CN1573590A - 纸张传送装置、图像读取装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

在纸张传送装置之中，复合机(1)的图像读取装置(2)在从配置了纸张类原稿的原稿托盘(22)到读取原稿的图像读取区域的纸张传送路径上配置了阻力辊(R8)和阻力辊(R3)。阻力辊(R3)和阻力辊(R4)修正纸张的歪斜之后，把该纸张传送给紧靠图像读取区域之前配置的阻力辊(R8)前的传送路径。由于是利用阻力辊(R3)先修正一次之后才把原稿传送给阻力辊(R8)的，因而可利用阻力辊(R8)和(R9)有效修正纸张的歪斜。

Description

纸张传送装置、图像读取装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及传送原稿或印刷用纸等纸张的纸张传送装置、图像读取装置以及图像形成装置。

背景技术

近年来，配置了可通过把多张原稿之类的纸张传送给图像读取装置的图像读取单元，再依次读取的纸张传送装置的图像读取装置已被使用。

在纸张传送装置中传送纸张时，往往会出现未能笔直地传送纸张，而是歪斜地传送纸张的情况。若用图像读取单元读取此类歪斜的纸张，读出的图像就会出现倾斜，或有部分纸张无法读取。从而造成读取质量的低下。

因此在纸张传送装置之中，在把纸张传送至图像读取单元的位置上配置了用来矫正纸张歪斜的阻力部件。也可用该阻力部件来调整读取纸张的时序。

而在日本国的公开特许公报“特开昭58-108863号公报(公开日期：1983年6月29日)”中所述的双面记录方式之中即公示出下述构成：在原稿的传送路径上配置两台印刷机，只在每台印刷机前分别设置阻力部件。

然而，采用现有的构成，往往会出现因产生的歪斜过大而无法充分矫正的情况。

这里所说的传送过程中的纸张歪斜往往产生于从托盘上拾取纸张时或者在传送路径上传送期间。

例如当纸张的传送路径很长时，往往因配置在传送路径上的传送部件(传送辊)的尺寸误差以及传送导向件的接触负载的不稳定性(不一致性)而产生歪斜。

此外，当从托盘上拾取纸张时，为了能应对任意规格的纸张，采用只与纸张的中央部位接触的形状的拾取辊。正因如此，由于托盘上的纸张配置状态以及纸张间的接触负载(状态)的不一致性，使拾取动作出现不稳定，从而产生歪斜。

此外，由于即要求可一次性安放在托盘上的纸张张数非常多，而又要求装置本身小型化，因而也使用了使托盘到图像读取单元间的纸张传送路径弯曲，实现了小型化的传送装置。在此种传送路径弯曲的构成之中，由于纸张以弯曲状态传送因而更容易产生歪斜。

正因如此，当纸张到达配置在图像读取单元之前的阻力部件位置时，歪曲程度往往已相当严重，无法用阻力部件进行充分的矫正。

本发明正是鉴于上述存在问题而提出来的，其目的在于提供一种可有效矫正所传送的纸张歪斜的纸张传送装置、图像读取装置以及图像形成装置。

发明内容

为了解决上述课题，本发明涉及的纸张传送装置，配置了用来传送纸张的传送路径；上述传送路径包括用来对上述纸张进行规定处理的处理单元的处理区域，以及把上述纸张传送到上述处理区域的传送区域；上述传送区域内具有修正上述纸张的歪斜之后再使上述处理单元中的处理与时序同步地把上述纸张传送给上述处理单元的第1阻力部件；其特征在于，上述传送路径的上述传送区域内具有用于修正上述纸张歪斜的第2阻力部件；由上述第2阻力部件提供给上述第1阻力部件的上述纸张，可只经过上述处理区域和传送区域中的传送区域传送。

这里所说的阻力部件(第1阻力部件、第2阻力部件)是指彼此相向配置的一对辊。在使这一对辊停止旋转的状态下，通过把纸张抵靠到一对辊的接合缝上，使纸张前端一侧的边沿与接合缝对齐。这样即可修正纸张相对于纸张的传送方向的倾斜，从而矫正纸张的歪斜。若使此对辊以适当的时序旋转，即可传送纸张。当然，阻力部件的构成并不受此限制，也可采用其它构成。

此外，所谓处理单元是指，在纸张上进行印刷的图像形成单元。这种情况下，纸张相当于用来印刷的印刷用纸。此外，所谓处理单元，是指读取纸张的图像的图像读取单元。这种情况下，纸张相当于记录了图像的原稿。

该纸张传送装置在用来传送纸张的传送路径上配置了第2阻力部件、第1阻力部件、以及对纸张进行规定处理的处理单元。在传送路径上，沿纸张传送方向，依次设置了第2阻力部件、第1阻力部件、处理单元。纸张传送装置把经该第2阻力部件先修正一下歪斜的纸张提供给第1阻力部件。因此，提供给第1阻力部件的纸张不会出现歪斜程度十分严重的情况。因此可用第1阻力部件有效修正纸张歪斜，在合适的时序把纸张提供给处理单元。

此处，所述的纸张传送装置也可在从第2阻力部件到第1阻力部件及处理单元之间的传送路径上设置用来传送纸张的纸张传送部件。这里所说的纸张传送部件是指，把纸张夹在中间，通过旋转而传送纸张的成一辊。而纸张传送部件的构成并不受此限制，只要是能赋与纸张驱动力，完成传送的装置均可采用。当配置了纸张传送部件的情况下，来自第2阻力部件的纸张可通过该纸张传送部件传送给第1阻力部件及处理单元。也就是说，第2阻力部件是并非直接把纸张提供给处理单元的阻力部件。

此外，上述纸张传送装置从第2阻力部件到第1阻力部件及处理单元之间的传送路径只包括传送区域而不包括用于处理单元的处理区域。

正如上述，为了在处理单元中能对纸张进行正确处理，第1阻力部件要与处理单元中的处理的时序同步地把纸张提供给处理单元。由于第1阻力部件能有效修正纸张的歪斜，因而可使处理单元中的处理适当。例如，当处理单元是在纸张上进行印刷的图像形成单元的情况下，所印刷出的图像相对于纸张不会出现倾斜。此外，当处理单元是读取图像的图像读取单元的情况下，所读取的图像不会出现倾斜。

此外，上述纸张传送装置除在传送路径的传送区域内设置第1阻力部件、第2阻力部件之外，还可采用设置其它阻力部件的构成。

若采用上述构成，对纸张进行处理的处理单元前的传送距离长的情况下，即使在与传送期间的纸张相对应的传送阻力不稳定的情况下，由于在到达处理单元之前的传送路径上设置了多个阻力部件，多次矫正纸张传送时产生的歪斜，因而可把提供给紧靠处理单元设置的阻力部件(第1阻力部件)的纸张歪斜程度控制在可用该阻力部件矫正的允许范围内。因此可在完全矫正纸张的歪斜之后再进行对该纸张的处理。

而且也可把上述纸张传送装置表现为下述构成：在具有以重迭状态收容多张纸张的纸张收容器、与上述纸张摞接触，把纸张从上述纸张摞提供传送给传送路径的纸张供给传送单元、把上述纸张传送给进行处理的处理单元的纸张给送装置之中，配置了多个阻力部件。

此外，也可把上述纸张传送装置表现为下述构成：除了把上述纸张直接提供给对纸张进行规定处理的处理单元的第1阻力部件之外，在只进行上纸张传送的路径上设置了修正上述纸张歪斜之后再把上述纸张提供给上述第1阻力部件的第2阻力部件。

此外，还可把上述纸张传送装置表现为下述构成：在只进行纸张传送的传送路径上，在上述纸张传送方向的对上述纸张进行规定处理的处理单元之前的上游一侧设置了修正上述纸张歪斜的阻力部件(第2阻力部件)。

此外，也可以把上述纸张传送装置表现为下述构成：在只进行纸张传送的传送路径上，设置了直接把上述纸张提供给对上述纸张进行规定处理的处理单元的第1阻力部件，以及修正上述纸张的歪斜之后再把上述纸张提供给上述第1阻力部件的第2阻力部件；在上述传送路径的第1阻力部件与第2阻力部件之间，不包括用来对纸张进行规定处理的上述处理单元以及其它处理单元。

此外，上述纸张传送装置被构成为：第1阻力部件在修正纸张歪斜的同时调整向处理单元提供纸张的时序，而第2阻力部件则至少修正纸张的歪斜。

若采用此种构成，由于使处理单元中的处理时序与供纸时序同步的处理是利用紧靠处理单元的阻力部件(第1阻力部件)完成的，因而在其余的阻力部件(第2阻力部件)之中，可对时序调整进行粗略地控制。在第2阻力部件中有时甚至可不必考虑使纸张提供时序与处理单元中处理时序同步的处理(没有必要特别考虑)。而由于各阻力部件至少具有矫正纸张歪斜的矫正功能，因而可有效矫正纸张的歪斜。

而且，也可把上述纸张传送装置表现为下述构成：上述第2阻力部件至少具有矫正纸张歪斜的功能，而第1阻力部件则具有矫正上述纸张歪斜与调整向处理单元提供上述纸张的提供时序的功能。

本发明涉及的纸张传送装置的特征在于：为了解决上述课题，在上述构成之中，上述传送路径包括改变所传送的上述纸张的传送方向的呈弯曲形的弯曲区；上述弯曲区设置在上述第1阻力部件与上述第2阻力部件之间。

若采用此种构成，由于在弯曲区(弯曲传送路径)的入口与出口两端分别设置了第2阻力部件与第1阻力部件，因而在纸张进入弯曲区前可用第2阻力部件矫正歪斜。因此，可把纸张毫不歪斜地插入纸张传送负载容易增大而且不稳定的弯曲区。因而，在弯曲区传送期间，不会使歪斜程度扩大。此外，即使在弯曲区，因传送负载大而不稳，产生了歪斜，还可通过第1阻力部件进行矫正。因此可对纸张实施没有歪斜的正确处理。

而也可把上述纸张传送装置表现为下述构成：上述传送路径具有改变传送方向的弯曲传送路径；上述整形装置由第1整形装置和第2整形装置构成；上述弯曲传送路径在上述第1整形装置和第2整形装置之间形成。

为了解决上述课题，本发明涉及的纸张传送装置的特征在于：在上述构成之中，上述第1阻力部件被设置在上述纸张传送方向的上述弯曲区的下游一侧，并与上述弯曲区隔一定距离；而上述第2阻力部件被设置在上述纸张传送方向的上述弯曲区的上游一侧，紧靠上述弯曲区之前的位置上。

若是此种构成，由于距弯曲区隔一定距离设置第1阻力部件，因而可把弯曲区和第1阻力部件之间作为矫正纸张歪斜的区域。采用此法，可使纸张容易挠曲，利用其挠曲，很容易施加用于矫正纸张歪斜的力和斜度。因而很容易使纸张形成无歪斜状态。

此外，由于在紧靠弯曲区的上游一侧之前的位置上设置第2阻力部件，因而通过向易产生歪斜的弯曲区提供利用第2阻力部件矫正了歪斜的纸张，即可使弯曲区产生的歪斜变小。

而在经弯曲区传送的状态下，由于弯曲的纸张产生的硬度，因而无法施加用于矫正纸张歪斜的力(斜度)。

此外，也可把上述纸张传送装置表现为下述构成：上述第2阻力部件位于上述弯曲传送路径的入口处，而上述第1阻力部件则处于距上述弯曲区的出口有一定距离的位置上。

为了解决上述课题，本发明涉及的图像读取装置的特征在于：配置了上述某一种纸张传送装置，上述处理单元是读取上述纸张图像的图像读取单元。

若采用此种构成，可在图像读取装置中获得上述效果，进行高质量的读取。

为了解决上述课题，本发明涉及的图像形成装置的特征在于：配置了上述某一种纸张传送装置，上述处理单元是在纸张上形成图像的图像形成单元。

若采用此种构成，可在图像形成装置中获得上述效果，形成高质量的图像。

此外，为了解决上述课题，本发明涉及的纸张传送装置包括：与配置了对纸张进行规定处理的处理单元的处理装置连接；用来给上述处理单元传送上述纸张的传送路径；以及设置在该传送路径上，至少在修正上述纸张歪斜的同时，调整上述纸张的传送时序的主阻力部件；在通过该主阻力部件给上述处理单元提供上述纸张，传送装置之中，在上述传送路径中的纸张流路的上述主阻力部件的上游一侧的位置上配置了修正上述纸张歪斜的辅助阻力部件。

该纸张传送装置是与配置有处理单元的处理装置连接的独立的装置，由传送路径把纸张提供给处理装置的处理单元。可从至少具有修正纸张歪斜的同时，调整纸张传送时序的主阻力部件，使处理单元中的处理与时序同步地把纸张提供给处理装置。

这里所说的阻力部件(主阻力部件、辅助阻力部件)是指彼此相向配置的一对辊。在使这一对辊停止旋转的状态下，通过把纸张抵在一对辊的接合缝上，使纸张前端的边沿与接合缝对齐。这样即可修正纸张相对于传送方向的倾斜，矫正纸张的歪斜。若使一对辊在适当的时序旋转，即可传送纸张。而阻力部件的构成并不局限于这一种，也可采用其它构成。

此外，所谓处理单元是指，在纸张上进行印刷的图像形成单元。此种情况下，纸张则相当于用来印刷的印刷纸。此外，所谓处理单元是指读取纸张上的图像的图像读取单元。此种情况下，纸张相当于记录了图像的原稿。

这里的纸张传送装置在传送路径上配置了辅助阻力部件，在传送路径上传送期间，由辅助阻力部件先修正一下歪斜。因此，不会出现纸张严重歪斜的情况。因而可把给主阻力部件提供纸张时产生的歪斜控制在可用主阻力部件有效修正的范围内。这样即可在有效修正纸张的歪斜之后提供给处理单元，处理单元中进行适当的处理。

此外，通过使阻力部件的一对辊在适当的时序(与处理开始时序相关的时序)旋转，即可把纸张传送给处理单元，对已修正了歪斜的纸张进行正确的处理。

此外，上述纸张传送装置也可以在上述构成中配置用来储存印刷用的印刷纸的托盘，同时也可以是与在该印刷纸上进行印刷的图像形成装置连接，把印刷纸张从该托盘提供给图像形成装置的纸张提供装置。这种情况下，进行所谓规定处理的处理单元即相当于图像形成装置所配置的图像形成单元。

而在上述构成的纸张传送装置之中，也可在从辅助阻力部件到主阻力部件的路径上设置纸张传送部件。也就是说，也可利用设置在该纸张传送装置的传送路径上的传送部件，或利用设置在与该纸张传送装置连接的处理装置上的传送部件，把纸张从辅助阻力部件传送到主阻力部件。这里所说的纸张传送部件是指，通过把纸张夹在中间进行旋转来传送纸张的一对辊，而纸张传送部件并不受此构成的限制，只要是能给纸张提供驱动力进行传送的装置就行。

附图说明

图1是表示配置了本发明涉及的一种纸张传送装置的图像读取装置简要构成的剖视图。

图2是表示上述图像读取装置、本发明涉及的图像形成装置、以及本发明涉及的纸张传送装置的另一例的简要构成的剖视图。

图3是表示上述图像读取装置简要构成的框图。

图4是表示上述图像读取装置中的处理例的流程图。

图5(a)是表示上述图像形成装置所配置的一种传送辊的俯视图。

图5(b)是表示上述传送辊以及与该传送辊组合使用的从动辊构成一示例俯视图。

图6(a)是表示上述图像形成装置所配置的另一种传送辊的俯视图。

图6(b)是表示上述图像形成装置所配置的又一种传送辊的俯视图。

图7是表示不同于图5(b)的一种传送辊以及从动辊的俯视图。

具体实施方式

本发明涉及的图像读取装置在纸张传送路径上配置了具有多个用于修正纸张歪斜的阻力部件的纸张传送装置。此外，本发明涉及的图像形成装置在纸张传送路径上配置了具有多个阻力部件的纸张传送装置。此外，作为一种本发明涉及的纸张传送装置之一例的纸张提供装置(供纸装置)在给图像形成装置传送纸张的传送路径上配置了阻力部件。这样即可有效修正纸张的歪斜。

下面根据图1至图7对本发明的一种实施方式加以说明。

本实施方式的复合机(图像形成装置、图像读取装置、纸张传送装置)1的简要构成如图2所示，配置了图像读取装置(纸张传送装置)2、图像形成装置(纸张传送装置)3、纸张提供装置(纸张传送装置)4以及后处理装置5。图像读取装置2配置在复合机1的上部。图像形成装置3配置在图像读取装置2的下方。纸张提供装置4配置在图像形成装置3的下方。后处理装置5配置在图像形成装置的侧面。

图像读取装置2是用来读取原稿(纸张)图像的装置。图像形成装置3是用来把图像读取装置2所读取的原稿图像印刷到纸张上的装置。图像形成装置3也可通过未图示的接口，把从装置主体外部输入的图像数据印刷到纸张上。纸张提供装置4与图像形成装置3连接，是用来储存印刷用纸并提供给图像形成装置3的装置。后处理装置5是对由图像形成装置3实施了印刷的纸张，进行装订之类的后处理的装置。

下面首先就采用图像读取装置2对原稿进行的读取加以说明，然后再说明采用图像形成装置3进行的印刷。

图像读取装置2的简要构成如图1所示，在装置主体的上部配置了ADF(Automatic Document Feeder，自动进纸器)6，在装置主体的下部配置了光学读取单元7。图像读取装置2通过光学读取单元7和设置在ADF 6局部位置上的读取单元(CIS(Contact Image Sensor，接触式图像传感器)21)可读取原稿两面的图像。

该图像读取装置2，作为原稿读取方式，可选择静止读取方式、行进读取方式，双面读取方式三种方式。静止读取方式是借助光学读取单元7来读取承载在原稿台12上的的书刊类原稿图像的方式。此外，行进读取方式以及双面读取方式均是用ADF 6每次一张边自动给送边读取安放在原稿托盘22上的原稿图像的方式。行进读取方式通过光学读取单元7读取原稿。双面读取方式则利用光学读取单元7以及CIS 21两种装置读取原稿图像。

ADF 6是把原稿从设置在装置主体上部的原稿托盘22，通过配置了用来传送原稿的辊R2～R9的传送路径，传送给光学读取单元7以及CIS 21的图像读取区域(处理区域)的装置。光学读取单元7从光源单元13经过反射镜单元14，通过CCD读取单元11读取由ADF 6传送来的原稿的一面的图像。此外配置在ADF 6上的CIS 21则设定为读取原稿另一面的图像。下面，首先说明使用ADF 6的行进读取方式以及双面读取方式中的原稿的传送，然后说明传送时的控制动作，最后再说明图像读取区域内的图像读取。

ADF 6正如图1所示，主要包括用来传送原稿的传送路径以及原稿托盘22。在传送路径上，作为用来传送原稿的传送装置，配置了辊R2～R10。该传送路径包括用来进行原稿传送的传送区域和进行传送来的原稿的图像读取处理的图像读取区域。这里所述的传送区域相当于从辊R2的位置到辊R8、R9的位置间的连续区域。此外，在从辊R8、R9到原稿传送方向的下游一侧配置了进行原稿图像读取处理的图像读取区域。此外，ADF 6的传送路径包括改变所传送的原稿的传送方向的呈弯曲形的弯曲区23。

ADF 6的原稿托盘22是电动式的托盘。原稿托盘22配置了原稿检测器S1。原稿检测器S1是由执行机构S1a以及传感器主体S1b构成的光学式的原稿检测器。原稿检测器S1检测原稿托盘22上是否安放了原稿。

此外，ADF 6在原稿托盘22的上方配置了拾取辊R1。该拾取辊R1利用设置在ADF 6框体上的延伸杆25的支持，即可灵活升降改变位置。此外，延伸杆25可转动地支持在设置在ADF 6的传送路径上的分离辊R2的旋转轴上。并设定为拾取辊R1靠其自身重量与安放在原稿托盘22上的最上层的原稿接触。此外，拾取辊R1靠未图示的制动器使之不至于下降到规定位置以下，也就是说，使之不过度下降。

此外，ADF 6还配置了用来检测拾取辊R1的变位的拾取辊位置检测器S2。拾取辊位置检测器S2由光传感器等构成。拾取辊位置检测器S2根据与在延伸杆25上形成的(未图示)的突起相对应的延伸杆25的摇动角度检测拾取辊R1的高度。而拾取辊位置检测器S2并不局限于利用设置在延伸杆25上的突起，直接检测拾取辊R1高度位置的构成。例如也可以采用下述构成：例如，设置与延伸杆25连接的可动连接件的同时，在与延伸杆25隔一定距离的位置上设置拾取辊位置检测器S2，拾取辊位置检测器S2利用可动连接件进行检测。

此外，ADF 6的原稿托盘22配置了用于通过规整原稿侧面来规范原稿承载位置的原稿规范板30。此外，原稿托盘22还配置了第1原稿规格检测器S0和第2原稿规格检测器S7。第1原稿规格检测器S0通过检测原稿规范板30的位置，判定识别原稿的幅宽(垂直于原稿传送方向上的长度)。第2原稿规格检测器S7由执行机构S7a以及传感器主体S7b构成。第2原稿规格检测器S7判定识别原稿的长度(原稿传送方向上的长度)。利用第一原稿规格检测器S0以及第2原稿规格检测器S7，即可判定识别出承载在原稿托盘22上的原稿规格。复合机1根据该其判定识别结果，即可选择在形成图像时使用的纸张规格等。

一安放上原稿，托盘22即在规定的时序开始上升。承载在原稿托盘22上的原稿摞的最上层的原稿一与拾取辊R1抵接，原稿托盘22即按照拾取辊位置检测器S2的检测，暂时停止上升，形成待机状态。其后，由复合机1的未图示的控制单元一输入原稿的提供开始信号，ADF 6即把原稿摞上的原稿依次提供给传送路径。当复合机在上述待机状态下放置了规定时序的情况下，也可使原稿托盘22暂时下降到规定位置，采用此法可防止拾取辊R1变形。当然，原稿托盘22并不局限于采用暂时下降构成，也可以继续保持原状态待机。

此外，原稿托盘22在进行原稿读取动作时，可根据来自拾取辊位置检测器S2的信号，通过未图示的控制单元实施控制，使所承载的原稿的上表面一直保持规定的高度。原稿托盘22除配置了用于升降移动的凸缘22b、升降板31、升降板支持轴32之外，还配置了升降构件34以及升降马达61。通过控制单元的控制，使升降构件34的升降板31与在原稿托盘22底部形成的凸缘22b接触并支持。此外通过升降马达61的正反转动作，经齿轮等传动系统使升降板支持轴32旋转。这样一来，升降板31即转动，原稿托盘22做升降移动。

由旋转驱动的拾取辊R1拾取的原稿经分离辊R2、R2a、分离为一张张的原稿之后即可送入ADF 6的传送路径。分离辊R2与配置了转矩限制器的分离辊R2a彼此相对配置。因此，即便由拾取辊R1拾取多张原稿，也能利用分离辊R2、R2a只拾取出最上层(分离辊R2一侧)的原稿。因此可有效地把原稿分成每一张进行传送。当然，也可以用与分离辊R2相向配置的摩擦衬垫取代分离辊R2a。

在ADF 6的传送路径上，在原稿传送方向的分离辊R2、R2a的下游一侧，设置了供纸检测器S3。供纸检测器S3由执行机构S3a以及传感器主体S3b构成。用该供纸检测器S3即可判定识别出所提供的原稿是否已由分离辊R2、R2a有效被分离为每一张。

此外，在ADF 6的传送路径之中，在原稿传送方向的供纸检测器S3的下游一侧，设置了由阻力辊R3以及辊R4构成的一对辊。此外，在阻力辊R3以及辊R4下游一侧形成弯曲区23。阻力辊R3及辊R4被设置在原稿传送方向的上游一侧紧靠弯曲区23之前的位置上。这里所说的紧靠弯曲区之前的位置，具体而言是指弯曲区23的开始端。

阻力辊R3以及辊R4具有修正所传送的原稿歪斜的阻力部件(第2阻力部件)的功能。也就是说，在阻力辊R3以及辊R4停止旋转之后，把由分离辊R2、R2a提供的原稿抵靠到阻力辊R3以及辊R4之上。这样即可在原稿挠曲的状态下，通过使原稿的前端一侧沿阻力辊R3以及R4的接合缝(密合部位)对齐，来修正原稿的歪斜。然后，在规定的时序使阻力辊R3以及R4旋转，把原稿传送给弯曲区23。

弯曲区23配置了辊R5、R6、R7。弯曲区23在ADF 6的传送路径之中，相当于从原稿传送方向的阻力辊R3以及辊R4的下游一侧到紧靠辊R6、R7之前的区域。在弯曲区23之中，设定为原稿一经阻力辊R3以及辊R4送出，即用辊R5、R6、R7传送原稿，传送给阻挡与歪斜修正区域24。

而图1所示的弯曲区23的曲率被设定为可稳定传送所有种类原稿的曲率。即，在可读取的原稿之中，即使是最厚，换句话说，即使是最硬的原稿也能够顺利传送的曲率。

此外，弯曲区23配置了供纸检测器S4。供纸检测器S4由执行机构S4a以及传感器主体S4b构成。供纸检测器S4通过检测由弯曲区23排出的原稿，判定识别原稿在弯曲区23中的传送是否顺利。

该原稿从弯曲区23通过辊R6、R7传送给阻挡、歪斜修正区域24。阻挡、歪斜修正区域24是为了提高原稿的歪斜修正效果，设置在紧靠由阻力辊R8以及辊R9构成的一对辊(第1阻力部件)之前的区域。这样一来，阻力辊R8以及辊R9即被设置在原稿传送方向的下游一侧，与弯曲区23隔一定距离的位置上。

该阻挡、歪斜修正区域24正如图1所示，在辊R6、R7的位置与阻力辊R8以及辊R9的位置之间，所传送的原稿S基本呈直线状态，设定为尽可能不与传送路径的导向面接触的自由状态。

而传送辊R6、R7的位置与阻力辊R8以及辊R9的位置间的距离设定为在可用ADF 6处理的原稿之中最低限度地确保最小原稿的传送方向的长度。也就是说，尽可能减少留在弯曲区23中的原稿的后端部分，使原稿的歪斜修正顺利进行并提高其效果。

此外，ADF 6在靠近阻挡、歪斜修正区域24的出口附近的阻力辊R8以及辊R9之前的位置上，配置了供纸检测器S5。供纸检测器S5包括执行机构S5a以及传感器主体S5b。

原稿从弯曲区23排出后被传送给阻挡、歪斜修正区域24，一经供纸检测器S5检测其前端，即在使阻力轮R8及辊R9停止的状态下，使用包括传送辊R6、R7在内的上游一侧的传送辊，赋予原稿来自上游一侧的传送力。这样即可在整个规定时序内，使原稿的前端撞到阻力辊R8以及辊R9的接合缝(密合部分)。这样即可修正歪斜。

在阻挡、歪斜修正区域24内一经修正原稿的歪斜，即在规定时序使阻力辊R8以及辊R9旋转，重新开始原稿的传送。原稿被传送给利用光源单元13曝光扫描原稿表面(一面)的第1读取位置(图像读取区域)。此外，原稿进而被传送到利用CIS 21读取原稿背面(另一面)的第2读取位置(图像读取区域)。也就是说，为了调整给图像读取区域提供原稿的时序，阻力辊R8以及辊R9在规定的时序重新开始原稿传送，这样一来，由第2阻力部件的阻力辊R3以及辊R4传送出的原稿，即被第1阻力部件的阻力辊R8以及辊R9传送给作为处理单元的图像读取区域。

图像读取装置2分别在第1、第2读取位置读取原稿表面与背面的图像。关于该读取动作将在后文中介绍。其后，原稿即由排纸辊R10、R11排出到排纸托盘17上。排纸辊R11并非设置在ADF 6上，而是设置在光学读取单元7上。此外，由于排纸托盘17被支持在图像读取装置2的侧面，比原稿排出点低的位置上，因而原稿容易排出。此外，图像读取装置2在排纸辊R10、R11的传送方向下游一侧配置了排纸检测器S6。排纸检测器S6由执行机构S6a以及传感器主体S6b构成。使用排纸检测器S6可确认原稿的排出动作。

图像读取装置2依次重复上述动作，对每张原稿进行图像读取，直到原稿托盘22上不再有原稿为止。读取完毕的原稿依次排出到排纸托盘17上。

这里的图像读取装置2配置的各种装置正如图3所示，均受控制单元41的控制。下面根据图3就控制单元41的控制加以说明。在本实施方式之中，把控制单元41设置在图像形成装置3上，控制单元41通过输入及输出信息，控制图像读取装置2的各种装置。也就是说，控制单元41是对复合机1实施控制的控制单元。控制单元41由微型计算机等构成，进行各种控制。而复合机1的控制单元的构成并不受此局限，也可设置独立于图像读取装置2之外的控制单元。

如图3所示，图像读取装置2配置了操作单元47。操作单元47由液晶触摸屏等构成。操作单元47检测用户的选择与指令，并发送给控制单元41。控制单元41按照输入的指令等信息实施控制。例如控制单元41可将所需信息显示在由液晶触摸屏等构成的操作单元47上。此外，控制单元41还可根据用户输入到操作单元47中的读取原稿托盘22上的原稿的指令，向原稿托盘22下达原稿的提供开始信号。

此外，控制单元41还控制作为读取单元的CIS 21以及光学读取单元7的动作。此外，控制单元41把由CIS 21或光学读取单元7读取的图像数据存储到未图示的存储器中。关于控制单元41所产生的读取动作将在后文介绍。

此外，正如图3所示图像读取装置2，配置了用来驱动各辊R1～R10的原稿传送马达43。而且为了把该原稿传送马达43的驱动力传递给所需辊，还配置了拾取离合器44、第1阻力辊离合器45、第2阻力辊离合器46等。

拾取离合器44是用来把驱动力传递给拾取辊R1、以及用传送带等传动部件与拾取辊R1连接的分离辊R2的离合器。第1阻力辊离合器45是用来把驱动力传递给阻力辊R8的离合器。第2阻力辊离合器46是用来把驱动力传递给阻力辊R3的离合器。此外，图像读取装置2还配置了用来驱动辊R2、R5、R6、R10等的未图示的离合器。

控制单元41通过各离合器的离合，把原稿传送马达43的驱动力传递给与之对应的辊，或切断该辊的动力。例如以切断离合器的状态在使阻力辊以及与之相对的辊停止旋转的状态下，送出原稿即可利用其冲撞使原稿处于挠曲状态。还可通过使原稿前端的边与阻力辊和与之相对应的辊的接合缝对齐，来修正原稿相对于传送方向的倾斜，矫正原稿的歪斜。然后使离合器闭合，使阻力辊和与之相对的辊旋转，即可传送原稿。

下面根据图5(a)、(b)作为一示例，说明阻力辊R3以及第2阻力辊离合器(离合器)46。正如图5(a)所示，原稿传送马达43的驱动力可经由离合器46传递给阻力辊R3。本实施方式中的离合器46是电磁式离合器。离合器46包括线圈46a、摩擦部件46b、磁性体46c以及板簧46d。

控制单元41一接通离合器46的电源，电流即流入线圈46a、吸引磁性体46c。通过经由板簧46d安装在齿轮上的磁性体46c和线圈46a的彼此吸引，摩擦器46b按在齿轮上。摩擦部件46b与齿轮彼此一按压即变得彼此不再滑动。这样一来，原稿传送马达43的驱动力，经由离合器46传递给阻力辊R3，使阻力辊R3旋转。另外，当控制单元41关断了离合器46的电源的情况下，由于安装了板簧46d的齿轮和摩擦部件46b不再接触，因而产生滑动，阻力辊R3即不再旋转。

而关于其它离合器和辊(例如第1阻力辊离合器45和阻力辊R8)，由于其构成也与上述相同。因而此处省略说明。此外，本实施方式中使用的离合器并不局限于上述构成，只要能取得同样的效果，可采用任何方式。

此外，本实施方式中的阻力轮R3和R4正如图5所示，是由齿轮彼此组合而成的。而在图5(b)中，为了简化，省略了离合器46。若采用这种构成，例如，与把辊R4设置为简单的从动辊的构成相比，在利用阻力辊R3和R4传送原稿时，可防止其打滑。因此可不产生打滑地精密调整时序控制以及供纸精度。

此外，这里所说的阻力辊R3与R4是指可在图像读取装置2中使用的，在整个原稿的宽度方向呈辊形的装置。若采用此种构成，例如，当把原稿抵靠在阻力辊R3和R4的接缝(密合部分)上时，即可有效调整原稿位置，使之一致。另外，不管原稿的规格如何，都能确实使原稿位置对准。此外，关于阻力辊R8以及R9，由于其构成也与阻力辊R3以及R4形同，因而可取得同样的效果。

此外，阻力辊的构成并不局限于上述，只要能取得同样的效果，可采用任何方式。也可如图7所示，采用分割型辊。而在图7之中，为了简化省略了离合器以及原稿传送马达。

也就是说，正如图7所示的阻力辊R12、辊R13那样，可以用分别配置了R12a～R12e、以及R13a～R13e的五分割型辊取代阻力辊R3以及辊R4。

例如，在复合机1经常使用的原稿之中，对于B5规格(短边182mm、长边257mm)的原稿，配置为与短边平行的方向作为主扫描方向的情况下，把各分割型辊R12a～R12e、R13a～R13e配置为原稿的角与端部分的分割辊R12a、R13a、R12e、R13e彼此接触。若把分割型辊配置为常用规格的原稿的角与分割型辊彼此接触(在分割型辊的范围内)，则尽管是分割型结构，仍然能够有效修正原稿的歪斜。

此外，在复合机1常用的原稿之中，对于尺寸小的A5规格(短边148.5mm、长边210mm)的原稿，当把原稿配置为与短边平行的方向为主扫描方向的情况下，把各分割型辊R12a～R12e、R13a～R13e配置为三个分割型辊R12b～R12d、R13b～R13d处于原稿范围内。这样一来，即使在把原稿配置为尺寸小的原稿的短边与主扫描方向平行的情况下，如果在原稿范围内至少配置了三个分割型辊的话，则可有效修正原稿的歪斜。

此外，例如，在复合机1可使用的原稿之中，对于尺寸大的A4规格(短边210mm、长边297mm)的原稿，当把原稿配置为与长边平行的方向为主扫描方向的情况下，各分割型辊R12a～R12e、R13a～R13e配置为处于原稿尺寸范围内。

而在阻力辊R12、辊R13之中，为了加大中央部位的传送力，在中央部位使用宽度宽的辊R12c、R13c。之所以这样做是为了抵消分离辊R2、R2a中的R2a的反向转动力引起的中央部位的负载。

此外，也可分别用与图6(b)所示的均匀三分割的辊R6相同的，例如均匀四分割的辊取代阻力辊R8、辊R9。

而用来拾取原稿的拾取辊R1则如图6(a)所述，仅在原稿的中央部位形成辊形。此外，拾取辊R1通常把其轴部设定得较短。此外，进行原稿传送的例如R6之类的辊，正如图6(b)所示，通常分隔配置三个左右的小棍，而不是占原稿整个宽度方向的长辊。

此外，上面介绍了在本实施方式之中，作为驱动源，采用在图像读取装置2中配置了一个马达，通过离合器把该马达的驱动力传递给各个辊的构成，但本发明并不局限于此。例如也可给各个辊单独配置各自的马达，总而言之，只要能通过适当控制马达转速实现所希望的原稿传递就行。

此外，控制单元41是在取得上述第1、第2原稿规格检测器S0、S7、拾取辊位置检测器S2、供纸检测器S3、S4、S5、排纸检测器S6、光源单元检测器S8、以及图3所示的第3原稿规格检测器S9提供的信息(检测结果)之后实施控制的。例如，控制单元41根据原稿规格检测器S0、S7、S9的检测结果，实施图像形成装置3中使用的纸张以及供纸时序等控制的切换。而第3原稿规格检测器S9则是用来检测安放在原稿台12上的原稿规格的装置。

正如上述，控制单元41通过控制图像读取装置2的各种装置，即可进行原稿传送与图像读取。

下面，详细说明采用图像读取装置2的光学读取单元7以及CIS 21读取图像的情况。正如上述，图像读取装置2作为原稿读取方式，可选择静止读取方式、行进读取方式与双面读取方式等三种方式。

光学读取单元7可用于图像读取装置2的静止读取方式、行进读取方式、双面读取方式中的任意一种。光学读取单元7包括CCD读取单元11、原稿台12、光源单元13、反射镜单元14、以及原稿台16。

CCD读取单元11配置了成像透镜11a以及CCD 11b。CCD读取单元11经由光源单元13、反射镜单元14，使入射的原稿图像经成像透镜11a在CCD 11b上成像。从CCD 11b取得的图像数据由控制单元41存入未图示的存储器中。

而CCD读取单元11也可采用下述构成：使至少由成像透镜11a、CCD 11b以及曝光灯之类的光源13a构成一个单元的缩小读取光学系统(或等倍读取光学系统)的单元边在箭头15所示的副扫描方向上扫描，边用成像透镜11a使与来自光源13a的照射光对应的原稿的反射光在CCD 11b上成像。

原稿台12由平板玻璃制作而成，是承载书本之类的原稿，供光学读取单元7读取时使用的台。原稿台16是供读取纸张类原稿时使用的台。原稿台16与原稿台12分别设置，配置在副扫描方向上相隔一定距离的位置上。

光源单元13包括光源13a、聚焦反射镜13b、狭缝13c以及平面反射镜13d。光源13a是用来产生照射供读取的原稿的光线，例如曝光灯之类的装置。聚焦反射镜13b是用来把光源13a产生的用来读取的照明光聚焦到原稿台12上的规定读取位置的凹面反射镜。狭缝13c是只允许来自原稿的反射光通过的部件。平面反射镜13d则是用来把通过狭缝13c的光的光路改变90°的部件，相对于原稿台12的平面，其反射面呈45°角设置。

反射镜单元14是用来把由光源单元13产生，经原稿反射的光引导到CCD读取单元11中的装置。反射镜单元14包括一对平面反射镜14a、14b。平面反射镜14a、14b为了把已由光源单元13的平面反射镜13d把光路改变了90°的光的光路再改变180°，其反射面相互垂直配置。

这里的光源单元13设定为可沿副扫描方向(图中的箭头15所示方向)移动，当图像读取装置2采用静止读取方式时，通过在副扫描方向上移动来读取。

此外，为了实施静止读取方式，ADF 6从图1所示的状态朝上方转动打开。这样一来，在图1上，图像读取装置2的原稿台12的上表面靠身边一侧即成为开放状态，由于不是纸张，无法用ADF 6传送原稿，例如书本类，已装订的原稿即可安放到原稿台12之上。

因此，ADF 6是靠设置在图像读取装置2里侧(纸张的里侧)的部分与光学读取单元7之间的折叶(未图示)可转动地支持着的。ADF6将该折叶作为转动支点，相对于原稿台12朝上转动即可打开。而ADF6的底面，即在与原稿台12相对的面上，配置了以具有弹性的材料制成的原稿垫35。

而且，在读取原稿台12上的原稿时，光源单元13根据用来检测承载在原稿台12上的原稿规格的未图示的原稿规格检测器检测的原稿规格，从上述位置P3(静止读取时的光源单元13的初始位置)，朝位置P4(读取最大原稿时的光源单元13的返回位置)的方向移动规定距离。

更详细地说，光源单元13通过控制单元41的控制，正如图1中用参照标号13e、13f所示的那样，与原稿台12的面平行地朝图上的箭头15的方向(副扫描方向)移动。反射镜单元14也通过控制单元41的控制同样朝箭头15的方向移动，这样一来，即可读取承载在原稿台12上的原稿的图像。而光源单元13以及反射镜单元14的移动则由控制单元41通过驱动控制步进马达42来进行。这时，反射镜单元14的移动速度设定为光源单元13的移动速度的一半。此外，控制单元41按照由光源单元检测器S8检测的光源单元13的位置，控制光源13a以及CCD 11b。

此外，光源单元13在行进读取方式、双面读取方式中，读取传送来的原稿时，停止在图1中作为光源单元13所示的位置上进行读取。光源单元13可在该状态下，读取在原稿台16上传送的原稿的一个面(下面把该面称之为表面)的图像。

而光源单元13正如图1所示，根据光源单元13的位置检测器—图3所示的光源单元检测器S8的判定识别结果，把作为光源单元13e所示位置P3以及作为光源单元13f所示位置P4中间的位置作为静止位置，或者把作为光源单元13所示位置P1以及作为光源单元13e所示位置P3中间的位置作为静止位置。因此，当光源单元13未被使用的情况下，也就是在待机期间，在该静止位置上处于停止状态。

另外，CIS 21被配置在ADF 6的一侧，与光学读取单元7的原稿台16彼此相向的位置上。CIS 21用于图像读取装置2的双面读取方式。ADF 6每次拾取一张以层迭状态承载在原稿托盘22上的原稿，然后如上所述，让CIS 21读取原稿的另一面(下面把该面称之为背面)的图像。而CIS 21配置了诸如阵列式排列的图像传感器以及导光单元(蜂窝式聚焦镜等聚焦镜阵列)以及光源(LED阵列光源或日光灯)等。

控制单元41根据各个检测器S3～S6的检测结果，通过控制原稿传送马达43、拾取离合器44、第1阻力辊离合器45以及第2阻力辊离合器46等，传送承载在原稿托盘22上的原稿。此外，控制单元41通过控制CCD 11b以及CIS 21，读取原稿的图像。此外，控制单元41根据拾取辊位置检测器S2的检测结果，驱动控制升降马达33，使安放在原稿托盘22上的原稿摞的最上层的高度保持固定。控制单元41在原稿检测器S1检测原稿托盘22上已没有原稿之前对每一张原稿实施上述动作。

下面，根据图4的流程图说明使用图像读取装置2的ADF 6时的读取动作。

首先，一把原稿安放到原稿托盘22之上，图像读取装置2即开始用于读取原稿的处理，如上所述，通过调整原稿托盘22的位置，使之形成待机状态。在步骤T1之中，判定识别是否输入了处理开始信号。当检测处理开始信号的情况下，前进到T2，在未检测的情况下，重复T1。

当已在T1检测到处理开始信号情况下，在T2之中利用拾取辊R1拾取原稿托盘22上的原稿，并前进到T3。在T3之中供纸检测器S3判定识别是否已检测原稿的前端，当已检测到原稿前端的情况下，前进到T4，未检测到原稿前端的情况下，重复T3。

在T4之中继续在传送路径中传送原稿，前进到T5。在T5之中当把原稿传送了预先规定量之后，把原稿抵在由阻力辊R3以及辊R4组成的阻力部件(第2阻力部件)上。在此处应预先使阻力辊R3以及辊R4停止旋转。在传送了规定量的全部原稿的情况下，前进到T6，其余情况下，退回T4。

在T6之中，将阻力辊R3与对应的第2阻力辊离合器46连接。这样一来，由于阻力辊R3以及辊R4旋转，因而可把原稿传送到弯曲区23。原稿经弯曲区23，靠各辊依次在传送路径上传送。T6之后，即前进到T7。

在T7之中，通过设置在由阻力辊R8以及辊R9构成的第1阻力器之前的供纸检测器S5判定识别是否检测了原稿的前端。当检测原稿的情况下，前进到T8，当未检测原稿前端的情况下，重复T7。

在T8之中，继续在传送路径中传送原稿，并前进到T9。在T9之中，把原稿传送了预先规定量之后，使原稿抵靠到由阻力辊R8以及辊R9组成的第1阻力部件之上。在这儿，应预先使阻力辊R8以及R9停止旋转，在传送了规定量的全部原稿的情况下，前进到T10，其余情况下，退回T8。在T10之中，停止原稿传送，前进到T11。

在T11之中，为了把原稿传送给光学读取单元7以及CIS 21所在的图像读取区域，使之与规定的读取时序同步之后，将第1阻力辊离合器45与阻力辊R8连接。这样一来，由于阻力辊R8以及R9旋转，即可把原稿向图像读取区域传送。

在T11之后的T12之中，通过光学读取单元7以及CIS 21，读取原稿图像后，前进到T13。在T13之中，由排纸辊R10以及辊R11把已读取过的原稿排出到排纸托盘17之上，前进到T14。在T14之中，判定识别原稿托盘22上是否还有(未处理过的)原稿。当还有未处理的原稿时，退回到T2，当没有未处理的原稿时，结束处理。

采用以上方式，即可用图像读取装置2的ADF 6以及光学读取单元7读取承载在原稿托盘22上的原稿的图像。把在此处读取的原稿的图像数据发送给图像形成装置3，即可用图像形成装置3进行印刷。

而在T11之中的阻力辊R8的驱动可使之与读取时序同步，此外，T6中的阻力辊R3的驱动，则可考虑到传送原稿后所产生的T11的时序，以便能与T11的时序同步进行传送。正如上述，阻力辊R3和阻力辊R8也可采用同样的结构。此外，阻力辊R3和阻力辊R8的控制在暂时停止旋转进行阻挡，然后在规定的时序开始动作这一点上彼此相同。

而在根据上述图4进行的说明之中，介绍了在ADF 6的传送路径内只有一张原稿的构成，但并不受此限制，也可以采用在传送路径内同时包括一张一张地彼此分离的多张原稿的构成。很显然在这种情况下，仍然可以把每一张原稿依次传送到图像读取区域，并读取各原稿的图像。

下面对使用图像形成装置3进行的印刷加以说明。图像形成装置3根据用图像读取装置2读取原稿图像所得到的图像数据或者从未图示的外部信息处理装置转发来的图像数据，在由纸张供给装置4等所提供的纸张上形成图像。

为了在复合机1的图像形成装置3之中根据由图像读取装置2所读取的原稿的图像，在由供纸装置4提供给图像形成装置3的纸张上形成图像，正如上述，安装了用来使各部分协调动作的控制单元41。

此外，图像形成装置3配置了印刷用纸托盘51以及手工供纸托盘54，手工供纸托盘54是用来从外部插入任意规格纸张的托盘。由印刷用纸托盘51或手工供纸托盘54提供的印刷用纸由传送路径56传送到配置了感光鼓59、转印器62等的图像转印区域(处理区域)之后，即可转印图像。然后用定影装置66把转印的图像固定到印刷用纸上。

此外，配置在图像形成装置3下部的供纸装置4配置了与图像形成装置3的传送路径56相通的传送路径50和纸盒52、53。纸盒52和纸盒53是可收容大量纸张的盒子。纸盒52和纸盒53分别收容规格不同的印刷用纸。

此外，图像形成装置3在定影装置66的印刷用纸传送方向的下游一侧，配置了被用于在印刷用纸的背面再次形成图像的转路径68。通过反转路径68反转后的印刷用纸可通过双面单元55提供给传送路径56。而反转路径68以及双面单元55不仅可用于在印刷用纸的两面形成图像的时候，还可用于使正反反转后排出的时候。

此外，图像形成装置3在传送路径56上配置了作为阻力部件使用的一对辊(第2阻力部件)57c、57d。此外，供纸装置4在传送路径50上配置了作为阻力部件使用的一对辊(辅助阻力部件)57a、57b。

用拾取辊从印刷用纸托盘51或双面单元55，引导到传送路径56的印刷用纸，通过配置在传送路径56上的一对辊57d、57c，各自被先阻挡一下，之后经由传送路径56，朝图像转印区域传送。此外，用拾取辊从纸盒52、53引导到传送路径50中的印刷用纸，利用配置在传送50中的一对辊57b、57a各自先被阻挡一下，之后经由传送路径50、56，通过配置在传送路径50、56中的一对辊，朝图像转印区域传送。也就是说，印刷用纸可在修正了歪斜之后传送给图像转印区域。

此外，传送路径56还在图像转印区域之前的位置上配置了作为阻力部件使用的一对辊(第1阻力部件、主阻力部件)58。这样一来，即可防止印刷时的印刷用纸歪斜，同时还调整提供印刷用纸的时序。

下面就图像转印区域中的处理加以说明，例如由图像读取装置2读取的图像数据在发送给未图示的图像处理单元，实施规定的图像处理之后，即可暂时存储到图像处理单元内的图像存储器中。并可在规定的时序依次读出的同时，转发给作为光写入装置的激光写入单元60。

激光写入单元60包括未图示的半导体激光光源，多角反射镜、f-θ透镜等。半导体激光光源根据从图像存储器传送来的图像数据发出激光。多角反射镜将激光等角速度偏转。f-θ透镜把用等角速度偏转的激光修正为在感光鼓59上以等角速度偏转。而在本实施方式中，采用激光写入单元作为光写入装置，但也可以使用由LED(LightEmitting Diode，发光二极管)、EL(Electro Luminescence，电致发光)等发光元件阵列构成的固定扫描型光写入头单元。

在感光鼓59的周围，配置了带电器65、显影器61、转印器62、放电器63、以及清洁器64。带电器65使感光鼓59携带规定电位。显影器61把色粉(显影剂)提供给在感光鼓59上形成的静电潜影，进行显影。转印器62把在感光鼓59表面形成的色粉图像转印到传送来的印刷用纸上，放电器63从转印了色粉图像的印刷用纸上去除静电电荷，把印刷用纸从感光鼓59上剥离。清洁器64回收转印了色粉图像之后残留的色粉。

对于感光鼓59上的显影剂图像，可用一对辊58在规定时序提供印刷用纸，即可把显影剂图像用转印器62转印到印刷用纸上。转印了图像的印刷用纸被传送到定影装置66，用定影装置66即可把图像定影到印刷用纸上。定影了图像的印刷用纸可通过排纸辊67排出到图像形成装置3的外部。

在排纸辊67的印刷用纸传送方向的下游一侧，设置了对已形成图像的印刷用纸实施装订处理、折迭处理等的后处理装置5。被导入后处理装置5的印刷用纸在实施规定的处理之后，被排出到升降托盘69之上。

正如上述，本实施方式涉及的复合机1是由在纸张(原稿、印刷用纸)的传送路径上配置了具有多个整形装置作为纸张传送装置的图像读取装置2以及图像形成装置3构成的。此外在只传送纸张的传送路径上配置了具有整形装置的供纸装置4。这样一来，即可在纸张的传送过程中修正纸张的歪斜。

作为这里所说的阻力部件的功能，有时序同步功能与修正歪斜功能。为了修正歪斜，通过把传送来的纸张的前端抵靠在已停止旋转的阻力辊上，使其前端与阻力辊对齐。

然而，如果出现纸张的倾斜程度非常大的情况，即使使用了阻力辊，也可能不能完全矫正其倾斜。此外，如果不加矫正即到达处理单元，图像就会变得歪斜。

因此，本发明给以往只具有传送功能的传送辊，增加了一项阻挡功能。也就是说，把以往只用于传送的传送路径途中的辊作为阻力辊使用。由于这样一来，可在传送路径的最中间先修正一下纸张的倾斜，因而不会发生纸张倾斜很严重的情况。

而在上述实施方式中，作为实施阻挡的阻力部件，介绍了辊型阻力辊R3、辊R4、以及阻力辊R8、辊R9，但本发明并不局限于此。例如也可以使用闸门型的阻力部件。例如，该闸门型阻力部件可由设置在传送路径上的可开关的闸门以及在闸门闭合时修正纸张倾斜的辊(滑动辊、负载辊)构成。在闸门闭合状态下使纸张抵靠在闸门上的同时驱动辊即可修正相对于纸张传送方向的纸张倾斜，此外通过打开闸门即可开始传送纸张。

如上所述，本发明涉及提供传送原稿之后读取原稿的图像的原稿等的纸张供给装置(纸张传送装置)以及配置了该装置的图像读取装置和图像形成装置。

以往，无论处理单元是图像读取单元还是图像形成单元，均为只在紧靠进行处理的处理单元之前的位置上设置阻力部件。

近年来，随着数字技术的进步，从原稿读取图像及变换为电子数据，还有根据电子数据形成图像的速度均已加快。因而可用更快的速度处理张数更多的原稿。

例如在图像读取装置中，可一次性安放在托盘上的原稿张数非常之多，竟然可达100～200张。此外，随着原稿读取装置的原稿传送单元的进步，可传送的原稿种类也变得多样化。此外，还可把安放在托盘上的许多纸张，从托盘上侧依次提供给传送路径。更为详细地说，在安放并提供传送如上所述的多张原稿之类的纸张，读取原稿图像的图像读取装置等之中，可承载原稿的容量很大，可大量层迭承载，当从承载的原稿中每次拾取一张提供给读取单元时，因承载的全部原稿的重量，很难从下侧拾取原稿。因而通常都采用从不受承载的原稿重量影响的上侧拾取原稿的方式。

这种情况下，可根据装置小型化的要求，决定托盘的配置位置。因而，通常采用经由弯曲的传送路径把原稿从托盘位置传送到原稿读取位置的构成。

然而，随着提供传送原稿等纸张的传送的传送路径变长，在传送路径内传送原稿期间，该原稿很容易出现歪斜，由于若不加纠正即进行读取，会出现原稿图像倾斜或局部缺失等问题，从而使读取质量低下。因而正如上述，通常在紧靠读取单元之前的位置上配置了用来矫正原稿歪斜的同时调整读取时序的阻力部件。

这里所说的提供传送原稿等纸张时产生的歪斜，发生在从承载原稿的托盘上拾取原稿时以及在传送路径中传送时。拾取原稿时，为适应多种规格的原稿，使用宽度很窄的拾取辊拾取原稿的中央部位，由于原稿自身的状态以及原稿之间的接触负载的不稳定性(不一致)，因而在拾取时原稿易产生歪斜。在传送路径中传送原稿的情况下，由于配置在传送路径内的传送装置(传送辊)的尺寸误差以及传送导向器的接触负载的不稳定性(不一致)，因而易产生歪斜。

况且，当传送路径弯曲的情况下，更容易发生歪斜。此外虽然可用阻力部件矫正传送来的原稿等纸张的歪斜，但可矫正的歪斜范围受到矫正时形成的纸张挠曲量的限制，也发生不能完全矫正歪斜的情况。尤其是在阻力部件的传送方向上游一侧存在弯曲传送路径的情况下，由于弯曲的纸张的硬度，使可矫正的范围进一步变窄。

此外，由于要求装置小型化，设置在阻力部件传送方向上游一侧的使纸张形成挠曲的阻挡区域无法扩大等原因，存在无法完全矫正歪斜的问题。

本发明正是鉴于此问题而提出的，正如上述通过拾取原稿等纸张后在传送路径内传送，在进行对纸张进行读取等处理前设置多个阻力部件，可基本上完全矫正纸张的歪斜，提供可进行高质量的传送以及处理的纸张给送装置以及配置了该装置的图像读取装置(图像形成装置)。

上述具体实例方式或实施例是为了说明本发明的技术内容而举的例子，不应仅局限于这些具体事例狭意解释本发明，在权利要求范围所示的范围内可做种种变更，其变更后的方式也可包含在本发明的技术范围内。

Claims (12)

1、一种纸张传送装置，具备用于传送纸张的传送路径；上述传送路径包括用于对上述纸张进行规定处理的处理单元的处理区域，以及用于把上述纸张传送到上述处理区域的传送区域；上述传送区域内具有至少修正上述纸张的歪斜之后再使上述处理单元中的处理与时序同步地把上述纸张传送给上述处理单元的第1阻力部件；其特征在于：

上述传送路径的上述传送区域内具有用于修正上述纸张歪斜的第2阻力部件；由上述第2阻力部件提供给上述第1阻力部件的上述纸张，可只经过上述处理区域和传送区域中的传送区域传送。

2、一种纸张传送装置，其特征在于，包括：

用来传送纸张的传送路径；

设置在上述传送路径上，修正上述纸张歪斜的同时，可调整上述纸张的传送时序的第1阻力部件；以及

在纸张流路中的上述传送路径的上述第1阻力部件的上游一侧设置的，用于修正上述纸张歪斜的第2阻力部件。

3、根据权利要求1或2所述的纸张传送装置，其特征在于：

上述传送路径包括改变所传送的上述纸张的传送方向的，呈弯曲形的弯曲区；

上述弯曲区设置在上述第1阻力部件与上述第2阻力部件之间。

4、根据权利要求3所述的纸张传送装置，其特征在于：

上述第1阻力部件被设置在上述纸张传送方向的上述弯曲区的下游一侧，并与上述弯曲区隔一定距离；而

上述第2阻力部件则被设置在上述纸张传送方向的上述弯曲区的上游一侧，紧靠上述弯曲区之前的位置上。

5、一种纸张传送装置，其特征在于包括：

用来传送纸张的传送路径；

设置在上述传送路径上，具有一对辊，至少可独立控制这两个辊中一方的旋转与停止的第1阻力辊；

设置在纸张流路中的上述传送路径的第1阻力辊的上游一侧，具有一对辊，至少可独立控制这两个辊中一方的旋转与停止的第2阻力辊。

6、根据权利要求5所述的纸张传送装置，其特征在于：

上述传送路径包括改变所传送的上述纸张的传送方向的，呈弯曲形的弯曲区；上述弯曲区设置在上述第1阻力部件和上述第2阻力部件之间。

7、根据权利要求6所述的纸张传送装置，其特征在于：

上述第1阻力辊被设置在上述纸张传送方向的上述弯曲区的下游一侧，并与上述弯曲区间隔一定距离；而

上述第2阻力辊被设置在上述纸张传送方向的上述弯曲区的上游一侧，紧靠上述弯曲区之前的位置上。

8、根据权利要求5所述的纸张传送装置，其特征在于：

第1以及第2阻力辊，在与用纸张传送装置可传送的纸张的传送方向垂直的方向上，具有比纸张的宽度还要宽的轴向长度。

9、根据权利要求5所述的纸张传送装置，其特征在于：

第1以及第2阻力辊具有在其轴向被分割的多个分割辊，该多个分割辊被配置在与上述传送路径上所传送的纸张的传送方向垂直方向的纸张宽度内。

10、一种纸张传送装置，包括：与配备了对纸张进行规定处理的处理单元的处理装置连接，用来把上述纸张传送给上述处理单元的传送路径；以及设置在该传送路径上，至少修正上述纸张歪斜的同时调整上述纸张的传送时序的主阻力部件，利用该主阻力部件把上述纸张提供给上述处理单元；其特征在于：在上述传送路径中的纸张传送流的上述主阻力辊的上游一侧位置上具有用于修正上述纸张歪斜的辅助阻力部件。

11、一种图像读取装置，配备有纸张传送装置，该纸张传送装置具备：用来传送纸张的传送路径；上述传送路径包括用来对上述纸张进行规定处理的处理单元的处理区域和用来把上述纸张传送到该处理区域的传送区域；上述传送区域内具有至少修正上述纸张的歪斜之后再使上述处理单元中的处理与时序同步地把上述纸张传送给上述处理单元的第1阻力部件；在上述传送路径的上述传送区域内具有用于修正上述纸张歪斜的第2阻力部件；由上述第2阻力部件提供给上述第1阻力部件的上述纸张，可只经过上述处理区域和传送区域中的传送区域传送，其特征在于，

上述处理单元是读取上述纸张图像的图像读取单元。

12、一种图像形成装置，配置有纸张传送装置，该纸张传送装置具备：用来传送纸张的传送路径；上述传送路径包括用来对上述纸张进行规定处理的处理单元的处理区域和用来把上述纸张传送到该处理区域的传送区域；上述传送区域内具有至少修正上述纸张的歪斜之后再使上述处理单元中的处理与时序同步地把上述纸张传送给上述处理单元的第1阻力部件；在上述传送路径的上述传送区域内具有用于修正上述纸张歪斜的第2阻力部件；由上述第2阻力部件提供给上述第1阻力部件的上述纸张可只经过上述处理区域和传送区域中的传送区域，其特征在于，

上述处理单元是在上述纸张上形成图像的图像形成单元。

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