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CN1313220C - 用于测量在轧机座的工作轧辊之间的轧辊间隙的装置 - Google Patents

用于测量在轧机座的工作轧辊之间的轧辊间隙的装置 Download PDF

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CN1313220C CNB028249518A CN02824951A CN1313220C CN 1313220 C CN1313220 C CN 1313220C CN B028249518 A CNB028249518 A CN B028249518A CN 02824951 A CN02824951 A CN 02824951A CN 1313220 C CN1313220 C CN 1313220C
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Abstract

一种用于测量轧辊间隙(7)的装置，该间隙在一种冷轧的或热轧的轧机座中的用来轧制窄的或宽的金属带、尤其是有色金属带的工作轧辊(1a，1b)之间，所述装置借助于轧辊间隙传感器(6)将其信号可以作为轧辊间隙的理论值继续传送给对轧辊间隙有影响的活塞-油缸-单元的压力油控制机构中的伺服阀，而且其任务是提供一种即使对于带有侧向变化的这种情况也适合的轧辊间隙测量。为此建议，在工作轧辊(1a，1b)的至少一个弯曲油缸(5a；5b)中设有位置或行程传感器(6)，该传感器用于通过正向或负向作用的弯曲油缸(5a；5b)间接进行轧辊间隙的参考测量。

Description

用于测量在轧机座的 工作轧辊之间的轧辊间隙的装置
技术领域
本发明涉及一种用于测量轧辊间隙的装置，该间隙在一种冷轧的或热轧的轧机座中的用来轧制窄的或宽的金属带、尤其是有色金属带的工作轧辊之间，所述装置借助于轧辊间隙传感器如测量接头、行程传感器、电液传感器、磁致伸缩变换器等等，所述传感器的信号作为轧辊间隙理论值可以继续传送给对轧辊间隙产生影响的活塞-油缸-单元的压力油控制机构中的伺服阀。
背景技术
以前用于轧辊间隙测量的结构类型通过在工作轧辊之间的测量钳(DE-OS 2503130)在轧机机座的驱动侧和操纵侧辊身的旁边的下降的直径上进行。在带料棱边附近的这种布置常常由于带料变化(Bandverlauf)或带料的裂纹而使装置受到损伤。在这种结构类型中其缺点是维护费用高，而且装置翻转到维护位置就阻止了其它所需要产品的结构。
显然由于工作轧辊的弯曲滞后(Biege-Hysterese)，从驱动侧至操纵侧就产生了轧辊间隙的差值，因而这种差值不可能在液压调节的传感器上检测到。对于窄的软金属带来说在穿入和穿出时因而引起了一种明显的带料变化。测量轧辊间隙的装置因此也用于通过调节位置或位移传感器在支承辊装配件上调节倾斜位置，该样就形成了一种直接的轧辊间隙测量。轧辊间隙的倾斜位置不可能足够精确地调节。原因在于，所述测量离开轧辊间隙太远了。已知的装置虽然工作准确，但比较费事，因而比较昂贵，而且易受损。
发明内容
本发明的任务是提出一种即使对于这种在带料侧向变化(seit-lichen Bandverlauf)的情况时也是合适的轧辊间隙测量装置，该装置还是受保护的和免于维护的。
所提出的任务按本发明如下来解决：在工作轧辊的至少一个弯曲油缸(Biegezylinder)中设有位置或行程传感器，该传感器用于通过正向或负向作用的弯曲油缸间接地对于轧辊间隙进行参考测量(Walzspalt-Referenzmessung)。因而就在轧辊间隙附近进行行程测量，其优点是直接检测到轧辊间隙的变化。此外轧辊间隙测量装置不仅靠近轧辊间隙，而且同时完全受保护地布置在弯曲油缸之内。这种布局也使维护费用较低。测量值的分析处理表明，装在弯曲油缸中的行程传感器对于针对带料的侧向变化进行调节来说足够准确地体现了轧辊间隙。甚至其分辨率可达小于10μm。所测量到的金属带的倾斜位置的调节是通过调节和/或活塞-油缸-单元中的不同弯曲力来进行的。
在小的轧制力时进行轧辊间隙的测量，这种与此有关的任务按照另一种可选的方案如下来解决：至少在弯曲块(Biegeblock)之间或工作轧辊装配件之间或者在固定的缸体和一个可活动构件之间设有位置或行程传感器，该传感器用于间接地对于轧辊间隙进行参考测量。这种解决方案可以用在盒式结构类型或者在传力连接的工作轧辊-弯曲系统中的主动或被动作用的弯曲油缸的弯曲油缸中。
在这种情况下有利的是，轧辊间隙的参考值可用于调节弯曲油缸的位置。
其它优点在于：轧辊间隙-参考值可接入液压的轧辊调节机构，其中轧辊间隙可以通过轧辊调节机构或者与通过工作轧辊的弯曲机构共同来调节。
轧辊间隙调节的精度可以按其它特征如下来提高：在一个轧机机座中对应于弯曲油缸的数量使每个弯曲油缸都配置一个位置或行程传感器。
一种实用的实施形式可以按其它特征来设计：使位置或行程传感器穿过一个油缸套，在该套的端侧面上布置了一个磁铁，该磁铁用于在弯曲油缸的活塞的中心空腔中的磁致伸缩变换器的传感器杆；穿过弯曲油缸的活塞杆的传感器杆在活塞杆的一个轴向中心孔中延伸，该中心孔在一个排气孔处终止。
按照其它的特征，在弯曲油缸的一个缸体中在一个导向管中一个位置或行程传感器是可以调节的，该传感器固定布置在一个弯曲块中。
此外有利的是，该导向管固定地布置在一弯曲块中而且在对置的弯曲块中滑动导向。
还有一种设计方案规定了：导向管在一个导向套中在一个对置的弯曲块中滑动地支承住。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并在下面进行详细的叙述。附图示出：
图1：通过一个热轧或冷轧轧机座的工作轧辊的局部横断面，连同一个通过弯曲油缸的轴向剖面；
图2：通过弯曲油缸的一个轴向剖面，在该油缸内有一个位置传感器；
图3：通过另一种可选的实施形式在弯曲块之间或工作轧辊装配件之间的一个剖面；
图4：带料的倾斜位置对于带料头部的变化的一个图表。
具体实施方式
工作轧辊1a和1b(图1)是部分剖切表示的，并分别通过一个支承辊2来导向。工作轧辊装配件3a，3b如通常一样在机架中导向。
工作轧辊1a和1b还固定在可以垂直于轧辊间隙7移动的弯曲块4a和4b中。在弯曲块4a，4b中布置有弯曲油缸5a，5b。在每个弯曲油缸5a，5b中装有一个用于对于轧辊间隙位置或行程进行参考测量的传感器，并且集成在该弯曲油缸5a，5b中。所示的位置或行程传感器6作成磁致伸缩变换器(图1和2)。由该位置或行程传感器所测得的值就建立起一个调节系统或者说一个调节回路。
所测得的调节值可以对于轧辊间隙进行精确调节，以便实现最佳地穿入到该闭合的轧辊间隙7中或从中穿出，并用于最佳地轧制具有所力求的平面度和所要求外形的金属带(由钢或有色金属材料制成)。
在图2中放大表示了磁致伸缩的位置或行程传感器6。该位置或行程传感器穿过一个油缸套8，在该油缸套的端侧面8a上布置了一个磁铁9，该磁铁用于在活塞11的一个中心空腔11a中的磁致伸缩变换器6a的传感器杆10。承载活塞11的活塞杆11b具有一个轴向中心孔12，传感器杆10就布置在该中心孔中。中心孔12用一个封闭螺钉14终止在一个排气孔13处。
按照图3在一个缸体块15中分别在轧辊间隙7附近设有一个导向管16。在该弯曲块4a中，位于弯曲块4b中的导向管16借助于一个导向套17来导向，而所述位置或行程传感器6则借助于一个导向杆18来导向或支承。
在图4的图表中表示了轧辊间隙7(在不同的位置处所测量)的倾斜位置与带料(由钢或软的有色金属材料制成)的侧向变化之间的关系。线性回归的稳定性指数(Bestimmtheitsmaβ)R2意味着在接近“1”处一个有利值并且作为调节参数是有利的。R2在下面范围中比在上面范围中要小，并且不适合作为调节参数。由这些关系得出：轧辊带的倾斜位置的调节可以通过在弯曲块4a，4b上的测量使不希望的金属带的侧向变化完明显地达到最小。
附图标记列表
1a   工作轧辊
1b   工作轧辊
2a   支承辊
2b   支承辊
3a   工作轧辊装配件
3b   工作轧辊装配件
4a   弯曲块
4b   弯曲块
5a   弯曲油缸
5b   弯曲油缸
6a   磁致伸缩变换器
6    位置或行程传感器
7    轧辊间隙
8    油缸套
9    磁铁
10   传感器杆
11   活塞
11a  中心空腔
11b  活塞杆
12   轴向中心孔
13   排气孔
14   封闭螺钉
15   缸体
16   导向管
17   导向套
18   导向杆

Claims (11)

1.用于测量轧辊间隙(7)的装置，该间隙在一种冷轧的或热轧的轧机座中的用来轧制窄的或宽的有色金属带的工作轧辊(1a；1b)之间，所述装置借助于形状为测量探头的、位置或行程传感器(6)、电液传感器或磁致伸缩变换器(6a)的轧辊间隙传感器，其信号可以作为轧辊间隙的理论值继续传送给对轧辊间隙(7)有影响的活塞-油缸-单元的压力油控制机构中的伺服阀，其中，所述位置或行程传感器(6)设置在工作轧辊(1a，1b)的至少一个弯曲油缸(5a；5b)中，该位置或行程传感器(6)用于通过正向或负向作用的弯曲油缸(5a；5b)间接地对于轧辊间隙进行参考测量，其特征在于，轧辊间隙参考值可应用于调节弯曲油缸(5a；5b)的位置，该轧辊间隙参考值可以接入液压的轧辊调节机构，其中轧辊间隙(7)可通过轧辊的调节机构和/或通过工作轧辊(1a，1b)的弯曲机构来调节，在一个轧机机座中对应于弯曲油缸(5a；5b)的数量给每个弯曲油缸(5a；5b)都配置一个位置或行程传感器(6)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，该位置或行程传感器(6)可以在所述弯曲油缸(5a；5b)的缸体(15)中在一个导向管(16)中可以调节，该位置或行程传感器(6)固定布置在一个弯曲块(4a)中。
3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，导向管(16)固定设在所述弯曲块(4a)中，并在位于对面的弯曲块(4b)中滑动地导向。
4.按权利要求2所述的装置，其特征在于，导向管(16)滑动支承在一个位于对面的弯曲块(4b)中的一个导向套(17)中。
5.用于测量轧辊间隙(7)的装置，该间隙在一种冷轧的或热轧的轧机座中的用来轧制窄的和/或宽的有色金属带的工作轧辊(1a；1b)之间，所述装置借助于形状为测量探头的、位置或行程传感器(6)、电液传感器或磁致伸缩变换器(6a)的轧辊间隙传感器，其信号可以作为轧辊间隙的理论值继续传送给对轧辊间隙有影响的弯曲油缸(5a；5b)的压力油控制机构中的伺服阀，其特征在于，所述位置或行程传感器(6)连接在至少弯曲块(4a，4b)之间或者在工作轧辊装配件(3a，3b)之间或者在固定的缸体(15)和一个可活动的构件之间靠近轧辊间隙(7)处，该位置或行程传感器用于克服一种侧面的带料变化地间接地对于轧辊间隙进行参考测量。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，轧辊间隙参考值可应用于调节弯曲油缸(5a；5b)的位置。
7.按权利要求5所述的装置，其特征在于，轧辊间隙参考值可以接入液压的轧辊调节机构，其中轧辊间隙(7)可通过轧辊的调节机构和/或通过工作轧辊(1a，1b)的弯曲机构来调节。
8.按权利要求5所述的装置，其特征在于，在一个轧机机座中对应于弯曲油缸(5a；5b)的数量给每个弯曲油缸(5a；5b)都配置一个位置或行程传感器(6)。
9.按权利要求5所述的装置，其特征在于，该位置或行程传感器(6)可以在所述弯曲油缸(5a；5b)的缸体(15)中在一个导向管(16)中可以调节，该位置或行程传感器(6)固定布置在一个弯曲块(4a)中。
10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，导向管(16)固定设在所述弯曲块(4a)中，并在位于对面的弯曲块(4b)中滑动地导向。
11.按权利要求9所述的装置，其特征在于，导向管(16)滑动支承在所述位于对面的弯曲块(4b)中的一个导向套(17)中。
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