CN1454578A - 床等仰卧台的底板的升降控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于床等仰卧台的底板升降控制方法，在备有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板、并采用各底板通过设置的升降机构可进行升降的结构的床等仰卧台中，各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令时，以多个操作开关没有发出指令为条件，使各个升降机构动作，使各个底板进行联合升降动作。

Description

床等仰卧台的底板的升降控制方法

技术领域

本发明总的来说涉及一种床(医院用床、ICU床、住宅用床等)或担架等仰卧台的底板的升降控制方法，更详细地说，涉及带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中底板的升降控制方法，既可对上述背部底板和膝部底板单独进行升降操作，与此同时，为实现例如下述目的，也可以对它们进行联合升降操作，此时，可提高联合升降操作的安全性。

背景技术

以往，在床或担架等仰卧台中，设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置在其上的升降机构可自由升降。

作为这类仰卧台，有例如美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等多个例子。

例如美国专利第5469591号记载的床，具有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板、用于升降仰卧者膝部的膝部底板以及其它底板，在背部底板和膝部底板的下侧可转动地设有升降臂，在该升降臂的前端设有滚轮，该升降臂被马达等电动驱动机构驱动旋转。

在该结构中，通过滚轮使背部底板侧的升降臂转动，使背部底板转动并上升而成为倾斜状态，由此，可将仰卧者的脊背升起，使其变为在床上半躺的姿势。

当这样通过上升使背部底板倾斜时，借助滚轮转动膝部底板侧的升降臂，使膝部底板上升并处于倾斜状态，借此，可有效地防止仅让背部底板上升时所产生的让仰卧者向前方滑动的情况发生。

换句话说，在让仰卧在床上的人的脊背升起而成为半躺状态的情况下，如果只上升背部底板，由于背部底板会向前方推仰卧者的脊背，在这种状态下，仰卧者的身体逐渐向前方滑落，使身体容易弯曲的支点和背部底板的转动支点错开。因此，背部底板会施加使本来不容易弯曲的腰椎部分产生弯曲的力，导致仰卧者的腰椎部分及下腹部产生受压迫等不舒适感。

因而，在上升背部底板时，如果也使膝部底板上升，就能让位于倾斜的膝部底板上的身体部分、即由大腿部承受来自背部底板的向前方推仰卧者的力，这样，可消除仅通过背部底板让脊背升起时产生的身体滑落和不舒适感。

作为在使上述背部底板上升时，也让膝部底板作上升动作的以往的方法，有例如下述方法。

a、首先，其中一个方法是，分别可以独立地操作用于升降背部底板和膝部底板的各个驱动机构，仰卧者自身或护理人员借助于遥控开关等，对各驱动机构同时或交替地进行ON-OFF操作，使背部底板和膝部底板分别处于所希望的上升位置。

b、第二个方法是，利用连杆机构等机械联动机构并通过共用的电动机等驱动背部底板和膝部底板的驱动机构，使背部底板和膝部底板的驱动机构机械地联合动作，使背部底板和膝部底板处于所希望的上升位置。

但是，上述以往的方法存在以下问题。

A、首先在a方法中，仰卧者或护理人员必须同时或交替地操作背部底板和膝部底板的各驱动机构，操作非常繁杂、费事，而且还需要习惯，要使背部底板和膝部底板都保持处于各自最佳的升降形态是比较困难的。

B、在b方法中，由于利用机械的联动机构，鉴于背部底板和膝部底板是联动的，所以只得采用不能单独调节或变更背部底板和膝部底板的升降形态的结构，要想同时有效地防止身体滑落及压迫感等不舒适感两方面是比较困难的。另外，也不可能分别独立地升降操作背部底板和膝部底板。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于，在带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中，既可对上述背部底板和膝部底板单独进行升降操作，同时也可以对它们进行联合升降操作。

为了实现上述目的，适用于本发明的仰卧台中的各个底板根据向控制机构发出的指令，通过用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和进行联合升降动作的联合操作开关，选择性地分别独立进行升降动作或进行联合升降动作。

上述操作开关或构成为仰卧台的使用者可操作的遥控开关，或上述操作开关可设置在仰卧台的使用者的手够不到的地方，例如足部底板的外侧下部等处。但是当仰卧台的使用者是痴呆症患者或孩子时，这些人自己对底板进行升降操作可能有危险的情况，特别是，如果不了解底板的联合动作的使用者，对背部底板和膝部底板进行联合升降操作是非常危险的。

本发明的目的就在于消除这种危险性。

首先，权利要求1记载的本发明的第一种形态提供了一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置在其上的升降机构可以升降，其特征在于，各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令时，以多个操作开关没有发出指令为条件，使各个升降机构动作，使各个底板进行联合升降动作。

该方法中，使用者同时操作用于上升和用于下降的两个联合操作开关或在操作联合操作开关的同时又操作独立操作开关时，控制机构将判定是痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人作出的异常操作，认定该联合动作指令无效，不进行联合动作，由此可防止意外的底板升降动作令使用者受惊，或底板的升降动作，特别是上升动作令仰卧者的腰椎部分和下腹部产生压迫感等不适感觉。

接着，权利要求2记载的本发明的第二种形态提供了一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置在其上的升降机构可以升降，其特征在于，各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，使各升降机构动作，并使各个底板进行联合升降动作时，在联合操作开关发出指令的持续时间超过设定值的情况下，停止升降动作。

该方法中，使用者长时间操作联合操作开关时，控制机构将判定是痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人作出的异常操作，认定该联合动作指令无效，不进行联合动作，由此可防止意外的底板升降动作令使用者受惊，或底板的升降动作，特别是上升动作令仰卧者的腰椎部分和下腹部产生压迫感等不适感觉。

权利要求3记载的本发明的第三种形态提供了一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置在其上的升降机构可以升降，其特征在于，各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，与此同时，还设有用于在联合操作有效和无效之间进行切换的切换操作开关，当切换操作开关处于无效侧时，控制机构认定联合操作开关发出的联合动作指令是无效的，从而不进行联合升降动作。

该方法中，切换操作开关处于无效侧时，控制机构将判定联合操作开关发出的联合动作指令无效，从而不进行联合升降动作，由此，即使痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人操作切换操作开关以外的操作开关，也很安全。

本发明的控制机构驱动背部底板和膝部底板所作的联合动作可以如权利要求4记载的那样：在全部底板都下降的水平状态下，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，背部底板通过转动处于上升的倾斜状态时，背部底板和膝部底板同时开始上升进行联动；也可以如权利要求5记载的那样：在全部底板都下降的水平状态下，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，背部底板通过转动处于上升的倾斜状态时，首先背部底板开始上升，与此同时，从该上升开始的时刻起，在适当滞后的时刻膝部底板开始上升进行联动；也可以如权利要求6记载的那样：在全部底板都下降的水平状态下，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，背部底板通过转动处于上升的倾斜状态时，首先膝部底板开始上升，与此同时，从该上升开始的时刻起，在适当滞后的时刻背部底板开始上升进行联动。

附图说明

图1是表示适用于本发明的底板联动升降控制方法的床的一例子的整体侧视图，表示背部底板和膝部底板通过联合动作而处于上升状态。

图2是表示适用于本发明的底板联动升降控制方法的床的控制机构的一例子的说明图。

图3是表示将本发明的底板联动升降控制方法适用于床时，底板的整体形状的侧视图，表示全部底板都下降成水平状态。

图4是表示将本发明的底板联动升降控制方法适用于床时，升降动作另一个局面的底板整体形状的侧视图。

图5是表示将本发明的底板联动升降控制方法适用于床时，升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图6是表示将本发明的底板联动升降控制方法适用于床时，升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图7是表示将本发明的底板联动升降控制方法适用于床时，升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图8是表示将本发明的底板联动升降控制方法适用于床时，升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图9是表示适用本发明的底板连续控制方法时，背部底板和膝部底板的倾斜角度随时间变化的一个例子的说明图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的最佳实施形式。

首先如上所述，图1是表示适用本发明的底板联动升降控制方法的床的一例子的整体侧视图，图示的床2包括用于升降仰卧者的脊背部分的背部底板1a、用于升降仰卧者膝部的膝部底板1b、及与仰卧者的足部对应的足部底板1c。该背部底板1a、膝部底板1b及足部底板1c分别可弯曲连接在一起，构成对应于全身的底板，支撑在床的构架6上。由于分割成多段的底板支撑在床的构架6上，形成可升降的支撑机构是公知的，因此图示略去。

在该实施例的床中，与全身对应的底板虽然由上述分割的3个底板1a、1b、1c连结而成，但是，该分割数目也可以是4个，另外，还可以采用如上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的、以可弯曲地连接多个部件作为底板的结构。无论哪种结构，适用于本发明的床只要设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板就可以。

另外，用于升降背部底板1a和膝部底板1b的升降机构，也可以采用上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的机构，即，用马达等电动驱动机构旋转驱动前端设有滚轮的升降臂，用滚轮可升降地支撑各底板，除此之外，也可以采用下述结构：将由螺纹轴和与该螺纹轴螺纹配合的凹螺纹构成的旋转—直线运动转换机构的直线运动部件连接在安装于各底板下侧的臂上。

控制用于升降背部底板1a和膝部底板1b的升降机构，按照后述方式联合动作，这就不用说了，除了该控制模式之外，还可以根据需要采用使各底板单独动作的控制模式。

即，参照图1、图2说明适用于本发明的底板联动升降控制方法的床的控制机构的一个例子时，4代表床的踏板，在该踏板4的外侧下部形成有操作面板5，该操作面板5内装有图2所示的操作开关。

该操作面板5内设有背部底板1a的上升、下降开关SW1、SW2和膝部底板1b的上升、下降开关SW3、SW4，利用这些开关，可独立升降控制背部底板和膝部底板。即，这些开关SW1、SW2、SW3、SW4被称为上述独立操作开关。

操作面板5上除了上述开关以外，还设有用于联合升降控制背部底板1a和膝部底板1b的开关，即上升、下降开关SW5、SW6。即，这些开关SW5、SW6被称为上述联合操作开关。

操作面板5上除了上述开关以外，还设有用于在背部底板1a和膝部底板1b的联合操作有效还是无效之间切换的切换操作开关SW7。

一方面，符号3代表遥控器，该遥控器3上设有相当于上述开关SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6的背部底板1a的上升、下降开关2、膝部底板1b的上升、下降开关、用于使背部底板1a和膝部底板1b进行联合升降动作的开关，但是没有设置相当于切换操作开关SW7的开关。

符号7代表控制机构，该控制机构7对驱动背部底板1a和膝部底板1b升降的电动机M1、M2进行ON-OFF控制，上述各开关的输出信号被输入该控制机构7中。

在以上结构中，下面首先说明背部底板1a和膝部底板1b联合动作的具体例子。该联合动作与权利要求6记载的联合动作相对应。

首先，图3是全部底板1a、1b、1c都下降，处于水平支撑的状态，在该状态下，患者等人以通常的姿势仰卧着。从该状态要使仰卧者的脊背升起，成半躺状态时，开关SW5打开(处于ON状态)，向控制机构7发出指令。

收到该指令的控制机构7首先使图4所示的膝部底板1b的升降机构开始动作，仅上升膝部底板1b。该膝部底板1b上升的开始时刻在图9中记作t＝0的时刻。

接着，从控制机构7收到上述指令，开始使膝部底板1b上升的时刻起，在适当延迟的时刻(t＝T1)开始使背部底板1a上升，此后如图5所示地使背部底板1a和膝部底板1b两个一起上升。

这样，从全部底板都下降的水平状态要使背部底板1a通过转动而处于上升状态时，由于首先使膝部底板1b开始上升，该膝部底板1b的上升使得仰卧者腰的部位由膝部底板1b支撑，在该状态下再开始使背部底板上升，即使倾斜的角度越来越陡，也可以避免向前推压仰卧者的脊背并导致滑落。

膝部底板1b开始上升除了上述情况以外，还可以与背部底板1a同时开始上升，也可以在背部底板之后开始上升。

如上所述，如果背部底板1a的上升和膝部底板1b的上升从图5所示的状态开始一直进行下去，由于背部底板1a和膝部底板1b之间形成的角度会越来越小，因此仰卧者的下腹部在两个底板的作用下逐渐弯曲，最终会产生压迫感。

为了防止上述不舒适感，最好进行控制，使背部底板上升到规定的上升位置为止，在背部底板到达最倾斜的状态之前，膝部底板经过预先设定的最高上升位置(图6的状态)便如图7所示地下降。对膝部底板下降的控制可以进行如下的控制，即或是根据经过的时间，从进行操作开始，经过的时间到达设定值后就下降，或在背部底板与仰卧者之间设置压力传感器，在压力达到设定值时下降。

通过使膝部底板1b下降，即使背部底板1a进一步上升，形成非常陡的角度，由于膝部底板1b的角度逐渐减小，如图7所示的背部底板1a和膝部底板1b形成的角度也不会太小，从而可防止仰卧者的下腹部在背部底板1a和膝部底板1b的作用下逐渐弯曲，可防止产生压迫感。

以上说明的适用于本发明的背部底板1a和膝部底板1b的控制动作是从全部底板都下降，从而处于水平状态开始，通过转动背部底板使其上升，成为倾斜状态时的动作，但是，由于从转动背部底板使其上升，从而处于最倾斜的状态开始，使全部底板下降，达到水平状态时的动作是与使其上升时经历完全相反的过程，因此对下降过程的说明省略了。

由于即使是该下降时的动作，膝部底板处于上升到某一位置或上升到最高位置，之后也要进行下降的动作，下降时也可借助于膝部底板的动作来防止底板上的仰卧者滑落，避免底板全部水平时仰卧者发生滑落，从而可省去看护者将仰卧者恢复到原来的仰卧位置的工作。

以上说明的背部底板1a和膝部底板1b的联合动作可通过使用操作面板5的开关SW5、SW6或使用遥控器3中对应的开关来实现，此时控制机构7根据这些开关的操作状况进行下述控制。

首先，当切换操作开关SW7处于无效侧时，通过调节用于使背部底板1a和膝部底板1b联合动作的操作面板5的开关SW5、SW6，或调节遥控器3中对应的开关，即使发出联合动作指令，控制机构7也会认为该指令无效，因而不会使各底板的升降机构工作。

因此，可防止痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人，由于不知道或恶作剧而操作用于进行联合动作的开关，因为意外的底板升降动作而受到惊吓，发生不测，从而可提供一种安全性较高的床。

操作背部底板1a的上升、下降开关SW1、SW2或膝部底板1b的上升、下降开关SW3、SW4时，由于只单独升降各底板，即使是上述那样的使用者也很容易了解底板的升降动作，因而由于意外的底板升降动作而受惊，从而发生不测的危险性较小，因此控制机构7使与各自相对应的升降机构动作，可进行底板的升降动作。

其次，如果切换操作开关SW7处于有效侧，通过调节用于使背部底板1a和膝部底板1b联合动作的操作面板5的开关SW5、SW6，或调节遥控器3中对应的开关，向控制机构7发出联合动作指令，控制机构7根据该指令，使各底板的升降机构动作，从而可使背部底板1a和膝部底板1b联合升降。

这样，当使用者调节用于使背部底板1a和膝部底板1b联合动作的操作面板5的开关SW5、SW6，或调节遥控器3中对应的开关时，同时按下包含这些开关的多个开关的情况下，控制机构7将判定为是痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人作出的异常操作，认定联合动作指令无效，不进行上述联合动作。

由此，可防止痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人，由于不知道或恶作剧而操作用于进行联合动作的开关，因为意外的底板升降动作而受到惊吓，发生不测，从而可提供一种安全性较高的床。

当上述那样的使用者调节用于使背部底板1a和膝部底板1b联合动作的操作面板5的开关SW5、SW6，或调节遥控器3中对应的开关时，如果使用者长时间地调节用于联合操作的开关，控制机构也将判定为是痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人作出的异常操作，认定联合动作指令无效，不进行上述联合动作。

由此，可防止痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人，由于不知道或恶作剧而操作用于进行联合动作的开关，因为意外的底板升降动作而受到惊吓，发生不测，从而可提供一种安全性较高的床。

以上实施例中的控制机构带有用于在联合动作有效和无效之间进行切换的切换操作开关，因而具有下述全部功能：当切换操作开关处于无效侧时，控制机构认定联合操作开关发出的联合动作指令是无效的，从而不进行联合升降动作的功能；收到联合操作开关发出的联合动作指令时，在满足不是从多个操作开关发出指令的条件的情况下，使各个升降机构动作，使各个底板进行联合升降动作的功能；收到联合操作开关发出的联合动作指令，使各升降机构动作，并使各个底板进行联合升降动作时，在联合操作开关发出指令的持续时间超过设定值的情况下，停止升降动作的功能，但是也可以与上述的全能控制机构不同，只具有上述功能中的至少一项。

本发明的带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中，由于各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，因此，这些背部底板和膝部底板可独立地进行升降动作，同时也可以进行联合升降操作。

与现有技术中的交替或同时操作独立升降开关来调节背部底板和膝部底板的升降形态相比，操作更简单，没必要相互协调，具有背部底板和膝部底板可分别总处于最适当的升降形态的优点。

与通过机械的联动机构联合升降背部底板和膝部底板的结构相比，可更精细地设定升降形态，同时调整也更加容易，可同时有效地防止身体滑落和产生压迫感等不适感觉。

用于进行上述操作的操作开关或构成仰卧台的使用者可操作的遥控开关，或设置在仰卧台的使用者的手够不到的地方，例如足部底板的外侧下部等处，但是当仰卧台的使用者是痴呆症患者或孩子时，存在这些人自己对底板进行升降操作可能有危险的情况。特别是，如果不了解底板的联合动作，就对背部底板和膝部底板联合着进行升降操作是非常危险的。

与此相对，本发明带有用于在联合操作有效和无效之间进行切换的切换操作开关，因而具有下述全部功能：当切换操作开关处于无效侧时，控制机构认定联合操作开关发出的联合动作指令是无效的，从而不进行联合升降动作的功能；收到联合操作开关发出的联合动作指令时，在满足不是从多个操作开关发出指令的条件的情况下，使各个升降机构动作，使各个底板进行联合升降动作的功能；收到联合操作开关发出的联合动作指令，使各升降机构动作，并使各个底板进行联合升降动作时，在联合操作开关发出指令的持续时间超过设定值的情况下，停止升降动作的功能，但是也可以与上述的全能控制机构不同，只具有上述功能中的至少一项。由此，可防止痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人，由于不知道或恶作剧而操作用于进行联合动作的开关，因为意外的底板升降动作而受到惊吓，发生不测，从而可提供一种安全性较高的床。

Claims (6)

1.一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置的升降机构可以升降，其特征在于，各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令时，以多个操作开关没有发出指令为条件，使各个升降机构动作，使各个底板进行联合升降动作。

2.一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置的升降机构可以升降，其特征在于，各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，使各升降机构动作，并使各个底板进行联合升降动作时，在联合操作开关发出指令的持续时间超过设定值的情况下，停止升降动作。

3.一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置的升降机构可以升降，其特征在于，各个底板可根据用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和用于进行联合升降动作的联合操作开关向控制机构发出的指令，选择性地分别独立地进行升降动作或进行联合升降动作，与此同时，还设有用于在联合操作有效和无效之间进行切换的切换操作开关，当切换操作开关处于无效侧时，控制机构认定联合操作开关发出的联合动作指令是无效的，从而不进行联合升降动作。

4.根据权利要求1-3中任意一项记载的床等仰卧台中底板的联动升降控制方法，其特征在于，在全部底板都下降的水平状态下，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，背部底板通过转动处于上升的倾斜状态时，背部底板和膝部底板同时开始上升。

5.根据权利要求1-3中任意一项记载的床等仰卧台中底板的联动升降控制方法，其特征在于，在全部底板都下降的水平状态下，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，背部底板通过转动处于上升的倾斜状态时，首先背部底板开始上升，与此同时，从该上升开始的时刻起，在适当滞后的时刻膝部底板开始上升。

6.根据权利要求1-3中任意一项记载的床等仰卧台中底板的联动升降控制方法，其特征在于，在全部底板都下降的水平状态下，控制机构收到联合操作开关发出的联合动作指令，背部底板通过转动处于上升的倾斜状态时，首先膝部底板开始上升，与此同时，从该上升开始的时刻起，在适当滞后的时刻背部底板开始上升。

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