CN1675114A - 用于将工件从第一输送水平高度向第二输送水平高度输送的输送设备及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种设备，用于将位于工件支架(104)上的工件，特别是车架(102)，从位于第一输送水平高度(106)上的第一位置输送至位于第二输送水平高度(112)上的第二位置，该输送设备包括输送滑架(138)，可在对应工件(102)的第一放位置的第一位置与对应工件(102)的第二放置的第二位置之间做往复运动，为缩短该输送设备将工件(102)从第一输送水平高度(106)输送至第二输送水平高度(112)的整个过程所需的时间，建议输送滑架(138)具有一个包括至少一个支撑部件(182)的支撑设备(168)，上述支撑部件可相对于输送滑架(138)在工作位置与静止位置之间做往复运动。在工作位置上，支撑部件(182)可支撑工件支架(104)；在静止位置上，支撑部件(182)可移动经过工件支架(104)。

Description

用于将工件从第一输送水平高度向 第二输送水平高度输送的输送设备及方法

本发明涉及用于将装配在工件支架上的工件，特别是车架，从第一输送水平高度向第二输送水平高度输送的设备，其中这种输送设备包括一个输送滑架，其可以从对应于工件的第一放置的第一位置向对应于工件的第二放置的第二位置，或从第二位置向第一位置移动。

这种输送设备从现有技术中是为人所熟悉的。

特别地，将某一安装于某导轨支架上的车架从位于某一水平高度的某输送位置向另一输送水平高度提升的提升方向是已知的，此方向有一个可垂直上升下降运动的滚动带。首先，车架将从该输送设备预先放置在其第一输送水平高度的滚动带向该滚动带装载，然后再由该滚动带向该输送设备其后放置在第二输送水平高度的滚动带输送。

整个输送过程需要一个较长的时间来完成，包括：可垂直运动的滚动带在第一位置的装载过程，由第一位置向第二位置的抬升过程，该传送器在第二位置的卸货过程，以及最后该传送器下降回到第一位置的过程。

本发明的目的在于，提供一种输送设备，在完成上述任务时，需要一个相对较短的时间完成将一个工件从一个输送位置输送到另一个输送位置的整个过程。

根据权利要求1所述的该输送设备所具备的特征将用于完成此项任务。该输送滑架具有一个包含至少一个支撑部件的支撑设备，上述支撑部件可相对于此输送滑架，在工作位置与静止位置之间发生往复运动，支撑部件在工作位置抓取工件支架，在静止位置可经过工件支架运动。

第二输送位置可高于或低于第一输送位置。

可以预料，允许将工件选择性地输送到位于不同水平高度的第二输送位置。

根据本发明的概念，该输送滑架同其支撑设备运行经过放置在第一工作位置的工件时，该工件经过支撑设备上的支撑部件从静止位置向工作位置的跨越被运送到滑架上。在该工件向第一位置运送的过程同时，该滑架还未运行至将该工件向其工作位置运送所需的工作点。通过这种方法，可显著缩短输送工件所需周期时间。

在上述描述中可以看出，与本项发明的解决方案不同的是，上述的具备垂直方向滚动带的提升装置，其滚动带总能在下一个车架运上该滚动带之前，从其出发点返回到原输送位置。因而对于该提升设备，不可能实现在其垂直运动的滚动带尚未到达对应车架的第一位置的第一输送位置时，将车架向位于第一输送水平高度的第一位置返回搬运。

可以观察到，支撑部件从工作位置向静止位置的运动包含了各种各样的，简单或复合的运动方式。

依据本发明优选地构成，该支撑部件也可实现从工作位置到该静止位置的摆动。

可以预见，该支撑部件也可根据某一水平方向旋转轴发生旋转。

原则上可以设想，该支撑设备的支撑部件可沿不随输送滑架运动的操作部件在工作位置与静止位置之间发生往复运动。例如，设想在支撑部件上安装一个蜗轮，该蜗轮在固定的蜗杆上发生往复运动，由此实现该支撑部件在工作位置与静止位置间的往复运动。

特别地，在输送滑架，特别是在支撑设备上安装一个发动机，用以实现支撑部件在工作位置与静止位置之间的往复运动，可以更简便地控制支撑部件在工作位置与静止位置之间的往复运动：

依据本发明优选的构成，该输送设备，其支撑设备在其长度方向至少具有两个支撑部件，这两个支撑部件沿支撑设备的长度方向相隔一定的距离。

为了使该支撑设备能顺利地经过工件支架运动，依据本发明具有优势的构成，两个支撑部件处于静止位置时沿支撑设备长度方向的间距应大于工件支架沿支撑设备长度方向的伸展长度。

可以进一步看出，该支撑设备在其垂直于长度方向至少也具有两个支撑部件，这两个支撑部件在支撑设备的宽度方向相隔一定距离。

支撑设备的这种设置在工件安装在某导轨支架上时具有特别的优势。

在导轨支架的情况下，可以理解每一个工件支架所属的权利要求的意义，即在工件支架上具有至少两个平行于输送方向伸展并在垂直于输送方向的方向相互间隔的滑板。这些滑板可通过沿宽度方向的支撑架或可通过工件本身固定在一起。

当所需输送的工件安装在滑轨上时，使用两个在支撑设备宽度方向相隔一定距离的支撑部件具有特别的优势。调整这两个支撑部件之间的距离，使之等于需输送工件所在滑轨上两个宽度方向相互间隔的滑板之间的距离，这样，滑轨上的每个滑板就可以固定在相应位置的支撑部件上。

原则上支撑部件可以使用任何方式固定在工件支撑物上。

例如，支撑部件上具备一个固定夹座用于将工件支撑物夹紧在支撑设备上。

依据本发明可简单描述的特别构成，该输送设备，其支撑部件具备可支撑工件支架某特定范围的支撑平面。

因此，该支撑设备中的支撑部件足够用于支撑所输送工件向下装运。不需要将工件支撑物固定在支撑部件上。

依据本发明优选的构成，为能将已在第一位置的工件继续装运，在输送滑架返回其第一位置前，工件可通过输送设备所具有的一个传递平台运至输送滑架的支撑设备的第一位置上。

例如，该传递平台可以固定安装。

另一可选择的方式也可以拟定，即该传递平台可相对于需输送工件的第一位置运动。本发明的这一构成具有特别的优势，尤其在工件的第一输送位置高于其第二输送位置时。

尤其可以拟定，该传递平台可垂直于输送方向运动或驱动，输送方向指工件从其第一输送位置向输送设备运送的方向。

例如，该传递平台的运动可以借助一个伸缩驱动器实现。

依据本发明优选的构成，此传递平台被制成滚动带的形式。

依据本发明优选的构成，输送设备上的支撑设备的长度两倍于支撑设备上沿长度方向相隔的两个支撑部件之间的距离，这时传递平台沿支撑设备长度方向的延伸小于两个支撑部件在支撑设备上在静止位置上和/或在工作位置上沿长度方向的间距。

当传递平台沿支撑设备长度方向的延伸小于静止位置上两个支撑部件的间距时，支撑设备可连同在静止位置上的支撑部件运行经过传递平台。

当传递平台沿支撑设备长度方向的延伸小于工作位置上两个支撑部件的间距时，可以实现：当支撑部件运行到在支撑设备上的某一等高于传递平台的位置时，支撑部件可以从静止位置向工作位置运动，并由工作位置运行经过传递平台，由此实现工件从第一位置由传递平台卸下。

为了使输送滑架能尽可能快地将工件在第二位置卸下，并尽可能快地返回第一位置，依据本发明优选的构成，本输送设备具有一个转移平台，工件可通过该转移平台从输送滑架上的支撑设备向第二位置转移。

例如，该转移平台可以固定安装。

特别地，当第二输送水平高度高于第一输送水平高度时，依据本发明优选的构成，本转移平台可相对于工件的第二位置运动。

尤其可以拟定，转移平台可垂直于工件的输送方向运动或平移，沿该输送方向工件在第二输送水平高度继续输送。

例如，该转移平台的运动可以借助一个伸缩驱动器实现。

依据本发明优选的构成，此转移平台被制成滚动带的形式。

依据本发明优选的构成，输送设备上的支撑设备的长度两倍于支撑设备上沿长度方向相隔的两个支撑部件之间的距离，这时转移平台沿支撑设备长度方向的延伸小于两个支撑部件在支撑设备上在静止位置上和/或在工作位置上沿长度方向的间距。

当转移平台沿支撑设备长度方向的延伸小于静止位置上两个支撑部件的间距时，支撑设备可连同在静止位置上的支撑部件运行经过转移平台。

当转移平台沿支撑设备长度方向的延伸小于工作位置上两个支撑部件的间距时，可以实现：当支撑部件运行到在支撑设备上的某一等高于转移平台的位置时，支撑部件可以从静止位置向工作位置运动，并在这种情况下，置于工作位置上的支撑部件可经过转移平台运动。

为了使将工件从第一输送水平高度向另一个输送水平高度输送的过程在一个尽可能短的时间内完成，依据本发明优选的构成，当输送滑架尚未达到第一位置时，工件已可从第一位置开始装载。依据这种方法，输送滑架可以利用将工件在第一位置开始装载的时间向第一位置移动。

依据本发明优选的构成，当一个工件仍在输送滑架的支撑设备上时，另一个工件已可从第一位置开始装载，这样工件由第一输送水平高度向第二输送水平高度输送的时间可以进一步缩短。依据这种方法，第一个工件由第一位置向第二位置运输的时间可同时用于下一个工件在第一位置的装载。

根据权利要求26所述的输送装置，本发明相关的输送设备，包括至少一台输送设备用于将工件向第一输送水平高度装载。

依据本发明优选的构成，用于将工件向第一输送水平高度装载的输送设备应包含至少一个滚动带。

根据权利要求28所述的输送装置，本发明相关的输送设备，包括至少一台输送设备，用于将工件由输送设备向第二输送水平高度转移。

依据本发明优选的特别构成，用于将工件由输送设备向第二输送水平高度转移的输送设备应包含至少一个滚动带。

本发明具有另一方法，特别适用于输送一安装在工件支撑座上的车架，通过使用可在工件的第一输送水平高度位置和其第二输送水平高度位置之间往复运动的输送滑架，将工件从第一输送水平高度的位置向第二输送水平高度的位置输送。

本发明通过使用这种方法，完成了以下任务：使将工件从第一输送水平高度位置向第二输送水平高度的位置输送的整个过程所需时间缩短。

本发明根据权利要求30所述的特征可用于完成这项任务，在输送滑架上至少有一个支撑设备的支撑部件可以相对输送滑架从工作位置向静止位置运动，并在静止位置运行经过工件支撑物，继而由静止位置向工作位置运动并在工作位置抓住工件支撑物。

本发明使用的方法提供了如下优点，输送滑架的支撑设备可运行经过在第一位置停留的工件，因而可实现，在输送滑架尚未到达第一位置并将前一个工件由第一位置向第二位置运输的过程中，可同时将下一个工件从第一位置装载起运。通过这种方法可以成功地减少所需的时间。

本发明另一特别构成是依据根据权利要求31到43所述，其优势已在前面的叙述中联系本发明的输送设备的其他特殊装置阐明。

本发明的其他特征及优点将通过下面的描述和实施例图解阐明。

图示：

图1.输送设备的侧视图。该输送设备用于将车架从一个低输送水平高度向一个高输送水平高度输送，其中将要输送的车架位于输送设备上预置的滚动带上。

图2.对应图1所示稍后时间点，此时一台被输送车架已位于输送设备固定滚动带上。

图3.车架位于上述固定滚动带上的放大图，包括输送装置的输送滑架上的支撑设备以及位于静止位置上的支撑部件。

图4.图3中I区的放大图。

图5.对应图3中放置于固定滚动带上的车架，此时支撑部件位于工作位置。此时导轨框架上的滑板的前后端均被支撑部件的支撑平面支撑住，车架位于滑板上。

图6.图5中II区的放大图。

图7.输送设备在某一工作时段的侧视图，此时车架由输送滑架从第一输送水平高度向第二输送水平高度提升，同时另一个车架正向输送设备的固定滚动带装载。

图8.输送设备的前视图，视线方向同图7中箭头8所示方向。在本时间点，输送滑架将第一车架由第一位置向高处第二输送水平高度输送，同时输送设备的一个可动滚动带通过一台位于第一车架下的伸缩元发生运动，此时，第二车架正从第一输送水平高度向固定滚动带运动。

图9.对应图8稍后时间点，此时可动滚动带已运行到第一台车架下方。

图10.对应图9稍后时间点，此时第一车架从输送滑架转移到可动滚动带上，该可动滚动带通过伸缩装置返回原位置，并在此处向安装在第二输送水平高度上的滚动带对准。此时输送滑架向第一输送水平高度返回运动。

图11.自输送设备上方向下俯视的俯视图，可动滚动带通过伸缩装置在输送滑架的支撑设备上的支撑部件之间运动。

图12.图11中可动滚动带和伸缩装置的放大图。

图13.伸缩装置的侧视图，可动滚动带借此发生运动。

图14.输送设备上输送滑架的侧视图，以及其上安装的支撑设备。

图15.输送滑架及支撑设备的俯视图。

图16.不带支撑设备的输送滑架的侧视图。

图17.不带支撑设备的输送滑架的俯视图。

图18.不带支撑设备的输送滑架的前视图。图中具有相同或相似功能的部件用同一标号标出。

图1至图18所示的，用标号100表示输送用来输送放置于导轨框架104上的车架102的整个输送设备，包括多个置于第一输送水平高度106上，沿第一输送方向108依次排列的滚动带110，多个置于第二输送水平高度112上(该输送水平高度高于第一输送水平高度106)，沿第二输送方向114依次排列的滚动带116，以及标号118的输送装置，用于将位于导轨框架104上的车架102从第一输送水平高度106向第二输送水平高度112输送。

输送装置118包括结构120，包括沿方向108相隔一定间距的两个垂直柱122，每个支柱横截面为双T形(如图17)，两个支柱在顶部用横梁124连接。

横梁124上支撑着一个具有驱动电动机128的驱动装置126，用以驱动两个驱动转子130沿与第一输送方向108平行的水平方向轴旋转。

围绕每一个驱动转子130套有一个传送带132，其后端连接一个称  134，前端连接输送滑架138上的导向结构136。

通过驱动转子130的转动，沿立柱122滑动的输送滑架138将被向上抬起，同时称锤134将相应下沉，对输送滑架138的上抬力的传递是通过传送带132与驱动转子130之间的摩擦连接实现的。

通过驱动转子130的反向旋转，输送滑架138相应下沉，同时称锤134被抬起。

输送滑架138的引导机构136(如图16至图18)包括一个底部的长支撑杆140和一个顶部的长支撑杆142，这两个长支撑杆沿输送滑架138的长度方向144延伸并互相平行，在它们的末端通过两根外部垂直杆146连接，在中部通过两个内部垂直杆148连接。

在底部的长支撑杆140上方固定有两个支撑管150，其中心轴平行于长度方向144并由传送带132的前端围绕。每根传送带132的自由端152通过各两个固定板154夹紧位于支撑管150前面的传送带132的部件155。

在底部的长支撑杆140下方装有一个高度调节装置156，用于支撑管150的弹性高度调节，例如由两叠弹簧垫圈158组成。

在引导机构136外侧的垂直杆146的上下两端各有一个垂直引导滚轮160，可围绕一平行于长度方向144的旋转轴旋转。该引导滚轮160随输送滑架138沿支柱122上由垂直和平行于输送方向144的两个方向决定的平面162的上下往复运动而旋转，并以此保证输送滑架138垂直于长度方向144运动。

在垂直引导滚轮160中间，靠在引导机构136外侧的垂直杆146上固定各有两个在长度方向引导的滚轮164，可沿垂直于输送滑架138的长度方向144的水平旋转轴旋转。该滚轮164随输送滑架138沿支柱122上由两个垂直于长度方向144的方向决定的平面166的上下往复运动而旋转，并以此保证输送滑架138沿长度方向144运动。

从图14和图15可以看出，在引导机构136装有输送滑架138的支撑设备168，包括一个平行于输送滑架138的长度方向144，固定安装在引导机构136上底部长支撑杆140下方外侧的垂直杆146上的长支架170，其端部各有一个沿垂直于长度方向144并在水平垂直方向174伸出的支架172。

在每个支架172上各装有一个旋转驱动发动机176，分别用以驱动一个传动装置178和两个沿宽度方向174的转轴180方向的两个固定在转轴180上的支撑部件182，沿绕旋转轴181的转轴180摆动。

从图15和图4，图6可以看出，每个支撑部件182有两个沿各摆动轴181相互间隔的旋转轴臂184，该旋转轴臂184在端部通过插槽186固定在转轴180上，其另一自由端各与一个插槽186固定在一起。每个支撑部件182的插槽186通过固定螺丝钉188固定在方叶状支撑板190上。

例如，支撑部件182通过各安装在旋转驱动发动机176，从图4中所示静止位向图6所示工作位摆动，其中，静止位指插槽186上的支撑平面190的空置面192在垂直方向，工作位指支撑平面190的空置面192在水平方向。

每个支撑部件可通过安装的旋转驱动发动机176从工作位置返回静止位置摆动。

从图1至图3可以看出，输送设备118进一步包括一个在第一输送水平高度106上安装的固定滚动带194，该滚动带(特别地在图3中所示)包括一个由支撑底座198支撑的矩形架196。

矩形架196中有多个，如4个传动滑轮200，可围绕沿输送滑架138的宽度方向174的水平旋转轴旋转。

传动滑轮200沿输送滑架138的长度方向144彼此相隔一定的间距。

固定滚动带194进一步包括一个驱动发动机202，其可通过齿轮带204和安装在传动滑轮200上的小齿轮驱动位于驱动发动机202旁边的传动滑轮200沿其旋转轴旋转，然而其他的距离驱动电动机202较远的传动滑轮200由直接被驱动的传动滑轮200通过其他小齿轮和齿轮带204进行间接驱动。

如果固定在导轨框架104上的车架102位于固定滚动带194上，那么平行于车架102的长度方向设置的滑板206由固定滚动带194的传动滑轮200圆形顶端支撑。

相互平行排列的导轨框架104的滑板206是通过横梁208互相连接的，在其上装有锁定设备210，用于将车架102固定放置在导轨框架104上。

从图3和图5中可以看出，固定滚动带194沿长度方向144的长度比导轨框架104上滑板206的长度短，因此安装在固定滚动带194上的导轨框架104使得滑板206的前后端212超出滚动带194的矩形架196凸出。

导轨框架104的长度短于距离D，距离D指图3和图4中所示在静止位置时，前支撑部件182a的支撑面192与后支撑部件182b的支撑面192之间的距离。

当支撑设备168的支撑部件182位于静止位置时，输送滑架138可同安装在其上的支撑设备168沿垂直方向运动经过导轨框架104。

当支撑部件182摆动至图5和图6所示的工作位置时，前支撑部件182a与后支撑部件182b之间的间距为D’，其长度短于滑板206。

支撑部件182的工作位置上，其支撑面192紧贴滑板206端部212的下侧，因而导轨框架104由支撑设备168的支撑面190支撑。

因此前端的支撑部件182a沿宽度方向174相互间隔d(见图15)设置，其间隔对应导轨框架104的滑板206在宽度方向放置的间隔。

输送设备118在第一输送水平位置106上的滚动带110具有与固定滚动带194相同的构造，并可长于导轨框架204的滑板206的长度。

在输送设备118的固定滚动带194与位于第一输送水平位置106上固定在输送设备118之前的滚动带110之间可以看见一个缺口214，该缺口沿第一输送方向108的伸展足够大，可以实现支撑设备168的支架172同固定于其上的旋转驱动发动机176以及同停留在工作位置上的支撑部件182在固定滚动带194与在第一输送方向108前的滚动带110之间经过。

从图8至图12可以看出，输送设备118进一步包括一个在第二输送水平位置112上固定的可动滚动带216，其结构如同安装在第一输送水平位置106上的固定滚动带194，同时通过一个伸缩装置218从一个传送位置移动到一个传递位置。在上述传送位置，可动滚动带216在第二输送水平位置112同沿第二输送方向114的滚动带116对齐，在上述传递位置，可动滚动带216垂直固定于固定滚动带194上。

从传送位置到传递位置之间的往复运动平行于输送滑架138的宽度方向174，因而位于第一输送水平位置106上的第一输送方向108与第二输送水平位置112上的第二输送方向114在该宽度方向174相对。

在图13中所示的伸缩装置218包括：两个在伸缩装置218的长度方向相互间隔的伸缩驱动装置219，以及从固定于第二输送水平高度112的底部220，可沿宽度方向174向底部220平移的中部222，和沿宽度方向174向中部222平移的上部224，这些部件支撑着可动滚动带216。

在伸缩装置218上固定有一个驱动发动机221，通过传动杆223(或者齿轮系，这里可选择的)驱动一个在每个底部220上可旋转的驱动齿轮226旋转，并依序驱动沿宽度方向174排列的大齿轮228和小齿轮230旋转。(见图13)

大齿轮228的旋转运动是通过一个固定在中部222上的齿杆232转换为中部222相对于底部220沿宽度方向174的传动运动。如果图13中的中部222向右运动时，上述传动运动将通过第一传动部件234向上部224传递。

第一传动部件234包括一个链条236，其第一固定点236固定在底部220上，其第二固定点238固定在上部224上，该链条在这两个固定点之间绕过一个转向链轮240，该转向链轮位于第二固定点238的右边，并固定安装在中部222上，可绕其轴旋转。

当该转向链轮240和中部222一起向右运动时，上部224也通过位于转向链轮240上部的链条的缩短而向右运动。

在伸缩驱动装置219的缩回过程中，固定在底部220上的驱动齿轮126在与上述方向相反的方向驱动旋转，图13中的中部222将相应向左运动。

该中部222的传动运动将通过位于上部224上的第二传动部件242驱动。

第二传动部件242包括链条244，该链条第一固定点246固定在底部220上，其第二固定点248固定在上部224上，该链条在这两个固定点之间绕过一个转向链轮250，该转向链轮位于第二固定点248的左边，并固定安装在中部222，可绕其轴旋转。

当该传动链轮250和中部222向左运动时，上部224将通过位于该传动链轮250上部的链条部分的缩短向左运动。

固定在伸缩驱动装置219的上部224上的可动滚动带216在尺寸上与不可动滚动带194一致。

特别地，可动滚动带216的结构框架196在长度方向144上比导轨框架104上的滑板206短。

而且可动滚动带216的结构框架196也比距离D’短，该距离D’指支撑部件位于工作位置时，前部的支撑部件182a与后部的支撑部件182b之间的距离。

上述输送设备的工作过程如下：

放置在导轨框架104上的车架102通过位于第一输送水平高度106上的滚动带110由输送设备118运输。

当第一车架102a位于输送设备118的不可动滚动带194上时(车架的第一位置)，输送滑架138通过驱动装置126向图3所示位置向下运动，此时支撑部件位于静止位置。即支撑设备168的支撑部件182位于滑板206下方(输送滑架的第一位置)。

由于位于静止位置的支撑部件182的支撑面192之间的距离D超过了滑板206的长度，支撑部件182可以顺利地通过滑板206运动。

接着支撑部件182通过旋转驱动发动机176的驱动向图5和图6所示工作位置运动，此时滑板206的端部212被支撑部件182的各个支撑面190支撑。

接着输送滑架138同由支撑设备168运载的车架102在垂直方向从其第一位置向其高处的终点位置运动(见图7)。同时，第二车架102b已向支撑设备118的不可动滚动带194上输送(见图7)。

当输送滑架138到达其高处的终点位置时(输送滑架的第二位置)，车架102a位于其第二输送水平位置的第二位置上。此时，可动滚动带216通过伸缩装置218沿宽度方向174，通过第一车架102的导轨框架104下方在支撑设备168的支架172之间运动(见图8)。

当伸缩驱动装置219完全伸展开时，可动滚动带216正好位于第一车架102a的导轨框架104下方，当输送滑架138再次由第二位置向下方的第一位置运动时，滑板206被输送到可动滚动带216上的运载轮200上，因此输送滑架138将空载朝下方运动。

接着可动滚动带216将同其上装载的第一车架102a从卸载位置上的传递位置，向可动滚动带216对齐位于第二输送水平位置112上的滚动带116的位置返回运动。同时输送滑架138向第一位置返回运动。

当输送滑架138向下运动时，支撑设备168的支撑部件182通过旋转驱动发动机176从工作位置返回静止位置，由此支撑设备168可经过位于不可动滚动带194的第一位置上的导轨框架104上的车架102b运动(图10)。

当输送滑架138到达其下方的终止位置时，支撑部件182通过旋转驱动发动机176的驱动从静止位置摆回到工作位置，这时第二车架102b的导轨框架104的端部212分别被支撑部件182的支撑面192支撑。接着第二车架102b从第一位置向位于第二输送水平高度112的第二位置提升，其运动过程与上述第一车架102a的运动过程相同。

当第二车架102b向上运载时，第一车架102a从位于卸载位置的可动滚动带216沿第二输送方向114向紧接着的位于第二输送水平高度112的滚动带116装载，这时该可动滚动带216可以再次返回用于运载第二车架102b。

同时在第二车架102b之后的第三车架102c将从输送设备118前方的位于第一输送水平高度106的滚动带110向在输送设备118上的不可动滚动带194上装载。

通过上述方法，当输送滑架138同前一个装载的车架102离开其下部的终止位置时，接着的每一个车架102已等待在可向不可动滚动带194上装载的位置上。这样，输送过程中输送设备118从第一输送水平高度106向第二输送水平高度112运动的时间可缩短大约5秒钟。

上述输送设备118也可用于，使车架102从位于上方的输送水平位置112向下方的输送水平位置106下卸。这时只要将车架102的运动方向反向，同时上述的过程逆转就可以了。

特别地，当车架102的运动方向反向时，可以将车架102本身调转180度，这样车架102的前端与其引擎盖指向车架的输送方向。

Claims (43)

1.一种输送设备，用于将安装在工件支架(104)上的工件，特别是车架(102)，从位于第一输送水平高度(106)上的第一位置输送到位于第二输送水平高度(112)上的第二位置，该输送设备包括输送滑架(138)，其在对应于工件的第一放置的第一位置与对应于工件的第二放置的第二位置之间做往复运动，

其特征在于，

输送滑架(138)包括具有至少一个支撑部件(182)的支撑设备(168)，此支撑部件可相对于该输送滑架(138)在工作位置与静止位置之间做往复运动，支撑部件(182)在工作位置上可抓握工件支架(104)，支撑部件(182)在静止位置可移动经过工件支架(104)。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其中支撑部件(182)可从工作位置向静止位置摆动。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其中支撑部件(182)可绕基本水平的摆动轴(181)摆动。

4.根据权利要求1到3中任一个所述的输送设备，其中支撑部件(182)通过固定在输送滑架(138)，特别是支撑设备(168)，上的发动机(176)，可从工作位置移动到静止位置和/或从静止位置移动到工作位置。

5.根据权利要求1到4中任一个所述的输送设备，其中支撑设备(168)包括至少两个支撑部件(182a，182b)，其沿支撑设备(168)的长度方向(144)相互间隔一定的距离。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其中两个支撑部件(182a，182b)位于其静止位置时沿支撑设备(168)的长度方向(144)的间隔距离(D)大于工件支架(104)沿支撑设备(168)长度方向(144)的展向长度。

7.根据权利要求1到6中任一个所述的输送设备，其中支撑设备(168)包括至少两个支撑部件(182)，其沿垂直于支撑设备(168)的长度方向(144)相互间隔一定的距离。

8.根据权利要求7的所述的输送设备，其中要被输送的工件(102)放置在导轨框架(104)上，两个支撑部件(182)沿垂直于支撑设备(168)的长度方向(144)基本相互间隔距离(d)，其等同于导轨框架(104)上的滑板(206)在沿垂直于支撑设备(168)的长度方向(144)之间的间距。

9.根据权利要求1到8中任一个所述的输送设备，其中支撑部件(182)包括用于支撑工件支架(104)的一个区域(212)的支撑面(190)。

10.根据权利要求1到9中任一个所述的输送设备，其中支撑设备(118)包括一个传递平台(194)，第一位置中的工件(102)由此被输送滑架(138)的支撑设备(168)接收。

11.根据权利要求10所述的输送设备，其中传递平台(194)是静止固定安装的。

12.根据权利要求10所述的输送设备，其中传递平台可相对于工件(102)的第一位置运动。

13.根据权利要求12所述的输送设备，其中传递平台可垂直于工件的输送方向运动，特别是平移，在第一输送水平高度(106)的工件(102)被沿上述输送方向输送向输送设备(118)。

14.根据权利要求12或13所述的输送设备，其中传递平台可通过伸缩驱动装置运动。

15.根据权利要求10到14中任一个所述的输送设备，其中传递平台被构造为滚动带(194)。

16.根据权利要求10到15中任一个所述的输送设备，其中支撑设备(168)包括沿支撑设备(168)的长度方向(144)相互间隔的两个支撑部件(182a，182b)，传递平台(194)沿支撑设备(168)的长度方向(144)的展向小于支撑部件(182)的静止位置和/或工作位置上时两个支撑部件(182a，182b)沿支撑设备(168)的长度方向(144)之间的间距。

17.根据权利要求1到16中任一个所述的输送设备，其中输送设备(118)具有一个传送平台(216)，第二位置中的工件(102)在该平台上从输送滑架(138)的支撑设备(168)传递。

18.根据权利要求17所述的输送设备，其中传送平台是静止固定安装的。

19.根据权利要求17所述的输送设备，其中传送平台(216)可相对于工件(102)的第二位置运动。

20.根据权利要求19所述的输送设备，其中传送平台(216)可垂直于工件的输送方向(114)运动，特别是平移，在第二输送水平高度(112)的工件(102)被沿着所属输送方向继续输送。

21.根据权利要求19或20所述的输送设备，其中传送平台(216)可通过伸缩驱动装置(218)运动。

22.根据权利要求17到21中任一个所述的输送设备，其中传送平台(216)被构造为滚动带。

23.根据权利要求17到22中任一个所述的输送设备，其中支撑设备(168)包括沿支撑设备(168)的长度方向(144)相互间隔的两个支撑部件(182a，182b)，传送平台(216)沿支撑设备(168)的长度方向(144)的展向小于在支撑部件(182a，182b)的静止位置和/或工作位置上时两个支撑部件(182a，182b)沿支撑设备(168)的长度方向(144)之间的间距。

24.根据权利要求1到23中任一个所述的输送设备，其中在输送滑架(138)尚未达到第一位置时，工件(102)已可以从第一位置起运。

25.根据权利要求1到24中任一个所述的输送设备，其中在一个工件(102a)已装置在输送滑架(138)的支撑设备(168)上时，另一个工件(102b)已可以从第一位置起运。

26.输送装备，包括根据权利要求1到25中任一个所述的输送设备和至少一个输送装置，该输送装置运输在第一输送水平高度(106)的输送设备(118)的工件(102)。

27.根据权利要求26所述的输送设备，其中该输送设备包括至少一个滚动带(110)。

28.输送装备，包括根据权利要求1到25中任一个所述的输送设备和至少一个输送装置，该输送装置将在第二输送水平高度(112)的工件(102)从输送设备(118)接收。

29.根据权利要求28所述的输送装备，其中该输送设备包括至少一个滚动带(116)。

30.一种方法，用于将安放在工件支架(104)上的工件(102)，特别是车架，通过输送滑架(138)从位于第一输送水平高度(106)的第一位置输送到位于第二输送水平高度(112)的第二位置，该输送滑架在对应于工件(102)的第一放置的第一位置和对应于工件(102)的第二放置的第二位置之间做往复运动，其特征在于，输送滑架(138)的支撑设备(168)的至少一个支撑部件(182)相对于输送滑架(138)从工作位置向静止位置运动，在静止位置运行经过工件支架(104)，接着从静止位置向工作位置运动，并在工作位置抓握工件支架(104)。

31.根据权利要求30所述的方法，其中支撑部件(182)从工作位置向静止位置摆动。

32.根据权利要求31所述的方法，其中支撑部件(182)绕基本水平的摆动轴(181)摆动。

33.根据权利要求30到32中任一个所述的方法，其中支撑部件(182)通过一个固定在输送滑架(138)，特别是支撑设备(168)，上的发动机(176)从工作位置向静止位置运动。

34.根据权利要求30到33中任一个所述的方法，其中输送滑架(138)的支撑设备(168)从传递平台(194)接收第一位置中的工件(102)。

35.根据权利要求34所述的方法，其中传递平台在接收工件(102)之前通过支撑设备(168)向第一位置运动。

36.根据权利要求35所述的方法，其中传递平台垂直于输送方向运动，特别是平移，在第一输送水平高度的工件被沿上述输送方向向输送设备运输。

37.根据权利要求35或36所述的方法，其中传递平台通过伸缩驱动装置运动。

38.根据权利要求30到37中任一个所述的方法，其中在第二位置的工件(102)从输送滑架(138)的支撑设备(168)向传送平台(216)传送。

39.根据权利要求38所述的方法，其中传送平台(216)和工件(102)一起从第二位置运动。

40.根据权利要求39所述的方法，其中传送平台(216)垂直于输送方向(114)运动，特别是平移，沿该输送方向在第二输送水平高度(112)的工件(102)继续被输送。

41.根据权利要求39或40所述的方法，其中传送平台(216)通过伸缩驱动设备(218)运动。

42.根据权利要求30到41中任一个所述的方法，其中在输送滑架(138)尚未到达第一位置时，工件(102)已从第一位置起运。

43.根据权利要求30到42中任一个所述的方法，其中在一个工件(102a)安放在输送滑架(138)的支撑设备(168)上时，另一工件(102b)已从第一位置起运。

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