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CN1323269A - 带有靴座定位柔性件的制动装置 - Google Patents

带有靴座定位柔性件的制动装置 Download PDF

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CN1323269A
CN1323269A CN99812027A CN99812027A CN1323269A CN 1323269 A CN1323269 A CN 1323269A CN 99812027 A CN99812027 A CN 99812027A CN 99812027 A CN99812027 A CN 99812027A CN 1323269 A CN1323269 A CN 1323269A
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CN
China
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bicycle
cantilever
rim
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CN99812027A
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托德·孔斯伊利亚·加纳
拉里·L·豪厄尔
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Brigham Young University
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Brigham Young University
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Abstract

一种用于施加到自行车轮缘上的自行车悬臂制动装置,具有一个底座(7)固定安装到自行车上。一个制动臂(2)的第一端可转动地安装到底座上。还有一个可转动地安装到制动臂中段上的制动靴组件。独特地是有一个柔性件装置(5),非转动地连接到底座和制动靴组件上,从而柔性件保持制动靴组件的一个对准轴(90)在连续致动阶段中平行。

Description

带有靴座定位柔性件的制动装置
本发明涉及一种自行车制动装置，更具体而言涉及一种由从自行车前叉或后叉延伸的紧固销支撑并由一个使制动靴可以压靠在相应的自行车轮缘上的制动缆索驱动的自行车制动装置。
由于其很强的制动力，悬臂制动装置几乎普遍用于越野行驶的自行车设计上，例如山地车和跑车。一种悬臂制动装置包括一个左制动臂和一个右制动臂，臂的一端枢轴安装到自行车架的叉架上，而且一个制动缆索连接到制动臂的另一端上，用于当骑手致动一个制动杆拉动制动缆索时致动制动臂在一闭合方向中转动。此外，安装到制动臂中部上的制动靴包括面向自行车轮缘侧面的制动面。制动靴的制动面压靠在轮缘上以产生制动作用。
以下是与本发明有关的几个专利的例子，而且每个专利在此作为参考：
美国专利No.5,655,630是一个自行车制动装置。
美国专利No.5,636,716是一个自行车制动装置。
美国专利No.5,495,920是一个自行车制动力调节设备。
在近十几年中，市场上出现了具有细长臂的有时称为V形制动装置的悬臂制动装置。这些长臂悬臂制动装置与常规的悬臂制动装置相比提供杠杆作用，也称为机械效益。具体地，这些制动装置上的长臂在骑车人需要在制动杆上施加的手指压力量和由制动靴向轮缘施加的压力量之间产生下降的比例。此增大的杠杆作用特别希望用于长途自行车行驶和下坡行驶。
1996年，最大的自行车制造商之一Shimano向市场推出了一种新型V形制动装置。此新型V形制动装置是一个长臂悬臂制动装置，具有一个包括设置成平行四边形的四个刚性连杆的四连杆机构。当骑车人致动制动杆时，连杆系与制动臂同时抠轴转动，用于在一个垂直于自行车轮缘侧面的作用线中移动制动靴。制动靴平稳作用在轮缘上增大制动力，并且避免了不均匀的靴磨损，而且避免需要在靴磨损时重新定位。
但是，四连杆机构包括四个连杆，而且其相连的销连接点使制动装置的维护和保养复杂，并且增大了制动装置的成本。连杆还在相关的部件之间形成“间隙”或摇摆，使骑车人必须在严重的制动状态下十分小心。此外，四连杆机构产生很大的尖鸣声，招致很多抱怨，这样Shimano必须进行特殊的设计以处理这种尖鸣。而且，此设计需要回恢力，例如弹簧，以将制动装置返回到非配合或非制动位置。
本发明正是为了缓和和/或避免常规制动装置的上述缺点。
本发明的主要目的是提供一种致动装置，包括用于致动制动靴以平稳接触轮缘的简化的柔性件。
根据本发明的一个方面，提供了一种自行车的制动装置，制动装置包括一对制动臂，每个臂包括一个在一枢轴上枢轴连接到自行车上的下部和一中部以及一上部，当制动臂的上端被迫朝向彼此移动时制动臂被迫绕枢轴转动；一对支架分别在一枢轴上枢轴安装到制动臂的中部上，一对制动靴分别连接到支架上，用于当制动臂的上端被迫向彼此移动时作用在一轮缘上，一对底座分别安装在枢轴上，而一对柔性件每个都包括安装在支架上的第一端和安装在底座上的第二端。支架可以分别相对于制动臂绕枢轴转动，并可以当制动臂绕枢轴转动时移动制动靴在一水平位置中与轮缘配合。
一个管件安装在枢轴上并包括至少一个从其径向向外延伸的突块，底座包括至少一个形成在其中的凹口，用于承接管件的至少一个突块，并用于将管件和底座安装到一起。
还提供了一个调节装置，用于相对于底座调节柔性件并调节支架和制动靴绕枢轴转动。底座包括一个具有形成在其中的螺纹孔的凸块，调节装置包括一个旋入底座的螺纹孔中并与柔性件配合的螺栓，用于当螺栓相对于底座的凸块旋入时移动和调节柔性件。
每个支架包括一个从其延伸的延伸部，而每个底座包括一形成在其上的突块。柔性件的第一端分别安装在支架的延伸部上而其第二端分别安装到支架的突部上。
参照附图从以下的详细说明中可以易见本发明的其他目的和优点。
图1是本发明一个制动装置的立体图。
图2是制动装置的一个局部分解图。
图3是制动装置的一个平面图。
图4是一个示意图，示出制动装置一半的操作。
参见附图，首先见图1-3，提供了本发明的一种制动装置，用于连接在一个自行车的前叉或后叉上并压在自行车轮缘10(图3)的侧面上。制动装置包括一对制动臂2，每个制动臂包括一个下部，由一个紧固件12(图2)或通过连接在一个从自行车的叉件延伸的紧固销上枢轴连接在自行车、尤其是自行车的叉件上。紧固件12起制动臂2至自行车的枢轴的作用。制动臂2的上端分别紧固在制动缆索11的内线缆和外线缆上。可以通过调节制动缆索11的内线缆和外线缆之间的相对位置而调节制动靴和轮缘10的侧表面之间的间隙。每个制动臂2包括一个形成在下部中的孔23并且每个都包括形成在其中部中的一个开口22和一个或两个相对的凹部21。
制动臂2构造成基本相对于左-右方向对称，而且制动臂的中间部分向外弯成一个凸弓形。下面只讨论一个制动臂2及与其相连的部件。
一个支架3由一枢动轴38枢轴安装在制动臂2的中部上，并包括一对承装在制动臂2的凹部21中的座脚30。支架3基本水平连在制动臂2的中部上并左右对称，而且包括挡板，其中有一个椭圆孔31，用于可调节地安装一个制动靴4。支架3包括一个延伸部34，延伸部34中有一个或多个螺纹孔33，用于连接紧固件39。一个柔性件5具有一个或多个形成在其每端中的孔51，用于连接紧固件39。柔性件5的一端由紧固件39安装在延伸部34上。柔性件5是一个由强度很大但柔性的材料最好由钛或聚丙烯形成的板片形部件，它应该可以强度足够大以承受制动压力，但又柔性足够大以避免蠕变。
一个管件6配合在紧固件12上并配合通过制动臂2的孔23，并包括一个形成在其一端上并具有一个或多个从此径向延伸的凸块61的环形突缘62。管件6包括一个从管件6的一个凸块61轴向延伸的销63。销63可以配合在自行车叉件的多个孔的任一个中，用于将管件6安装在叉件上并使管件6可以相对于自行车以任何选定的角位置调节。管件6还可以由紧固件12安装到位。一个底座7包括一个形成在其中的孔71，用于可转动地配合在管件6上，并且还包括一个或多个形成在其一个凸起76中的孔75，用于与可以将柔性件5的另一端安装到底座7上的紧固件39配合。底座7包括一个或多个形成在其中并由一个或多个从底座7横向延伸的杆72限定的凹口70，用于使管件6和底座7可以彼此一致运动并使管件6和底座7可以由紧固件12安装在制动臂2的下端上。底座7包括一个从其延伸并具有形成在其中的一个螺纹孔73的突块74，用于与一个调节螺栓78配合。
如图1和3中所示，螺栓78与柔性件5配合并可以相对于底座7的突块74旋动，以通过柔性件5相对于制动臂2调节支架3和制动靴4的角位置。制动臂2的下部可转动地安装在底座7上，这样制动臂2绕枢轴12的转动不受底座7的影响。底座7由紧固件12在自行车上安装到位，这样当制动臂2的上端由制动缆索致动时制动臂2可以相对于底座7转动。
在操作过程中并参见前面的附图、尤其是图4，当骑车人操纵制动杆以由制动缆索拉动制动臂2的上端彼此相对移动时，制动臂2会被迫绕各自的枢轴12沿一个弧形移动路径80转动。此时，支架3会被迫绕枢轴38转动一个小运动角92，用于保持制动靴4以相同的角度91贯穿整个制动运动并与轮缘接触。另外，当制动靴4被迫与轮缘10配合时对准轴90在整个制动循环中保持相对平行。优点是当制动靴磨损时制动靴4从开始制动并继续可以重复地以相同最佳角度91与轮缘10接触。独特的是，角度91形成在紧靠轮缘的靴面和伸过枢轴点38的中心并伸至制动靴4的对准轴90之间。当制动杆由使用者释放时，制动臂2移回打开位置。具体地，从轮缘10收回制动靴4，这样制动作用释放。尽管图中所示角度91相对垂直于对准轴90，但可以考虑角度为任何角，这样角度91与轮缘制动接触面角度匹配。
枢轴38限定成在一个中段与臂2连接。中段位于臂2两端之间的任何点上。
应注意到对准轴90是一个伸过制动靴4和支架3的模拟物。重要的是轴90在制动臂2转动时在其连续位置中保持相对平行，这样保持制动靴4相对轮缘处于均匀位置中。另外，应注意到在连续的位置中柔性件5可以弯成一个近似“S”的形状，以保持制动靴4处于与轮缘10适当对齐的位置中。
应注意到柔性件5固定安装到底座7和支架3上。因此，柔性件5起一个偏置装置的作用，还可以将整个制动机构、尤其是制动靴4返回到非配合的位置。本领域普通技术人员可以实现不用增加一个弹簧就将制动机构返回其非制动位置的优点。即可以用较少的部件以及较低的成本制成制动机构。
独特的是，可以由标为“A,B,C和D”的长度形成通常示于图4中的制动机构四侧的四个尺寸。具体地，尺寸“C”和“D”应该相等，其中“C”从枢轴点38的中心延伸至柔性件5的中心线上，而“D”从枢轴点12的中心延伸至柔性件5的中心线。此外，尺寸“A”应最多等于尺寸“B”的0.85倍，其中“A”在枢轴点12和38之间延伸，而“B”从柔性件5的端部延伸。尽管本领域的技术人员可以对这些尺寸进行很大的变化，但操作中最好遵循这些关系。
因此，本发明的制动装置包括一个用于致动制动靴以平稳接触轮缘的简易柔性件5。另外，延伸部34和制动靴4以图4中中心线90和91所示的水平并不变的角度向轮缘移动。
应注意到一个制动靴组件是一个制动靴4和支架3的组合，组件可转动地安装在制动臂2上。
尽管所示的实施例示出制动臂2比柔性件5更接近轮缘，但可以使这两个部件更换位置。而且，枢轴点12和38可以离轮缘更远，因为它们与制动臂2相互作用。
尽管本发明针对一些特定细节进行描述，但可以理解只是示例性进行描述本发明，而且在不脱离本发明实质和范围的前提下可以对结构以及部件的组合和设置进行许多改变。
权利要求书按照条约第19条的修改
根据PCT第19条所做修改的说明
增加新权利要求第25项，其余权利要求不变。请审查员在修改文本(权利要求笫1-25项)的基础上审查本申请。
                        中国国际贸易促进委员会专商所
                                     2001年4月11日
25．一种用于连接到一个自行车架上的悬臂制动设备，包括：
a)一第一制动机构和一第二制动机构，每个制动机构包括：
1)一个具有一上部和一下部的制动臂(2)；
2)一个具有一上部和一下部的连杆件(5)；
3)一个将一制动靴(4)连到其上的靴连接件装置(3)，靴连接件枢轴连接到制动臂的上部和连杆件的上部上；
b)其中制动臂(1)的下部适于枢轴连接到自行车架上，这样当由悬臂制动设备施加的一个制动力使制动靴(4)向一轮缘移动时制动臂的下部枢轴转动；
c)一个连接到自行车支架上的连杆底座装置(7)，连杆底座装置包括用于有选择地保持连杆底座装置相对于自行车架的连接位置的位置保持装置(78)；
d)其中连杆件(5)的下部适于在由位置保持装置选定的一个位置非枢轴连接到连杆底座装置(7)上。
e)其中制动臂的下部和连杆件(5)的下部彼此隔开，与靴连接件装置(3)、制动臂(2)，连杆底座装置(7)以及连杆件(5)形成一个四连杆机构。

Claims (24)

1．一种用于施加到自行车轮缘上的自行车悬臂制动装置，包括：
a)一个固定安装到自行车上的底座(7)；
b)一个第一端可转动地安装到底座上的制动臂(2)；
c)一个可转动地安装到制动臂中段上的制动靴组件；
d)一个柔性件装置(5)，非转动地连接到底座和制动靴组件上，用于保持制动靴组件的一个对准轴(90)在连续致动阶段中平行。
2．根据权利要求1所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动靴组件包括：
a)一个枢轴安装到制动臂一中部上的支架(3)；以及
b)一个制动靴，连接在支架上，形状和位置做成可以在制动装置致动过程中与轮缘接触。
3．根据权利要求1所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，还包括：
致动装置，连接在与臂的与第一端相对的第二端上，用于致动制动臂并使制动靴组件与轮缘接触。
4．根据权利要求3所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，致动装置包括：
a)一个连接到制动臂第二端上的缆索，以及
b)一个连接到自行车上的制动手柄，这样制动手柄的致动可以致动缆索并致动悬臂制动装置。
5．根据权利要求1所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，还包括用于调节柔性件装置使制动靴组件相对于轮缘适当对齐的调节装置。
6．根据权利要求1所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动臂比柔性件装置更接近轮缘。
7．根据权利要求1所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动臂比柔性件装置更远离轮缘。
8．根据权利要求1所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，在致动制动靴组件之后柔性件装置将制动靴组件从轮缘收回。
9．一种用于施加到自行车轮缘上的自行车悬臂制动装置，包括：
a)一固定安装到自行车上的底座(7)；
b)一个第一端可转动地安装到底座上的制动臂(2)；
c)一个可转动地安装到制动臂中段上的制动靴组件；
d)一个柔性件装置(5)，非转动地连接到底座和制动靴组件上，从而柔性件保持制动靴组件的一个对准轴(90)在连续致动阶段中平行。
10．根据权利要求9所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动靴组件包括：
a)一个枢轴安装到制动臂一中部上的支架(3)；以及
b)一个制动靴，连接在支架上，形状和位置做成可以在制动装置致动过程中与轮缘接触。
11．根据权利要求9所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，还包括：
致动装置，连接在臂的与第一端相对的第二端上，用于致动制动臂并使制动靴组件与轮缘接触。
12．根据权利要求11所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，致动装置包括：
a)一个连接到制动臂第二端上的缆索，以及
b)一个连接到自行车上的制动手柄，这样制动手柄的致动可以致动缆索并致动悬臂制动装置。
13．根据权利要求9所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，还包括用于调节柔性件装置使制动靴组件相对于轮缘适当对齐的调节装置。
14．根据权利要求9所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动臂比柔性件装置更接近轮缘。
15．根据权利要求9所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动臂比柔性件装置更远离轮缘。
16．根据权利要求9所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，在致动制动靴组件之后柔性件将制动靴组件从轮缘收回。
17．一种用于施加到自行车轮缘上的自行车悬臂制动装置，包括：
a)一固定安装到自行车上的底座(7)；
b)一个第一端可转动地安装到底座上的制动臂(2)；
c)一个可转动地安装到制动臂中段上的制动靴组件，具有一个与轮缘接触的制动靴面；
d)一个柔性件装置(5)，非转动地连接到底座和制动靴组件上，保持制动靴面在连续的悬臂制动致动循环阶段中处于相同的角度(91)。
18．根据权利要求17所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动靴组件包括：
a)一个枢轴安装到制动臂一中部上的支架(3)；以及
b)一个制动靴，连接在支架上，形状和位置做成可以在制动装置致动过程中与轮缘接触。
19．根据权利要求17所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，还包括：
致动装置，连接在臂的与第一端相对的第二端上，用于致动制动臂并使制动靴组件与轮缘接触。
20．根据权利要求19所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，致动装置包括：
a)一个连接到制动臂第二端上的缆索，以及
b)一个连接到自行车上的制动手柄，这样制动手柄的致动可以致动缆索并致动悬臂制动装置。
21．根据权利要求17所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，还包括用于调节柔性件装置使制动靴组件相对于轮缘适当对齐的调节装置。
22．根据权利要求17所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动臂比柔性件装置更接近轮缘。
23．根据权利要求17所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，制动臂比柔性件装置更远离轮缘。
24．根据权利要求17所述的自行车悬臂制动装置，其特征在于，在致动制动靴组件之后柔性件装置将制动靴组件从轮缘收回。
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