CN1308215C - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯装置，在轿厢上搭载着具有水平地延伸的摆动轴和以摆动轴为中心可摆动的天平悬臂本体的天平悬臂机构。天平悬臂本体具有第1绳索连接部和相对摆动轴位于与第1绳索连接部相反侧的第2绳索连接部。主索体具有卷挂在第1驱动滑轮上的第1主索和卷挂在第2驱动滑轮上的第2主索。第1主索具有与第1绳索连接部连接的第1轿厢侧端部和与配重连接的第1配重侧端部，第2主索具有与第2绳索连接部连接的第2轿厢侧端部和与配重连接的第2配重侧端部，在第1和第2绳索连接部与第1和第2轿厢侧端部之间分别配置着吸收弹簧，该吸收弹簧对因天平悬臂本体的倾斜引起的第1和第2绳索连接部与第1和第2轿厢侧端部的连接角度的变化进行吸收。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及利用第1和第2驱动装置的驱动力使1台轿厢升降的电梯装置。

背景技术

图11是表示例如EP1006071A1所示的以往的电梯装置的结构图。图中，在升降通道1的上部设有机械室2。在机械室2中设有第1和第2驱动装置3、4。第1驱动装置3具有：含有电动机和制动器的第1驱动装置本体3A；利用第1驱动装置本体3A进行旋转的第1驱动滑轮5。第2驱动装置4具有：含有电动机和制动器的第2驱动装置本体4A；利用第2驱动装置本体4A进行旋转的第2驱动滑轮6。

在第1驱动滑轮5和第2驱动滑轮6上，卷挂着多根(图中仅表示1根)的主索7。主索7具有第1端部7a和第2端部7b。在第1端部7a上，悬吊着第1配重8。在第2端部7b上，悬吊着第2配重9。第1和第2的端部7a、7b，通过绳索端末弹簧15、16而与第1和第2的配重8、9连接着。

在主索7的中间部吊着轿厢10。在轿厢10的下部水平地固定着吊轮梁11。在吊轮梁11上安装着卷挂有主索7的吊轮12、13。又，主索7通过绳索固定部14被固定在吊轮梁11的中央部。

在这样的电梯装置中，通过使第1和第2的驱动滑轮5、6向互相相反的方向旋转，从而使轿箱10和配重8、9在升降通道1内升降。这时，主索7由于通过绳索固定部14被固定在吊轮梁11上，故主索7相对轿厢10无移动。

因此，在以往的电梯装置中，由于将主索7固定在吊轮梁11上，故在因第1和第2驱动装置3、4间的制造误差及长时期的变形(磨损等)的不同、而对第1和第2的驱动滑轮5、6的旋转速度及滑轮直径产生差异的场合，有可能发生轿厢10的倾斜、使运行性能降低的不良情况。

又，主索7还有与吊轮梁11连接成允许有一些变位的情况，在该场合，主索7相对轿箱10稍有一些移动，还有可能发生轿厢10的倾斜。

发明内容

本发明，是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，获得能防止因第1和第2驱动装置间的差异而引起轿厢产生倾斜、并防止运行性能降低的电梯装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种电梯装置，具有：设有第1驱动滑轮的第1驱动装置；设有第2驱动滑轮的第2驱动装置；卷挂在第1和第2驱动滑轮上的主索体；利用主索体悬吊在升降通道内、并利用第1和第2驱动装置的驱动力在升降通道内进行升降的轿厢和配重，在轿厢上搭载着具有水平延伸的摆动轴和以摆动轴为中心可摆动的天平悬臂本体的天平悬臂机构，天平悬臂本体具有第1绳索连接部和相对所述摆动轴位于与所述第1绳索连接部相反侧的第2绳索连接部，主索体具有卷挂在第1驱动滑轮上的第1主索和卷挂在第2驱动滑轮上的第2主索，第1主索具有与第1绳索连接部连接的第1轿厢侧端部和与配重连接的第1配重侧端部，第2主索具有与第2绳索连接部连接的第2轿厢侧端部和与配重连接的第2配重侧端部，其中，在所述第1和第2绳索连接部与所述第1和第2轿厢侧端部之间分别配置着吸收弹簧，该吸收弹簧对因所述天平悬臂本体的倾斜引起的所述第1和第2绳索连接部与所述第1和第2轿厢侧端部的连接角度的变化进行吸收。

较佳地，该电梯装置还具有对所述天平悬臂本体的摆动进行检测的摆动传感器。

附图说明

图1是表示本发明实施形态1的电梯装置的展开结构图。

图2是表示图1的电梯装置的俯视图。

图3是表示本发明实施形态2的电梯装置的展开结构图。

图4是表示本发明实施形态3的电梯装置的俯视图。

图5是沿图4的V-V线的剖视图。

图6是表示本发明实施形态4的电梯装置的主要部分的主视图。

图7是沿图6的VII-VII线的剖视图。

图8是表示图6的电梯装置的控制系统的方框图。

图9是表示图8的控制装置动作的流程图。

图10是表示本发明实施形态5的电梯装置的主要部分的主视图。

图11是表示以往的电梯装置的一例子的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的最佳实施形态进行说明。

[实施形态1]

图1是表示本发明实施形态1的电梯装置的展开结构图，图2是表示图1的电梯装置的俯视图。又，图2表示省略机械室地板后的主要设备的平面布置。

图中，在升降通道1的上部设有机械室2。在机械室2中设有第1和第2驱动装置3、4。第1驱动装置3具有：含有电动机和制动器的第1驱动装置本体3A；利用第1驱动装置本体3A进行旋转的第1驱动滑轮5。第2驱动装置4具有：含有电动机和制动器的第2驱动装置本体4A；利用第2驱动装置本体4A进行旋转的第2驱动滑轮6。

第1和第2驱动装置3、4，被配置成使第1驱动装置本体3A与第2驱动装置本体4A  相相对，即，使第1和第2的驱动滑轮5、6的外侧相对。又，第1和第2的驱动滑轮5、6，被配置成它们的旋转轴沿升降通道1的正面宽度方向(图2的左右方向)向水平方向延伸的状态。但是，由于图1是展开图，故图1中驱动装置3、4的方向与图2不同。

在第1驱动滑轮5和第2驱动滑轮6上，卷挂着作为主索集合体的主索体20。主索体20具有：卷挂在第1驱动滑轮5上的多根第1主索21和卷挂在第2驱动滑轮6上的多根第2主索22。

各第1主索21具有第1轿厢侧端部21a和第1配重侧端部21b。各第2主索22具有第2轿厢侧端部22a和第2配重侧端部22b。在第1配重侧端部21b上悬吊着第1配重8。在第2配重侧端部22b上悬吊着第2配重9。第1和第2配重侧端部21b、22b通过绳索端末弹簧15、16而与第1和第2的配重8、9连接。

在第1和第2轿厢侧端部21a、22a上悬吊着轿厢10。在轿厢10的下部搭载着天平悬臂机构23。天平悬臂机构23具有：沿轿厢10的进深方向(图2的上下方向)向水平延伸的摆动轴24；以摆动轴24为中心可摆动的天平悬臂本体25。

天平悬臂本体25具有：位于长度方向的一端部上的第1绳索连接部25a；相对摆动轴24而与第1绳索连接部25a相反侧、即位于长度方向的另一端部上的第2绳索连接部25b。第1轿厢侧端部21a与第1绳索连接部25a连接。第2轿厢侧端部22a与第2绳索连接部25b连接。

在第1绳索连接部25a与第1轿厢侧端部21a之间、和第2绳索连接部25b与第2轿厢侧端部22a之间，分别配置着吸收弹簧26、27，其对由天平悬臂本体25的倾斜引起的第1和第2绳索连接部25a、25b与第1和第2轿厢侧端部21a、22a的连接角度的变化进行吸收。

在升降通道1内设有：对轿厢10的升降进行引导的一对轿厢导轨28；对第1配重8的升降进行引导的一对第1配重导轨29和对第2配重9的升降进行引导的一对第2配重导轨30。又，第1和第2的配重8、9，夹有轿厢10地被配置在轿厢10的左右两侧。

在这样的电梯装置中，由于通过天平悬臂机构23将轿厢10悬吊，故能防止因第1和第2驱动装置3、4之间的差异而产生轿厢10的倾斜，并能防止运行性能的降低。也就是说，在第1和第2的驱动滑轮5、6的旋转速度及滑轮直径产生差异的场合，能不使轿厢10倾斜，仅使天平悬臂本体25倾斜而对差异进行吸收。

又，与使用1台驱动装置的情况相比，利用2台驱动装置3、4能防止各驱动装置3、4的大型化，能使从轿厢容量小的电梯装置至轿厢容量大的电梯装置的驱动装置通用化。

又，由于在第1和第2绳索连接部25a、25b与第1和第2轿厢侧端部21a、22a之间分别配置着吸收弹簧26、27，故能吸收因天平悬臂本体25的倾斜引起的第1和第2绳索连接部25a、25b与第1和第2轿厢侧端部21a、22a的连接角度的变化，能对第1和第2轿厢侧端部21a、22a的杆及天平悬臂本体25不施加过分的力，抑制应力的发生。

[实施形态2]

接着，图3是表示本发明实施形态2的电梯装置的展开结构图。在本例中，在轿厢10的上部搭载着与实施形态1同样的天平悬臂机构23。其它的结构，与实施形态1同样。

这样，即使在将天平悬臂机构23搭载在轿厢10的上部的场合，也能防止因第1和第2驱动装置3、4间的差异而产生轿厢10的倾斜，并能防止运行性能的降低。

[实施形态3]

接着，图4是表示本发明实施形态3的电梯装置的俯视图，图5是沿图4的V-V线的剖视图。又，在图4中，表示省略机械室的地板后的主要设备的平面布置。

在图中，第1和第2驱动装置3、4被配置成第1和第2驱动滑轮5、6的旋转轴相对升降通道1的正面宽度方向倾斜并向水平方向延伸的状态。

在第1和第2主索21、22的第1和第2轿厢侧端部21a、22a上，与实施形态1同样，通过天平悬臂机构23悬吊着轿厢10。在第1和第2的主索21、22的第1和第2配重侧端部21b、22b上，通过与轿厢10侧同样的天平悬臂机构23悬吊着配重31。

在实施形态1中使用2个配重8、9，而在实施形态3中仅使用1个配重31。又，配重31侧的天平悬臂机构23，在尺寸等方面与轿厢10侧的天平悬臂机构23稍有不同，但由于是同样的功能，故在图中为了简单而标上相同的符号。

配重31侧的天平悬臂机构23被搭载在配重31的上部。第1主索21的第1配重侧端部21b，通过吸收弹簧33而与配重31侧的天平悬臂本体25的第1绳索连接部25a连接着。第2主索22的第2配重侧端部22b，通过吸收弹簧34而与配重31侧的天平悬臂本体25的第2绳索连接部25b连接着。

在升降通道1内，设有对配重31的升降进行引导的一对配重导轨32。又，配重31被配置在轿厢10的后方。在机械室2(参照图4)中，配置着第1主索21向配重31引导的第1偏导轮35和将第2主索22向配重31引导的第2偏导轮36。其它结构与实施形态1同样。

采用这样的电梯装置，能将配重31作成1个，随此，配重导轨32也可以为1组，能使整体结构简单。又，由于通过天平悬臂机构23悬吊着配重31，故能防止因第1和第2驱动装置3、4间的差异而产生配重31的倾斜，并能使配重31平稳地升降。

又，配重31侧的天平悬臂机构23也可以搭载在配重31的下部。

[实施形态4]

接着，图6是表示本发明实施形态4的电梯装置的主要部分的主视图，图7是沿图6的Ⅶ-Ⅶ线的剖视图。图中，摆动轴24与天平悬臂本体25一体地进行摆动。在摆动轴24上，卡合着根据对摆动轴24的转动进行检测而检测出天平悬臂本体25的摆动的摆动传感器41。在轿厢10与天平悬臂本体25之间，配置着第1和第2缓冲器42、43。

图8是表示图6的电梯装置的控制系统的方框图。在控制装置44中，设有：与第1和第2驱动装置3、4连接的驱动控制部45；与摆动传感器41连接的倾斜角度检测部46；与驱动控制部45和倾斜角度检测部46连接的倾斜判定部47；以及与驱动控制部45和倾斜判定部47连接的倾斜修正部48。

驱动控制部45对第1和第2驱动装置3、4的驱动个别地进行控制。倾斜角度检测部46，根据来自摆动传感器41的信号而对天平悬臂本体25的倾斜角度进行检测。倾斜判定部47对天平悬臂本体25的倾斜角度是否为预先设定的设定值以下进行判定，并对天平悬臂本体25的倾斜角度的变化速度进行运算，对变化速度是否为预先设定值以下进行判定。倾斜修正部48对抵消天平悬臂本体25的倾斜用的信号进行运算，并向驱动控制部45输出。

其它结构与实施形态1同样。

接着，对动作原理进行说明。天平悬臂机构23的作用，与实施形态1同样。图9是表示图8的控制装置44的动作的流程图。轿厢10停止在门厅楼层的状态下，当接受呼叫并向控制装置44输入运行指令时，天平悬臂本体25的倾斜角度是否在设定值以下利用倾斜判定部47来进行判定(步骤S1)。若倾斜角度在设定值以下(水平或大致水平)，从倾斜判定部47向驱动控制部45输出运行许可指令(步骤S2)，第1和第2驱动装置3、4被驱动。

在倾斜角度超过设定值的场合，利用倾斜修正部48对天平悬臂本体25的倾斜抵消用的信号进行运算并向驱动控制部45输出。由此，能将第1和第2驱动装置3、4的至少任一方驱动成抵消天平悬臂本体25的倾斜的状态(步骤S3)。然后，利用倾斜判定部47对倾斜角度是否为设定值以下进行判定，若在设定值以下就输出运行许可指令(步骤S2)。

在虽然进行了倾斜除去控制、但在倾斜角度超过设定值的场合，判断为控制系统或驱动系统中有某种异常，中止第1和第2驱动装置3、4的起动，并向电梯的管理室输出异常检测信号(步骤S5)。

当输出运行许可指令、且轿厢10实际运行时，利用倾斜判定部47而对天平悬臂本体25的倾斜角度的变化速度进行运算，并对变化速度是否为设定值以下进行判定(步骤S6)。在倾斜角度的变化速度超过设定值的场合、即在天平悬臂本体25急剧地倾斜后的场合，判断为倾斜的除去是困难的，轿厢10减速停止，或停止在最靠近的楼层(步骤S7)。并且，向电梯的管理室等输出异常检测信号。

又，倾斜角度的变化速度若无异常，则对倾斜角度大小是否为设定值以下进行判定(步骤S8)。成为这时的判定基准的设定值与轿厢10的停止状态中的设定值既可以相同也可以不同。在倾斜角度的判定后，对轿厢10的运行是否结束进行确认(步骤S9)，若轿厢10在运行中，连续或周期地对倾斜角度的变化速度和大小进行判定。

在轿厢10运行中倾斜角度的大小超过设定值的场合，利用倾斜修正部48对抵消天平悬臂本体25的倾斜用的信号进行运算并向驱动控制部45输出。由此，将第1和第2驱动装置3、4驱动成抵消天平悬臂本体25的倾斜的状态(步骤S10)。

在这样的电梯装置中，由于使用对天平悬臂本体25的摆动进行检测的摆动传感器41，故能容易地对天平悬臂本体25的倾斜角度是否有异常进行监视，能提高可靠性。

又，由于在轿厢10与天平悬臂本体25之间配置了第1和第2缓冲器42、43，故能防止天平悬臂本体25的不稳定动作，能使摆动传感器41的输出稳定。

又，在轿厢10的停止状态下，由于根据来自摆动传感器41的信息能将第1和第2驱动装置3、4的至少任一方控制成抵消天平悬臂本体25的倾斜的状态，故在升降开始时能将天平悬臂本体25保持成中立(水平)的状态，能进一步提高轿厢10的运行性能。

又，在轿厢10的运行中，由于根据来自摆动传感器41的信息能将第1和第2驱动装置3、4控制成抵消天平悬臂本体25的倾斜的状态，故在轿厢10的运行中也能将天平悬臂本体25保持成中立(水平)的状态，能进一步提高轿厢10的运行性能。

又，在轿厢10的运行中，由于根据来自摆动传感器41的信息能对天平悬臂本体25的倾斜角度的变化速度进行检测、并对变化速度是否为设定值以下进行判定，故能更早地检测出驱动系统和控制系统的异常。

又，在天平悬臂本体25的倾斜角度的变化速度超过设定值时，使轿厢10减速停止或在最靠近的楼层停止，由于作成输出异常检测信号，故能尽早地进行异常发生时的处理。

[实施形态5]

接着，图10是表示本发明实施形态5的电梯装置的主要部分的主视图。图中，在轿厢10与天平悬臂本体25之间，配置有2个摆动传感器49a、49b，其通过对轿厢10与天平悬臂本体25之间的距离进行检测来对天平悬臂本体25的摆动进行检测。摆动传感器49a、49b被配置成与摆动轴24有等间隔的距离。其它结构与实施形态4同样。

这样，即使使用对轿厢10与天平悬臂本体25之间的距离进行检测类型的摆动传感器49a、49b，也能容易地对天平悬臂本体25的倾斜角度是否异常进行监视，能提高可靠性。

又，在实施形态4中是对在轿厢10刚开始运行之前、天平悬臂本体25的倾斜角度进行判定的，而既可以在刚着地后进行判定、也可以在停止中继续进行判定。

又，在实施形态4中，是利用来自摆动传感器41的信息对天平悬臂本体25的倾斜角度的变化速度进行判定的，而也可以在到达预先设定的摆动角度的界限值后使轿厢10停止在最靠近楼层或进行减速停止。又，可另外设置与摆动传感器分开的在天平悬臂本体25倾斜至界限值时所操作的限位开关。

又，在实施形态5中，是对从轿厢10与天平悬臂本体25之间的距离求出的天平悬臂本体25的倾斜角度进行判定的，但也可以不求出倾斜角度而直接对距离进行判定。

又，在实施形态1～5中，表示了将第1和第2驱动装置3、4设置在机械室2中的电梯装置，但本发明也能适用于将第1和第2驱动装置配置在升降通道内的无机械室电梯。在无机械室电梯中，利用固定在升降通道内的上部的支承梁或固定在导轨的上部的支承梁能支承第1和第2驱动装置。

Claims (7)

1、一种电梯装置，其特征在于，具有：

有第1驱动滑轮的第1驱动装置；

有第2驱动滑轮的第2驱动装置；

卷挂在所述第1和第2驱动滑轮上的主索体；以及

利用所述主索体悬吊在升降通道内的、利用所述第1和第2驱动装置的驱动力在所述升降通道内进行升降的轿厢和配重，

在所述轿厢上搭载着具有水平地延伸的摆动轴和以所述摆动轴为中心可摆动的天平悬臂本体的天平悬臂机构，

所述天平悬臂本体具有第1绳索连接部和相对所述摆动轴位于与所述第1绳索连接部相反侧的第2绳索连接部，

所述主索体具有卷挂在所述第1驱动滑轮上的第1主索和卷挂在所述第2驱动滑轮上的第2主索，

所述第1主索具有与所述第1绳索连接部连接的第1轿厢侧端部和与所述配重连接的第1配重侧端部，

所述第2主索具有与所述第2绳索连接部连接的第2轿厢侧端部和与所述配重连接的第2配重侧端部，

其中，在所述第1和第2绳索连接部与所述第1和第2轿厢侧端部之间分别配置着吸收弹簧，该吸收弹簧对因所述天平悬臂本体的倾斜引起的所述第1和第2绳索连接部与所述第1和第2轿厢侧端部的连接角度的变化进行吸收。

2、如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还具有对所述天平悬臂本体的摆动进行检测的摆动传感器。

3、如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，在所述天平悬臂本体与所述轿厢之间设有缓冲器。

4、如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，还具有控制装置，该控制装置在所述轿厢的停止状态下，根据来自所述摆动传感器的信息将所述第1和第2驱动装置的至少任一方控制成抵消所述天平悬臂本体的倾斜状态。

5、如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，还具有控制装置，该控制装置在所述轿厢的运行中，根据来自所述摆动传感器的信息将所述第1和第2驱动装置控制成抵消所述天平悬臂本体的倾斜状态。

6、如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，还具有控制装置，该控制装置在所述轿厢的运行中，根据来自所述摆动传感器的信息对所述天平悬臂本体的倾斜角度的变化速度进行检测，并对所述变化速度是否为预先设定的设定值以下进行判定。

7、如权利要求6所述的电梯装置，其特征在于，所述控制装置在所述天平悬臂本体的倾斜角度的变化速度超过所述设定值时，使所述轿厢停止在最靠近的楼层并输出异常信号。

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