条95从链轮F2挂到链轮F1上。降档控制一结束，就转移到步骤S18。

在步骤S18里，根据来自后变速位置传感器133r的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于R8～R10中的某一个，也就是说，链条95是否挂在与链轮F1交叉的位置上。如果前拨链器97f的变速位置FP为F1而后拨链器97r的变速位置RP为R8～R10，则从图5可以看出链条较大倾斜地配置成图5右边高的状态，容易接触于前拨链器97f的链条导向器。因此，转移到步骤S19而进行使前拨链器97f在升档方向(朝向链轮F2的外侧方向)上移动微小距离L1的升档微调处理。在后拨链器97r的变速位置RP不是R8～R10中的某一个的情况下，转移到步骤S4。

如果判断成后降档开关132r接通，则从步骤S4转移到步骤S22。在步骤S22里，根据来自后变速位置传感器133r的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于链轮R10，也就是最外侧的高速用的链轮的位置。在变速位置RP为R10的情况下，由于无法进一步升档所以不作任何处理而转移到步骤S5。在变速位置不是R10的情况下，也就是变速位置为R1～R9时，从步骤S22转移到步骤S23。在步骤S23里，进行使前拨链器97r的变速位置RP移动到R2～R10中的某一个的升档控制。借此，链条95从链轮R1～R9中的某一个挂到链轮R2～R10中的某一个上。升档控制一结束，就转移到步骤S24。

在步骤S24里，根据来自后变速位置传感器133r的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于R8～R10中的某一个。在变速位置RP处于R8～R0的情况下，从步骤S24转移到步骤S25。在步骤S25里，根据来自前变速位置传感器133f的输出，判断前拨链器97f的变速位置FP是否处于链轮F1，也就是说，链条95是否挂在与链轮R8～R10交叉的位置上。如果前拨链器97f的变速位置FP为F1而后拨链器97r的变速位置RP为R8～R10，则如前所述链条较大倾斜地配置成图5右边高的状态，容易接触于前拨链器97f的链条导向器。因此，转移到步骤S26而进行使前拨链器97f在升档方向上移动微小距离L1的升档微调处理。

在后拨链器97r的变速位置不是R8～R10中的某一个的情况下，从步骤S24转移到步骤S27。在步骤S27里，根据来自后变速位置传感器133r的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于R4。由于在链条95挂在链轮F2与链轮R1～R3中的某一个上的情况下，在前述的前升档处理或后述的后降档处理等中进行降档微调处理，所以为了在通过升档处理而升档到链轮R4的情况下解除该降档微绸处理而进行上述判断。在后拨链器97r的变速位置RP处于R4的情况下，转移到步骤S28。在步骤S28里，根据来自前变速位置传感器133f的输出，判断前拨链器97f的变速位置FP是否处于F1。在前拨链器97f的变速位置FP不是F1，且通过升档而使后拨链器97r的变速位置RP成为了R4的情况下，由于在此之前进行了降档微调处理，所以转移到步骤S29，使前拨链器97f在升档方向上移动微小距离L1，也就是说，进行从微调后的位置回到前变速位置F2的降档微调解除处理。在后拨链器97r的变速位置RP不在R4的情况或前拨链器97f的变速位置FP不在F2的情况下，转移到步骤S5。

如果判断成后降档开关132r接通，则从步骤S5转移到步骤S30。在步骤S30里，根据来自后变速位置传感器133r的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于R1，也就是最内侧的低速用的链轮的位置。在变速位置RP为R1的情况下，由于无法进一步降档所以不作任何处理而回到步骤S2。在变速位置不是R1时，也就是变速位置为R2～R10时，从步骤S30转移到步骤S31。在步骤S31里，进行使后拨链器97r的变速位置RP移动到R1～R9中的某一个的降档控制。借此，链条95从链轮R2～R10中的某一个挂到链轮R1～R9中的某一个上。降档控制一结束，就转移到步骤S32。

在步骤S32里，根据来自后变速位置传感器133r的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于链轮R1～R3中的某一个。在变速位置RP处于R1～R3的情况下，从步骤S32转移到步骤S33。在步骤S33里，根据来自前变速位置传感器133f的输出，判断前拨链器97f的变速位置FP是否处于链轮F2，也就是说，链条95是否挂在与链轮R1～R3交叉的位置上。如果前拨链器97f的变速位置FP为F2而后拨链器97r的变速位置RP为R1～R3，则如前所述链条较大倾斜地配置成图5右边低的状态，容易接触于前拨链器97f的链条导向器。因此，转移到步骤S34而进行使前拨链器97f在降档方向上移动微小距离L1的降档微调处理。

在后拨链器97r的变速位置不在R1～R3的中的任何一个的情况下，从步骤S32转移到步骤S35。在步骤S35里，根据来自后变速位置传感器133r的输出，判断后拨链器97r的变速位置RP是否处于R7。由于在链条95挂在链轮F1与链轮R8～R10中的某一个上的情况下，在前述的前降档处理或后升档处理等中进行了升档微调处理，所以为了在通过降档处理而降档到链轮R7的情况下解除该升档微调处理而进行上述判断。在后拨链器97r的变速位置RP处于R7的场合，转移到步骤S36。在步骤S36里，根据来自前变速位置传感器133f的输出，判断前拨链器97f的变速位置FP是否处于F2。在前拨链器97f的变速位置FP不在F2，且通过升档而使后拨链器97r的变速位置RP成为R7的情况下，由于在此之前进行了升档微调处理，所以转移到步骤S37，使前拨链器97f在降档方向上移动微小距离L1，也就是说，进行从微调后的位置回到前变速位置F1的升档微调解除处理。在后拨链器97r的变速位置RP不在R7的情况或前拨链器97f的变速位置FP不在F1的情况下，回到步骤S2。

这里，由于可以根据后拨链器97r的后变速位置RP与前拨链器97f的前变速位置FP的规定的组合(例如前变速位置FP＝F1、与后变速位置RP＝R8～R10的组合和前变速位置FP＝F2、与后变速位置RP＝R1～R3的组合)使前拨链器97f移动微小距离L1，所以通过使挂有链条95的前拨链器97f移动微小距离L1，可以有效地防止链条95与前拨链器97f的接触。

〔第2实施方式〕

在图8～10中所示的第2实施方式中，可以靠把微调切换成有效·无效的切换操作开关140(切换操作部之一例)进行微调处理的通断。

如图9中所示，在控制部130上除了前后升档开关131f、131r，前后降档开关132f、132r和前后变速位置传感器133f、133r外，还连接着切换操作开关140。此外，作为控制部130的功能构成，追加了第1控制无效部130d。如图8中所示，切换操作开关140由例如设在制动器托架115r上的具有通断两个位置的按钮开关来构成。切换操作开关140连接于第1控制无效部130d，如果切换操作开关140被按压到接通位置，则微调处理成为无效，如果再次按压而回到切断位置则微调处理成为有效。

在第2实施方式中，如图10中所示，在步骤S1的初始设定处理与步骤S2的前升档开关131f的判断处理之间的步骤S41里判断微调处理是否通过切换操作开关140的操作而变成无效。在微调处理成为无效的情况下，转移到步骤S42，把表示微调处理无效的无效标志旗PF接通(置为1)，转移到步骤S2。此外，在步骤S11与步骤S12之间，步骤S17与步骤S18之间，步骤S23与步骤S24之间和步骤S31与步骤S32之间插入判断无效标志旗PF是否置位的步骤S43、步骤S44、步骤S45、步骤S46。而且，在无效标志PF被置位的情况下，跳过步骤S12、步骤S18、步骤S24、步骤S32以后的微调处理。再者，初始设定时和切换操作按钮140被切断时无效标志PF复位。

在这种第2实施方式中，由于可以把微调处理切换成有效·无效，所以在假如因为后链轮的个数少故不需要微调处理的情况下，由于可以把微小控制部切换成无效，所以可以抑制电池等驱动源的消耗。

〔第3实施方式〕

虽然在前述第2实施方式中，设有使微调有效·无效的专用的切换操作开关140，但是也可以设成电源电压不足时使微调无效。在第3实施方式中，在图11中，在控制部130上还连接着电源电压监视部142。此外，作为控制部130的功能构成追加了与电源电压监视部142连接的第2控制无效部130e。

在本第3实施方式中，如图12中所示，在步骤S1的初始设定与步骤S2的前升档开关131f的判断处理之间的步骤S50里根据来自电源检测部142的信号判断电源电压的不足。例如，在电源电压成为电源电压的50％时判断的电源电压的不足。在电源电压不足的情况下，转移到步骤S42而置位无效标志旗PF。以后的处理因为与前述第2实施方式同样故省略说明。

在这种第3实施方式中，由于在电源电压不足时微调处理成为无效，所以可以抑制微调处理引起的电源的消耗，可以抑制重要的升档降档控制在电源消耗时无法进行的情况。

〔第4实施方式〕

在前述三个实施方式中，根据前后的变速位置的组合进行微调处理。在第4实施方式中，检测链条95是否接触于前拨链器97f，如果检测到接触则进行微调处理。

在图13中，在第4实施方式中，与图6中所示的第1实施方式的方框图相对，在控制部130上还连接着接触检测传感器143(链条接触检测部之一例)。接触检测传感器143由例如检测前拨链器97f的振动的振动传感器或检测接触时的噪声的频率的声波传感器等来构成。

在第3实施方式中，与图7中所示的控制流程图相对，在图14的步骤S11与步骤S13之间，步骤S17与步骤S19之间，步骤S23与步骤S26之间，步骤S31与步骤S34之间根据振动判断是否检测到了与链条95的接触。然后，如果判断成接触则转移到步骤S13、步骤S19、步骤S26、步骤S34而进行微调处理。此外，如果判断成没有振动则转移到步骤S14、步骤S20、步骤S27、步骤S35而判断是否有必要解除微调处理。

在这种第4实施方式中，由于可以在链条95接触于前拨链器97f时使前拨链器97f移动微小距离，所以链条95可靠地远离前拨链器97f而变得不易接触。

〔其他实施方式〕

(a)虽然在前述实施方式中，在后拨链器97r的升档处理(或降档处理)中，在变速到比微调的三个后链轮R1～R3(或后链轮R8～R10)高一个档(或低一个档)之后进行微调解除处理，但是也可以在变速到比上述情况还高一个档(或低一个档)之后进行。在这种情况下，把图7的步骤S27中的判断取为R＝5(或把步骤S35中的判断取为R＝6)就可以了。这样一来，由于即使脱离了规定的组合，只要后拨链器97r不向远离规定的组合的方向继续移动一个档位，前拨链器97f就不回到原来的前变速位置，所以变得不容易产生频繁的微小距离的移动，可以抑制由频繁的前拨链器的动作引起的电池等驱动源的消耗。

(b)虽然在前述实施方式中，如果成为规定的变速位置的组合马上进行微调处理，但是也可以经过规定时间后或规定曲柄圈数后进行微调处理。在这种情况下，由于即使成为规定的组合也不马上进行微小距离的移动而是在一定时间以后进行微小距离的移动，所以可以可靠地使前拨链器向变速的目标链轮移动而完成变速。

(c)虽然在前述实施方式中，在前变速中，靠同一算法控制升档与降档，但是在比向下变速的降档更需要时间的向上变速的升档动作时，也可以经过规定时间后或规定曲柄圈数后使前拨链器移动微小距离量。在这种情况下，由于经过规定时间后或规定曲柄圈数后使前拨链器移动微小距离量，所以可以在可靠地完成向上变速后高精度地使前拨链器97f移动微小距离量。

(d)虽然在前述实施方式中，以两级的前链轮组的情况为例进行了说明，但是在三级前链轮组的情况下同样也可以进行处理。在前链轮组由三只链轮F1～F3来构成的情况下，变速位置处于中间的链轮F2时，也可以不进行微调处理。

(e)虽然在前述实施方式中，以公路赛自行车为例进行了说明，但是只要自行车的形态是带有外装变速装置则什么形态都可以。

(f)虽然在前述实施方式中，后拨链器也是电动的，但是后拨链器只要能够检测变速位置，也可以不是电动而是手动变速型的。

(g)变速位置FP、RP的规定的组合不限定于前述实施方式，例如，也可以仅在前变速位置FP为F1而后变速位置RP为R10的组合和前变速位置FP为F2而后变速位置RP为R1的组合时进行微调处理。此外，也可以仅在前变速位置FP为F1而后变速位置RP为R9、R10的组合和前变速位置FP为F2而后变速位置RP为R1、R2的组合时进行微调处理。

Claims (14)

1.一种自行车用变速控制装置，控制使链条移动到在轴方向上并列配置的多个前链轮中的某一个上，备有：

变速控制部，使前述前拨链器移动到对应于前述多个前链轮的前变速位置中的某一个上；以及

微小控制部，根据对应于在后轮毂轴方向上并列配置的多个后链轮的后拨链器的后变速位置，使前述前拨链器移动小于前述变速位置间的移动距离的微小距离。

2.如权利要求1所述的自行车用变速控制装置，

还备有检测前述后拨链器的后变速位置的后变速位置检测部，

前述微小控制部根据前述后变速位置检测部的检测结果使前述前拨链器移动小于前述变速位置间的移动距离的微小距离。

3.如权利要求1所述的自行车用变速控制装置，如果前述前变速位置和后变速位置成为规定的组合则前述微小控制部使前述前拨链器移动小于前述变速位置间的移动距离的微小距离。

4.如权利要求3所述的自行车用变速控制装置，还备有在转移到从前述规定的组合的状态脱离了的状态后、使前述前拨链器回到原来的前变速位置的复位控制部。

5.如权利要求3或4所述的自行车用变速控制装置，前述微小控制部把最小的前链轮与最大的后链轮的组合和/或最大的前链轮与最小的后链轮的组合判断成前述规定的组合而使前述前拨链器移动前述微小距离。

6.如权利要求3或4所述的自行车用变速控制装置，前述微小控制部在前述后拨链器处于N个(N：大于等于6的整数)后链轮中的从轴方向的两端开始M(M：小于等于3的自然数)个后链轮上之时，判断成前述规定的组合而使前述前拨链器移动前述微小距离。

7.如权利要求6所述的自行车用变速控制装置，在脱离了前述规定的组合的状态时，如果前述后拨链器移动到对应于从两端开始前述第M+1个后链轮的后变速位置，则前述复位控制部使前述前拨链器回到原来的前变速位置。

8.如权利要求6所述的自行车用变速控制装置，在脱离了前述规定的组合的状态时，如果前述后拨链器移动到对应于从两端开始前述第M+2个后链轮的后变速位置，则前述复位控制部使前述前拨链器回到原来的前变速位置。

9.如权利要求3至8中的任一项所述的自行车用变速控制装置，在变成了前述规定的组合的状态时，在经过规定时间或规定曲柄圈数后前述微小控制部使前述前拨链器移动前述微小距离。

10.如权利要求9所述的自行车用变速控制装置，在从较小直径的前链轮向大直径的前链轮变速而成为了前述规定的组合时，在经过前述规定时间或规定曲柄圈数后前述微小控制部使前述前拨链器移动前述微小距离量。

11.如权利要求1至10中的任一项所述的自行车用变速控制装置，还备有：

将前述微小控制部切换成有效·无效的切换操作部；以及

如果微小控制部被前述切换操作部切换成无效，则使前述微小控制部的控制成为无效的第1控制无效部。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的自行车用变速控制装置，还备有：

监视使前述前拨链器动作的电源的电源电压的电源电压监视部；以及

在前述电源电压为规定电压以下时，使前述微小控制部的控制成为无效的第2控制无效部。

13.一种自行车用变速控制装置，控制使链条移动到在轴方向上并列配置的多个前链轮中的某一个上，备有：

变速控制部，使前述前拨链器移动到对应于前述多个前链轮的前变速位置中的某一个上；

链条接触检测部，检测前述链条接触于前述前拨链器这一情况；以及

微小控制部，根据前述链条接触检测部的检测结果，在前述链条接触于前述前拨链器时，使前述前拨链器移动小于前述变速位置间的移动距离的微小距离。

14.一种前拨链器的控制方法，是控制使链条移动到在轴方向上并列配置的多个前链轮中的某一个上的前拨链器的方法，包括：

使前述前拨链器移动到对应于前述多个前链轮的前变速位置中的某一个上的变速控制工序，以及

根据后拨链器的变速位置使前述前拨链器自动地移动小于前述变速位置间的移动距离的微小距离的微小控制工序。

Images