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CN1421338A - 用于控制汽车自动变速器选档震动的系统及方法 - Google Patents

用于控制汽车自动变速器选档震动的系统及方法 Download PDF

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CN1421338A
CN1421338A CN02130482A CN02130482A CN1421338A CN 1421338 A CN1421338 A CN 1421338A CN 02130482 A CN02130482 A CN 02130482A CN 02130482 A CN02130482 A CN 02130482A CN 1421338 A CN1421338 A CN 1421338A
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CN
China
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gear
automatic transmission
torque converter
hydraulic torque
vehicle
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Pending
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CN02130482A
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English (en)
Inventor
金正喆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
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Publication date
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种用来减小自动变速器选档震动的换档控制方法，包括：基于车辆的运行参数判断车辆是否停止以及是否存在怠速状态；判断车辆的停止时间是否超过在自动前进档范围的预定时间段；如果确定车辆停止的时间超过在自动前进档范围的预定时间段，则将自动变速器从头档升档至速度较高的档位；一旦从自动前进档范围检测出空档范围的选择，则通过管路压力控制将自动变速器换档至空档状态。本发明还提供了一种用来减小自动变速器选档震动的换档控制系统。

Description

用于控制汽车自动变速器选档震动的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的控制系统及方法，这种系统及方法能够减小变速杆换档时产生的传动震动。
背景技术
通常，在车辆的自动变速器中，如果驾驶员通过移动变速杆选择了所需的范围，为使自动变速器转换到所需的速比，手控阀的端口发生改变，从而借助从油泵供给的液压油产生预定的管路压力，且传动控制单元基于车辆的运行条件，如车辆速度和油门位置，而执行多个电磁阀的负载控制。
车辆停止时，如果变速杆位于自动前进档D档位时，则在传动控制阀及压力控制阀中产生管路压力，通过N-D控制阀形成的管路压力将后部离合器啮合，从而达到头档。
如果变速杆从达到头档的自动前进档D档转换到空档，则形成换档控制阀、压力控制阀及后离合器中管路压力的液压油，根据所选择的区域被变速杆释放，而不管特定的负载控制及保持头档的输出转矩，因此液压油很快流光从而产生选档震动。这种选档震动通常被称为D-N选档震动。
液压的释放仅发生在从自动前进档D档选择到空档之后，而且这主要是由自动变速器系统的结构特性，如阀体的固定装置、阀孔、缓冲弹簧等决定的。因此，基本上不可能对液压释放进行负载控制。
由于这种原因，现在已有改变阀孔和缓冲弹簧的弹簧系数以减小D-N选档震动的方法。然而，这些变化所产生的效果相对较小，并且不可避免地需要改变结构复杂的阀体。
发明内容
在本发明一优选实施例中，用来减小选档震动的换档控制系统包括：车速传感器、油门位置检测器、锁定开关、怠速开关、控制器、致动器。车速传感器检测车辆速度。油门位置检测器检测油门位置。锁定开关检测变速杆的位置。怠速开关检测发动机是否处于怠速状态。致动器由控制器控制，并可将自动变速器换档至特定的速比。为了减小变速杆从前进档换档至空档时产生的选档震动，控制器控制自动变速器系统，且当车辆停止，在自动前进档存在怠速状态时，将自动变速器系统升档。
在本发明的另一优选实施例中，如果车辆停止，在自动前进档中存在怠速状态时，控制器将自动变速器从头档升档第二档。
在本发明的另一优选实施例中，如果车辆停止，在自动前进档中存在怠速状态时，控制器将自动变速器从头档升档第三档。
在本发明的另一实施例中，用来减小自动变速器选档震动的换档控制方法，包括：基于车辆的运行参数判断车辆是否停止，以及是否存在怠速状态；判断车辆停止的时间是否超过在自动前进档的预定时间段：如果确定车辆停止的时间超过在自动前进档的预定时间段，则从头档升档至较高的档位；一旦从自动前进档范围检测出空档范围的选择，则通过管路压力控制传动换档至空档状态。
最好是，在升档步骤中，自动变速器从头档升档至第二档或第三档。
在本发明的又一优选实施例中，如果检测到怠速开关的关闭信号时，通过负载控制将自动变速器从已升档位降档至头档。
附图说明
下面结合实施例及附图对本发明进行说明，并与相应的描述一起对本发明的原理作出解释，其中：
图1是根据本发明的选档震动控制系统的框图；
图2是根据本发明的选档震动控制方法的流程图。
具体实施方式
下面，将参考附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1所示，根据本发明的用于减小D-N选档震动的控制系统，包括怠速开关10，车速传感器20、油门位置检测器30、锁定开关40、变速器控制单元50(下面简称TCU)、致动器60。
TCU50可通过执行预定程序的微处理器实现，这组程序可以是一组执行如下所述的换档控制方法的指令。
怠速开关10判断发动机是否处于怠速状态，并向TCU50输出相应的电信号。怠速开关的开信号表示怠速状态，而关信号表示非怠速状态。
车速传感器20基于从动传动轮的速度检测当前车辆的速度，并向TCU50输出相应信号。
油门位置检测器30检测节流阀的位置，该节流阀和致动器踏板一起工作，并向TCU50输出相应信号。
锁定开关40检测变速杆的位置，并向TCU50输出相应信号。
TCU50基于怠速开关、车辆速度传感器、油门位置检测器、以及锁定开关的信号，从预定的传动模式安排中确定目标速度。
如果TCU50确定车辆的停止时间超过怠速状态中的预定时间段，则TCU50产生一信号，将自动变速器从自动前进档D档换档至第二档或第三档，以减小在变速杆从自动前进档D档换档至空档的移动中产生的选档震动。
致动器60根据由TCU50输入的负载控制信号工作，该装置通过啮合或分离自动变速器系统的多个摩擦元件，而将自动变速器系统换档至特定的速比。
参见图2，下面将描述用于减小D-N选档震动的换档控制方法。
TCU50基于锁定开关、怠速开关、以及油门位置传感器的信号(步骤S101和步骤S102)，确定变速杆是否在自动前进档D档、怠速开关是否打开、节流阀位置是否满足怠速状态。
如果在步骤S102中的判断是肯定的，则TCU50判断车辆是否停止，即车辆速度是否为0(步骤S103)。
如果在步骤S103中确定车辆速度为0，则TCU50计算计时器的值，并判断是否经过了预定时间段(步骤S105)。
在发动机处于怠速时，使车辆停止的时间超过预定的时间段，则被认为是表示驾驶员需要较长的一段时间来停车或要选择空档。
因而，TCU50输出信号，使从头档(步骤S107)升档至第二档或第三档。第二档或第三档中的输出转矩小于头档中的输出转矩。因而，在从第二档或第三档换档至空档时产生的选档震动，比从头档转换到空档时产生的要小。这样，可减小D-N选档震动。
在达到第二档或第三档后，TCU50判断在步骤S108中怠速开关是否保持打开状态，并判断在步骤S109中，变速杆的位置是否从自动前进档D档换档至空档。
如果确定变速杆从自动前进档D档转换到空档，则TCU50向传动装置60输出控制信号，以快速释放管路压力，从而自动变速器可换档至空档(步骤110)。
如果步骤109中出现从自动前进档D档到空档的范围的变化，则程序返回至步骤S108中，在步骤108中TCU判断怠速开关是否保持在打开状态。
另一方面，如果在步骤S108中怠速开关为关闭状态，为了增加输出转矩以快速加速车辆，TCU50向致动器60输出负载控制信号，使第二档或第三档降档至头档(步骤S111)。之后，TCU50基于车速和油门位置执行正常的换档控制(步骤S112)。
根据本发明的选档震动控制方法中，当变速杆从自动前进档D档转换至空档时，管路压力在第二档和第三档下释放使自动变速器换档至空档，从而相比于从头档换档至空档的情况，从根本上减小了D-N的选档震动。
虽然上面对本发明的实施例已作了详细的说明，但仍然可以清楚的明白，在此描述的任何基本发明构思的变动和/或修改，对于本领域技术人员来说都是显而易见的，都将落入权利要求所述的本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用来减小自动变速器系统选档震动的换档控制系统，包括：
车速传感器，用以检测车辆速度；
油门位置检测器，用以检测油门位置；
锁定开关，用以检测变速杆的位置；
怠速开关，用以检测发动机是否处于怠速状态；
控制器，用以控制自动变速器系统，以减小变速杆从前进档范围换档至空档范围时产生的选档震动，如果车辆停止且在自动前进档中存在怠速状态时，控制器将自动变速器升档；
致动器，由控制器控制，可将自动变速器系统换档至特定的速比。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：当车辆停止且在自动前进档范围中存在怠速状态时，控制器将自动变速器从头档升档至第二档。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：当车辆停止且在自动前进档范围中存在怠速状态时，控制器将自动变速器系统从头档升档至第三档。
4.一种用来减小自动变速器系统选档震动的换档控制方法，包括：
基于车辆的运行参数判断车辆是否停止以及是否存在怠速状态；
判断车辆的停止时间是否超过在自动前进档范围的预定时间段；
如果确定车辆停止的时间超过在自动前进档范围的预定时间段，则将自动变速器从头档升档至速度较高的档位；
一旦从自动前进档范围检测出空档范围的选择，则通过管路压力控制将自动变速器系统换档至空档状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在升档步骤中，自动变速器从头档升档至第二档或第三档。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：如果检测到怠速开关的关闭信号时，通过负载控制将自动变速器从已升档的档位降档至头档。
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