[go: up one dir, main page]

CN1678448B - 使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法 - Google Patents

使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1678448B
CN1678448B CN038209845A CN03820984A CN1678448B CN 1678448 B CN1678448 B CN 1678448B CN 038209845 A CN038209845 A CN 038209845A CN 03820984 A CN03820984 A CN 03820984A CN 1678448 B CN1678448 B CN 1678448B
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer
applied layer
material application
support
application device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN038209845A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1678448A (zh
Inventor
T·马特斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EOS GmbH
Original Assignee
EOS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EOS GmbH filed Critical EOS GmbH
Publication of CN1678448A publication Critical patent/CN1678448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1678448B publication Critical patent/CN1678448B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/004—Filling molds with powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/30—Platforms or substrates
    • B22F12/37—Rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
    • B22F12/45—Two or more
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/55—Two or more means for feeding material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明提供一种通过选择性固化液体或粉末状可固化堆积材料逐层创成制造三维物体的设备和方法。其中制造物体的堆积区(2)相对于施加堆积材料层的材料施加装置(7)以及固化装置(1)进行旋转运动，材料施加装置(7)和固化装置(1)可以在堆积区内不同位置同时使用。

Description

使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种使用创成制造方法(generative manufacturingmethod)制造三维物体的设备和方法。
在创成制造方法中，例如，选择性激光烧结、立体光刻(stereolithography)、LOM法(叠层物体制造)、FDM法(熔融沉积成形)、三维打印(用胶水或通过化学反应，特别是通过使用包括粘结剂/硬化剂的多组分系统或通过熔化热塑性塑料，将粉末状材料固化)，通过应用在对应于物体截面的位置上相互连接的堆积材料层，逐层制造三维物体。
通过激光选区烧结逐层制造三维物体的一种装置，例如，参见EP0734842。其中，将第一层粉末材料应用到已经下降的支座上，并在对应物体的位置上照射，从而将材料烧结在一起。接着，支座下降，将第二层材料应用到上述第一层材料上并重新进行选区烧结，使其结合在第一层上。这样逐层制成物体。
在此应用中，使用的堆积材料层没有涉及到容器底部与支座之间空隙中材料自流动，例如，在DE19957370中描述的。
在制造物体时，现有技术激光烧结机执行基本步骤，像按串联顺序的配料、形成层、回火和照射，或者原则上这些步骤仅有部分是并行的。这种方法在一段长时间内没有材料凝固。与从可用激光功率以及所凝固材料感光度得出的理论最大生产率相比，机器的生产率减小。上述其它创成制造方法中公知的一些类似部分也应用于此装置中。
背景技术
本发明的一个目的是提高逐层制造三维物体装置的生产速率以及提高相应方法的生产率。
上述目的是通过本发明的设备和方法来实现的。
按本发明的通过创成制造方法制造三维物体的设备，其中物体是由堆积材料在竖直方向上逐层制造的，所述设备具有：支座；材料施加装置，用于将堆积材料层施加到支座上或者先前已经施加的层上；以及装置，用于将施加的层与先前施加的层在固化区内互相结合，其中，支座和材料施加装置相对于彼此能够以这种方式运动，使得在施加的层与先前施加的层互相结合过程中，先前施加的层和材料施加装置相对于彼此运动，支座相对于材料施加装置能进行旋转运动并沿旋转轴线方向前进，并且所述设备具有多个固化区。
按本发明的通过创成制造方法制造三维物体的设备，其中物体是由堆积材料在竖直方向上逐层制造的，所述设备具有：支座；材料施加装置，用于将堆积材料层施加到支座上或者先前已经施加的层上；以及装置，用于将施加的层与先前施加的层在固化区内互相结合，其中，支座和材料施加装置相对于彼此可以以这种方式运动，使得施加的层与先前施加的层互相结合是在不中断材料供应的条件下进行的，并且支座相对于材料施加装置能进行旋转运动并沿旋转轴线方向前进。
按本发明的通过创成制造方法制造三维物体的设备，其中物体是由堆积材料在竖直方向上逐层制造的，所述设备具有：支座；材料施加装置，用于将堆积材料层施加到支座上或者先前已经施加的层上；以及装置，用于将施加的层与先前施加的层在固化区内互相结合，其中，支座和材料施加装置相对于彼此可以以这种方式运动，即相对运动仅在一个方向发生，并且在施加材料过程中，支座和材料施加装置相对彼此以这种方式运动，即相对运动仅在一个方向发生.
利用按本发明的设备通过创成制造方法制造三维物体的方法，其中，通过利用材料施加装置将堆积材料层施加到支座上或先前施加的层上，并将施加的层与先前施加的层互相结合，从而由堆积材料在竖直方向上逐层制造物体，其中，支座和材料施加装置相对于彼此能够以这种方式运动，使得在施加的层与先前施加的层互相结合时，先前施加的层和材料施加装置相对于彼此运动，而且材料施加装置和支座的相对运动以如下方式进行，即支座上的一点在螺旋路径上运动。
按本发明的通过创成制造方法制造三维物体的方法，其中，通过利用材料施加装置将堆积材料层施加到支座上或先前施加的层上，并将施加的层与先前施加的层互相结合，从而由堆积材料在竖直方向上逐层制造物体，其中，支座和材料施加装置相对于彼此可以以这种方式运动，使得施加的层与先前施加的层的互相结合是在不中断材料供应的条件下进行的，而且材料施加装置和支座的相对运动以如下方式进行，即支座上的一点在螺旋路径上运动。
按本发明的通过创成制造方法制造三维物体的方法，其中，通过利用材料施加装置将堆积材料层施加到支座上或先前施加的层上，并将施加的层与先前施加的层互相结合，从而由堆积材料在竖直方向上逐层制造物体，其中，支座和材料施加装置相对于彼此可以以这种方式运动，即相对运动仅在一个方向发生，并且在施加材料过程中，支座和材料施加装置相对彼此运动。
附图说明
从实施例的说明并结合附图将得到本发明的其它特征和实用性。在附图中：
图1是本发明第一实施例装置的侧视图；
图2是本发明第二实施例装置的顶视图；
图3是本发明第二实施例装置的透视图；
图4是本发明第三实施例装置的顶视图；
图5是本发明第三实施例装置的透视图。
具体实施方式
第一实施例
图1表示根据本发明第一实施例的逐层制造三维物体装置的剖视图.该装置包括不必要是圆形截面的堆积区.这是由堆积容器4形成的，堆积容器4具有外边界面17和内边界面16，并在顶部开口.由于提供了内边界面16，使外边界面17形成的堆积空间包括一个空腔.堆积平台6作为堆积容器4的下边界，并且其设计成可以完全填充内边界面16与外边界面17之间的区域.堆积平台6在其内边缘具有密封19，用于密封内边界面16与堆积平台6之间的间隙.堆积平台6在其外边缘具有密封18，用于密封外边界面17与堆积平台6之间的间隙.提供内边界面16并不是必不可少的.如果仅有外边界面17，则堆积容器4不包括其中心的空腔，堆积平台6不包括其中心的孔.
堆积平台6连接到垂直驱动器15，使堆积平台6沿垂直方向上下运动。整个堆积容器4连接到驱动器20，使堆积容器4绕其旋转轴线3运动，旋转轴线3与堆积容器4的对称轴相同。堆积容器4与驱动器20之间的连接设计成，紧靠堆积容器4下面可以拆卸，从而将堆积容器4从堆积区2卸下。
材料施加装置7用于添加应用到堆积平台上的材料，位于堆积容器4上方。此材料施加装置在径向到达堆积容器的最大半径延伸处。包括激光器21和偏转单元22的固化装置位于材料施加装置7上方。偏转单元适合于将激光束引导到固化区11内的任意位置。优选地，偏转单元是一台XY扫描仪。固化区11是堆积区2内的一个子区，它相对于材料施加装置的位置是固定的并位于材料施加装置沉积层的高度上。
如图1所示，激光器21、偏转单元22、垂直驱动器15和驱动器20连接到控制器23。并且，图1表示被未固化材料25包围的物体24。
下面描述第一实施例装置的操作。首先，堆积平台6的定位，使其顶表面与堆积容器4的上边缘平齐。接着，控制器23启动堆积容器4的运动，堆积容器4的运动是通过驱动器20绕旋转轴线3以匀速转动，此时材料施加装置7将待固化的材料施加到堆积平台6。接着启动激光器的照射过程。激光器将静止固化区11内的选择位置处的材料固化，在此下方堆积容器4是运动的。材料施加装置7施加材料是按如下方式进行的：当施加的材料层进入被激光照射所覆盖的固化区11，施加的层具有预定厚度d。并且这可以在控制器不参与的情况下自动进行。此外，控制器23控制垂直驱动器15的方式是，在堆积容器转过一整圈时，堆积平台被下降有层厚度d的量。在堆积容器4的每圈转动过程中，向固化区11以外的位置施加的材料在固化区11内固化。
此实施例的优点是，在对所生产的物体的一个表面区施加的材料固化过程中，向所生产的物体的其它表面区域施加新的材料。通过将材料施加与材料固化过程并行进行，在制造物体时提高了生产率。因此不存在进行配料、沉积和回火以及不固化的非生产时间。并且，材料施加装置7相对于堆积容器4的相对运动在所有时刻仅是一个方向。由此除了得到较好温度性以外，导致很多优点，例如，方法的较高安全性和较高精度以及零件没有翘曲和应力。并且，所制造的物体尺寸和数量不受偏转单元覆盖区域的限制。因此，该装置适合于生产大量的具有相同性质的零件。
第二实施例
第二实施例与第一实施例的不同之处在于具有几个固化装置1和几个材料施加装置7。并且，每个固化装置指定给一个材料施加装置7以及堆积区2内的一个固化区。
图2表示装置的顶视图，作为一个例子具有4个固化区11、12、13、14，每个固化区分别处于材料施加装置7和8以及材料施加装置8和9以及材料施加装置9和10以及材料施加装置10和7之间。
本发明第二实施例装置的操作与第一实施例装置的操作的不同在于，在所有固化区内施加的材料层同时固化.例如，在图2所示的装置中，材料施加装置7施加的材料在固化区11固化，材料施加装置8施加的材料在固化区12固化，材料施加装置9施加的材料在固化区13固化，材料施加装置10施加的材料在固化区14固化.并且，每个材料施加装置沉积的材料层厚为d.如果一般n表示存在的固化区数量，则在堆积容器旋转一圈的过程中，堆积平台必须下降n倍的层厚n×d，如图3所示n＝4.出于简化图解的原因，图3仅表示一个固化装置1.
与第一实施例相比，使用本发明第二实施例进一步提高了生产率，因为堆积材料在所生产的物体的几个区域内同时固化。
第一和第二实施例的第一变型
第一或第二实施例装置的第一变型包括驱动器20，它能在堆积容器旋转过程中步进地或连续地改变旋转速度。
在第一实施例装置的第一变型的运行过程中，当不固化的施加层材料越过固化区11时，增大堆积容器绕旋转轴线3的旋转速度。这样，由于缩短了不固化堆积材料的旋转时间，从而提高了生产速率。
优选地，根据要固化的施加层部分区域的范围而改变堆积容器的旋转速度。结果，实际旋转速度是根据施加层选择固化的一个固化区内最大部分区域的范围而确定的。如果将此最大可能旋转速率设定为堆积容器的旋转速度，则获得生产速率提高。
第一和第二实施例的第二变型
在第二变型中，操作模式变型如下，材料施加装置沉积的层厚d变化。当这样做时，堆积平台6的下降速度适合于堆积区2部分区域沉积的层厚d’。结果，层厚可以适合于堆积零件的局部几何需求。例如，如果局部需要提高细节的分辨率，就可以应用厚度减小的一层或几层。因此可以优化制造过程。
第一和第二实施例的第三变型
在本发明第一或第二实施例装置的第三变型中，驱动器20不连接到堆积容器4，而是连接到固化装置1和材料施加装置7、8、9、10。因此在运动时，堆积容器4保持其位置，同时驱动器20引导固化装置1和材料施加装置7、8、9、10相对于堆积容器4绕旋转轴线3运动。当然，固化装置1和材料施加装置7、8、9、10以及堆积容器4可以彼此相对运动。
第一或第二实施例的第四变型
在第一和第二实施例的第四变型中，堆积平台不是连续下降，而是步进式下降。这意味着，例如，在完成固化后执行下降。这样做的优点是，由于施加层平行于水平面而简化激光束聚焦到固化层上。
第三实施例
图4和5表示本发明第三实施例。第三实施例与第二实施例的不同在于，堆积容器4替换为多个堆积容器。在图4和5中，堆积区代表四个堆积容器4a、4b、4c、4d。每个堆积容器4a、4b、4c、4d分别包括堆积平台6a、6b、6c、6d，并分别具有外边界面17、内边界面16和侧边界面26。在每种情况下，堆积平台6a、6b、6c、6d分别作为堆积容器4a、4b、4c、4d的下边界，并在外边界面17、内边界面16和侧边界面26之间伸展。堆积平台和边界面之间的间隙按与上面实施例相似的密封方式密封。单个堆积容器的水平截面可以具有任何形状并不必要相同。
从图4中可以看出，将堆积材料施加到堆积容器4a、4b、4c、4d的材料施加装置7、8、9、10排列在旋转轴线3周围.优选地，材料施加装置的数量对应于堆积容器的数量.几个偏转单元22和/或激光器21位于材料施加装置7、8、9、10上方.并且，每个偏转单元能将激光束引导到为偏转单元指定的固化区内任何位置.这里，每个偏转单元指定到堆积区2内的一个固化区.优选地，堆积容器的数量对应于固化区的数量.图4表示具有四个固化区11、12、13、14的装置的顶视图，其中每个固化区分别位于材料施加装置7和8以及材料施加装置8和9以及材料施加装置9和10以及材料施加装置10和7之间.
每个堆积平台6a、6b、6c、6d分别连接到垂直驱动器15a、15b、15c、15d，这未在图中表示，从而使堆积平台沿垂直方向上下运动。这里，在每种情况下，垂直驱动器与堆积容器之间的连接可以从紧靠堆积容器下面拆卸，使每个堆积容器从堆积区2上卸下，而与其它堆积容器无关。为了简化装置也可以使用单一的垂直驱动器15，所有堆积平台6a、6b、6c、6d都连接在其上面。所有堆积容器4a、4b、4c、4d连接到驱动器20，使堆积容器4a、4b、4c、4d彼此同步地绕旋转轴线3运动。激光器21、偏转单元22、垂直驱动器15a、15b、15c、15d和驱动器20连接到控制器23。
下面说明第三实施例装置的操作。在控制器23作用下，驱动器20驱动堆积容器4a、4b、4c、4d绕旋转轴线3同步匀速运动。材料施加装置7、8、9、10供应将在堆积平台6a、6b、6c、6d上固化的材料。如同第二实施例，施加的材料层在所有固化区同时固化。例如在图4所示装置中，材料施加装置7施加的材料在固化区11固化，材料施加装置8施加的材料在固化区12固化，材料施加装置9施加的材料在固化区13固化，材料施加装置10施加的材料在固化区14固化。这里，每个材料施加装置沉积的材料层厚为d。基于此原因，驱动器15a、15b、15c、15d的受控制方式如下，在相关堆积容器转过一圈过程中每个堆积平台6a、6b、6c、6d下降层厚的4倍4×d。如果一般用n表示现有固化区数量，则各个堆积平台必须在相关堆积容器转过一圈过程中下降n倍层厚n×d。
第三实施例的优点来自于增大的灵活性。装置可以在仅有一部分堆积容器下运行，甚至仅有一个堆积容器。这可以减小堆积体积，以便适合于要固化的零件的尺寸。因此，所使用的未固化前的原料数量减少。这对于加工热塑性塑料特别重要。其中，未被使用的原料可以重新使用。但是，由于热破坏，需要使用新鲜材料作为混合物才可能使用。由此得到的另外优点是，对于先完成的单个零件，可以卸下相关的堆积容器，并先替换成新的堆积容器，接着在新的堆积容器中开始新零件的堆积，同时在其余堆积容器中的零件堆积完成。这可以使生产率提高。
第三实施例的第一变型
可选择的是，堆积平台不是连续下降，而是步进式下降。这意味着，例如，在所有固化区完成固化之后执行下降。这样做的优点是，由于施加层平行于水平面而简化了激光束在固化层上的聚焦。
第三实施例的第二变型
在第三实施例的第二变型中，施加层的层厚可以在不同堆积容器中设定成不同值。这可以结合不同堆积容器中堆积平台的不同下降速度。从而不同层厚的物体可以并行制造。
第三实施例的第三变型
与上述第一和第二实施例的第二变型类似，改变材料施加装置在一个堆积容器或几个堆积容器内沉积的层厚d也是可以的。层厚可以适合于堆积零件的局部几何需求，例如，当局部需要提高细节的分辨率时。因此可以优化制造过程。
第三实施例的第四变型
在第四变型中，堆积容器不相对于旋转轴线3旋转。相反，引导驱动器27仅是在绕旋转轴线3的封闭但不必须是圆形的路线上同步引导堆积容器。如果装置具有n个材料施加装置以及n个固化区，路线优选地对应于有n个角的多边形边界。可以选择的是，每个堆积容器还绕旋转轴线3或着绕旋转轴线3’在其路线上旋转，旋转轴线3’平行于旋转轴线3并穿过堆积容器。
第三实施例的第五变型
与上述第一变型类似，在第三实施例的第五变型中，装置包括驱动器20，驱动器20能在堆积容器旋转过程中步进地或连续地改变旋转速度。因此，实际旋转速度适合于施加层选择固化的一个固化区内最大部分区域的范围。如果将此最大可能旋转速率设定为堆积容器的旋转速度，则获得生产速率提高。
第三实施例的第六变型
与上述第三变型类似，在第三实施例的第六变型中，驱动器20不连接到堆积容器4a、4b、4c、4d，而是连接到偏转单元22和材料施加装置7、8、9、10。因此，在运行过程中，堆积容器4a、4b、4c、4d保持在其位置上，同时驱动器20驱动偏转单元22和材料施加装置7、8、9、10绕旋转轴线3旋转。当然，偏转单元22和材料施加装置7、8、9、10以及堆积容器4a、4b、4c、4d彼此相对旋转也是可以的。
当然，第三实施例的不同变型的任意组合也是可以的。
在所有实施例中，替代激光器和偏转单元，也可以使用其它照射源，例如，电子束、微波照射、具有荫罩的灯、LED和其它发光阵列，等等，或者其它固化装置，例如粘结剂和胶水施加装置。
并且，上述装置和上述方法可以用于不同的创成制造方法，例如，特别是聚合物的选择性激光烧结、立体光刻(stereolithography)、LOM法(叠层物体制造)、FDM法(熔融沉积成形)、三维打印(用胶水或通过化学反应，特别是通过使用包括粘结剂/硬化剂的多组分系统或通过熔化热塑性塑料，将粉末状材料固化)，通过应用在对应于物体截面的位置上施加并相互连接堆积材料层，逐层制造三维物体。

Claims (21)

1.一种通过创成制造方法制造三维物体的设备，其中物体是由堆积材料在竖直方向上逐层制造的，所述设备具有：
支座(4)；
材料施加装置(7)，用于将堆积材料层施加到支座(4)上或者先前已经施加的层上；以及
装置(1)，用于将施加的层与先前施加的层在固化区(11)内互相结合，其特征在于：
支座(4)和材料施加装置(7)相对于彼此能够以这种方式运动，使得在施加的层与先前施加的层互相结合过程中，先前施加的层和材料施加装置(7)相对于彼此运动，支座(4)相对于材料施加装置(7)能进行旋转运动并沿旋转轴线方向前进，并且所述设备具有多个固化区(11)。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，前进连续地执行或是逐步地进行。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，支座(4)和材料施加装置是能够以这种方式运动的，即当转过一整圈时支座离开材料施加装置一层厚度的距离。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，支座(4)运动，材料施加装置(7)和用于使层互相结合的装置(1)静止。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，支座(4)静止，材料施加装置(7)和用于使层互相结合的装置(1)运动。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，沿旋转轴线方向的速度和/或前进量是可调的。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，旋转运动的圆周速度是可调的。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，具有多个支座(4)。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，支座的前进量是能独立控制的。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，支座沿非圆形路线进行旋转运动，当具有n个支座时，非圆形路线是具有n个角的多边形。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，具有多个材料施加装置(7)。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，对每个固化区(11)分配一个将施加的层与先前施加的层互相结合的装置(1)。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，堆积材料是粉末状的，并且将施加的层与先前施加的堆积材料层互相结合的装置(1)是用于烧结粉末的激光器，或者是用于通过胶水固化粉末的装置。
14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，支座(4)是用于装堆积材料的容器的一部分。
15.一种利用如权利要求1所述的设备通过创成制造方法制造三维物体的方法，其中，通过利用材料施加装置(7)将堆积材料层施加到支座(4)上或先前施加的层上，并将施加的层与先前施加的层互相结合，从而由堆积材料在竖直方向上逐层制造物体，其特征在于：
支座(4)和材料施加装置(7)相对于彼此能够以这种方式运动，使得在施加的层与先前施加的层互相结合时，先前施加的层和材料施加装置(7)相对于彼此运动，而且材料施加装置(7)和支座(4)的相对运动以如下方式进行，即支座上的一点在螺旋路径上运动。
16.如权利要求15所述的方法，具有以下步骤：
(a)逐层施加堆积材料；以及
(b)将一层施加的堆积材料与先前施加的一层堆积材料相互结合，
其特征在于：
步骤(a)和(b)是同时执行的，但总是在不同区域执行。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，同时制造至少两个物体。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，一圈螺旋线是圆形的、带有n个角的多边形的、椭圆形的或不规则弯曲形的。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，一部分螺旋路径沿螺旋轴线方向直线延伸。
20.如权利要求15所述的方法，其特征在于，堆积材料层具有在堆积区可变的厚度。
21.如权利要求15所述的方法，其特征在于，用于创成制造三维物体的方法是激光烧结法或3D打印法。
CN038209845A 2002-08-02 2003-07-31 使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法 Expired - Fee Related CN1678448B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10235434.0 2002-08-02
DE10235434A DE10235434A1 (de) 2002-08-02 2002-08-02 Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eins dreidimensionalen Objekts mittels eines generativen Fertigungsverfahrens
PCT/EP2003/008520 WO2004014637A1 (de) 2002-08-02 2003-07-31 Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen objekts mittels eines generativen fertigungsverfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1678448A CN1678448A (zh) 2005-10-05
CN1678448B true CN1678448B (zh) 2010-05-12

Family

ID=30128673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN038209845A Expired - Fee Related CN1678448B (zh) 2002-08-02 2003-07-31 使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8172562B2 (zh)
EP (1) EP1526964A1 (zh)
JP (1) JP4790264B2 (zh)
CN (1) CN1678448B (zh)
DE (1) DE10235434A1 (zh)
WO (1) WO2004014637A1 (zh)

Families Citing this family (257)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2865960B1 (fr) * 2004-02-06 2006-05-05 Nicolas Marsac Procede et machine pour realiser des objets en trois dimensions par depot de couches successives
US20050278933A1 (en) * 2004-06-22 2005-12-22 The Boeing Company Joint Design For Large SLS Details
GB0427362D0 (en) 2004-12-14 2005-01-19 Sustainable Engine Systems Ltd Heat exchanger
WO2006121797A2 (en) * 2005-05-06 2006-11-16 The Ex One Company Solid free-form fabrication apparatuses and methods
DE102005030067A1 (de) * 2005-06-27 2006-12-28 FHS Hochschule für Technik, Wirtschaft und soziale Arbeit St. Gallen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes durch ein generatives 3D-Verfahren
US20070013724A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Swift Lawrence W Building of scaled physical models
US7424335B2 (en) * 2005-07-13 2008-09-09 Swift Lawrence W Identification of terrestrial foliage location, type and height for scaled physical models
US20070042327A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Swift Lawrence W Determination of scaling for scaled physical architectural models
US7951412B2 (en) * 2006-06-07 2011-05-31 Medicinelodge Inc. Laser based metal deposition (LBMD) of antimicrobials to implant surfaces
US20080015947A1 (en) * 2006-07-12 2008-01-17 Swift Lawrence W Online ordering of architectural models
DE102006055052A1 (de) 2006-11-22 2008-05-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102006055056A1 (de) * 2006-11-22 2008-05-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Beschichter zum Auftragen einer Schicht eines pulverförmigen Aufbaumaterials in einer Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102007010624B4 (de) * 2007-03-02 2009-04-30 Deltamed Gmbh Vorrichtung zur schichtweisen generativen Herstellung dreidimensionaler Formteile, Verfahren zur Herstellung dieser Formteile sowie diese Formteile
GB0712027D0 (en) * 2007-06-21 2007-08-01 Materials Solutions Rotating build plate
US10226919B2 (en) 2007-07-18 2019-03-12 Voxeljet Ag Articles and structures prepared by three-dimensional printing method
DE102007050953A1 (de) 2007-10-23 2009-04-30 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen
WO2009084991A1 (en) 2008-01-03 2009-07-09 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
JP4798185B2 (ja) 2008-08-05 2011-10-19 パナソニック電工株式会社 積層造形装置
GB0816308D0 (en) * 2008-09-05 2008-10-15 Mtt Technologies Ltd Optical module
JP5033117B2 (ja) * 2008-12-25 2012-09-26 長野日本無線株式会社 三次元造形機
JP5675767B2 (ja) * 2009-03-24 2015-02-25 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ 熱交換器のための熱磁気成形体を製造するための印刷方法
US9399321B2 (en) 2009-07-15 2016-07-26 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
DE102010013732A1 (de) 2010-03-31 2011-10-06 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
DE102010014969A1 (de) 2010-04-14 2011-10-20 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
DE102010015451A1 (de) 2010-04-17 2011-10-20 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Objekte
DE102010020416A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Eos Gmbh Electro Optical Systems Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung
DE102010041284A1 (de) 2010-09-23 2012-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum selektiven Lasersintern und für dieses Verfahren geeignete Anlage zum selektiven Lasersintern
EP2646223B1 (en) * 2010-11-29 2017-06-28 3D Systems, Inc. Stereolithography systems and methods using internal laser modulation
DE102010056346A1 (de) 2010-12-29 2012-07-05 Technische Universität München Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen
DE102011007957A1 (de) 2011-01-05 2012-07-05 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit wenigstens einem das Baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner Lage einstellbaren Körper
EP2667987B1 (en) 2011-01-28 2019-03-06 Arcam Ab Method for production of a three-dimensional object
BR112013031799A2 (pt) * 2011-06-15 2016-12-20 Dsm Ip Assets Bv aparelho e processo de fabricação aditiva á base de substrato
CN103917348B (zh) * 2011-06-28 2016-12-21 环球过滤系统商业用名海湾过滤系统股份有限公司 使用线性固化来成型三维物体的装置和方法
DE102011111498A1 (de) 2011-08-31 2013-02-28 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen
CN103998209B (zh) 2011-12-28 2016-08-24 阿尔卡姆公司 用于提高添加制造的三维物品的分辨率的方法和装置
CN104066536B (zh) 2011-12-28 2016-12-14 阿卡姆股份公司 用于制造多孔三维物品的方法
WO2013098054A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
US8915728B2 (en) 2012-01-27 2014-12-23 United Technologies Corporation Multi-dimensional component build system and process
WO2013117185A1 (de) 2012-02-10 2013-08-15 Additech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines 3-dimensionalen objektes
DE102012004213A1 (de) 2012-03-06 2013-09-12 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
DE112012006355B4 (de) 2012-05-11 2023-05-11 Arcam Ab Pulververteilung bei additiver Herstellung
DE102012010272A1 (de) 2012-05-25 2013-11-28 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mit speziellen Bauplattformen und Antriebssystemen
DE102012012363A1 (de) 2012-06-22 2013-12-24 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit entlang des Austragbehälters bewegbarem Vorrats- oder Befüllbehälter
CN104718047A (zh) * 2012-07-27 2015-06-17 特拉华空气喷射火箭达因公司 用于选择性激光熔化的实心轴对称粉末床
EP2695724A1 (en) 2012-08-09 2014-02-12 Siemens Aktiengesellschaft A laser sintering technique for manufacturing items on a movable sintering platform
FR2994885B1 (fr) * 2012-08-29 2014-08-29 Carpyz Machines pour la fabrication de produits circulaires par addition couche par couche
DE102012020000A1 (de) 2012-10-12 2014-04-17 Voxeljet Ag 3D-Mehrstufenverfahren
DE102013004940A1 (de) 2012-10-15 2014-04-17 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit temperiertem Druckkopf
EP2727709A1 (en) 2012-10-31 2014-05-07 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Method and apparatus for making tangible products by layerwise manufacturing
US10987868B2 (en) 2012-10-31 2021-04-27 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Production line for making tangible products by layerwise manufacturing
EP2916980B1 (en) 2012-11-06 2016-06-01 Arcam Ab Powder pre-processing for additive manufacturing
DE102012022859A1 (de) 2012-11-25 2014-05-28 Voxeljet Ag Aufbau eines 3D-Druckgerätes zur Herstellung von Bauteilen
FR2998496B1 (fr) * 2012-11-27 2021-01-29 Association Pour La Rech Et Le Developpement De Methodes Et Processus Industriels Armines Procede de fabrication additive d'une piece par fusion selective ou frittage selectif de lits de poudre a compacite optimisee par faisceau de haute energie
WO2014095208A1 (en) 2012-12-17 2014-06-26 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
GB2522388B (en) 2012-12-17 2017-08-23 Arcam Ab Additive manufacturing method and apparatus
US20140191439A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-10 New York University Continuous Feed 3D Manufacturing
DE102013003303A1 (de) 2013-02-28 2014-08-28 FluidSolids AG Verfahren zum Herstellen eines Formteils mit einer wasserlöslichen Gussform sowie Materialsystem zu deren Herstellung
CN105209240B (zh) * 2013-03-12 2017-06-20 橙色制造者有限责任公司 使用螺旋堆积的3d打印
US20140271326A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 3D Systems, Inc. Powder Distribution for Laser Sintering Systems
DE102013206458A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Eos Gmbh Electro Optical Systems Rotationsbeschichter und Vorrichtung zum generativen Herstellen eines Objekts mit dem Rotationsbeschichter
US9550207B2 (en) 2013-04-18 2017-01-24 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9676031B2 (en) 2013-04-23 2017-06-13 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
CN103222528B (zh) * 2013-05-06 2014-12-17 兰雄兵 3d打印设备及其送料系统
US9415443B2 (en) 2013-05-23 2016-08-16 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
DE102013210242A1 (de) * 2013-06-03 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Anlage zum selektiven Laserschmelzen mit drehender Relativbewegung zwischen Pulverbett und Pulververteiler
US10335901B2 (en) * 2013-06-10 2019-07-02 Renishaw Plc Selective laser solidification apparatus and method
GB201310398D0 (en) 2013-06-11 2013-07-24 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and method
US9468973B2 (en) 2013-06-28 2016-10-18 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
DE102013212826A1 (de) * 2013-07-01 2015-01-08 Max Schlatterer Gmbh & Co. Kg Endloses Transportband und Verfahren zur Herstellung eines endlosen Transportbands
US9481131B2 (en) * 2013-07-18 2016-11-01 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and apparatus for printing 3D objects using additive manufacturing and material extruder with translational and rotational axes
US9505057B2 (en) 2013-09-06 2016-11-29 Arcam Ab Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles
US9676033B2 (en) 2013-09-20 2017-06-13 Arcam Ab Method for additive manufacturing
DE102013018182A1 (de) 2013-10-30 2015-04-30 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit Bindersystem
EP2878409B2 (en) 2013-11-27 2022-12-21 SLM Solutions Group AG Method of and device for controlling an irradiation system
US10434572B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
DE102013018031A1 (de) 2013-12-02 2015-06-03 Voxeljet Ag Wechselbehälter mit verfahrbarer Seitenwand
DE102013020491A1 (de) 2013-12-11 2015-06-11 Voxeljet Ag 3D-Infiltrationsverfahren
US9802253B2 (en) 2013-12-16 2017-10-31 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
CN108582769B (zh) 2013-12-17 2020-08-28 Eos有限公司电镀光纤系统 激光打印系统
US10130993B2 (en) 2013-12-18 2018-11-20 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US9789563B2 (en) 2013-12-20 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing
EP2886307A1 (de) 2013-12-20 2015-06-24 Voxeljet AG Vorrichtung, Spezialpapier und Verfahren zum Herstellen von Formteilen
CN104760424B (zh) * 2014-01-03 2017-01-18 北京理工大学 一种多功能组装式3d打印装置及方法
TWI535554B (zh) * 2014-01-06 2016-06-01 財團法人工業技術研究院 立體成型物以及立體成型物的製造設備與製造方法
US9789541B2 (en) 2014-03-07 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing of three-dimensional articles
GB201404854D0 (en) * 2014-03-18 2014-04-30 Renishaw Plc Selective solidification apparatus and method
DE102014004692A1 (de) 2014-03-31 2015-10-15 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung für den 3D-Druck mit klimatisierter Verfahrensführung
DE102014004633B4 (de) * 2014-04-01 2023-12-14 Concept Laser Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten durch aufeinanderfolgendes Verfestigen von Schichten
US20150283613A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Arcam Ab Method for fusing a workpiece
TWI718096B (zh) 2014-04-23 2021-02-11 荷蘭商荷蘭Ｔｎｏ自然科學組織公司 用以藉由分層製造技術製作有形產品之生產線及方法
TWI678274B (zh) 2014-04-30 2019-12-01 荷蘭商荷蘭Ｔｎｏ自然科學組織公司 用以藉由分層製造技術製作有形產品之方法及生產線
DE102014007584A1 (de) 2014-05-26 2015-11-26 Voxeljet Ag 3D-Umkehrdruckverfahren und Vorrichtung
EP3157696A4 (en) 2014-06-20 2018-09-05 VELO3D, Inc. Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
JP6594948B2 (ja) 2014-07-13 2019-10-23 ストラタシス リミテッド 回転式の３ｄプリンティングのための方法およびシステム
KR102288589B1 (ko) 2014-08-02 2021-08-12 복셀젯 아게 특히 냉간 주조 방법에 사용되는 방법 및 주조 몰드
US9341467B2 (en) 2014-08-20 2016-05-17 Arcam Ab Energy beam position verification
DE102015017470B4 (de) 2014-08-22 2025-07-17 Divergent Technologies, Inc. Fehlererkennung für additive fertigungssysteme
US10029417B2 (en) 2014-09-09 2018-07-24 Siemens Energy, Inc. Articulating build platform for laser additive manufacturing
DE102014218639A1 (de) * 2014-09-17 2016-03-31 Mtu Aero Engines Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum generativen Aufbauen einer Werkstückanordnung
EP3200975B1 (en) 2014-10-02 2021-06-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Integrated build and powder supply system for an additive manufacturing apparatus
DE102014221885A1 (de) * 2014-10-28 2016-04-28 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von mindestens einem dreidimensionalen Werkstück
TWI630124B (zh) * 2014-11-10 2018-07-21 三緯國際立體列印科技股份有限公司 立體列印裝置
US10786948B2 (en) 2014-11-18 2020-09-29 Sigma Labs, Inc. Multi-sensor quality inference and control for additive manufacturing processes
US11458539B2 (en) 2014-11-24 2022-10-04 Additive Industries B.V. Apparatus for producing an object by means of additive manufacturing
WO2016096407A1 (en) * 2014-12-15 2016-06-23 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing using a two dimensional angular coordinate system
US20160167303A1 (en) 2014-12-15 2016-06-16 Arcam Ab Slicing method
DE102015006533A1 (de) 2014-12-22 2016-06-23 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Schichtaufbautechnik
US10226817B2 (en) 2015-01-13 2019-03-12 Sigma Labs, Inc. Material qualification system and methodology
EP3245045A4 (en) 2015-01-13 2018-10-31 Sigma Labs, Inc. Material qualification system and methodology
US9406483B1 (en) 2015-01-21 2016-08-02 Arcam Ab Method and device for characterizing an electron beam using an X-ray detector with a patterned aperture resolver and patterned aperture modulator
DE102015201686A1 (de) * 2015-01-30 2016-08-04 Siemens Aktiengesellschaft Additives Herstellungsverfahren unter Verwendung dickerer Pulverschichten und Bauteil
DE102015103365A1 (de) * 2015-03-09 2016-09-15 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Delta-3D-Druckereinrichtung
DE102015003372A1 (de) 2015-03-17 2016-09-22 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Doppelrecoater
GB201505458D0 (en) 2015-03-30 2015-05-13 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and methods
US11014161B2 (en) 2015-04-21 2021-05-25 Arcam Ab Method for additive manufacturing
DE102015006363A1 (de) 2015-05-20 2016-12-15 Voxeljet Ag Phenolharzverfahren
US11478983B2 (en) * 2015-06-19 2022-10-25 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
US10449606B2 (en) * 2015-06-19 2019-10-22 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
CN107848198B (zh) 2015-07-13 2020-08-18 斯特拉塔西斯公司 积层制造中多个打印喷嘴的操作方法及清洁多个打印喷嘴的装置
US10357827B2 (en) 2015-07-29 2019-07-23 General Electric Comany Apparatus and methods for production additive manufacturing
DE102015011503A1 (de) 2015-09-09 2017-03-09 Voxeljet Ag Verfahren zum Auftragen von Fluiden
DE102015011790A1 (de) 2015-09-16 2017-03-16 Voxeljet Ag Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Formteile
US10807187B2 (en) 2015-09-24 2020-10-20 Arcam Ab X-ray calibration standard object
US10207489B2 (en) 2015-09-30 2019-02-19 Sigma Labs, Inc. Systems and methods for additive manufacturing operations
GB2543305A (en) * 2015-10-14 2017-04-19 Rolls Royce Plc Apparatus for building a component
US11571748B2 (en) 2015-10-15 2023-02-07 Arcam Ab Method and apparatus for producing a three-dimensional article
KR102290893B1 (ko) * 2015-10-27 2021-08-19 엘지전자 주식회사 연속 레이저 조형이 가능한 레이저 신터링 장치
WO2017079091A1 (en) 2015-11-06 2017-05-11 Velo3D, Inc. Adept three-dimensional printing
US10525531B2 (en) 2015-11-17 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10610930B2 (en) 2015-11-18 2020-04-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
DE102015015353A1 (de) 2015-12-01 2017-06-01 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen mittels Überschussmengensensor
US10071422B2 (en) 2015-12-10 2018-09-11 Velo3D, Inc. Skillful three-dimensional printing
US11110517B2 (en) * 2015-12-11 2021-09-07 Eos Gmbh Electro Optical Systems Method and device for examining an input data set of a generative layer building device
DE102015122005A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 Airbus Operations Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Aufbau einer dreidimensionalen Struktur
CN105499568A (zh) * 2015-12-17 2016-04-20 龙泉市金宏瓷业有限公司 一种连续增料3d打印机及其打印方法
DE102015225757A1 (de) * 2015-12-17 2017-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen generativen Fertigung von Bauteilen
DE102015016464B4 (de) 2015-12-21 2024-04-25 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen
CN108883575A (zh) 2016-02-18 2018-11-23 维洛3D公司 准确的三维打印
DE102016203582A1 (de) 2016-03-04 2017-09-07 Airbus Operations Gmbh Additives Fertigungssystem und Verfahren zur additiven Fertigung von Bauteilen
US10500791B2 (en) 2016-03-09 2019-12-10 Technology Reseach Association For Future Additive Manufacturing Three-dimensional laminating and fabricating system, three-dimensional laminating and fabricating method, laminating and fabricating control apparatus and method of controlling the same, and control program
DE102016002777A1 (de) 2016-03-09 2017-09-14 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Baufeldwerkzeugen
US11247274B2 (en) 2016-03-11 2022-02-15 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
US9862139B2 (en) * 2016-03-15 2018-01-09 Xyzprinting, Inc. Three dimensional printing apparatus
DE102016105097A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-21 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts
US10239157B2 (en) 2016-04-06 2019-03-26 General Electric Company Additive machine utilizing rotational build surface
US11207829B2 (en) * 2016-04-27 2021-12-28 Mimaki Engineering Co., Ltd. Molding device and molding method
ITUA20163108A1 (it) * 2016-05-03 2017-11-03 3D New Tech S R L Apparecchiatura per additive manufacturing per la costruzione di oggetti in leghe intermetalliche ad elevata temperatura di fusione
US11325191B2 (en) 2016-05-24 2022-05-10 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10549348B2 (en) 2016-05-24 2020-02-04 Arcam Ab Method for additive manufacturing
CN106077639A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 西安铂力特激光成形技术有限公司 一种激光选区熔化成形设备及其成形方法
US10525547B2 (en) 2016-06-01 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US11691343B2 (en) 2016-06-29 2023-07-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
EP3263316B1 (en) 2016-06-29 2019-02-13 VELO3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
DE102016214249B4 (de) 2016-08-02 2026-01-22 Technische Universität Dresden Vorrichtung zur generativen Fertigung eines dreidimensionalen Körpers in einem Pulverbett
EP3281727B8 (en) * 2016-08-10 2023-11-22 Nikon SLM Solutions AG Apparatus for producing three-dimensional workpiece comprising a plurality of powder application devices
US20180095450A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Velo3D, Inc. Three-dimensional objects and their formation
US10821511B2 (en) 2016-10-07 2020-11-03 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
US10792757B2 (en) 2016-10-25 2020-10-06 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
WO2018128695A2 (en) 2016-11-07 2018-07-12 Velo3D, Inc. Gas flow in three-dimensional printing
IT201600113040A1 (it) * 2016-11-09 2018-05-09 3D4Mec Srl Stampante 3d laser
DE102016013610A1 (de) 2016-11-15 2018-05-17 Voxeljet Ag Intregierte Druckkopfwartungsstation für das pulverbettbasierte 3D-Drucken
CN108068310B (zh) * 2016-11-17 2020-02-07 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印方法
US11148362B2 (en) 2016-12-13 2021-10-19 Stratasys, Inc. Rotary silo additive manufacturing system
US10987752B2 (en) 2016-12-21 2021-04-27 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
DE102016226150A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum generativen Herstellen von Werkstücken
WO2018127274A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-12 L3F Sweden Ab A method for printing a 3d product and a 3d printing device
US10611092B2 (en) 2017-01-05 2020-04-07 Velo3D, Inc. Optics in three-dimensional printing
CN106735218B (zh) * 2017-01-17 2019-05-14 华南理工大学 一种旋转式多缸多材料激光选区熔化成型装置与方法
US10500832B2 (en) * 2017-01-18 2019-12-10 General Electric Company Systems and methods for additive manufacturing rotating build platforms
DE102017102068A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Bundesrepublik Deutschland, Vertreten Durch Den Bundesminister Für Wirtschaft Und Energie, Dieser Vertreten Durch Den Präsidenten Der Bundesanstalt Für Materialforschung Und -Prüfung (Bam) Verfahren zur additiven Fertigung mit kontinuierlichem Schichtauftrag
US20180250745A1 (en) 2017-03-02 2018-09-06 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
US20180281282A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
US11654490B2 (en) * 2017-04-18 2023-05-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus having a movable chamber
US11007713B2 (en) * 2017-04-26 2021-05-18 GM Global Technology Operations LLC High throughput additive manufacturing system
US11059123B2 (en) 2017-04-28 2021-07-13 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
GB201706804D0 (en) * 2017-04-28 2017-06-14 Rolls Royce Plc ALM base plate, system and method
DE102017207764A1 (de) * 2017-05-09 2018-11-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer dreidimensionalen Verbundstruktur nach einem Druckverfahren
JP6885464B2 (ja) 2017-05-26 2021-06-16 株式会社Ihi 三次元積層造形物製造装置、三次元積層造形物製造方法及び探傷器
US11292062B2 (en) 2017-05-30 2022-04-05 Arcam Ab Method and device for producing three-dimensional objects
US20180345371A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 General Electric Company Apparatus and method for angular and rotational additive manufacturing
CN110997326A (zh) * 2017-06-06 2020-04-10 极光实验室企业有限公司 粉末罐和其制造方法
DE102017006860A1 (de) 2017-07-21 2019-01-24 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Spektrumswandler
DE102017213087A1 (de) * 2017-07-28 2019-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Anlage zum pulverbettbasierten additiven Herstellen eines Werkstücks mit mehreren Dosiervorrichtungen für verschiedene Pulverarten und Verfahren zu deren Betreiben
US11890807B1 (en) 2017-08-31 2024-02-06 Blue Origin, Llc Systems and methods for controlling additive manufacturing processes
US10710159B2 (en) * 2017-09-06 2020-07-14 General Electric Company Apparatus and method for additive manufacturing with real-time and in-situ adjustment of growth parameters
US20190099809A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
KR102296398B1 (ko) * 2017-10-05 2021-08-31 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 재료 컨테이너 인쇄를 위한 안내 부분
EP3648954A4 (en) * 2017-10-05 2021-02-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. VALVE MECHANISM FOR COUPLING TO A CONTAINER OF MATERIALS
US10698386B2 (en) 2017-10-18 2020-06-30 General Electric Company Scan path generation for a rotary additive manufacturing machine
EP3473410A1 (en) * 2017-10-20 2019-04-24 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Build material application device
DE102017219386A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10529070B2 (en) 2017-11-10 2020-01-07 Arcam Ab Method and apparatus for detecting electron beam source filament wear
US20190143406A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-16 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
CN107900333A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 芜湖天梦信息科技有限公司 一种3d打印机铺粉装置的喷头机构
US11072117B2 (en) * 2017-11-27 2021-07-27 Arcam Ab Platform device
US10821721B2 (en) 2017-11-27 2020-11-03 Arcam Ab Method for analysing a build layer
US10983505B2 (en) 2017-11-28 2021-04-20 General Electric Company Scan path correction for movements associated with an additive manufacturing machine
FR3074446B1 (fr) * 2017-12-05 2019-10-25 Addup Machine de fabrication additive comprenant une surface de reception de poudre mobile autour de la zone de fabrication
CL2017003215A1 (es) * 2017-12-14 2019-10-04 Univ Pontificia Catolica Chile Equipo sgm y método para la fabricación de piezas u objetos de revolución axi-simétricos.
US12350754B2 (en) 2017-12-22 2025-07-08 Arcam Ab Electron beam source and the use of the same
US11517975B2 (en) 2017-12-22 2022-12-06 Arcam Ab Enhanced electron beam generation
DE102017223643B4 (de) 2017-12-22 2026-01-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum generativen Herstellen eines Bauteils
CN108177339A (zh) * 2017-12-27 2018-06-19 科大天工智能装备技术（天津）有限公司 一种多区域连续成型增材制造激光成型设备
CN107876774A (zh) * 2017-12-27 2018-04-06 科大天工智能装备技术（天津）有限公司 一种线激光螺旋升降式增材制造设备
US10272525B1 (en) 2017-12-27 2019-04-30 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US20200346407A1 (en) * 2017-12-28 2020-11-05 Nikon Corporation Additive manufacturing system with rotary powder bed
EP4344805B1 (en) * 2018-01-12 2025-05-28 Concept Laser GmbH Method for operating an apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
US10144176B1 (en) 2018-01-15 2018-12-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US10814388B2 (en) * 2018-01-24 2020-10-27 General Electric Company Heated gas circulation system for an additive manufacturing machine
US10814395B2 (en) 2018-01-24 2020-10-27 General Electric Company Heated gas circulation system for an additive manufacturing machine
EP3755522A4 (en) * 2018-02-23 2021-11-10 Xjet Ltd. THREE-DIMENSIONAL PRINTING OF INORGANIC MATERIAL IN A ROUND INKJET PRINTING CONFIGURATION
US11267051B2 (en) 2018-02-27 2022-03-08 Arcam Ab Build tank for an additive manufacturing apparatus
US11458682B2 (en) 2018-02-27 2022-10-04 Arcam Ab Compact build tank for an additive manufacturing apparatus
US10695867B2 (en) 2018-03-08 2020-06-30 General Electric Company Controlling microstructure of selected range of layers of object during additive manufacture
US11400519B2 (en) 2018-03-29 2022-08-02 Arcam Ab Method and device for distributing powder material
US20220219394A1 (en) * 2018-04-16 2022-07-14 Panam 3D, Llc System and method for 3d printing
US11273601B2 (en) * 2018-04-16 2022-03-15 Panam 3D Llc System and method for rotational 3D printing
US11273496B2 (en) * 2018-04-16 2022-03-15 Panam 3D Llc System and method for rotational 3D printing
EP3566854B1 (en) * 2018-05-07 2021-09-15 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
IT201800005478A1 (it) * 2018-05-17 2019-11-17 Metodo per formare un primo e un secondo oggetto tridimensionale da un primo e un secondo materiale solidificabile il quale è in grado di solidificarsi sotto l’effetto su di esso di irraggiamento elettromagnetico
EP3575090A1 (en) * 2018-05-29 2019-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus for removing excess material and method of operating the same
US11524338B2 (en) 2018-06-26 2022-12-13 Ihi Corporation Three-dimensional modeling device
US11225017B2 (en) 2018-07-24 2022-01-18 Ricoh Company, Ltd. Three-dimensional object shaping apparatus and method
DE102018006473A1 (de) 2018-08-16 2020-02-20 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen durch Schichtaufbautechnik mittels Verschlussvorrichtung
CN109332697B (zh) * 2018-11-16 2021-07-06 汕头大学 一种选区激光熔化增材制造设备
DE102018129024A1 (de) 2018-11-19 2020-05-20 AMCM GmbH Verfahren zur additiven Fertigung und System
DE102018129028A1 (de) 2018-11-19 2020-05-20 AMCM GmbH Verfahren zur additiven Fertigung und System
DE102018129022A1 (de) * 2018-11-19 2020-05-20 AMCM GmbH Radiale Strömung über ein Baufeld
DE102018129027A1 (de) 2018-11-19 2020-05-20 AMCM GmbH Verfahren zur additiven Fertigung und System
CN109261966A (zh) * 2018-11-29 2019-01-25 汕头大学 一种大尺寸移动吹吸烟选区激光熔化智能装备
CN109483881A (zh) * 2018-12-28 2019-03-19 源秩科技（上海）有限公司 一种打印装置和打印方法
CN109459921B (zh) * 2018-12-28 2021-06-25 源秩科技（上海）有限公司 选择性铺料装置和铺料方法
CN109483880A (zh) * 2018-12-28 2019-03-19 源秩科技（上海）有限公司 铺料系统及方法
DE102019000796A1 (de) 2019-02-05 2020-08-06 Voxeljet Ag Wechselbare Prozesseinheit
US11819943B1 (en) 2019-03-28 2023-11-21 Blue Origin Llc Laser material fusion under vacuum, and associated systems and methods
US12343799B2 (en) 2019-04-02 2025-07-01 Ihi Corporation Three-dimensional manufacturing apparatus
GB201904816D0 (en) * 2019-04-05 2019-05-22 Additive Manufacturing Tech Ltd Additive manufacturing
DE102019004176A1 (de) 2019-06-14 2020-12-17 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mittels Schichtaufbautechnik und Beschichter mit Unterdruckverschluss
WO2021001878A1 (ja) * 2019-07-01 2021-01-07 株式会社ニコン 造形装置
CA3148849A1 (en) 2019-07-26 2021-02-04 Velo3D, Inc. Quality assurance in formation of three-dimensional objects
CN110538995A (zh) * 2019-09-06 2019-12-06 华中科技大学 大尺寸环形/框形金属件的激光选区熔化成形装置及方法
DE102019007073A1 (de) 2019-10-11 2021-04-15 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mittels Hochleistungsstrahler
DE102019007595A1 (de) 2019-11-01 2021-05-06 Voxeljet Ag 3d-druckverfahren und damit hergestelltes formteil unter verwendung von ligninsulfat
US12350739B2 (en) * 2019-12-12 2025-07-08 Arcam Ab Additive manufacturing apparatuses with separable process chamber housing portions and methods of use
DE102020201896A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Fertigungssystem für die Verwendung in einem additiven und pulverbettbasierten Fertigungsverfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten, Verfahren zur Durchführung von simultanen Beschichtungs- und Verfestigungsvorgängen
JP7402105B2 (ja) 2020-03-31 2023-12-20 本田技研工業株式会社 ３次元造形装置及び造形方法
CN111390107B (zh) * 2020-04-16 2021-10-29 杭州喜马拉雅信息科技有限公司 一种旋转式异孔径喷嘴的砂模打印方法
JP7276259B2 (ja) 2020-06-18 2023-05-18 トヨタ自動車株式会社 積層造形方法、及び積層造形装置
CN112355325B (zh) * 2020-09-28 2022-12-16 西安增材制造国家研究院有限公司 一种基于随动粉缸的ebsm设备
DE102021103739A1 (de) 2021-02-17 2022-08-18 Te Connectivity Germany Gmbh Additives Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Fertigungsstationen und Verfahren zur additiven Fertigung einer Mehrzahl von Werkstücken
CN116917129A (zh) * 2021-03-09 2023-10-20 戴弗根特技术有限公司 旋转式增材制造系统和方法
US12042866B2 (en) 2021-03-16 2024-07-23 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and fluid flow mechanism
DE102021108175A1 (de) 2021-03-31 2022-10-06 RUHR-UNIVERSITäT BOCHUM Verfahren und Vorrichtung zur schichtweisen additiven Herstellung von wenigstens einem Bauteil
US11938539B2 (en) 2021-04-16 2024-03-26 General Electric Company Additive manufacturing build units with process gas inertization systems
US12162221B2 (en) 2021-04-16 2024-12-10 General Electric Company Additive manufacturing build units with process gas inertization systems
US11759861B2 (en) 2021-04-16 2023-09-19 General Electric Company Additive manufacturing build units with process gas inertization systems
CN117123802B (zh) * 2023-09-01 2024-04-09 江苏大学 一种可变光路的多成形缸不间断打印激光选区熔化设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2166526A5 (en) 1971-12-28 1973-08-17 Boudet Jean Concentrated beam particle melting - at focal point of several beams
US4323756A (en) * 1979-10-29 1982-04-06 United Technologies Corporation Method for fabricating articles by sequential layer deposition
US5637175A (en) * 1988-10-05 1997-06-10 Helisys Corporation Apparatus for forming an integral object from laminations
US5134569A (en) * 1989-06-26 1992-07-28 Masters William E System and method for computer automated manufacturing using fluent material
DE19511772C2 (de) * 1995-03-30 1997-09-04 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
DE29907262U1 (de) 1999-04-23 1999-07-15 Eos Gmbh Electro Optical Systems, 82152 Planegg Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Rapid Prototyping
DE19952998B4 (de) 1999-11-04 2004-04-15 Exner, Horst, Prof. Dr.-Ing. Vorrichtung zur direkten Herstellung von Körpern im Schichtaufbau aus pulverförmigen Stoffen
JP3557970B2 (ja) * 1999-11-25 2004-08-25 松下電工株式会社 三次元形状造形物の製造方法
DE19957370C2 (de) * 1999-11-29 2002-03-07 Carl Johannes Fruth Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten eines Substrates
JP2001334581A (ja) * 2000-05-24 2001-12-04 Minolta Co Ltd 三次元造形装置
JP2001347572A (ja) * 2000-06-06 2001-12-18 Sanyo Electric Co Ltd 光造形装置
DE10219984C1 (de) * 2002-05-03 2003-08-14 Bego Medical Ag Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen frei geformter Produkte

Also Published As

Publication number Publication date
US8172562B2 (en) 2012-05-08
WO2004014637A1 (de) 2004-02-19
CN1678448A (zh) 2005-10-05
JP2005534543A (ja) 2005-11-17
EP1526964A1 (de) 2005-05-04
DE10235434A1 (de) 2004-02-12
US20060108712A1 (en) 2006-05-25
JP4790264B2 (ja) 2011-10-12
HK1081489A1 (zh) 2006-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1678448B (zh) 使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法
JP6983792B2 (ja) Ｉｎ−ｓｉｔｕ注入を適用する中実造形方法及び装置
KR102317567B1 (ko) 분말 분배를 이용한 적층 제조
CN104470703B (zh) 用于分层地制造三维物体的装置和方法
JP6030185B2 (ja) ３ｄプリンティング装置及び方法、これを利用した鉄骨コンクリート構造物の施工方法
CN107876759B (zh) 增材制造方法
US9533350B2 (en) Device and method for powder distribution and additive manufacturing method using the same
US10723071B2 (en) Device and method for generatively producing a three-dimensional object
JP2006526524A (ja) 三次元的物品の製造装置
CN108790152A (zh) 高通量增材制造系统
CN105026125A (zh) 连续进料3d制造
US20070071902A1 (en) Rapid part fabrication employing integrated components
WO2019094149A1 (en) Additive manufacturing apparatus and method for large components
US20160311024A1 (en) Method and Device for Producing a Three-Dimensional Object
CN111186134A (zh) 离心增材制造设备及方法
EP1025980B1 (en) Stereolithographic method and apparatus for production of three dimensional objects using recoating parameters for groups of layers
CN107848202A (zh) 用于制造三维物体的方法和装置
EP3862169B1 (en) Forming apparatus and method for producing formed body
CN1138306A (zh) 生成三维物体的方法和装置
HK1081489B (zh) 使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法
US20260008105A1 (en) Method for additive manufacturing
KR100226015B1 (ko) 광경화수지 액적을 사용한 시제품 신속 제작 기구 및방법
JPH1182377A (ja) 羽根車の製造方法
KR20180081016A (ko) 단위 블록 부분 접합 방식의 3차원 형상 제작방법
HK1181709A (zh) 建造空间改变装置和用建造空间改变装置生产三维物体的设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1081489

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1081489

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100512

Termination date: 20140731

EXPY Termination of patent right or utility model