CN1324755A - 平衡块作为产生和控制其运动的流体动力推进装置的柱塞的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机,其平衡块作为流体动力推进装置的柱塞。该升降机包括一个运载人员或货物的舱室,舱室在一个提升间的垂直管道中上下运动,由一延伸到一个上部滑轮的缆绳支承,缆绳改变方向后延伸到一个与舱室平衡的平衡块,其主要特征在于,所述滑轮支承在提升间墙壁上,并保持自由转动状态,平衡块是一个中空的活塞－平衡块,位于垂直设置在提升间中的动力缸中,与舱室相邻,二者与使舱室上下运动的流体动力推进装置集成在一起,所述推进装置还包括一个管路,包括一个流体管道和一个与阀门装置相连的驱动泵。所述推进装置可以是气动或液压的。

Description

平衡块作为产生和控制其运动的 流体动力推进装置的柱塞的升降机

本发明涉及一种升降机，其平衡块同时作为产生和控制升降机运动的流体动力推进装置的柱塞，这种升降机与目前所知的其它垂直平移装置相比具有若干优点。

具体来说，本发明涉及一种垂直运载人员或者货物的升降机，具有一个在垂直导轨之间移动的舱室，导轨安装在一个称为“提升间”的通道中，所述舱室由一个缆绳支撑，该缆绳延伸到作为升降机一部分的一个滑轮或者滚轮，再从这里延伸到一个与所述升降机匹配的平衡装置。

在一些众所周知的实施例中，所述滑轮是由电机提供动力的，所述电机操纵连接在所述舱室和所述平衡块之间的所述缆绳。

所述平衡块通常的、众所周知的目的是减少电机所需的功率。事实上，所述平衡块的重量通常为载重达额定载重量40-45％的舱室的总重量。这样，电机就只需要提升负载中未被平衡掉的部分，从而避免磨损。

本发明涉及一种升降机，其特征是，将所述平衡块用作使所述舱室垂直运动的流体动力装置的活塞或者柱塞。

对于本发明的其余结构特征，本发明的升降机的舱室和组件(导轨、防坠器等)都是传统类型的。是一种符合规范的、标准的升降机。

因此，本发明的实施例的出发点，是避免在提升间的上方或者下方，安装提升机来控制所述驱动缆绳、为缆绳提供动力的滚轮的运动。取而代之的是，只安装一个单独的自由旋转的滑轮，其功能是将所述缆绳引导到所述平衡块，该平衡块就如本发明的题目所指出的，同时是流体动力推进装置的柱塞。

现有技术

升降机的若干种结构上和功能上的实施方式是已知的。在这些实施方式中，最传统的是用缆绳驱动舱室的垂直运动，缆绳由普通电机引导和提供动力。也还存在其它的一些实施方式，这些实施方式通常使用垂直齿条轨，工作齿啮合到所述齿条轨中，并由装在舱室中的引擎提供动力。

在使用流体动力推进装置的升降机中，有液压升降机和气动升降机。

目前所知的液压升降机具有与直升电梯类似的特征。舱室的运动受设置在提升间中的垂直型钢引导，其特征是包括一个液压缸，用以举升舱室的活塞在该液压缸中运动。一根密封管从液压缸底通至液槽。液槽通常放置在机械间里，在机械间中还为液压泵提供相应的引擎和方向阀。泵压将液体注入液压缸底，因此柱塞被向上推举，从而举升舱室。当供液中断时，舱室就停止。下降运动由电信号启动，该电信号打开阀门，允许液体流回液槽。所述柱塞、舱室、载荷和液体本身的重量产生的压力足以使液体流出。由于液压随运载的负荷而变，下降运动的速度也是变化的，是载荷的函数。

这种升降机的优点是在提升间上方不需要庞大的设备，因此舱室的运动得到充分的利用。

一个普遍的缺点是，所述液压缸的长度应当稍大于舱室运动路径的长度，这导致在提升间的外部，通常是在提升间的下方，需要有庞大的设施。因为该原因，液压升降机的运行距离有限(两三个站)。由于是一些在高压下运行的部件，因此液压升降机设备非常昂贵，这不仅是因为其尺度，而且是因为液压部件所需的制造精度。

从这个角度来说，最好使用侧活塞，因为侧活塞的升程是舱室运动路径的一半。但是，滑轮系统的使用导致力的大小翻倍，并有许多磨损。

事实上，在目前已知的液压升降机中，液压缸和活塞要经过校正，并需要良好的密封或制动机构，以承受高于5千克/平方厘米，也就是5个以上大气压的压强。

在本申请之前的公开文献中，可以提一下William C.Kilpatrick的专利US3318418。其中公开了一种气动升降机设备，其中的舱室作为活塞在所述管道中舱室下方的气压作用下在一个管道(构成升降机的提升间)中垂直运动。

Kristek等人的专利US2927661公开了一种直升客梯或货梯，也使用密封管道，舱室在其中运动。所述管道是一种非常特殊的气动管路的一部分，在所述管路中加压鼓入空气，从而推举舱室。

Saunier Duval的法国专利71.02437号公开了一种舱室，该舱室是一个垂直气缸的活塞，在从舱室下方施加的超压作用下向上运动，当所述管道中舱室上产生负压时，舱室就向下运动。

本申请人的阿根廷专利245673的主题是一种负压气动升降机。这种升降机采用了一种特殊结构，通过这种结构，舱室的上升下降运动是在舱室天花板和舱室在其中运动的管道上部之间产生的负压的函数。

在将平衡块本身用作使舱室上下运动的推进装置方面，没有在先的公开。在任何情况下，平衡块都是用来平衡载荷，力图使推进装置所用的力尽可能小。

在这方面，要提一下Klitzke Dieter的EP0957060，其中公开了一种传统的液压升降机，其平衡块设置在推进液压缸的外部。

Leandre Adifon等人的专利US5901814公开了一种有平衡块的液压升降机。在这种情况下，舱室连接到一个液压缸的活塞，所述液压缸作为舱室上下运动的推进装置。在这种情况下，所述平衡块的作用是这样的：其功能是减小液压缸推进所需的力。它的功能与大多数升降机中所用的平衡块的功能相同。

Walter F.Larson的美国专利US5957779提到了一种由之垂出一对吊舱的塔架，所述吊舱通过其自由端连接到一个液压缸的活塞。与同一个活塞连接的每个吊舱只有一个平衡块，作为对载荷的平衡。这里，平衡块也不用作推进动力设备。

Renzo Toschi的美国专利US5975246公开了一种液压平衡升降机。该专利公开的升降机结合使用了一个第一液压缸和一个第二液压缸，它们与一个单一的液压管路结合在一起，所述液压管路调节舱室中载荷的平衡。平衡块在所述第二液压缸上。在该专利中，平衡块也没有用于运动推进。

Alfonso Garrido等人的美国专利US5238087涉及对液压升降机为节约能源而作的改进。该专利中公开了一种液压装置，该装置连接到平衡装置，以便承受舱室加上额定载荷的50％的重量。这种方案是将平衡块与液压动力设备相连，但该文献中并没有将平衡块用作推进装置的公开内容。

事实上，存在用于下降运动的阻尼设备，其中的平衡块与专用液压管路集成在一起。

Herbert L.Schiewe的美国专利US4488621涉及一种应急升降机。它是一个连接到一个阻尼缸的舱室，阻尼缸与一个阀门控制管路集成在一起。该专利未公开推进用的平衡块。所述阻尼缸设置在舱室的侧面，阻尼活塞的重量稍大于舱室，即使在用来提升空的(空载)舱室时也是如此。

这是一种专用于在紧急情况下将人员向下运载的设备，其中，舱室的下降运动受到所述活塞的限制。

本发明的新颖性和主要目的

目前尚无关于将平衡块本身用作推进装置的公开文献。

事实上，在用电机提供动力的传统类型的升降机中，平衡块减少了电机为使舱室上升下降而需要的力。

对于流体动力升降机(包括液压和气动升降机)，使用的结构是这样的：舱室作为工作装置，或者是作为动力装置的活塞，或者是与支承并使舱室平动的柱塞或活塞相连。

在任何情况下，都没有关于将平衡块用作流体动力推进装置的活塞的公开。

这种工作原理有若干优点，不仅是结构方面的优点，也包括安装与维护方面的优点，因为不用费力即可获得类似的甚至更好的结果。

从上述工作原理出发，可以设计使柱塞运动的液压和气动设备，其尺度按照其要推动的平衡块设计，从而比迄今所知的为舱室提供动力的流体动力设备更简单，更便宜。

从上述工作原理出发，更为简单的是将所述舱室组件置于舱室在其中运动的提升间内，因为这样避免了安装与电机相连的、通常设置在上部的机械。在这种情况下，取而代之的是一个单一的将缆绳引向平衡块的滑轮，其功能仅是为了改变上升下降的垂直运动的方向。

请注意，对于本发明的升降机的情况，不必要在提升间的上部建造传统的机械间，因此提升间可以充分用于舱室的运动。

将本发明与上述现有液压升降机相比，本发明在设施方面有优势，因为不需要在升降机提升间下方设置液压缸，也不需要在提升间侧面设置液压缸一要是如此，就需要使用有多个滑轮的专用设备。

类似地，将本发明的实施例与其它的通常将舱室用作推进舱室的流体动力设备的一部分的气动升降机相比，应当指出，在本发明的情况下，不需要为舱室准备专用的管路或者管道，因为在舱室的内部既不需要密封也不需要隔离。

特别要注意到，在前述工作原理下，为了达到相同甚至更好的结果，不需要对设备的尺度进行特别设计，不需要对设备进行任何特殊处理(清理等)，也不使用昂贵的特殊材料。

事实上，为了用气动或液压设备使平衡块运动，可以使用传统的动力缸(不需要加大尺寸)，因为承受的压强并不高。因此，不需要在摩擦表面上进行专门的清理工作来消除制造缺陷，因为密封装置可轻易地将其吸收。在优选实施例中，应当使用低于大气压的压强。

在优选实施例中，动力缸应当设置在舱室在其中运动的升降机自身内，因为动力缸的平面面积可以比舱室的平面面积小上十倍，而高度应当等于舱室运动路径的长度加上活塞-平衡块的行程。

本发明的升降机可以使用重量稍轻于、等于或稍重于舱室重量的平衡块-活塞。如果稍轻于舱室重量，就只节约举升升降机的动力，因为下降运动应当用阀门调节，也是传统类型的并且是已知的。

通过上述说明，可以看出，本发明的主要目的是一种升降机，其平衡块同时作为产生和控制升降机运动的流体动力推进装置的柱塞，该升降机包括一个运载人员或货物的舱室，舱室在设置在一个称为提升间的垂直管道中的垂直导轨间运动，由一根延伸到一个上部滑轮的缆绳支承，所述缆绳改变方向后延伸到一个与所述舱室平衡的平衡块，所述系统的其中一个主要特征，是所述滑轮支承在提升间墙壁上，并保持自由转动状态，同时所述平衡块是一个中空的活塞-平衡块，位于一个垂直设置在所述提升间自身中的动力缸中，与所述舱室相邻，二者均与使舱室上下运动的流体动力推进装置集成在一起，所述推进装置还包括一个流体循环管路，后者包括至少一个与阀门装置相连的驱动泵。

本发明提供的动力缸的长度稍大于舱室在下方停站和上方停站之间运动的垂直运动路径。

本发明提供了气动的推进装置，其中的驱动泵是与电磁阀相连的旋转式压缩机。

所述推进装置也可以是液压的，其中的驱动泵是与电磁阀相连的容积式液压泵或离心泵。

本发明的结构的一种选择是，所述垂直设置的动力缸的上底和下底是封闭的，在其内部形成由所述活塞-平衡块隔开的两个容积可变的缸室，每个缸室分别连接到各自的从驱动泵到推进装置的流体管道。

还提供了一种垂直设置的动力缸，具有一个开放的上底，形成一个由活塞-平衡块限定而成的可变容积缸室，而下底则是封闭的。所述缸室连接到流体进出管道，所述管道又连接到驱动泵，驱动泵连接到所述推进装置和流体储槽或储罐的阀门装置。

而且，可以清楚地看到，所述流体的流道可以是包括至少一个与阀门装置相连的气压泵的气动管路，包括与所述可变容积缸室匹配的进气装置。

所述流体管路还可以是包括至少一个与阀门装置相连的液压泵的液压管路，所述阀门装置设置在与所述缸室相连的流体管路中。

对于气动管路，包括至少一个连接到阀门装置的驱动泵的所述流体管路在容纳所述活塞-平衡块的所述动力缸缸体外部，并通过管道与之相连。

本发明的特征还在于一种流体管路，包括至少一个连接到阀门装置的驱动泵，该流体管路可以是设置在容纳所述活塞-平衡块的动力缸内部的封闭管路。

本发明还提出，驱动泵和有关的阀门装置可以容纳于所述活塞-平衡块内部，所述活塞-平衡块与连接活塞-平衡块和缸壁形成的所述可变容积缸室的管路集成在一起，并包括与每个缸室匹配的空气进口各自的阀门。

另一方面，本发明的活塞-平衡块是中空的，其中容纳可拆卸镇重件。

在所述舱室和活塞-平衡块之间的缆绳可以是一种带护套的缆绳。

最后还要指出，还包括结合在舱室天花板上的可旋转的锚定螺栓，所述锚定螺栓围绕一个横向轴摆动，其自由端正对各自的锚定槽，锚定槽形成在提升间的墙壁上，与每一停站的高度匹配，锚定螺栓(进行锁定或开锁操作)的横向运动受一机电装置控制，该机电装置与升降机的控制电路集成在一起。而在舱室装载和卸载过程中产生的锚定螺栓的摆动则会激励与所述推进装置的控制电路集成在一起的电子传感器(目的是控制所述活塞-平衡块的自动平衡)。

附图说明

为了便于理解本发明的升降机的结构、制造和操作特征，下面将说明一种实施方式的一个优选实施例，该实施例在附图中示出，它是本发明的一个非限制性、非排他性的实施例，其目的是为了进一步解释和说明本发明的基本概念。

图1是一个俯视平面图，示出舱室设置于其中的升降机提升间，按照本发明，所述舱室的运动是液压的或者是气动的。

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ平面的纵剖示意图，示出三个与所述提升间相连的停站，在所述提升间中有一个流体动力升降机，符合本发明给出的基本条件，其中，舱室处在与低处的第一停站相配合的位置。

图3是沿图1中Ⅱ-Ⅱ平面的纵剖视图，类似于图2，但舱室处于中间停站。

图4是一个放大细部图，示出为本发明升降机提供垂直运动的推进装置，其中，以纵剖视图示出所述流体动力缸，而流体管路的其余部分以示意图的形式给出。

图5也是所述推进装置的一个放大细部图，其中可以看到结构上和功能上的变化，通过这种推进装置，可以获得同样的运行结果。

图6是一个放大细部图，示出用来允许驱动缆绳通过的密封装置的纵剖面，所述缆绳支承所述升降机舱室，所述平衡块-活塞所使用的密封装置属于本发明的推进装置的一部分。

图7也是所述推进装置内部的一个细部图，示出在平衡块-活塞体内部安装了组件。

图8也是所述推进装置内部的一个细部图，类似于图7，示出在所述平衡块-活塞体内安装了组件，并且限定的可变容器缸室包括空气进口装置。

图9是所述推进装置内部的一个细部图，类似于前图，但示出了一种不同的结构变型，这种变型方案是为了减小推进力。

图10是所述推进装置的一个细部图，类似于前述各图，示出了本发明另一种结构变型。

图11是一个放大细部图，示出在舱室中提供的、正对设置在升降机提升间中的锚定槽的锁定装置。

图12是一个放大细部图，示出前图所示的锁定装置的基本部件的组合。

在各图中，对于本发明升降机的实施例，相同的标记字母和数字对应于装置中相同的或者等效的部件或构件。

优选实施例的详细描述

图1示出了本发明的升降机，其受控制的平衡块也用作产生和控制升降机的运动的流体动力推进装置的活塞，所述升降机适合安装在通常为方形的传统提升间1中，提升间形成垂直通道，舱室2在其中非常宽松地运行，运载人员或货物。

在此可以看到，舱室通过舱室的天花板3连接到缆绳4，该缆绳支承舱室，延伸到并嵌入自由旋转的滑轮5中，滑轮5改变缆绳方向，将其垂直方向改变180°以便延伸到活塞-平衡块6，该活塞-平衡块用作流体动力缸7的柱塞，这样，就在舱室和平衡块之间建立起了传统的平衡。

如图1所示，舱室2在侧导轨8和9上作上下运动，并与活塞-平衡块6(见图2)适当地平衡。

如前所述，滑轮5自由旋转，并设置在提升间的上端，安装在一个轴10上，轴10通过悬臂11和12支承在提升间的墙壁上。并且缆绳4通过舱室天花板3上的一个中央点而拉住舱室。

回到图2和图3，可以完全理解本发明的升降机所确定的装置的组合。在这种情况下，可以看到，升降机提升间1的高度足以包括三个停站A、B和C，在各停站，分别有电梯门13、14和15与舱室的门16正对，从而允许从舱室进出。

如前所述，本实施例的主要新颖点在于，活塞-平衡块6是用来提升舱室2的流体动力装置的柱塞。

之所以称为流体动力装置，是因为既可以是液压的，也可以是气动的，根据所用流体类型的不同，所改变的只是阀门设备和驱动泵。

在这两幅图中，可以看到，活塞-平衡块6在笔直的垂直缸体7内运行，缸体7的设置最好与提升间1四角之一相匹配，并占据最小的空间，缸体稍长于舱室2从最底层A到最高层C所经过的垂直运动路径，该路径长度与活塞-平衡块6在其上下最大运动量之间的行程一致。

如图中所见，留有一个底部自由空间，以便在必要时进入提升间，进行修理或维护工作。

在示于前五幅图的情形下，缸体7连接到从泵19延伸出来的流体管道17和18，流体管道和缸体之间设置有相应的电磁阀20和21(如图4所示)。

事实上，仔细观察示于图2、3和图4的实施例，可以看到，圆柱形缸体7是封闭的。因此，在活塞-平衡块6的上底23和动力缸7的上底24之间形成了一个可变容积缸室，并在活塞-平衡块6的下底26和动力缸7的下底27之间形成了一个下部的可变容积缸室25。

密封装置28、30和31用来保障系统的正常运行，既用于通过与活塞-平衡块6连接的驱动缆绳(最好是带护套的)，又用于保障活塞-平衡块6的运动。

在箭头F1所示方向驱动流体时，就在上缸室22中产生压强，在下缸室25中产生负压，从而使活塞-平衡块6在F2方向上运动，产生一个拉力，拉力通过带护套的缆绳4传递。所述拉力使滑轮5在方向F3上旋转，从而改变了传递给舱室2的拉力的方向，从而将舱室在F4方向上提升。

在最近进行的试验中，使用容积式泵19，比如称为“根式”的泵，可以获得良好的性能。在这些实验中，观察到在以下参数下升降机可以正常运行：100千克的舱室，最大载荷200千克，用重200千克(固有重量)的活塞-平衡块平衡，缸体直径20厘米，因此缸体上下底面积分别为628平方厘米。

在这种情况下，无论空载还是满载，舱室的提升都只需要施加100千克的力(160克/平方厘米，大约是大气压的1/6)。

如前所述，泵19最好是具有正向运动的旋转式泵，循环运移所需的流体。其有益特征是在用电子方式调节流体的循环时，可以非常有效地实现循环速度的变化，并平稳地启动、停止。对于气压驱动的情况，甚至对于液力驱动的情况，都可以以一种几乎均匀的速度工作。由于改变泵的旋转方向就可以获得活塞-平衡块6的上下运动，因此不需要任何反向阀。使用容器式泵或者旋转式压缩机可以获得非常好的性能。

在这种情况下，阀门20和21是与泵19的电子控制电路集成在一起的电磁阀。

在气动推进装置的情况下，应当使用旋转式压缩机19(“根式”)，其运行与液压泵是等效的。使用流率为100升/秒的泵，空气的进气和排气均为大气压，在约为大气压10％的100克/平方厘米下运行，不管是在加压还是在减压条件下，排气流率都是约90升/秒。

一种不同的结构也可以实施本发明的同一工作原理，这就是图5所示的结构方案。在该方案中，缸体7的顶端是开放的，因此流体动力加压和减压只在下缸室25中进行。因此，最大负压应当稍低于作用在活塞-平衡块上底23上的大气压。在这种情况下，容器式的闭式连接的泵19通过一个管道38连接到一个容纳流体的储槽39。

显然，示于图5的该结构方案的优点是其密封更简单，因为免去了用于穿过缆绳的密封装置28。但是，由于没有外壳，活塞-平衡块的有效表面减少了一半。用100千克的舱室2(固有重量)和200千克的最大载荷进行了实验，在这种情况下，可以使用200千克(固有重量)的活塞-平衡块6，活塞-平衡块6在直径为20厘米的动力缸7中运动，因此活塞-平衡块的有效底面积为314平方厘米。在这种情况下，在重100千克的活塞-平衡块上，只需要100千克的最大附加力，这大约是大气压的1/3。

参见图6，在细部可以看到用以保障推进装置的正常运行所需的密封装置。

对于与活塞-平衡块6配合设置的密封装置30和31，密封装置可以由适合在活塞-平衡块的两个运动方向上工作的合成橡胶密封圈或者由其它类似材料制成的密封圈构成。

对于密封装置28，弹性护圈32容纳在一个螺纹支承体33中，后者在更换或者修理时可以拆卸。

在图6中，还示出了一种在功能上适合活塞-平衡块6的结构实施例。在该例中，活塞-平衡块是一个由盘形板34和35形成的圆柱形中空体，盘形板通过双头螺栓36相互连接起来，从而留出了一个自由空间，用以可拆卸地固定镇重件37。

在图7中示出一种本发明的可选结构方案，其中所述推进装置是一种内部闭合管路，主要位于活塞-平衡块6内，其中，一个气压泵38连接到至少一个电磁阀41，并通过管道39和40与可变容积缸室22和25相连。泵38和阀门41都是通过导线42连接到推进装置的运行电控装置的。

在这种情况下，当泵38在缸室的一个中产生压强时，在另一个缸室中也同时产生了压强，从而使活塞-平衡块6运动，进而使舱室上下运动。

示于图8的结构方案也在本发明的范围之内。该方案的特征也是推进装置在缸体7内。在本方案中，活塞-平衡块的重量可以稍轻于舱室，因为有阀门43和44，因此允许空气流进流出。在这种情况下，在一个缸室中产生压强，同时在另一个缸室中减压，这是通过将气压泵38(与至少一个电磁阀41相连)的运转与外部阀门43和44的开关结合起来而实现的。

图9中示出本发明的另一种实施例。在这种方案中，推进用活塞-平衡块6也容纳在液压缸7内，在两个可变容积缸室22和25之间。但这种方案的一个新颖点在于，两个缸室通过外部管道17保持连通。由于从一个缸室排出的流体进入了另一个缸室，因此利用了“连通器”原理。这样，用来使活塞运动而施加的力例如就低于图5所示情形下的力。

事实上，在这种方案中，上缸室22是开放的，液面高度L高于到下缸室25的连接管17。这样，无论动力缸7高度如何，回流液体都保持同样的压强。因此，两者都具有相同的液体柱(连通器)压强，对要克服的额外压强没有影响。泵19产生平衡平衡块所需的压强或者负压。

显然，要使力的大小加倍，就需要使用一个以上的推进动力缸。即使单个动力缸也可以用一系列较小的动力缸替代。较小的动力缸更易于安置和分布到提升间内。

示于图10的方案所表示的情形是活塞-平衡块6连接到一个包括一个标准滑轮56的杆55。这种方案证明对于液压升降机是有用的，其中，由于结构上的原因，需要加倍舱室的运动路径。

图11和图12用来说明在本发明中可以包括一种附加安全装置，该装置与上下运载舱室2中的人或物时用来平衡活塞-平衡块的推进装置控制系统集成在一起。

该装置也包括一组锚定螺栓45(至少两个螺栓)，在图示的情形下，螺栓的设置结合在舱室的天花板上，其自由端面对相应的接纳槽46，接纳槽设置在提升间1的墙壁上，高度与每一停站匹配。

在图12的细部可以看到，每个螺栓45绕一个横向轴47旋转，该横向轴同时用作挡杆，限制螺栓锁定时的外伸行程。所述行程用箭头F5表示，是由一个机电装置产生的，该机电装置比如是与控制电路集成在一起的电磁铁48，控制电路在执行停机锚定时使螺栓运动，在舱室2开始运动时收回螺栓开锁。

如箭头F6所示，新颖点在于每个螺栓有一定的间隙，可以围绕轴47摆动。其角运动受对中装置49和50的控制，并受限于挡块51和52。

准确地说，所述角运动特别提供给了电子传感器53和54(微开关)，传感器集成在推进装置的用来指示其它摆动的控制电路中，根据最新获取的舱室重量使活塞-平衡块自动平衡。

最后要说明，本发明的自由旋转滑轮5还包括断开装置，因此提高了停机的安全性。

Claims (18)

1．一种升降机，其平衡块同时作为产生和控制升降机运动的流体动力推进装置的柱塞，该升降机包括一个运载人员或货物的舱室，舱室在设置在一个称为提升间的垂直管道中的垂直导轨间运动，由一根延伸到一个上部滑轮的缆绳支承，该缆绳改变方向后延伸到一个与所述舱室平衡的平衡块；其特征在于，所述滑轮支承在提升间墙壁上，并保持自由转动状态，同时所述平衡块是一个中空的活塞-平衡块，位于一个垂直设置在所述提升间自身中的动力缸中，与所述舱室相邻，二者均与使舱室上下运动的流体动力推进装置集成在一起，所述推进装置还包括一个流体循环管路，后者包括至少一个与阀门装置相连的驱动泵。

2．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述动力缸的长度稍大于舱室在底端停站和顶端停站之间运动的垂直运动路径。

3．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述推进装置是气动的，其中的驱动泵是与电磁阀相连的旋转式压缩机。

4．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述推进装置是液压的，其中的驱动泵是与电磁阀相连的容积式液压泵。

5．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述垂直设置的动力缸的上底和下底是封闭的，在其内部形成由所述活塞-平衡块隔开的两个容积可变的缸室，每个缸室分别连接到各自的从驱动泵到推进装置的流体管道。

6．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述垂直设置的动力缸的上底是开放的，形成一个由活塞-平衡块限定而成的可变容积缸室，而所述动力缸的下底是封闭的；所述缸室连接到流体进出管道，所述管道又连接到驱动泵，驱动泵连接到所述推进装置和流体储槽或储罐的阀门装置。

7．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述垂直设置的动力缸的下底是封闭的，上底是开放的，在内部形成两个可变容积缸室，所述缸室由所述活塞-平衡块隔开，并由一个流体管道连接起来，在所述流体管道中，设置有至少一个驱动泵和相应的阀门，上部连接管低于动力缸中液面高度。

8．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述活塞-平衡块的上底连接到一个刚性的长形杆，后者从所述动力缸伸出(同轴地)，与一动滑轮结合，支承舱室的缆绳容纳于滑轮的槽中。

9．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述流体管路是包括至少一个与阀门装置相连的气压泵的气动管路，包括与所述可变容积缸室匹配的进气装置。

10．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述流体管路是包括至少一个与阀门装置相连的液压泵的液压管路，所述阀门装置设置在与所述缸室相连的流体管路中。

11．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述包括至少一个连接到阀门装置的驱动泵的所述流体管路在容纳所述活塞-平衡块的所述动力缸缸体外部，并通过管道与之相连。

12．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述包括至少一个连接到阀门装置的驱动泵的流体管路是设置在容纳所述活塞-平衡块的动力缸内部的封闭管路。

13．如权利要求10所述的升降机，其特征在于，驱动泵和有关的阀门装置容纳于所述活塞-平衡块内部，所述活塞-平衡块与连接活塞-平衡块和缸壁形成的所述可变容积缸室的管路集成在一起，从而形成一个封闭管路。

14．如权利要求11所述的升降机，其特征在于，驱动泵和有关的阀门装置容纳于所述活塞-平衡块内部，所述活塞-平衡块与连接活塞-平衡块和缸壁形成的所述可变容积缸室的管路集成在一起，并包括与每个缸室匹配的空气进口各自的阀门。

15．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述活塞-平衡块是中空的，其中容纳可拆卸镇重件。

16．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，在所述舱室和活塞-平衡块之间的缆绳是一种带护套的缆绳。

17．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述上部滑轮包括断开装置，其控制装置与舱室各停站的控制电路集成在一起。

18．如权利要求1所述的升降机，其特征在于，还包括结合在舱室天花板上的可旋转的锚定螺栓，所述锚定螺栓围绕一个横向轴摆动，其自由端正对各自的锚定槽，锚定槽形成在提升间的墙壁上，与每一停站的高度匹配，锚定螺栓(用于锁定或开锁操作)的横向运动受一机电装置控制，该机电装置与升降机的控制电路集成在一起；在舱室装载和卸载过程中产生的锚定螺栓的摆动激励与所述推进装置的控制电路集成在一起的电子传感器(目的是控制所述活塞-平衡块的自动平衡)。

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