CN1473115A - 悬架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于一转轮(7)的悬架装置(1)，该转轮(7)安装在转轮容纳部件(3)中。所述装置包括安装在转轮(7)上的轮毂体(9)，且与转轮(7)装配在一起，能绕着安装在转轮容纳部件(3)上的支撑轴(17)在有限范围内作绕轴转动。所述支撑轴(17)与转轮(7)的轴承轴有一间距。至少一个悬架件(19)与轮毂体(9)协作，以致为轮毂体(9)的转动作缓冲。本发明的特征在于，转轮容纳部件(3)包括至少一个反向支撑件(18)，该支撑件设在支撑轴(17)的空间中，从而，至少一个轮毂体(9)支撑在或借助于至少一个弹性件(19)能被支撑在所述反向支撑件(18)上。

Description

悬架装置

本发明涉及按照权利要求1的前序部分的悬架装置。

从专利说明书US2,443,900、US2,721,766和DE-C567164中可知用于滚子和转轮的悬架装置。这些装置有相对轮轴线偏心安装的支撑轴，且转轮毂可相对该支撑轮轴转动。弹性件相对一固定件支撑转轮毂。如转轮撞到障碍物，转轮体绕轮轴转动，从而使转轮避让开障碍物。

这些已知装置的缺点在于很难做出节省空间及有效成本的设计，这种设计能发挥出对应于非常特定的、预定弹性特征的悬挂功能。通常，预定弹性特征要求不能在所提供的结构空间中容纳弹性尺寸设计。由于这种设计含有许多零件，所以制造和安装都很费成本。从专利说明书US5,493,755中可知，该悬架装置使用了经受到扭应力的弹性件。这种设计不允许有大的转动角度，并且也在没有最佳利用弹性件的情况下承载物件，以而导致了当内部区域尚未满载时，外部区域已经超载。

本发明的目的是对现有类型的悬架装置作进一步改善，使与迄今为止的悬架装置相比可降低必要的制造成本，这样，可实现一种模件结构，使可通过简单装置改变悬架特征。

本发明的目的可通过对权利要求1的特征而实现。

本发明的优点是这个悬架装置可以通过使用很少的零件，且不占据很多结构空间而制得。弹性件仅仅经受压缩力和轴向载荷。一具有圆形横截面的简单拉伸件可用作支撑件使用。在转轮装配时仅需两个开口来容纳支撑件。与没有悬架装置的传统型滚子相比较，这个装置只多了三个零件，即轮毂体、弹性件和支撑件。另外，当滚筒装配完毕后，由于悬架装置的模件结构，可以根据期望要求(弹性特征)来选择弹性件，然后花费少量的支出更换弹性件。弹性件的材料被最优化利用，同时在转轮体有限的结构空间中拥有长的使用寿命，可以得到具有大工作能力的悬架装置。

本发明将参考实施例作进一步的说明。

图1示出了一个具有两个轴承的实施例的分解图；

图2示出了在卸载状态时的图1的截面图；

图3示出了在装载状态时的图2的截面图；

图4和图5各示出了一个有单个轴承的实施例的分解图；

图6示出了图5的侧视图。

下文所述的悬架装置可投入由任意设计的转轮支架所携带的转轮7实际使用。

根据图1的实施例包括悬架装置1，该悬架装置1例如设置在形成为一脚轮的一滚子2上。相对一垂直轴5转动的滚子2具有一轮支架3，用于将转轮7可转动地安装在一水平轴线6(支撑轴线)上并用以支撑悬架装置1。该悬架装置1包括一圆柱形轮毂体9、一弹性件19和一支撑件18。转轮7在与水平轴同心的方向上设有一圆柱形开口8用以容纳轮毂体9，该轮毂体9的外径比圆柱形开口8的内径略小。轮毂体9有两个间隔开的圆筒形轴承座10，用以安装两个轴承15，这两轴承较佳地形成为滚子轴承，通过精确配合嵌入圆柱形开口8中。轮毂体9有一水平延伸的弯曲槽状空间11，在一实例中为一杆的支撑件18通过这个空间被导向。被形成如一弹性体并与支撑件18协作的弹性件19被安装在空间11中。在离该空间11一段距离处，轮毂体9上有一水平延伸的通孔12以容纳支撑轴17，通过该通孔转轮7可固定到转轮支架3的叉形臂4上。为此，每个叉行臂4上有一水平延伸的第一开口20，以使支撑轴17可固定在叉形臂4上。在离第一开孔20一段距离处，每个叉行臂上都设有一水平设置的第二开孔21用以容纳和固定支撑件18。传统型的固定装置可用来固定支撑轴17和平行与支撑轴17的支撑件18安装在叉形臂4上。轮毂体安装在叉形臂4之间，在水平方向有少许的间隙。当悬架装置1处于装配好状态时，弹性件19或是以轻微的压力靠于支撑件18上，或是为了便于装配，在弹性件19和支撑件18之间存有少量的装配间隙。当转轮7受力时，轮毂体9与转轮7一起转动，使可靠容纳在空间11中的弹性件19被推向固定安装的支撑件18。在这个弹性偏转过程中，弹性件19发生变形并吸收能量。如果转轮7卸载，弹性件19释放能量，使转轮7在回弹过程中回到起始位置。弹性件19还可成形为使其可固定在轮毂体9和转轮支架3上。

参考图2和图3恰当地描述了悬架装置1的作用。在每种情况下都示出了滚筒2的侧视图及部分截面图。如图2所示，无承载力作用于滚子2，而图3所示的同样的滚子2受到承载力，该承载力包括转轮7和轮毂体9相对支撑轴17的水平轴线6的转动。最终作用于转轮7上的承载力推动如图所示顺时针转动的转轮7向上移动A距离，在此过程中，支撑在叉形臂4中的支撑件18被压靠于弹性件19并将它略加压缩。如果作用于转轮7的承载力小，转轮7也仅有少量的屈服，距离A也就较小。然而，如果承载力大，转轮7则会产生很大的偏转，相应地，弹性件19受到的压缩也较大。因此，弹性件19的压缩以吸震的方式形成对转轮7的缓冲。结果是，在使用中受到冲击和负载的情况下，悬架装置1全面有效地缓冲了滚子2。

图4示出了一个实施例，其中，轮毂体9对称形成为两个部分，这种结构使得转轮7可只安装一个轴承15。在本例中，每个轮毂体9中都安装一弹性件19。装有这些部件的转轮7可配合到转轮支架3里，如图1至图3所述。

图5和图6示出了又一实施例，其中，轮毂体9由两个半部分组成，这两个半部分13是相同的，一个半部分具有一在内侧为咬合啮齿面的舌片14，另一半部分具有一在外侧为咬合啮合面的舌片14，这对舌片14安装得使当轮毂体9的两个半部分13嵌入到轴承15的内座圈16中时，具有在一个半部分13内侧面上的啮合齿面的舌片14啮合于具有在相对的另一半部分13的外侧面上的啮合齿面的舌片14。等距细齿的啮合齿面可通过仅仅该实施例中的一个轮毂体9就能使用不同宽度的轴承15。弹性件19以节省空间的方式容纳在两个半部分13之间。上面所述的装置可装配到转轮7中，如此形成的转轮体7可以最初所述的方式固定到转轮支架3上。

换一种方法，可提供一柱弹簧以用任一弹性件19。该柱弹簧的一端与轮毂体9接合，另一端绕在支撑轴17的四周，并绕得足够紧，以致形成足够的摩擦连接或以其它合适的方式连接到一固定件上。

还可用另外的方法，也可以省却转轮7，将转轮7的作用转移给至少一个轴承15。如果只有一个轴承15作为一转轮的替代品，轮毂体9则必须由两个相互啮合的半部分13来构成(参见图5)，并且嵌入轴承15的内座圈16中。这种装置也可装配到转轮支架3中。

最后，可以不只用一个支撑件，可以提供另外一个构件，在这种情况下，每个支撑件18必须被固定安装到一相应形成的转轮支架3上。

Claims (9)

1.用于由转轮支架(3)携带的一转轮(7)的悬架装置(1)，包括至少一个安装在转轮(7)上的轮毂体(9)，该轮毂体(9)与转轮(7)一起安装，以致使能围绕设置在转轮支架(3)上的一支撑轴(17)在有限范围内转动，其中，支撑轴(17)与转轮(7)的支撑轴线间隔开，其中，设有至少一个弹性件(19)，且该弹性件与至少一个轮毂体(9)协作，以使为轮毂体(9)的转动作缓冲，其特征在于，转轮支架(3)安装了至少一个与支撑轴(17)间隔开的支撑件(18)，并且，至少一个轮毂体(9)支撑在该支撑件(18)上或借助于至少一个弹性件(19)可支撑在该支撑件(18)上。

2.如权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，至少一个弹性件(19)用以吸收压缩力和轴向载荷。

3.如权利要求1或2所述的悬架装置，其特征在于，轮毂体(9)具有用于容纳至少一个弹性件(19)的一空间，通过这个空间，至少一个支撑件(18)被导向。

4.如权利要求3所述的悬架装置，其特征在于，空间(11)形成为一弯曲槽。

5.如权利要求1至4中任一项所述的悬架装置，其特征在于，轮毂体(9)由两个可连接的半部分(13)组成。

6.如权利要求5所述的悬架装置，其特征在于，轮毂体(9)上的两个半部分(13)以咬合方式可相互连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的悬架装置，其特征在于，至少一个弹性件(9)形成为一弹性体。

8.如权利要求1至7中任一项所述的悬架装置，其特征在于，至少一个轮毂体(9)安装在一个轴承(15)内。

9.如权利要求8所述的悬架装置，其特征在于，轴承(15)形成为一转轮(7)。

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