CN1395080A - 用于差动变压器故障检测及其信号处理的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于检测差动变压器故障的方法,向差动变压器的输出信号中施加一个用于故障检测的偏移信号,该偏移信号由输出阻抗比差动变压器阻抗大的偏移施加电路施加,在输入信号线断开时不会被去除。以数字的形式产生加于差动变压器的驱动信号,以数字方式对差动变压器输出信号进行偏移校正和增益校正,省去了各种控制附件。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于由电测微计(micrometer)之类使用的检测差动变压器(differential trasformer)故障的方法和装置。
本发明还涉及一种用于从差动变压器获取测量信号的差动变压器信号处理方法和装置。特别是,本发明涉及适用于当结合例如电测微计这样的小位移测量仪器联机(inline)使用时的差动变压器的信号处理方法和装置。
背景技术
作为一种测量被测量对象的位移的测量装置,图11表示一个用于进行联机多点测量的电测微计。
在图11中,数字10表示一个包括一个差动变压器的电测微计,数字12表示一个测量单元,数字12A表示偏移(offset)和增益调节控制附件。另外,数字14表示一个内置的单元盒。数字14A表示一个选择器,数字14B表示一个检验仪器,数字16表示一台个人计算机(PC)。
如图12中详细所示,在电测微计10中,构成探针20一部分的导杆22的移动被传输到铁心26。传感线圈28和30相对铁心26的机械中心位置(叫做中点)对称放置,并串联起来构成一个差动变压器。电测微计根据由于铁心26的位置变化而产生的传感线圈28和30的阻抗变化来检测导杆22的移动。也就是说,当一个电压从外部的振荡器32施加到传感线圈28和30之上时,电测微计10根据由于铁心26位置的变化导致传感线圈28和30上产生如图13中所示的电压E1和E2的差(E1-E2)的变化,来探测导杆22的移动。
具体地说,如图14所示,波形如振荡器32产生的正弦波的驱动信号通过变压器40加于传感线圈28和30之上。一个放大器46放大在传感线圈28和30中点的输出以及可变电阻(叫做控制附件)42的输出,来进行零调节(偏移校正)。放大器46的输出通过一个量程调节(增益校正)控制附件48和一个用于去除偏移的电容50,输入到同步整流器52中,该整流器52然后与由振荡器32输出的驱动信号同步地对输入进行半波或全波整流。接着,同步整流器52的输出经过一个滤波器54进行平滑,然后经过滤波器54输出的模拟信号被模拟-数字(A/D)转换开关56转换成数字信号。然后,该数字信号以数字的形式显示在如液晶显示器(LCD)的显示器56上。在图14中,数字44表示一个电阻器。然而,在使用这样的差动变压器的电测微计中,传感信号在探针20(铁心26)的机械中点处变为零,这样就很难在由于诸如线路断开等问题造成的故障和在中点的正常信号之间进行辩别;这是一个问题。
另外,为了进行高精度的测量,振荡器32的频率稳定性和振荡稳定性,以及放大器46的放大稳定性需很高,而且偏移需很小。
然而,和振荡器32结合使用以产生驱动传感线圈28和30的正弦波的线圈和电容器的部件精度是不够的。另外,在装配和校准的时候,需要用微调控制附件对振荡器的频率和幅度进行调节,而且,振荡器的频率和电压也很容易容易受到温度变化的影响。另一方面,高精度的部件比较昂贵,而且仍然有很难提高稳定性的问题。
如图15所示,利用控制附件42进行偏移校正,以设置原点和调节零点的。周期作业的,如图16所示,利用控制附件48进行增益校正,以调节测量的量程。但是,控制附件42和48两者相互影响,这使调节变得困难。由于使用控制附件,就很容易受到温度变化和长期缓慢变化的影响。另外,由于控制附件需要占用空间,装置的小型化等就成了问题。
特别是,为结合利用电测微计联机进行多点测量,对于每个探针进行人工偏移校正和人工增益校正是几乎不可能的。
另外,在使用同步整流器52的同步探测系统中,为了适应各种类型的探针和不同信号线长度,在探针的输入和输出信号中产生了相位移。图17A示出了取决于不同探针类型的相位变化,图17B示出了由于线长度差异而产生的相位变化。因此,由于在探针的输入和输出信号中产生的相位移,不能很好地进行同步整流,而且,可取得如图17C的上半部分所示的波形。
当A/D转换开关56将一个模拟信号转换为数字信号时,除非插入具有很大的时间常数滤波器,否则,就很难抑制如图18和19所示的显示闪烁,并且还妨碍提高响应速度。除了进行简单的显示之外,这就导致结合使用电测微计联机进行自动控制的严重难题。
发明内容
本发明意在解决在相关技术中的上述问题。
本发明的第一个目的是提供一种检测差动变压器故障的方法和装置,该方法和装置能够在输入信号线路和驱动信号线路的断开状态和差动变压器的正常状态之间进行鉴别。
本发明的第二个目的是提供一种差动变压器的信号处理的方法和装置,可以结合该方法和装置联机使用,用于通过减小温度变化和长期缓慢变化的影响的自动控制装置如线性编码器,在装配的时候不再需要对其进行调节,并使校准更加容易。
本发明的第三个目的是提供一种差动变压器的信号处理的方法和装置,该方法和装置能够适应各种不同的探针类型以及电缆长度。
本发明的第个四个目的是提供一种差动变压器的信号处理的方法和装置,该方法和装置即使在使用小时间常数的滤波器的情况下也能提高响应速度和抑制显示闪烁等。
为了实现本发明的第一个目的,提供一种检测差动变压器故障的方法,该方法包括:从所述偏移施加电路向差动变压器输出信号施加一个用于故障检测的偏移信号,如果差动变压器的输入信号线被断开,该偏移信号不会被去除(ramove),该偏移施加电路的输出阻抗高于差动变压器的阻抗。
另外,为实现本发明的第一个目的,提供一种检测差动变压器故障的装置,该装置包括:一个偏移施加电路,用于向差动变压器的输出信号施加用于故障检测的偏移信号,该偏移信号在差动变压器的输入信号线断开时不能被去除,该偏移施加电路的输出阻抗高于差动变压器的阻抗;一个偏移去除电路,用于从已经施加偏移信号的输出信号中去除偏移信号;一个整流电路,用于对所述偏移去除电路的输出信号进行整流;一个电平确定电路,用于根据整流电路的输出电平来检测处于断开状态的差动变压器输入信号线或一条驱动信号线。
上述差动变压器的故障检测装置最好还包括:一个信号处理部分,该部分用于如检测到差动变压器的输入信号线或驱动信号线处于断开状态,向外部输出警报,并保持此瞬间之前的差动变压器的测量数据。
为了实现本发明的第二个目的,提供一种差动变压器的信号处理的装置,用于从差动变压器获得测量信号,该装置包括:一个驱动信号发生部分,用于产生加于差动变压器的驱动信号;一个信号处理部分,用于从差动变压器的输出信号中获取测量信号,驱动信号发生部分和信号处理部分中的至少一部分是数字化的。
在上述差动变压器的信号处理装置中,驱动信号发生部分最好包括一个用于产生时钟信号的振荡器,以及用于存储波形数据的存储器,该波形数据与晶振时钟信号相同步地调入。
另外,在上述差动变压器的信号处理装置中,信号处理部分最好包括一个用于以数字形式对差动变压器的输出信号进行偏移校正和增益校正的输出校正部分。
最好在外部进行偏移校正和增益校正。
为了实现本发明的第三个目的,在上述的差动变压器信号处理装置中,信号处理部分包括了一个对差动变压器输出信号的相位移进行数字补偿的相位调节部分。
为了实现本发明的第四个目的,在上述的差动变压器信号处理装置中,信号处理部分包括了一个用于使差动变压器的输出信号形成滞后(hysteresis)的数字滤波器。
本差动变压器的信号处理装置最好还要具有在各电气单元之间进行通信的功能。
附图说明
图1为根据本发明的电测微计第一个实施例的配置电路图;
图2为根据本发明的电测微计第二个实施例的配置电路图;
图3为在根据本发明的第二个实施例中相位调节电路的特定配置电路图;
图4为根据本发明的电测微计第三个实施例的配置电路图;
图5为在根据本发明的第三个实施例中数字滤波器的滞后处理操作过程的流程图;
图6为在本发明第三个实施例中以及相关技术示范例中的显示数值变化状态对比示意图;
图7为根据本发明的电测微计第四个实施例的配置电路图;
图8A为在本发明的第四个实施例中若一条输入信号线或两条驱动信号线都被断开后的信号波形图。
图8B为在本发明的第四个实施例中若一条驱动信号线被断开或短路后的信号波形图;
图9为根据本发明的电测微计第五个实施例的配置电路图;
图10为使用根据本发明差动变压器的多点测量系统的配置示范例的示意图;
图11为在一个使用线性编码器的相关技术中进行多点测量的示范例的示意图;
图12为与电测微计一起使用的差动变压器的原理图;
图13为差动变压器感应线圈输出的一个示范例的示意图;
图14为在相关技术中的电测微计的配置示范例的电路图;
图15示出了在相关技术示范例中的偏移校正的示意图;
图16示出了在相关技术示范例中的增益校正的示意图;
图17A至17C示出了在不同传感器类型和电缆长度情况下的相位变化的曲线图;
图18示出了在相关技术示范例中的显示闪烁状态的示意图;
图19是表示滞后的概念的示意图。
发明详述
现在将参照附图对本发明的优选实施例进行叙述。
如图1所示,根据本发明第一个实施例的电测微计包括:一个晶体振荡器60,一个驱动信号发生用CPU62,一个高精度电阻阵列44,一个稳定增益的放大器68,一个量程切换电路70,一个同步整流器78,一个滤波器54,一个A/D转换开关56,以及一个信号处理CPU80。晶体振荡器60产生时钟信号,并与相关技术中的振荡器32相比具有极高的频率稳定性。根据本发明的驱动信号发生用CPU62根据由晶体振荡器60输出的时钟信号以数字方式产生类似于正弦波的驱动信号。驱动信号发生用CPU62包括一个只读存储器(ROM)64和一个数字-模拟(D/A)转换开关66。ROM64存储正弦波(SIN)数据。D/A转换开关66将ROM64的输出转换为模拟信号作为输出。高精度电阻阵列44和稳定增益的放大器68放大在感应线圈28和30的中点上产生的电压,这一点在相关技术中是类似的。量程切换电路70包括一个放大器72以及用于切换测量量程(如0.1μm到1μm之间)的切换开关74和76。同步整流器78与晶体振荡器60输出的时钟信号相同步地对量程切换电路70的输出进行整流。滤波器54平滑同步整流器78的输出。A/D转换开关56可为一个例如14位的A/D转换开关,其将滤波器54的输出转换为数字信号。信号处理CPU80包含:一个用于根据本发明以数字方式进行偏移校正和增益校正的校正处理部分82,一个显示处理部分84,一个偏移和输入/输出处理部分86,以及一个D/A输出部分88。
预先计算正弦波数据并存储于ROM64中,晶体振荡器60产生在ROM64中正弦波数据的读取定时。
校正处理部分82根据以下表达式进行偏移校正和增益校正:
[数学表达式1]
[测量值]={[参考值]/([量程值]-[初始偏移值])}*([计数值]-[初始偏移值])
{[参考值]/([量程值]-[初始偏移值])}用于进行增益校正。([计数值]-[初始偏移值])用于进行偏移校正。符号“*“代表相乘。
在该实施例中,正弦波数据被储存在位于驱动信号发生用CPU62中的ROM64内,而不是象在相关技术中的一个线圈和一个电容器中,该正弦波数据用于与晶体振荡器60的输出相同步地产生驱动信号。因此,可提供一个极其稳定的正弦波信号并且不需要对其进行修整(trim)调节等。
在位于信号处理CPU80中的校正处理部分82中,也可以通过按数学表达式1的计算来进行偏移校正和增益校正,而不象在相关技术中使用各种技术来进行。因此,不需要使用不稳定的控制附件,可以很容易进行调节,可以实行远端操作,并且也可以易于结合联机工作。
另外,不需要控制附件空间,可以实现小型化。
下面,将参照图2详细讨论根据本发明电测微计的第二个实施例。
如图2所示,相比于第一个实施例,在第二个实施例的电测微计中,同步信号通过相位调节电路90从D/A转换开关66输入到同步整流器78中,而不是将同步信号从从晶体振荡器60直接提供到同步整流器78中。
如图3详细所示,相位调节电路90包括一个校准开关92和一个存储器94。校准开关92用于在零附近时输出很大对其进行校准。存储器94用于将输入信号延迟一在该存储器存储的预定量,例如可用电池作为其备用电源。
当输入信号足够大时,在按存储在备用存储器94中的定时延迟了的定时,输出一个用于进行同步检测的基准信号。所以,如果线圈感应的寄生电容或阻抗由于使用环境、电缆长度或者探针类型等的差异而发生变化,也能易于通过用相位调节电路90调节延迟量来解决。
其他的方面与第一个实施例中类似,故不再讨论。
图17A示出了由于探针类型不同产生的相位变化,图17B示出了由于电缆长度差异而产生的相位变化。如果对有相位移的信号进行同步整流,那么会得到如图17C上半部所示的变形的整流信号,就不能提供精确的输出。相反,根据本发明,通过使用相位调节电路90,可提供如图17C下半部分所示的良好的整流信号。
在该实施例中,使用备用存储器94,从而如果发生断电的情况,可仍保存延迟量。当断开电源时,也可以进行调节,以便省去备用。在替换探针或电缆时及环境发生变化时,也能够自动进行设置。另外,如果可通过其他方法探测到相位移,那么校准开关92可省去。
下面,将参照图4详细讨论根据本发明电测微计的第三个实施例。
第三个实施例的电测微计还包括一个如图4所示的在第二个实施例中信号处理80提供的数字滤波器96。数字滤波器96能够对A/D转换开关56的输出形成滞后。
也就是说,如果没有数字滤波器96,就不形成滞后,如图19所示的由于在确定电平附近信号波动使显示产生闪烁。相反,本发明中的数字滤波器使A/D转换开关56的输出产生滞后,使得即使信号在确定电平附近波动,位移显示圯不容易变化。因此,可产生稳定的显示以及可以提供近似平均的测量信号。
图5示出了一个滞后处理过程。在这里,当稳定性要求高于对速度的要求时,可增大迟滞量N;当对速度的要求高于对稳定性的要求时,可减小迟滞量N。
由图6中的实线A表示当N=1时显示数值变化的示范例。与由虚线B表示的相关技术的示范例比较可以清楚的看出,显示闪烁被减小了。
根据本发明的上述实施例,如果由于本发明而不再需要各种控制附件,可以减小温度变化和长期变化的影响,省去在装配时的调节,以及便于校准。另外,由于不用为控制附件保留空间,就能够实现装置的小型化,从而可以结合大量单元联机进行自动控制。
如果能够提供用于补偿从探针来的输出信号以及输入信号的相位移的电路,那么,就可易于适应各种类型的探针,以及不同电缆长度的情况。
如果提供显示延迟,那么就可提高响应速度,即使滤波器的时间常数较小,也能抑制显示闪烁,而且能够用于要求高速响应的自动控制中。
下面将详细讨论根据本发明具有对差动变压器故障检测功能的电测微计。如图7所示,根据本发明第四个实施例的电测微计包括:一个晶体振荡器60、一个驱动信号发生用CPU62、一个放大器68、一个同步整流器78、一个滤波器54、一个A/D转换开关56、一个信号处理CPU80、一个偏移施加电路90、一个偏移去除电路92、一个整流电路94、一个A/D转换开关96,以及一个电平确定电路98。偏移施加电路90将用于故障探测的偏移信号加于来自感应线圈28和30中点的信号上,该偏移施加电路的输出阻抗比差动变压器的阻抗要高。偏移去除电路92把被偏移施加电路90偏移了的信号偏移恢复成先前的没有偏移的信号。整流电路94对偏移去除电路92的输出进行整流,这样,就能够处理在驱动线29、31中的一条断开时的情况。A/D转换开关96将整流电路94的输出转换成数字信号。电平确定电路98根据A/D转换开关96的输出确定电平是否具有异常值,并且该电路可被包含在信号处理CPU98中。其它方面与前三个实施例中响应部分类似,故不再赘述。
图8A示出了在该实施例中,在输入信号线27断开或两条驱动信号线29和31都断开的状态下,输入信号和输出信号之间关系的一个示范例。由图8A可看出,在正常状态下,由偏移施加电路90施加的偏移被偏移去除电路92除去,整流电路94的输出也变成了正常电平。相反,如果输入信号线27断开或两条驱动信号线29和31都断开,而由于阻抗的关系以及没有通过偏移去除电路92恢复成正常数值,那么偏移施加电路90将输入信号偏移会很大。这样,电平确定电路98就能确定电平为异常。
图8B示出了,在两条驱动信号线29和31中的任一条断开或因水进入而短路的状态下,输入信号和输出信号之间关系的一个示范例。由图8B可看出,信号幅度保持很大,而且整流电路94的输出变为异常电平,因此,电平确定电路98能够检测出这一状态。
当电平确定电路98检测出异常时,数字滤波器81停止处理,随后的输入数据都无效,最后的测量数据被保留。另外,从偏移及输入/输出处理部分86向如RS232等的外部输出接口发送一个告警信号。
在该实施例中,由信号发生用CPU62以数字方式产生驱动信号,取代在相关技术中该使用线圈和电容器的振荡器32。另外,由校正处理部分82以数字方式进行偏移校正和增益校正,取代在相关技术中的控制附件42和46。因此,不容易受到温度变化和长期变化的影响,就不用在装配时进行调节以及在使用过程中进行校准,而且,由于不用为控制附件保留空间,可实现装置的小型化。
在该实施例中,施加了一个数字滤波器96,使A/D转换开关56的输出形成滞后。因而,若不使用一个具有大时间常数的滤波器来降低响应速度,那么因在确定电平附近的信号波动而引起的位移显示变化就很难发生。另外,测量值是近似平均的,并且,可提供高响应速度的稳定显示,适合于结合电测微计联机自动控制。
本发明并不局限在上述的数字电测微计中,其还可应用于如图14所示的模拟电测微计中。图9示出了一个应用于模拟电测微计的本发明的第五个实施例。
在第二个实施例中,偏移施加电路90代替了电阻器44,偏移去除电路92置于增益校正控制附件48的输出端。
其它方面与前面参照图14描述过的相关技术示范例类似,故不再赘述。
还是在第二个实施例中,同第四个实施例一样,若输入信号线27断开或两条驱动信号线29和31都断开,会产生一个如图8A所示的波形。另一方面,若两条驱动信号线29和31中的任一条断开或短路,则该波形变为图8B所示。因此,电平确定电路98就可以分辨正常状态和异常状态。
当电平确定电路98检测出异常时,其信号输入到一个信号处理CPU80′中,显示器58显示告警,随后从A/D转换开关来的输入无效,随后的数据被保留在CPU80′中。如果需要,也可将保留在CPU80′内的最后的数据显示在显示器58上。也可以从CPU80′向外部输出一个告警信号。
在该实施例中,省去了第四个实施例中的A/D转换开关96,电平确定电路98由比较器等构成,根据整流电路94的输出直接进行电平确定,这样的配置比较简单。
根据本发明上述具有故障检测功能的电测微计,可以在每条信号线的断开或短路状态和正常状态之间进行鉴别,也能够易于精确地检测出故障。
因此,为联机进行自动测量,当检测出探针与电气单元间的电缆断开或连接器连接故障时,将会产生一个警告信号,从而可以防止由错误数据导致的故障。
图10示出了一个多点测量系统,该系统使用了根据上述第一到第四个实施例的差动变压器。
在图10中,数字110表示一个使用根据实施例的差动变压器的电测微计。数字112表示一个用于对电测微计输出计数的计数器(counter)。数字114表示用于连接具有链路连接器112A的计数器的链路电缆。数字116表示一个RS-232或其它类型的通信电缆,以利用RS-232或通信连接器112B将第一个(top)计算器和一台的个人计算机(PC)连接起来。
差动变压器的三种校准数据块,每种例如都包含初始偏移值,量程值以及参考值,可被预先检测到并存储到个人计算机118里。
在开始预处理时,为了进行测量,每个差动变压器的校准数据被从个人计算机118调出并传送到每个计数器112中。
当测量开始时,每个计算器112按照表达式(1)进行计算,提供测量值,并把数据输出到个人计算机118中。计算值可被完整地输出到个人计算机118中,每个差动变压器的校准数据可调入个人计算机118,也可按照表达式(1)进行计算,以及通过遥控校准来提供测量值。在这种情况下,可简化每一个计算器112的配置。
另外,可提供零测量命令、量程测量命令以及参考值测量命令,作为用于校准的命令,并在个人计算机118上执行,然后根据每个命令可对于每个差动变压器进行相应的测量,可将测量值读入个人计算机进行存储。
在上述各实施例中将本发明应用到电测微计中,但是显然本发明并不局限于电测微计,其能够被以类似的方式应用于其它使用差动变压器的电微装置以及通用测量仪器。
Claims (20)
1.一种用于检测差动变压器故障的方法,该方法包括:
从一偏移施加电路向差动变压器输出信号施加一个用于故障检测的偏移信号,如果差动变压器的输入信号线被断开,该偏移信号不会被去除,该偏移施加电路的输出阻抗高于差动变压器的阻抗。
2.如权利要求1所述的故障检测方法,该方法还包括:
从施加了偏移信号的输出信号中去除偏移;
对已经去除了偏移的输出信号进行整流;
根据整流输出信号的输出电平,来检测处在断开状态的差动变压器的输入信号线或一条驱动信号线。
3.如权利要求1所述的故障检测方法,该方法还包括:
在检测到处于断开状态的差动变压器的输入信号线或驱动信号线后,向外部发送警报,并保持差动变压器的此瞬间之前的测量数据。
4.如权利要求1所述的故障检测方法,该方法还包括:
对从需施加到差动变压器的驱动信号的产生到差动变压器测量信号的输出之间的至少一部分进程进行数字化。
5.一种用于检测差动变压器故障的装置,该装置包括:
一个偏移施加电路,用于向差动变压器的输出信号施加用于故障检测的偏移信号,该偏移信号在差动变压器的输入信号线断开时不能被去除,该偏移施加电路的输出阻抗高于差动变压器的阻抗;
一个偏移去除电路,用于从已经施加偏移信号的输出信号中去除偏移信号;
一个整流电路,用于对所述偏移去除电路的输出信号进行整流;
一个电平确定电路,用于根据整流电路的输出电平来检测处于断开状态的差动变压器输入信号线或一条驱动信号线。
6.如权利要求5所述的故障检测装置,该装置还包括:
一个信号处理部分,用于在检测到处于断开状态的差动变压器的输入信号线或驱动信号线后,向外部发送警报,并保持差动变压器的此瞬间之前的测量数据。
7.如权利要求5所述的故障检测装置,该装置还包括:
一个驱动信号发生部分,用于产生需施加于差动变压器的驱动信号;
一个信号处理部分,用于从差动变压器的输出信号中获取测量信号;
其中驱动信号发生部分和信号处理部分至少一部分是数字化的。
8.一种用于从差动变压器获取测量信号的差动变压器的信号处理装置,该装置包括:
一个驱动信号发生部分,用于产生施加于差动变压器的驱动信号;
一个信号处理部分,用于从差动变压器的输出信号中获取测量信号;
其中驱动信号发生部分和信号处理部分至少一部分是数字化的。
9.如权利要求8所述的信号处理装置,其中驱动信号发生部分以数字形式产生驱动信号。
10.如权利要求9所述的信号处理装置,其中驱动信号发生部分包括:一个用于产生时钟信号的振荡器,以及用于存储波形数据的存储器,与晶体振荡器时钟信号相同步地调入该波形数据。
11.如权利要求8所述的信号处理装置,其中信号处理部分包括一个输出校正部分,用于以数字形式对差动变压器的输出信号进行偏移校正和增益校正。
12.如权利要求8所述的信号处理装置,其中信号处理部分包括一个相位调节部分,用于对差动变压器输出信号的相位移以数字方式进行补偿。
13.如权利要求8所述的信号处理装置,其中信号处理部分包括一个数字滤波器,用于使差动变压器的输出信号形成滞后。
14.如权利要求8所述的信号处理装置,该装置还包括一个数据通信部分,用于与电气单元进行通信。
15.如权利要求14所述的信号处理装置,其中数据通信部分响应于差动变压器输出信号,从外部接收偏移校正和增益校正信号。
16.一种用于从差动变压器获取测量信号的差动变压器信号处理方法,该方法包括:
将从需提供到差动变压器的驱动信号的产生到测量信号输出的进程中的至少一部分数字化。
17.如权利要求16所述的信号处理方法,其中数字化步骤包括以数字形式产生驱动信号。
18.如权利要求16所述的信号处理方法,其中数字化步骤包括以数字形式对差动变压器的输出信号进行偏移校正和增益校正。
19.如权利要求16所述的信号处理方法,其中数字化步骤包括对差动变压器输出信号的相位移以数字方式化进行补偿。
20.如权利要求16所述的信号处理方法,其中数字化步骤包括使差动变压器的输出信号形成滞后。
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