CN1311223C - 车载导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载导航系统，其不必花费设置基础设施的巨大成本，就可以给车辆提供有关收费处的数据。其中，车载导航装置(100)和便携式电话连接，该便携式电话可以通过公用线路连在管理中心(20)。管理中心(20)，从付费道路的各收费处接收通道信息，一并管理这些信息的同时，如果从车辆(10)上载收费处ID，就在车辆(10)下载符合这个ID的收费处最新的通道信息。由此，不必在付费道路上配备给车辆(10)提供信息用的基础设施，就可以从管理中心(20)向车载导航装置(100)提供收费处通过提示上所必须的信息。其结果，避免了基础设施配备上所须的庞大成本。

Description

车载导航系统

技术领域

本发明有关车载导航系统。

背景技术

过去，在搭载有自动收费系统(Electronic Toll Collection：以下简称ETC。)车载机的车辆中，有一种ETC系统可否利用判断装置，其根据自动收费通道(以下简称ETC通道。)的有无设置和IC卡的剩余金额，进行收费处的通行提示(例如：参照专利文献1。)。

按照这个专利文献1所公开的ETC系统可否利用判断装置，例如，判断汽车从当前位置继续行驶位于前方的付费道路收费处，是否可以用IC卡支付费用，以此进行收费处的通行提示。也就是说，判断应支付通行费的收费处，是否可以进行自动收费，而且，如果可以进行自动收费时，判断IC卡所存储的剩余金额是否可以满足应支付的通行费，对应这个判断结果进行通行提示。

据此，如果判断出应支付通行费的收费处不能进行自动收费时，向使用者报告使用现金或公路卡(ハィゥェィカ一ド)等支付通行费，或者如果判断出应支付通行费的收费处可以进行自动收费，而且IC卡的剩余金额足以支付通行费时，向使用者报告建议使用自动收费的专用通道。

特许文献1：特开2000-99785号公报

上述的过去ETC系统的可否利用判断装置中，应支付通行费的收费处是否可以自动收费，是参照收费处数据库中所存储的收费处数据进行判断的。这个收费处数据，例如，通过设置在付费道路交通枢纽上的路上天线和信标(信号台)等来获得这个数据，因此，要把这些提供收费处数据用的基础设施在所有的付费道路上全部配齐，可以想象其庞大的成本。

本发明正是鉴于上述有关问题所成就的，其目的在于提供一种不必花费设置基础设施的庞大成本，就可以提供有关收费处数据的车载导航系统。

发明内容

技术方案1所述的车载导航系统，其特征在于，备有：通过和付费道路的自动收费通道上设置的路侧单元之间的通信，来自动支付通行费用的自动付费装置；利用公用线路和车辆外部相连接的通信模块；收集、保存付费道路的各收费处的通道信息，并且将上述通道信息和可利用在付费道路的通行费自动支付上的费用剩余金额信息向外部提供的中心；通过上述通信模块，从上述中心下载上述通道信息和费用剩余金额信息的通信控制装置；根据该各信息，判断通过上述自动付费装置的自动支付是否可以通过付费道路的自动收费通道的判断装置；对应该判断装置的判断结果进行收费处的通过提示的收费处通过提示装置。

这样，本发明的车载导航系统，通过公用线路从中心取得通道信息及费用剩余金额信息。由此，不必在付费道路上配备向车辆提供信息用的基础设施，就可以把收费处的通过提示所必须的信息提供给用户。结果，不必花费基础设施配备所需要的巨大成本，就可以进行使用上述各信息的收费处的通过提示。

技术方案2所述的车载导航系统，其特征在于，上述中心，收集、存储由运转中的自动收费通道、普通通道、自动收费/普通并用通道的个数和设置场所组成的通道信息。由此，不仅是自动收费通道的有无，连作业中的自动收费通道的有无和设置场所也可以进行确认，在收费处通过提示装置中，可以对应实际的收费处状态，进行可以通过的通道提示。

按照技术方案3所述的车载导航系统，其特征在于，上述判断装置，当应支付通行费的收费处中存在运转中的自动收费通道、且可以由上述费用剩余金额支付通行费时，判断为可以通过自动收费通道。由此判断实际上是否可以基于自动支付通过收费处，因此，如果判断为可以由自动支付通过收费处时，由收费处通过提示装置，进行确切的收费处通过提示。

技术方案4所述的车载导航系统，其特征在于具备：检测出车辆当前位置的位置检测装置；存储地图数据的地图数据存储装置；根据对应上述被检测出的当前位置的上述地图上的位置，判断是否下载上述通道信息及费用剩余金额信息中的至少1个信息的下载判断装置；上述通信控制装置，当该下载判断装置判断为下载时，下载上述通道信息及费用剩余金额信息中的至少1个信息。

这样，可以根据车辆当前位置判断是否下载通道信息和费用剩余金额信息，例如车辆靠近收费处时，可以判断为下载这个收费处的通道信息等。而且，车辆行驶在付费道路时，下载前进方向上的通道信息，由此，可以取得有关前方道路收费处的最新通道信息。又，存储所取得的通道信息，例如，每隔指定时间取得通道信息，或者每行驶指定距离取得通道信息，由此可以经常取得最新的通道信息。

按照技术方案5所述的车载导航系统，其特征在于，具备从上述位置检测装置检测出的当前位置的历史记录指定行驶道路的行驶道路指定装置，上述下载判断装置，当车辆对于上述行驶道路的前进方向的收费处位于预定距离以内时，判断为下载上述前进方向收费处的通道信息。由此，可以取得有关车辆前进方向收费处的通道信息。结果，可以根据所取得的通道信息，进行通过提示。

技术方案6所述的车载导航系统中，其特征在于，上述自动付费装置，当满足与自动支付有关的预定条件时可以自动支付通行费，上述下载判断装置，当车辆对于上述行驶道路前进方向的收费处位于预定距离以内、进而满足上述预定条件时，判断为下载费用剩余金额信息。

例如，即使是搭载了ETC车载机的车辆，如果ETC车载机的电源没有接通或者ETC车载机的指定插口没有插入ETC卡时，也不能由自动付费装置进行费用自动支付。因此，由自动付费装置可以自动支付时，判断为执行费用剩余金额信息的下载，由此，可以对应下载的费用剩余金额，进行行驶道路上收费处的通过提示。

技术方案7所述的车载导航系统，其特征在于，具备，根据上述地图数据，计算包含从出发地到目的地为止的付费道路的路径的路径计算装置；提示该被计算的路径的路径提示装置；通过该路径提示装置进行路径提示时，上述下载判断装置，当车辆对于上述路径上的前进方向的收费处位于预定距离以内时，下载上述前进方向收费处的通道信息。

由此，可以取得有关提示路径前进方向上的收费处的通道信息。结果，可以基于所取得的通道信息，进行通过提示。

技术方案8所述的车载导航系统，其特征在于，上述自动付费装置，当满足与自动支付有关的预定条件时可以自动支付通行费，上述下载判断装置，当车辆对于上述路径上前进方向的收费处位于预定距离以内、进而满足上述预定条件时，判断为实施下载费用剩余金额信息。

据此，可以由自动付费装置自动支付时，判断为执行费用剩余金额信息的下载，由此可以应下载的费用剩余金额，进行提示路径上的收费处的通过提示。

技术方案9所述的车载导航系统，其特征在于，上述通信控制装置，对上述中心指定要下载通道信息的付费道路收费处，上述中心，使上述被指定的付费道路收费处的通道信息下载到上述通信控制装置。

由此限定要下载的收费处，因此可以抑制下载信息量膨胀。而且，如果进行路径提示时，通过指定要下载指定路径上所包含的付费道路收费处的通道信息的收费处，因此可以不用取得路径上没有的收费处通道信息。

技术方案10所述的车载导航系统，其特征在于，上述收费处通过提示装置，在车辆位于通向前进道路前方的付费道路收费处的边道上的时刻，开始收费处的通过提示。由此，可以在收费处的跟前开始收费处的通过提示。结果，用户可以有余地的驶向目的通道。而且，如技术方案11所述，上述收费处通过提示装置，对应车辆速度、收费处通道数、在收费处有无阻塞中的至少1个来变更通过提示的开始时刻，由此，可以以对应车辆状态和收费处状态的时刻开始通过提示。

技术方案12所述的车载导航系统，其特征在于，上述收费处通过提示装置，当车辆通过收费处时，结束通过提示。由此，通过了收费处时，可以迅速结束通过提示。而且，也可以在收费处附近车辆加速时结束通过提示，或者和收费处ETC路上机通信时结束通过提示。

技术方案13所述的车载导航系统，其特征在于，具备：通过和被设置在付费道路自动收费通道上的路侧单元之间的通信，自动支付通行费用的自动付费装置；利用公用线路，和车辆的外部相连接的通信模块；收集、存储付费道路各收费处的通道信息、并把上述通道信息提供给外部的中心；通过上述通信模块，从上述中心下载上述通道信息的通信控制装置；根据该通道信息，判断能否通过上述自动付费装置的自动支付来通过付费道路的自动收费通道的判断装置；对应根据该判断装置的判断结果进行收费处的通过提示的收费处通过提示装置。由此，可以根据通过公用线路下载的通道信息，进行收费处的通过提示。

技术方案14所述的车载导航系统，其特征在于，上述中心，收集、存储由运转中的自动收费通道、普通通道、自动收费/普通并用通道的个数和设置场所组成的通道信息。由此，不仅是自动收费通道的有无，连作业中的自动收费通道的有无和设置场所也可以由中心进行确认，因此下载这个通道信息的车辆，可以根据收费处的实际状态，进行可通过的通道提示。

技术方案15所述的车载导航系统，其特征在于，上述判断装置，当应支付通行费的收费处中存在运转中的自动收费通道、并且满足有关上述自动付费装置的自动支付的预定条件时，判断为可以通过自动收费通道。

例如，即使是设置了自动收费通道，如果没有投入作业，也不能通过自动收费通道。而且，还有即使是搭载了ETC车载机的车辆，如果ETC车载机的电源没有接通或者ETC车载机的指定插口上没有插入ETC卡等的情况，也不能由自动付费装置来自动支付。

这样，判断能否实际上通过自动收费通道，由此，如果判断为可以由自动支付通过收费处时，可以进行基于这个判断结果的收费处通过提示。

技术方案16所述的车载导航系统，其特征在于，具备：由上述判断装置判断为可以通过上述自动收费通道时，报告上述应支付通行费金额的报告装置；由上述报告装置报告上述通行费金额之后，选择通过/不通过上述自动收费通道的选择装置；上述收费处通过提示装置，加上利用上述选择装置的选择结果，进行收费处的通过提示。

由此，例如，选择通过自动收费通道时，进行自动收费通道的通过提示，另外，选择不通过自动收费通道时，可以进行自动收费通道以外的其他通道的通过提示。

技术方案17所述的车载导航系统，具备：检测出车辆当前位置的位置检测装置；存储地图数据的地图数据存储装置；根据对应上述被检测出的当前位置的上述地图上的位置，判断是否下载上述通道信息的下载判断装置，上述通信控制装置，当该下载判断装置判断为下载时，下载上述通道信息。

这样，根据车辆当前位置，判断是否下载通道信息，因此，例如，车辆靠近收费处时，就可以判断为下载这个收费处的通道信息。而且，车辆行驶在付费道路时，下载前进方向上的通道信息，由此，可以取得有关道路前方收费处的最新通道信息。并且，存储所取得的通道信息，例如，每隔预定时间取得通道信息，每行驶指定距离，取得通道信息也可以。由此，可以经常取得最新的通道信息。

技术方案18所述的车载导航系统，其特征在于，从上述位置检测装置检测出的当前位置的历史记录，指定行驶道路的行驶道路指定装置，上述下载判断装置，当车辆对于上述行驶道路前进方向的收费处位于预定距离以内时，判断为下载上述前进方向收费处的通道信息。由此，可以取得有关车辆前进方向收费处的通道信息。

技术方案19所述的车载导航系统，其特征在于，具备，根据上述地图数据，计算包含从出发地到目的地为止的付费道路的路径的路径计算装置；提示该被计算的路径的路径提示装置；通过该路径提示装置进行路径提示时，上述下载判断装置，当车辆对于上述路径上的前进方向的收费处位于预定距离以内时，下载上述前进方向收费处的通道信息。由此，可以取得提示路径上的前进方向收费处的通道信息。结果，可以基于所取得的通道信息，进行通过提示。

技术方案20所述的车载导航系统，其特征在于，上述通信控制装置，对上述中心指定要下载通道信息的付费道路收费处，上述中心，使上述被指定的付费道路收费处的通道信息下载到上述通信控制装置。由此限定应下载收费处的通道信息，因此可以抑制要下载的信息量膨胀。而且，如果进行路径提示时，通过指定要下载路径所包含的付费道路收费处的通道信息的收费处，因此可以不用取得路径上没有的收费处的通道信息。

技术方案21所述的车载导航系统，其特征在于，上述收费处通过提示装置，在车辆位于通向前进道路前方的付费道路收费处的边道上的时刻，开始收费处的通过提示。由此，用户可以在收费处跟前进行收费处的通过提示。结果，用户可以有富余地驶向目的通道。而且，如技术方案22所述，上述收费处通过提示装置，对应车辆速度、收费处的通道数、在收费处有无阻塞中的至少1个来变更通过提示的开始时刻。由此，可以以对应车辆状态和收费处状况的时刻开始通过提示。

技术方案23所述的车载导航系统，其特征在于，上述收费处通过提示装置，当车辆通过收费处时，结束通过提示。由此，通过了收费处时，可以迅速结束通过提示。而且，也可以在收费处附近车辆加速时结束通过提示，或者和收费处的ETC路上机之间通信时结束通过提示。

附图的简单说明

图1是表示有关本发明实施例车载导航系统概略结构的方框图；

图2是表示有关第1实施例的车载导航装置100的概略结构的方框图；

图3是表示有关第1实施例收费处通过提示处理前半部分的流程图；

图4是表示有关第1实施例收费处通过提示处理后半部分的流程图；

图5是表示有关第1实施例变形例1的和付费道路汇合之后行驶时的显示装置10的画面显示映像图；

图6是有关第1实施例通道提示中画面显示的映像图；

图7是有关第1实施例通道提示中，表示显示应驶入通道方向的箭头的映像图；

图8是有关第1实施例通道提示中，简易表示通道的映像图；

图9是有关第2实施例，在路径提示中执行的表示收费处通过提示处理前半部分的流程图；

图10是有关第2实施例，在路径提示中执行的表示收费处通过提示处理后半部分的流程图；

图11是表示有关第3实施例表示收费处通过提示处理前半部分的流程图；

图12是表示有关第3实施例表示收费处通过提示处理后半部分的流程图；

图13是表示有关第3实施例变形例3的收费处通过提示处理前半部分的流程图；

图14是表示有关第3实施例变形例3的收费处通过提示处理后半部分的流程图；

标号说明

10：车辆，         20：管理中心，       30：ETC路上机

100：车载导航装置，114：便携式电话，    116：ETC车载机

发明的具体实施方式

下面，参照图示，说明有关本发明实施例的车载导航系统。

第1实施例

图1是表示有关本实施例车载导航系统概略结构的方框图。如该图所示，本实施例的车载导航系统，由搭载在车辆10上的具有通信功能的车载导航装置100、和这个车载导航装置100连接的ETC车载机116、和车载导航装置100进行通信的管理中心20以及和ETC车载机116进行通信的ETC路上机30组成。

管理中心20，通过公用线路和外部相连接，从付费道路的各收费处收集并存储和收费处的通道有关的信息(以下，称作通道信息)。这个通道信息是由收费处作业中的ETC通道、普通通道、ETC/普通并用通道的个数和设置场所以及通过通道时是否是支付通行费的通道等组成的信息，对管理中心20发送最新信息。

管理中心20，从付费道路的各收费处收集上述通道信息的同时，一并保存这些收集的信息。而且，如果从车辆10被上载分配给每个收费处的固定的ID的话，就在车辆10上下载符合这个ID的收费处的最新信息。

又，管理中心20，和进行通行费帐户结算处理等的ETC中心(没有图示)连接，这个通行费帐户依据预付式ETC卡设置。例如，上载从车辆10接收的分配给每个用户的ID(用户ID)时，把这个用户ID发给ETC中心。接收了这个用户ID的ETC中心，发出对应这个用户ID的费用剩余金额信息，在车辆10上下载这个费用剩余金额信息。

ETC路上机30，设在付费道路各收费处的ETC通道上，由和ETC车载机116之间的双向通信，来进行通过ETC通道时的认证处理和通行费的自动支付等的处理。

图2是表示有关本实施例车载导航装置100概略结构的方框图。如该图所示，本实施例的车载导航装置100，具备位置检测器101、地图数据输入器106、操作开关群107、外部存储器109、显示装置110、语音输出装置111、远程传感器112及连在这些器件上的控制电路108。而且，控制电路108，连着便携式电话114及ETC车载机116。

而且，控制电路108，由通常的计算机组成，内部具备众所周知的CPU、ROM、RAM、I/O及连接这些组成的总线。ROM里写入控制电路108运行用的程序，根据这个程序，CPU等执行指定的运算处理。而且，这个程序，也可以通过外部存储器109，从外部取得。

位置检测器101，都有熟知的地磁传感器102、陀螺仪(回转仪)103、距离传感器104及根据来自卫星的电波检测出车辆位置的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的GPS接收机105。这些，各个都存有性质上的不同误差，因此，其组成为由多个传感器相互弥补来使用。而且，根据各传感器的精度，由上述的其中一个来组成位置检测器101也可以，或者使用没有图示的操纵方向的旋转传感器、各转动轮的车速传感器等也可以。

地图数据输入器106，是输入各种数据包括提高位置检测精度的所谓地图匹配用数据、地图数据及标记数据的装置。作为存储各种数据的存储媒体，一般根据其数据量使用CD-ROM或者DVD-ROM，或者使用存储卡、硬盘等可以写入的存储媒体也可以。

而且，地图数据输入器106存储着高速公路等的付费道路的通行费表。通行费表，存储着所有付费道路枢纽间的通行费，参照这个通行费表，可以参考指定的交通枢纽之间的通行费。而且，还可以存储通过便携式电话114和外部存储器109而取得的最新通行费表。

操作开关群107，例如可以使用后述的和显示装置110成为一体的触摸开关或者机械开关，用于各种输入。

显示装置110，例如可以由液晶显示屏组成，显示装置110的画面上，可以显示从位置检测器101输入的对应车辆当前位置的本车位置标记，和由地图数据输入器106输入的地图数据所生成的车辆周围道路地图。语音输出装置111，由扬声器或音频放大器等组成，进行语音提示等。

而且，有关本实施例车载导航系统，具备一种所谓路径提示功能，即如果通过远程控制终端(下面称作遥控。)113，从远程传感器112或者操作开关群107输入目的地位置，则自动搜索当前位置(或者用户指定的出发地)到目的地为止的最佳路径，形成提示路径来进行显示。这种自动设置最佳路径的方法，有大家熟悉的迪科斯彻(Dijkstra)法等方法。

便携式电话114是为和外部网络115连接用的移动通信设备，由这个便携式电话114，通过外部网络115，可以把本实施例车载导航装置100连在上述的管理中心20上。而且，在本实施例中，作为移动通信设备采用的是便携式电话，但并不限于此，也可以采用具有通信功能的移动PC(Personal Computer：个人电脑)或PDA(PersonalDigital Assistants：个人数字助理)等。而且，通信功能也可以内置于车载导航装置100内。

ETC车载机116，通过和付费道路收费处设置的ETC路上机30进行双向通信，由此自动支付通行费。而且，这个ETC车载机116，可以以插入没有图示的预付式ETC卡来进行使用，是每次支付通行费减少可利用金额的构成方式。而ETC卡上分配着上述的用户ID，如果通过便携式电话114向管理中心20上载这个用户ID，就可以从管理中心20下载对应这个用户ID的ETC卡的剩余金额信息。

控制电路108，根据从操作开关群107或者遥控113输入的目的地，使用地图数据输入器106的地图数据计算路径。然后，由这个控制电路108搜索的提示路径，连同利用位置检测器101及地图数据输入器106的信息而算出来的表示车辆位置的本车位置标记，一块在显示于显示装置110上的道路地图上突出显示。

下面，使用图3及图4所示的流程图，说明本实施例的特征即利用了来自管理中心20的通道信息及费用剩余金额信息的收费处通道提示处理。

首先，在步骤S100中，取得车辆的当前位置。而且，从这个取得的车辆当前位置的历史记录，指定车辆要前往的行驶道路。作为这个行驶道路的指定方法，例如，从车辆位置的历史纪录掌握要前往的方向，从车辆当前位置按这个掌握的方向延伸的道路指定为行驶道路。此外，行驶道路的指定方法，并不限于此。

步骤S110中，判断车辆是否靠近付费道路的收费处。作为判断车辆是否靠近这个收费处的判断方法，在步骤S100中，判断指定的行驶道路的车辆前进方向上是否存在付费道路的收费处，判断车辆是否接近该收费处在指定距离以内。或者，从当前位置，判断指定半径以内是否存在收费处也可以。

在这个步骤S110中，如果判断为没有靠近收费处，把处理转向步骤S100，如果判断为靠近了收费处，转到步骤S120的处理上。

步骤S120中，利用连在车载导航装置100的便携式电话114，开始和管理中心20之间的通信。在步骤S130中，在指定要下载通道信息的收费处之后，把这个指定的收费处ID上载到管理中心20，从管理中心20下载符合这个ID的收费处的最新通道信息。而且，从车辆上载的收费处，指定行驶道路上车辆前进方向上最近的收费处，这个收费处的ID，可以从地图数据输入器106的地图数据进行参照。这样，通过指定要下载通道信息的收费处，可以抑制要下载的信息量变得庞大。

而且，在这个通道信息基础上，可以从管理中心20取得例如，如图6所示的在显示装置10的画面上显示的可以掌握各种通道的设置场所和运转状况程度的通道图信息、如图7所示的进入ETC通道的情况/进入普通通道的情况时的箭头也同时描绘的通道图信息，或者如图8所示的显示装置10的画面上可以画上模式化图的通道信息以及从右依次排序的通道种类(ETC/普通通道)和运转·关闭的区别等的信息。或者，也可以考虑判断车载导航装置100的地图数据输入器106上有无通道显示上所必须的信息，如果没有必要的信息，就接收图信息的方法。

这样，本实施例的车载导航装置中，不仅是ETC通道的有无，还可以取得运转中的ETC通道的个数和设置场所等，因此在后述的通道通过提示中，可以进行例如“请进入从右数的第几号通道”等指定车辆应进入通道的提示。

步骤S140中，判断ETC车载机116自动支付的准备是否就绪。也就是说，判断，车载装置100上是否连着ETC车载机116、ETC车载机116的电源是否接通、ETC卡是否插入了指定的卡插口等，判断和ETC路上机30之间建立通信的准备是否就绪。

又，仅就ETC卡没有被插入的情况，有可能用户忘记了插入ETC卡，因此可以考虑提醒用户。作为提醒的方法，例如在显示装置10的画面上显示“没有插入ETC卡”等消息或者用语音提示这个信息。这样，在步骤S140中，如果ETC车载机116没有做好准备，就切断和管理中心20之间的连接，在此基础上，把处理转向步骤S190，准备就绪时，把处理推进到步骤S150。

这样，判断是否可以实际上自动支付通行费，由此，在后述的收费处的通过提示中，可以进行确切的通行提示。

步骤S150中，在行驶道路的最近收费处，判断有无必要支付通行费。这里，如果没有必要支付通行费，在切断和管理中心20之间的连接的基础上，把处理转向步骤S200，如果有必要支付，把处理转向步骤S160。而且，是否有必要支付通行费，在通过通道时，参照通道信息判断是否是要支付通行费的通道。

步骤S160中，由管理中心20下载ETC卡的费用剩余金额信息。管理中心20，接收从车辆10上载的用户ID，把这个发给ETC中心。ETC中心，从ETC中心的DB(数据库)搜索接收的用户ID，抽出对应这个用户ID的ETC卡剩余金额。之后，把抽出的费用剩余金额信息，发给管理中心20，管理中心20，把这个费用剩余金额信息下载给车辆10。在这个下载结束的时点，车载导航装置100，切断和管理中心20的连接。

图4所示的步骤S170，比较下载的ETC卡的剩余金额和车辆前进方向最近收费处中应支付的通行费。这个比较处理，在ETC车载机116中实施也可以，或者在车载导航装置100中实施也可以。

而且，在收费处有必要支付的通行费，从地图数据输入器106的通行费表求得也可以，或者把通过付费道路入口通道时存储的入口收费处的信息发给管理中心20，从管理中心20算出最近收费处应支付的费用也可以。

步骤S180中，在步骤S170比较的结果，如果判断为ETC卡的剩余金额不足时，把处理推进到步骤S190，如果判断为剩余金额足够时，把处理转向步骤S200。

步骤S190中，以语音或者画面显示向用户报告ETC通道以外的普通通道的进入提示。例如，如上述的图6～图8所示，显示收费处的简略图，或者输出“请进入左数第2个、第3个中的任一个普通通道”等语音消息。

步骤S200中，以语音或者画面显示向用户报告向ETC通道的进入提示。例如，如上述的图6～图8所示，显示收费处的简略图，或者输出“请进入右数第1个、第2个中的任一个ETC通道”等语音消息。

这样，通过步骤S140、步骤S150及步骤S180的处理，判断实际上在ETC通道中是否可以自动支付，因此，在步骤S200中，可以进行应通过通道的详细提示。

在这个步骤S190及步骤S200中，开始向用户报告的时间，通常以从付费道路的干线分叉、通向收费处的道路上移动车辆的时刻开始报告。由此，从收费处跟前开始进行通过提示，因此，用户可以有余地的通向目的通道。

而且，开始向这个通道的进入提示的时间，最好是根据车辆行驶速度和收费处通道数、收费处有无阻塞等设成可变的。例如，在车辆以预定速度以上的速度靠近收费处的情况和通道数多的收费处的情况下，以比通常早的时刻开始报告，这样，用户可以余地的驶入通道。

又，通过便携式电话114可以取得阻塞信息时，如果收费处跟前有阻塞的情况，以比通常迟的时刻开始报告。由此，可以以对应收费处状况的时刻来开始通道的通过提示。

步骤S210中，判断通道提示是否结束。作为通道提示的结束判断，例如当车辆通过收费处时，也就是说，车辆当前位置超越了收费处的位置时，或者在收费处附近车辆加速到达指定速度以上的车速时，或者开始和收费处ETC路上机30之间的通信时等，结束通道提示。

这里，判断为结束通道提示时，把处理推向步骤S220，在步骤S220中，删去通道提示的画面显示。由此，可以在适当的时刻删去通过提示。另一方面，如果判断为没有结束通道提示时，把处理转向步骤S100，反复上述处理。

这样，有关本实施例车载导航系统及车载导航装置100，通过公用线路，从管理中心20取得通道信息及费用剩余金额信息。由此，不必在付费道路上配备给车辆10提供各种信息用的基础设施，就可以对用户提供收费处的通过提示所必须的信息。其结果，不必花费基础设施配备上必须的庞大成本，就可以进行收费处的通过提示。

变形例1

有关本实施例的车载导航装置100中，在步骤S130里，作为要上载的收费处ID，虽然指定的是行驶道路上车辆前进方向上最近的收费处，如果车辆汇合到付费道路时，作为取得通道信息的收费处指定车辆前进方向的几个收费处，并下载这个指定的收费处的通道信息也可以。

例如，作为要下载通道信息的收费处，如果从当前位置指定了到前面3个地方的收费处时，比起最近的收费处，要下载在前面的通道信息。由此，可以使用下载了的通道信息，如图5所示，连同显示车辆当前位置的道路地图(同图左)，可以一块显示前方道路3个地方为止的收费处ETC通道的运转状况(同图右)。而且，如该图右所示，可以把费用剩余金额信息和通行费加起来显示也可以。而且，每当车辆前进指定距离以上或者每当经过指定时间时下载通道信息，显示最新的ETC通道运转状况就可以。

由此，不仅是最近收费处的通道信息，还可以取得前方道路的指定多个地方的收费处通道信息，使用这个取得的通道信息，可以把ETC通道的运转状况和有关剩余金额的信息，显示在显示装置10的画面上，由此，用户可以作为驾车计划的参考。

第2实施例

第2实施例和第1实施例相同的地方很多，因此，下面，对于相同的部分省去详细说明，重点说明不同的部分。在第1实施例中，指定行驶道路，进行关于这个行驶道路中收费处的通过提示，而在本实施例里，不同的点是，在执行对某个目的地的路径提示中，做这个提示路径所包括收费处的通行提示。

下面，使用图9及图10所示的流程图，说明路径提示中的收费处通道的通过提示处理。而且，对于执行和第1实施例相同处理的步骤，省略其说明。

首先，在图9所示的步骤S10里，设置出发地和目的地。关于出发地，把当前位置设置为出发地也可以。此外，从操作开关群107或遥控113输入目的地。

步骤S20中，计算从输入的出发地到目的地为止的提示路径。之后，在步骤S30中，根据这个计算的提示路径，开始路径提示。

在步骤S100a中取得车辆当前位置。在步骤S110a中，判断车辆是否靠近了提示路径上的收费处。作为车辆是否靠近这个收费处的判断方法，判断车辆对于提示路径上最近的收费处是否接近在指定距离以内。

在这个步骤S110中，如果判断为没有靠近收费处，就把处理转向步骤S100a，如果判断为靠近收费处，转向步骤S120的处理。

在步骤S120中，使用连在车载导航装置100的便携式电话114，开始和管理中心20之间的通信。在步骤S130中，指定要下载的收费处之后，上载这个指定的收费处的ID，从管理中心20下载符合这个ID的收费处最新通道信息。而且，从车辆上载的收费处，指定的是提示路径上的车辆前进方向上最近的收费处。

步骤S140中，判断ETC车载机116自动支付的准备是否就绪，如果ETC车载机116的准备没有就绪，在切断和管理中心20之间的连接的基础上，把处理转向步骤S190，如果准备就绪，就把处理推进到步骤S150a上。

如图10所示的步骤S150a中，对于提示路径上最近的收费处，判断是否要支付通行费。这里，如果没有必要支付，在切断和管理中心20之间的连接的基础上，把处理转向步骤S200，如果有必要支付，把处理转向步骤S160。下面，在步骤S160～步骤S220中，执行在第1实施例中说明的对应剩余金额的通道提示处理。

这样，本实施例的车载导航系统及车载导航装置，在对某目的地的路径提示执行当中，当靠近这个提示路径上的最近收费处为指定距离以内时，下载这个最近收费处的通道信息及费用剩余金额信息，根据这个下载的信息进行通道通过提示。由此，可以确切进行提示路径上的前进方向收费处的通过提示。

而且，在本实施例中，如第1实施例的变形实施例1，如果车辆汇合在提示路径上的付费道路时，作为取得通道信息的收费处，指定车辆提示路径上前进方向的几个收费处，并下载该指定的收费处的通道信息也可以。并且，根据下载的通道信息，进行如图5所示的显示也可以。

第3实施例

第1实施例根据通道信息、ETC车载机116的自动支付的准备状况以及ETC卡的剩余金额，进行进入普通通道的进入提示和进入ETC通道的进入提示，而本实施例中，根据通道信息和ETC车载机116的自动支付准备状况，进行进入普通通道的进入提示和进入ETC通道的进入提示。下面，根据图示，说明本实施例的车载导航系统。

图1是表示有关本实施例车载导航系统概略结构的方框图。如该图所示，本实施例的车载导航系统，具备：搭载在车辆10里的具有通信功能的车载导航装置100、和连在这个车载导航装置100的ETC车载机116、和车载导航装置100进行通信的管理中心20、以及和ETC车载机116进行通信的ETC路上机30，其组成结构和第1实施例的车载导航系统一样。

管理中心20，通过公用线路和外部连接，从付费道路的各收费处收集、存储收费处的通道信息。这个通道信息是由有关收费处运转中的ETC通道、普通通道、ETC/普通并用通道的数和设置场所以及是否是通过通道时要支付通行费的通道等组成的信息，付费道路的各收费处，对管理中心20发送最新的通道信息。

管理中心20，从付费道路的各收费处，收集上述通道信息的同时，一并保存这些收集的信息。而且，如果从车辆10上载分配给每个收费处的固定的ID，在车辆10上下载符合这个ID的收费处最新通道信息。而且，管理中心20，和通过ETC卡进行通行费的帐户结算处理的ETC中心(没有图示)相连接。

ETC路上机30被设置在付费道路各收费处的ETC通道上，通过和ETC车载机116进行双向通信，以此进行ETC通道通过时的认证处理和通行费的自动支付等处理。

图2是表示本实施例车载导航装置100的概略结构的方框图。如该图所示，本实施例的车载导航装置100，具备：位置检测器101、地图数据输入器106、操作开关群107、外部存储器109、显示装置110、语音输出装置111、远程传感器112及连在这些器件上的控制电路108，组成结构和第1实施例的车载导航装置100一样。而且，控制电路108连着便携式电话114及ETC车载机116。

而且，控制电路108由通常的计算机组成，内部具备众所周知的CPU、ROM、RAM、I/O以及连接这些组成的总线。ROM上写入控制电路108运行用的程序，根据这个程序，CPU等运行指定的运算处理。而且，这个程序，也可以通过外部存储器109从外部取得。

位置检测器101，都有熟知的地磁传感器102、陀螺仪103、距离传感器104及根据来自卫星的电波检测出车辆位置的GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)用的GPS接收机105。这些，各个都存有性质上的不同误差，因此，其组成结构是由多个传感器相互弥补来使用。而且，根据各传感器的精度，由上述的其中一个来组成位置检测器101也可以，或者使用没有图示的操纵方向(ステァリング)的旋转传感器、各转动轮的车速传感器等也可以。

地图数据输入器106，是输入各种数据包括提高位置检测精度用的所谓地图匹配用数据、地图数据及标记数据的装置。作为存储各种数据的存储媒体，一般根据其数据量使用CD-ROM或者DVD-ROM，或者使用存储卡、硬盘等可以写入的存储媒体也可以。

而且，地图数据输入器106存储着高速公路等付费道路的通行费表。通行费表，存储着所有付费道路枢纽间的通行费，参照这个通行费表，可以参考指定的枢纽之间的通行费。而且，还可以存储通过便携式电话114和外部存储器109而取得的最新通行费表。

操作开关群107，例如可以使用后述的和显示装置110成为一体的触摸开关或者机械开关等，用于各种输入。

显示装置110，例如由液晶显示屏组成，显示装置110的画面上，可以显示从位置检测器101输入的对应车辆当前位置的本车位置标记，和由地图数据输入器106输入的地图数据所生成的车辆周围道路地图。语音输出装置111，由扬声器或音频放大器等组成，进行语音提示等。

而且，本实施例的车载导航系统，具备一种所谓的路径提示功能，即如果通过远程控制终端(下面称作遥控。)113，从远程传感器112或者操作开关群107输入目的地位置，则自动搜索当前位置(或者用户指定的出发地)到目的地为止的最佳路径，形成提示路径来进行显示。这种自动设置最佳路径的方法，有大家熟悉的迪科斯彻(Dijkstra)法等方法。

便携式电话114是和外部网络115连接用的移动通信设备，由这个便携式电话114，通过外部网络115，可以把本实施例车载导航装置100连在上述的管理中心20上。而且，在本实施例中，作为移动通信设备采用的是便携式电话，并不限于此，也可以采用具有通信功能的移动PC(Personal Computer：个人电脑)或PDA(Personal DigitalAssistants：个人数字助理)等。而且，通信功能也可以内置于车载导航装置100内。

ETC车载机116，通过和付费道路收费处上设置的ETC路上机30进行双向通信，由此自动支付通行费。而且，这个ETC车载机116，可以以插入没有图示的ETC卡来进行使用，是每次支付通行费减少可利用金额的结构。而ETC卡上分配着用户ID，通过便携式电话114向管理中心20上载这个用户ID，以此管理中心20进行用户识别。由此，指定结算通行费时的帐户号码。

控制电路108，根据操作开关群107或者遥控器113输入的目的地，使用地图数据输入器106的地图数据计算路径。然后，由这个控制电路108搜索的提示路径，连同利用位置检测器101及地图数据输入器106的信息算出来的表示车辆位置的本车位置标记，一块在显示于显示装置110上的道路地图上突出显示。

下面，使用图11及图12所示的流程图，说明本实施例的特征即利用了来自管理中心20的通道信息的收费处通道提示处理。

首先，在步骤S100中，取得车辆的当前位置。而且，从这个取得的车辆当前位置的历史记录，指定车辆要前往的行驶道路。作为这个行驶道路的指定方法，和第1实施例说明的一样。

步骤S110中，判断车辆是否靠近了付费道路的收费处。作为车辆是否靠近了这个收费处的判断方法，是在步骤S100中判断指定的行驶道路的车辆前进方向上存在付费道路的收费处、车辆是否靠近该收费处在指定距离以内。或者，从当前位置，判断指定半径以内是否存在收费处也可以。

在这个步骤S110中，如果判断为没有靠近收费处，把处理转向步骤S100，如果判断为靠近了收费处，转到步骤S120的处理上。

步骤S120中，利用连在车载导航装置100上的便携式电话114，开始和管理中心20之间的通信。步骤S130中，指定要下载通道信息的收费处之后，把这个指定的收费处ID上载到管理中心20上，从管理中心20下载符合这个ID的收费处的最新通道信息。而且，从车辆上载的收费处，指定车辆行驶道路上前进方向最近的收费处，这个收费处的ID，可以从地图数据输入器106的地图数据进行参照。这样，通过指定要下载通道信息的收费处，可以抑制要下载的信息量变得庞大。

而且，在这个通道信息基础上，如第1实施例中说明的那样，可以从管理中心20取得例如，如图6所示的在显示装置10的画面上显示的可以掌握各种通道的设置场所和运转状况程度的通道图信息、如图7所示的同时描绘进入ETC通道的情况/进入普通通道的情况时的箭头的通道图信息，或者如图8所示的显示装置10的画面上可以画上模式化图的通道信息以及从右依次排序的通道种类(ETC/普通通道)和运转、关闭的区别等信息。或者，也可以考虑判断车载导航装置100的地图数据输入器106上有无通道显示上所必须的信息，如果没有必要的信息，就考虑接收图信息的方法。

这样，本实施例的车载导航装置中，不仅是ETC通道的有无，还可以取得运转中的ETC通道的数和设置场所等，因此在后述的通道通过提示中，可以进行例如“请进入从右数的第几号通道”等指定车辆应进入通道的提示。

步骤S140中，判断ETC车载机116自动支付的准备是否就绪。也就是说，判断车载导航装置100上是否连着ETC车载机116、ETC车载机116的电源是否接通、ETC卡是否插入了指定的卡插口等和ETC路上机30建立通信的准备是否就绪。

又，仅就ETC卡没有被插入的情况，有可能用户忘记了插入ETC卡，由此可以考虑提醒用户。作为提醒的方法，例如在显示装置10的画面上显示“没有插入ETC卡等”消息或者用语音提示这个消息。这样，在步骤S140中，如果ETC车载机116没有做好准备，就切断和管理中心20之间的连接，在此基础上，把处理转向步骤S190，准备就绪时，把处理推进到步骤S200。

步骤S190中，把ETC通道以外的普通通道的进入提示以语音或者画面显示向用户报告。例如，如上述的图6～图8，显示收费处的简略图，或者输出“请进入左数的第2、第3通道中的任一普通通道”等语音消息。

而且，步骤S200中，把ETC通道的进入提示以语音或者画面显示向用户报告。例如，如上述的图6～图8，显示收费处的简略图，或者输出“请进入右数的第1、第2通道中的任一ETC通道”等语音消息。

在这个步骤S190及步骤S200中，开始向用户报告的时刻，通常以从付费道路的主线分叉、通向收费处的道路上挪动车辆的时刻开始报告。由此，从收费处跟前开始通过提示，因此，用户可以有余地的通向目的通道。

而且，开始对这个通道的进入提示的时刻，最好是根据车辆行驶速度和收费处通道数、收费处有无阻塞等设成可变的。例如，在车辆以预定速度以上的速度靠近收费处的情况下和在通道数多的收费处，以比通常早的时间开始报告，这样，用户可以在时间上留有余地的驶同通道。

又，阻塞信息可以通过便携式电话114而取得，而且收费处跟前有阻塞情况时，以比通常还要迟的时间开始报告。由此，可以以对应收费处状况的时刻来开始通道的通过提示。

步骤S210中，判断是否结束通道提示。作为通道提示的结束判断，例如当车辆通过收费处时，也就是说，车辆当前位置超越了收费处的位置时，或者在收费处附近车辆加速到达指定速度以上的车速时，或者开始和收费处ETC路上机30之间的通信时等，结束通道提示。

这里，判断为结束通道提示时，把处理推向步骤S220，在步骤S220中，删去通道提示的画面显示。由此，可以以适当的时机删去通过提示。另外，如果判断为没有结束通道提示时，把处理转向步骤S100，反复上述处理。

这样，有关本实施例车载导航系统及车载导航装置100，通过公用线路，从管理中心20取得通道信息，根据这个取得的通道信息和ETC车载机116的自动支付准备状况，做进入普通通道的进入提示和进入ETC通道的进入提示。

也就是说，例如，即使设置了ETC通道，如果这个ETC通道如果不是处于运转中，也不能通过ETC通道。而且，还有，ETC车载机116的电源没有接通或者ETC车载机116的指定插口上没有插入ETC卡，也不能自动支付费用。因此，如上所述，根据通道信息和ETC车载机116的准备状况，判断能否实际上通过ETC通道，由此，如果判断为可以由自动支付来通过收费处时，进行对应这个判断结果的恰当的收费处通过提示。

变形例2

本实施例中的车载导航装置100，在步骤S130中，作为要上载的收费处ID，虽然指定车辆行驶道路前进方向上最近的收费处，但如果车辆和付费道路汇合时，作为取得通道信息的收费处指定几个车辆前进方向上的收费处，下载该指定的收费处通道信息也可以。

例如，作为要下载的通道信息，如果从车辆当前位置指定3个地方为止的收费处时，比起最近的收费处，下载最先的通道信息。由此，使用下载了的通道信息，可以显示如图5所示的表示车辆当前位置的道路地图(该图左)，同时还可以显示道路前方3个地方为止的收费处的ETC通道运转状况(该图右)。而且，如该图右所示，把收费剩余金额信息和通行费加起来显示也可以。况且，车辆每行驶预定距离以上时，或者每经过预定时间以上时，下载通道信息，显示最新的ETC通道的运转状况也可以。

由此，不仅是最近收费处的通道信息，还可以取得道路前方指定个数地方为止的收费处通道信息，使用这个取得的通道信息，把有关ETC通道运转状况等的信息，在显示装置10的画面上进行显示，由此，用户可作驱车计划的参考。

变形例3

本实施例中的车载导航装置100，根据通道信息和ETC车载机116的自动支付准备状况，进行进入普通通道的进入提示和进入ETC通道的进入提示，进而，如果通过要支付通行费的收费处时，在报告这个支付费用的基础上，让用户选择通过/不通过ETC通道，对应这个选择的结果进行收费处的通过提示也可以。

下面，使用图13及图14所示的流程图，说明本变形例有关的收费处通道提示处理。而且，有关图13中的步骤S100～S130及有关图14步骤S190～S220的处理，和本实施例的处理一样，省略其说明。

由图13所示的步骤S130，从管理中心20下载通道信息之后，在步骤S140中，判断ETC车载机116是否做好自动支付的准备。这里，ETC车载机116如果没有准备就绪，在切断和管理中心20之间的连接基础上，把处理转向步骤S190，如果准备就绪，把处理推向步骤S150。

步骤S150中，在行驶道路最近的收费处，判断是否要支付通行费。这里，如果没有必要支付通行费，在切断和管理中心20之间的连接基础上，把处理转向步骤S200，如果有必要支付，把处理转向步骤S160a。而且，是否有必要支付通行费，参照通道信息判断是否是通过通道时要支付通行费的通道就可以。

图14所示的步骤S160a中，对用户报告支付费用的金额。例如，在显示装置110上显示支付费用的金额也可以，或者用语音输出这个金额也可以。而且，在收费处中有必要支付通行费的金额，从地图数据输入器106的通行费表求出来也可以，或者把通过付费道路入口通道时存储的入口收费处的信息发给管理中心20，由管理中心20，算出最近收费处要支付的费用，让车辆10下载也可以。

步骤S170a中，让用户选择是否通过ETC通道。这里，选择了通过ETC通道时，把处理转向步骤S200，选择了不通过ETC通道时，把处理转向步骤S190。之后，由步骤S190，进行进入普通通道的进入提示，另外在步骤S200中，进行进入ETC通道的进入提示。

而且，有关步骤S170a的用户选择，例如在显示装置110上进行选择通过/不通过用的显示，通过操作开关群107选择任一个也可以，或者通过语音输入通过/不通过也可以。

这样，让用户选择是否通过ETC通道，对应这个选择结果进行通道的进入提示，由此，可以进行用户所希望进入的通道的进入提示。

变形例4

本实施例是指定行驶道路，进行有关这个行驶道路收费处的通过提示，而在对某目的地的路径提示的执行当中，进行该提示路径所包含的收费处的通行提示也可以。

Claims (23)

1.一种车载导航系统，其特征在于具备：

通过和付费道路的自动收费通道上设置的路侧单元之间的通信，来自动支付通行费用的自动付费装置；

利用公用线路和车辆外部相连接的通信模块；

收集、保存付费道路的各收费处的通道信息，并且将上述通道信息和可利用在付费道路的通行费自动支付上的费用剩余金额信息向外部提供的中心；

通过上述通信模块，从上述中心下载上述通道信息和费用剩余金额信息的通信控制装置；

根据该各信息，判断通过上述自动付费装置的自动支付是否可以通过付费道路的自动收费通道的判断装置；

对应该判断装置的判断结果进行收费处的通过提示的收费处通过提示装置。

2.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，上述中心，收集、存储由运转中的自动收费通道、普通通道、自动收费/普通并用通道的个数和设置场所组成的通道信息。

3.如权利要求1或2所述的车载导航系统，其特征在于，上述判断装置，当应支付通行费的收费处存在运转中的自动收费通道、且可以由上述费用剩余金额支付通行费时，判断为可以通过自动收费通道。

4.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于具备：

检测出车辆当前位置的位置检测装置；

存储地图数据的地图数据存储装置；

根据对应上述被检测出的当前位置的上述地图上的位置，判断是否下载上述通道信息及费用剩余金额信息中的至少1个信息的下载判断装置；

上述通信控制装置，当该下载判断装置判断为下载时，下载上述通道信息及费用剩余金额信息中的至少1个信息。

5.如权利要求4所述的车载导航系统，其特征在于，具备从上述位置检测装置检测出的当前位置的历史记录指定行驶道路的行驶道路指定装置，

上述下载判断装置，当车辆对于上述行驶道路的前进方向的收费处位于预定距离以内时，判断为下载上述前进方向收费处的通道信息。

6.如权利要求5所述的车载导航系统，其特征在于，

上述自动付费装置，当满足与自动支付有关的预定条件时可以自动支付通行费，

上述下载判断装置，当车辆对于上述行驶道路前进方向的收费处位于预定距离以内、且满足上述预定条件时，判断为下载费用剩余金额信息。

7.如权利要求4所述的车载导航系统，其特征在于具备：

根据上述地图数据，计算包含从出发地到目的地为止的付费道路的路径的路径计算装置；

提示该被计算的路径的路径提示装置；

通过该路径提示装置进行路径提示时，上述下载判断装置，当车辆对于上述路径上的前进方向的收费处位于预定距离以内时，下载上述前进方向收费处的通道信息。

8.如权利要求7所述的车载导航系统，其特征在于，

上述自动付费装置，当满足与自动支付有关的预定条件时可以自动支付通行费，

上述下载判断装置，当车辆离上述路径上的前进方向的收费处位于预定距离以内、且满足上述预定条件时，判断为实施费用剩余金额信息的下载。

9.如权利要求4～8的任一项所述的车载导航系统，其特征在于，

上述通信控制装置，对上述中心指定要下载通道信息的付费道路收费处，

上述中心，使上述被指定的付费道路收费处的通道信息下载到上述通信控制装置。

10.如权利要求4～8的任一项所述的车载导航系统，其特征在于，

上述收费处通过提示装置，在车辆位于通向前进道路前方的付费道路收费处的边道上的时刻，开始收费处的通过提示。

11.如权利要求10所述的车载导航系统，其特征在于，上述收费处通过提示装置，根据车辆速度、收费处通道数、在收费处有无阻塞中的至少1个来变更通过提示的开始时刻。

12.如权利要求4～8的任一项所述的车载导航系统，其特征在于，

上述收费处通过提示装置，当车辆已通过收费处时，结束通过提示。

13.一种车载导航系统，其特征在于，具备：

通过和被设置在付费道路自动收费通道上的路侧单元之间的通信，自动支付通行费用的自动付费装置；

利用公用线路，和车辆的外部相连接的通信模块；

收集、存储付费道路各收费处的通道信息、并把上述通道信息提供给外部的中心；

通过上述通信模块，从上述中心下载上述通道信息的通信控制装置；

根据该通道信息，判断能否通过上述自动付费装置的自动支付来通过付费道路的自动收费通道的判断装置；

根据该判断装置的判断结果进行收费处的通过提示的收费处通过提示装置。

14.如权利要求13所述的车载导航系统，其特征在于，上述中心，收集、存储由运转中的自动收费通道、普通通道、自动收费/普通并用通道的个数和设置场所组成的通道信息。

15.如权利要求13或14所述的车载导航系统，其特征在于，上述判断装置，当应支付通行费的收费处存在运转中的自动收费通道、并且满足有关上述自动付费装置的自动支付的预定条件时，判断为可以通过自动收费通道。

16.如权利要求15所述的车载导航系统，其特征在于，具备：

由上述判断装置判断为可以通过上述自动收费通道时，报告上述应支付通行费金额的报告装置；

由上述报告装置报告上述通行费金额之后，选择通过/不通过上述自动收费通道的选择装置；

上述收费处通过提示装置，还利用上述选择装置的选择结果，进行收费处的通过提示。

17.如权利要求13所述的车载导航系统，其特征在于，具备：

检测出车辆当前位置的位置检测装置；

存储地图数据的地图数据存储装置；

根据对应上述被检测出的当前位置的上述地图上的位置，判断是否下载上述通道信息的下载判断装置，

上述通信控制装置，当该下载判断装置判断为下载时，下载上述通道信息。

18.如权利要求17所述的车载导航系统，其特征在于具备：根据由上述位置检测装置检测出的当前位置的历史记录，指定行驶道路的行驶道路指定装置，

上述下载判断装置，当车辆对于上述行驶道路前进方向的收费处位于预定距离以内时，判断为下载上述前进方向收费处的通道信息。

19.如权利要求17所述的车载导航系统，其特征在于，

根据上述地图数据，计算包含从出发地到目的地为止的付费道路的路径的路径计算装置；

提示该被计算的路径的路径提示装置；

通过该路径提示装置进行路径提示时，上述下载判断装置，当车辆对于上述路径上的前进方向的收费处位于预定距离以内时，下载上述前进方向收费处的通道信息。

20.如权利要求17～19的任一项所述的车载导航系统，其特征在于，

上述通信控制装置，对上述中心指定要下载通道信息的付费道路收费处，

上述中心，使上述被指定的付费道路收费处的通道信息下载到上述通信控制装置。

21.如权利要求17～19的任一项所述的车载导航系统，其特征在于，

上述收费处通过提示装置，在车辆位于通向前进道路前方的付费道路收费处的边道上的时刻，开始收费处的通过提示。

22.如权利要求21所述的车载导航系统，其特征在于，上述收费处通过提示装置，根据车辆速度、收费处的通道数、在收费处有无阻塞中的至少1个来变更通过提示的开始时刻。

23.如权利要求17～19的任一项所述的车载导航系统，其特征在于，

上述收费处通过提示装置，当车辆已通过收费处时，结束通过提示。

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