CN1390768A - 自动原稿输送装置 - Google Patents

Abstract

一种自动原稿输送装置，包括：给纸单元，具有向压板上输送原稿的给纸装置；输送单元，具有沿上述压板输送原稿的输送装置；排纸单元，具有排出通过上述压板上的原稿的排纸装置；支承框架，支承上述各单元。由使上述支承框架形成平板状，把上述给纸单元和上述排纸单元安装在上述支承框架的一面上，并把上述输送单元安装在上述支承框架的另一面上使上述各单元被一体联结的壳式结构构成，在上述支承框架上设有从上述给纸单元向上述输送单元引导原稿的给纸开口部和从上述输送单元向上述排纸单元引导原稿的排纸开口部。由此，可成为在装置制造、维护及读取时作业性和操作性良好，重量轻且长年使用也不会变形的刚性良好的构造体的自动原稿输送装置。

Description

自动原稿输送装置

技术领域

本发明涉及设在把原稿输送到预定的读取位置后排出的图像读取装置等中的自动原稿输送装置，详细地说，涉及用于相对于支承框架而安装给纸、排纸、排纸机构并一体化的结构。

背景技术

在设在图像读取装置中的自动原稿输送装置中，包括：输送机构，具有卷出放置在给纸托架上的原稿的给纸辊、阻力辊等给纸机构；用于把从该给纸机构所送出的原稿放置到图像形成装置的压板上的输送皮带的输送装置；以及包含用于从输送机构收取进行了图像读取的原稿并把其排出到排纸托架上的排纸辊的排纸机构。这些机构安装在一对侧板上，并单元化，用外装盖盖住该单元。

但是，在这种结构中，必须在侧板上单独安装各种辊，因此，在制造时，装配工时数增大，制造作业变得复杂，而成为妨碍装置重量减轻化的主要因素。而且，妨碍了要求输送皮带和分离卸料板等的更换的部件的维护作业性。

另一方面，如在第598/1994号日本发明专利申请公告公报或日本第2939621号发明专利公报中所公开的那样，为了成为提高装置的装配作业性的构造，把外装盖作为装置框架，单独地把给纸机构、输送机构、排纸机构单元化，把其安装在装置盖上，而成为把装置盖作为装置的骨架的壳式结构。

但是，在这种壳式结构的装置中，由于把ADF的外装盖作为框架，必须从装置的底面侧拆下各个单元，来进行维护，因此，盖拆下作业复杂，维护性不一定好。而且，在这种构造中，为了保持框架的强度，不能使外装盖内的给纸部和排纸部转动来开放给纸路径和排纸路径，因此，存在不易拆下内部卡住的原稿等问题。

鉴于上述现有技术的课题，本发明的目的是提供一种自动原稿输送装置，具有在装置制造时、维护时以及读取时的作业性和操作性优良，重量轻并且在即使长年使用也不会产生变形的刚性上优良的构造。

发明内容

因此，本发明提供一种自动原稿输送装置，包括：给纸单元，具有向用于读取原稿的压板上输送原稿的给纸装置；输送单元，具有沿着上述压板输送原稿的输送装置；排纸单元，具有排出通过上述压板上的原稿的排纸装置；支承框架，支承上述各单元，由使上述支承框架形成为平板状，把上述给纸单元和上述排纸单元安装在上述支承框架的一面上并把上述输送单元安装在上述支承框架的另一面上来使上述各单元被一体联结的壳式结构所构成，在上述支承框架上设有从上述给纸单元向上述输送单元引导原稿的给纸开口部和从上述输送单元向上述排纸单元引导原稿的排纸开口部。

本发明的自动原稿输送装置，在平板状的上述支承框架的一面上形成安装上述给纸单元的箱型的第一安装部和安装上述排纸单元的箱型的第二安装部，在上述支承框架的另一面上设置安装上述输送装置的箱型的第三安装部。

而且，在上述支承框架的一面上装卸自如地安装驱动上述给纸装置、上述输送装置、上述排纸装置的至少一个的驱动装置。上述给纸单元包括驱动上述输送装置的给纸驱动装置，上述排纸单元包括驱动上述排纸装置的排纸驱动装置。

在上述支承框架的第一安装部上设有突出销，同时，在上述给纸单元上设置与上述突出销相扣合的扣合孔，通过使上述突出销与上述扣合孔相扣合，来使给纸单元相对于上述支承框架进行定位。

而且，在上述支承框架的第二安装部上设有突出销，同时，在上述排纸单元上设置与上述突出销相扣合的扣合孔，通过使上述突出销与上述扣合孔相扣合，来使排纸单元相对于上述支承框架进行定位。

附图说明

图1是从斜上方看本发明所涉及的自动原稿输送装置1的立体图；

图2是本发明所涉及的自动原稿输送装置的主要单元的分解图；

图3是从正面看本发明所涉及的自动原稿输送装置的截面图；

图4是打开给纸单元的状态的截面图；

图5是打开本发明所涉及的排纸单元4的状态的截面图；

图6是表示在本发明所涉及的自动原稿输送装置1上安装磁体门扣61的侧面图；

图7(a)～图7(j)用于说明本自动原稿输送装置图像中的原稿的单面读取动作的图；

图8(a)～图8(h)用于说明本自动原稿输送装置图像中的原稿的双面读取动作的图。

具体实施方式

下面根据附图的记载来详细说明本发明的自动原稿输送装置所涉及的实施例。

本发明中的自动原稿输送装置1，上述给纸装置、上述输送装置、上述排纸装置分别由单元构成。而且，自动原稿输送装置由这种壳式结构所构成：使支承框架形成为平板状，把给纸单元和排纸单元安装在支承框架的一个表面上，把输送单元安装在支承框架的另一个表面上，把上述各单元一体联结。在支承框架上设置从给纸单元向上述输送单元引导原稿的给纸开口部和从上述输送单元向上述排纸单元引导原稿的排纸开口部。

如图1至3所示，自动原稿输送装置1由下列部分形成：由树脂形成的平板状的支承框架2、用于向支承框架2一方的端侧卷出放置在给纸托架(原稿托架)10上的原稿的给纸单元3、用于收取从给纸单元3所卷出的原稿并把其输送到下方的图像读取装置(未图示)的压板上的预定位置上来放置的输送单元5、把图像读取后的原稿排出到支承框架2的另一方的端侧的排纸单元4、放置所排出的原稿的排纸托架11。

在排纸托架下设置用于使所读取的原稿面反转的转向路径25。而且，设有保护本装置的前盖21和后盖22。该前盖21、后盖22可以一体地设在给纸单元3、输送单元5、排纸单元4上，也可以与支承框架2一体形成。

该支承框架2安装在设在读取装置主体30上的铰链装置(未图示)上，相对于读取装置主体30转动。即，该支承框架成为装置的骨骼(壳式结构)的自动原稿输送装置1可以相对于压板31可开闭地铰接在读取装置主体30上。

在支承框架2上设置安装给纸单元3、输送单元5和排纸单元4的安装部6、7和8。在支承框架2的一面(上表面)上形成被区分为用于安装给纸单元3的箱形的第一安装部6、被区分为用于安装排纸单元4的第二安装部7。在支承框架2的另一面(下表面)上形成被区分为用于安装输送单元5的箱形的第三安装部8。而且，在支承框架2的上表面形成用于安装驱动装置的第四安装部9，该驱动装置为了驱动给纸单元3、排纸单元4、输送单元5的各自的辊而由能够正转和反转的给纸电动机M1、排纸电动机M2、输送电动机M3和驱动传动机构所构成。而且，在该第四安装部9上设置安装包含控制驱动等的CPU的控制电路的基板P。

此时，把给纸电动机M1和用于传递其驱动的驱动传递机构安装给纸单元3上，与给纸单元3一体化并安装在支承框架2上。而且，同样，把排纸电动机M2和用于传递其驱动的驱动传动机构安装在排纸单元4上，与排纸单元4一体化并安装在支承框架2上。

由此，不需要在把给纸单元3和排纸单元4安装在支承框架上之后使各辊与给纸电动机M1或排纸电动机M2被联结的作业，能够进一步提高装配性。

而且，在支承框架2上形成用于把原稿从给纸装置引导到输送装置上的开口12a和用于把原稿从输送装置引导到排纸装置上的开口12b。

而且，支承框架2把其外周部向上方弯折，而形成为箱形，由此，使框架的强度成为足够的。

给纸单元3的安装是：把分别设在支承框架2上的一个表面的安装部6的前侧和后侧的突出销13和设在给纸单元的前侧的侧板14a上的扣合孔14c以及设在后侧的侧板14b上的扣合孔14d进行扣合，用扣锁装置进行扣锁。同样，排纸单元4的安装是：把分别设在支承框架2的一个表面的安装部7的前侧和后侧的突出销15和设在排纸单元4的前侧的侧板16a上的扣合孔16c以及设在后侧的侧板16b上的扣合孔16d进行扣合，用扣锁装置进行扣锁。同样，输送单元5的安装是：把设在支承框架2的另一面的安装部8的突出销和设在输送单元5上的扣合孔17进行扣合，用突起等扣锁装置进行固定。通过把设在框架上的突出销和设在各单元上的扣合孔进行嵌合，各单元的安装位置成为正确的。

这样，通过把各单元安装在支承框架2上，来形成支承框架和各单元一体化的壳式结构。

给纸单元3由下列部分构成：给纸盖41、卷出放置在给纸托架10上的原稿的卷出辊43、把多张重叠的原稿分离成一张的分离部44、引导原稿的给纸的给纸导轨42a，42b、供给原稿的给纸辊45、检测原稿端部的阻力传感器S1、阻力辊对47以及控制原稿的给纸的定时传感器S2等。

该给纸单元3把分离部44、阻力辊对47、内侧给纸导轨42b安装在图2所示的一对侧板14a、14b上，并且，如图4所示，给纸盖41和外侧给纸导轨42a以原稿输送方向下游侧的转轴41a为支点，使给纸单元3的给纸盖41一体转动。

而且，通过打开给纸盖，能够开放给纸路径。由此，成为在原稿卡住时能够容易地取出卡住的原稿的结构，成为维护性和操作性优良的结构。给纸单元3形成整体固定在支承框架2上的壳式结构。因此，给纸盖41不需要支承单元，而成为给纸单元3能够转动的结构。

排纸单元4由下列部分构成：引导排出的原稿的排纸导轨对52a，52b、把原稿输送到排纸托架上的排纸辊对53a，53b、检测排纸的原稿端部的排纸传感器S3、检测原稿的反转的反转传感器S4、使原稿反转的反转辊55、控制原稿的排纸路径的排纸舌门54、控制原稿的反转路径的反转舌门57和把原稿压到反转辊上的夹送辊56a，56b等。

排纸单元4设在支承框架2的原稿输送方向的下游侧的端部，排纸导轨对52a、排纸辊的一方53a、反转辊55、排纸舌门54、反转舌门57、夹送辊56a，56b安装在图2所示的一对侧板16a，16b上，而且，如图5所示，以转轴51a为支点，使排纸盖51、与排纸盖一体形成的外侧排纸导轨52a、一对排纸导轨的一方52a可一体转动。排纸盖可旋转地形成，通过打开排纸盖51，能够开放排纸路径和反转路径。由此，在原稿卡住时，容易实现卡住的原稿的取出。而且，提高了维护性和操作性。该排纸单元4与支承框架2一体地固定，而形成壳式结构。

输送单元5从支承框架2下方把输送单元5的扣合孔17与设在支承框架2的安装部8上的突出销进行嵌合，通过突起等进行安装。如图3所示，输送单元5由跨在驱动辊32和从动辊33之间的输送皮带18所构成。驱动辊32从排纸电动机M3通过传动机构等进行驱动。而且，为了把原稿正确地输送到压板31上来进行精致的图像读取，而设置多个压辊34a、34b、34c、34d。

而且，通过把输送单元5固定在支承框架2上，支承框架2和输送单元5成为一体构造，而形成壳式结构。

因此，在输送单元5的侧面设置由磁体所形成的磁体门扣61。图6表示了在自动原稿输送装置1上安装磁体门扣61的侧面图。如图6所示，该磁体门扣61在把自动原稿输送装置1关闭到下方的图像读取装置的压板上时，通过磁力把自动原稿输送装置1吸到图像读取装置主体上。由此，进行把输送单元的皮带表面压接到压板表面上的动作，使原稿确实地接触到压板表面上。而且，形成在磁体门扣61上的板簧62接触到图像读取装置主体上而被接地，因此，抑制了来自本自动原稿输送装置的放射噪声的电平。

如上所述，对于平板状的支承框架2，从一面安装给纸单元3、排纸单元4，从另一面安装输送单元5，而一体地被固定，来形成壳式结构。因此，不必设置用于得到支承框架2的强度的补强部件，可以适当地形成在加强筋等的支承框架2上。而且，由于给纸装置、输送装置、排纸装置的各装置被单元化，则读取装置的制造装配作业变得简单。由此，能够实现低成本的自动原稿输送装置。而且，由于是在支承框架2上一体地形成给纸单元3、输送单元5、排纸单元4的壳式结构，各单元的安装精度提高。由此，能够确保在各单元间进行输送的原稿的稳定的输送性，减少了原稿100的行走产生模糊、卡纸的危险性。通过原稿的稳定的输送，能够实现精致的图像读取。而且，由于能够从上方打开给纸单元3、排纸单元4的盖，来开放输送路径，则卡纸处理和维护变得容易。

下面说明上述自动原稿输送装置1的动作概要。图7(a)～图8(h)是表示自动原稿输送装置的原稿输送状态的截面图。

首先，根据图7(a)～图7(j)来说明本自动原稿输送装置所进行的原稿的单面读取方式。

在给纸托架10上放置原稿100(图7(a))，当空闲传感器S5检测到原稿100时，使给纸电动机M1正转。由此，驱动卷出辊43和给纸辊45，原稿100由卷出辊43卷出，通过给纸辊45和分离部44分离成一张，来进行给纸。所给纸的原稿100由阻力传感器S1检测到顶端后，把给纸电动机M1驱动预定量，由此，抵触到阻力辊47的阻止部，克服原稿100的倾斜，而停止(图7(b))。然后，使排纸电动机M2倒转，使阻力辊47旋转，把原稿向着压板31进行给纸，同时，使输送电动机M3正转，使输送皮带18旋转，而沿着压板31输送从阻力辊47所送出的原稿100(图7(c))。接着，在定时传感器S2检测出第一张原稿100的后端后，进行预定量输送，使给纸电动机M1、输送电动机M3停止，阻力辊47和输送皮带18停止。由此，原稿100定位在压板31上的预定位置上，通过主体的读取装置，原稿100被读取(图7(d))。

在此，在读取第一张原稿100期间，如果在给纸托架10上放置了第二张原稿101，即，当空闲传感器S5检测出第二张原稿101时，使给纸电动机M1正转，驱动卷出辊43和给纸辊45，与第一张原稿100相同，卷出第二张原稿101，分离成一张，抵触到阻力辊47的阻止部而停止，进行待机(图7(e))。

当第一张的读取结束时，再次正转驱动输送电动机M3，同时，使排纸电动机M2正转。由此，输送皮带18正转驱动，反转辊55被正转驱动，第一张原稿100从压板31上被送出(图7(f))。

在此，当第一张的原稿的顶端被反转传感器S4检测到时，使给纸电动机M1反转，来驱动阻力辊47进行控制，以便于向压板31输送抵触到阻力辊47的阻止点而待机的第二张原稿101，与第一张相同，输送到压板31上的预定位置而停止。

另一方面，从压板31上所送出的第一张的原稿100通过排纸舌门54和反转舌门57而引导到转向路径25上(图7(g))，原稿100的后端被反转传感器S4检测到之后，进行预定量输送，停止输送电动机M3，暂时停止反转辊55。此时，原稿100的后端在经过自重舌门60的位置上，被阻止到反转辊55和夹送辊56b上，而成为停止状态(图7(h))。然后，被阻止在反转辊55和夹送辊56b上而停止的原稿100，通过使排纸电动机M2反转，而使原稿100转向，通过排纸辊对53a，53b被排出到排纸托架11上(图7(i))。

以后，对于第二张原稿101，执行与第一张原稿100相同的排纸动作，而且，当第三张、第四张的原稿处于给纸托架10上时，执行同样的给纸、输送、排纸动作(图7(j))。

而且，自重舌门60通过自重而向下方垂下，构成为借助通过的原稿的顶点而向上方转动。而且，排纸辊对53b与排纸电动机M2的正转、倒转无关，构成为向一个方向旋转的驱动系统。

下面根据图8(a)～图8(h)来对本自动原稿输送装置中的原稿的双面读取方式的动作进行说明。

在从第一张原稿100的给纸到表面读取为止，执行与单面读取方式相同的给纸、输送动作(图7(a)至图7(e))。

接着，在图8(a)的状态下表面被读取的第一张原稿100，通过再次正转驱动输送电动机M3，同时使排纸电动机M2正转，由输送皮带18、反转辊55从压板31上送出(图8(b))。

从压板31上被排出的原稿100由反转传感器S4检测到顶端之后，通过进行预定量输送，通过排纸舌门54、自重舌门60，在原稿100的顶端被阻止在反转辊55和夹送辊56b上的位置上，暂时停止输送电动机M3和排纸电动机M2，使原稿100停止(图8(c))。接着，当把反转舌门57再次切换到引导到压板31上的方向上时，同时使输送电动机M3倒转，再次使排纸电动机M2正转。由此，原稿100表里反转，再次供给到压板31上，被输送到压板31的预定位置上(图8(d))。

被输送到压板31上的预定位置而停止的原稿100，其里面通过读取装置进行读取，当读取结束时，正转驱动输送电动机M3，同时，排纸电动机M2正转。由此，输送皮带18正转驱动，反转辊55正转驱动，第一张原稿100从压板31上再次被送出(图8(e))。

在此，当第一张的原稿的顶端被反转传感器S4检测到时，进行这种控制：反转给纸电动机M1，驱动阻力辊47，向着压板31输送抵触到阻力辊47的阻止点而待机的第二张原稿101，与第一张相同，被输送到压板31的预定位置上而停止。

另一方面，当反转传感器S4检测到从压板31上被送出的第一张原稿100的顶端时，把排纸舌门54切换到把原稿引导到排纸辊对53上的位置上，由此，第一张的原稿通过排纸辊对53a，53b而被排出到排纸托架11上(图8(f)，图8(g))。

以后，对于第二张原稿101，执行与第一张原稿100相同的排纸动作，而且，当第三张、第四张的原稿处于给纸托架10上时，执行同样的给纸、输送、排纸动作(图8(h))。

如上所述，在本发明中，对于壳式结构的支承框架，从上方安装给纸单元和排纸单元，同时，从下方安装输送单元。由此，实现了重量轻并且即使长年使用也不会发生变形的刚性良好的构造体。而且，作业性和操作性优良，容易进行卡纸处理，大幅度提高了维护性。而且，装配精度提高，原稿输送精度提高，而以高品质实现了精致的图像读取。

Claims (8)

1.一种自动原稿输送装置，包括：给纸单元，具有向用于读取原稿的压板上输送原稿的给纸装置；输送单元，具有沿着上述压板输送原稿的输送装置；排纸单元，具有排出通过上述压板上的原稿的排纸装置；支承框架，支承上述各单元，其特征在于，

由使上述支承框架形成为平板状，把上述给纸单元和上述排纸单元安装在上述支承框架的一面上并把上述输送单元安装在上述支承框架的另一面上来使上述各单元被一体联结的壳式结构所构成，

在上述支承框架上设有从上述给纸单元向上述输送单元引导原稿的给纸开口部和从上述输送单元向上述排纸单元引导原稿的排纸开口部。

2.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其特征在于，在平板状的上述支承框架的一面上形成安装上述给纸单元的箱型的第一安装部和安装上述排纸单元的箱型的第二安装部。

3.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其特征在于，在上述支承框架的另一面上设置安装上述输送装置的箱型的第三安装部。

4.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其特征在于，在上述支承框架的一面上装卸自如地安装驱动上述给纸装置、上述输送装置、上述排纸装置的至少一个的驱动装置。

5.根据权利要求2所述的自动原稿输送装置，其特征在于，上述给纸单元包括驱动上述输送装置的给纸驱动装置。

6.根据权利要求1或2所述的自动原稿输送装置，其特征在于，上述排纸单元包括驱动上述排纸装置的排纸驱动装置。

7.根据权利要求1或5所述的自动原稿输送装置，其特征在于，在上述支承框架的第一安装部上设有突出销，同时，在上述给纸单元上设置与上述突出销相扣合的扣合孔，通过使上述突出销与上述扣合孔相扣合，来使给纸单元相对于上述支承框架进行定位。

8.根据权利要求2所述的自动原稿输送装置，其特征在于，在上述支承框架的第二安装部上设有突出销，同时，在上述排纸单元上设置与上述突出销相扣合的扣合孔，通过使上述突出销与上述扣合孔相扣合，来使排纸单元相对于上述支承框架进行定位。

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