CN1353669A - 电梯通信装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的电梯通信装置,其特征在于,具备以不同的协议通信的至少两个电梯用通信网络、以及连接于其间的网络协议变换器;所述网络协议变换器包含用于传送通常的数据的DPRAM(双端口存储器)、利用更短间隔的读写进行优先数据传送用的寄存器、以及对所述DPRAM与寄存器进行选择,传送通常数据与优先数据的所述各通信网络上设置的网络控制器。这种电梯通信装置通过寄存器对必要的最低限度的数据进行优先数据传送,以此可以将对网络控制器的处理的妨碍控制于最低限度地进行协议变换和数据传送,也可以把数据传送的延迟抑制于最低限度。
Description
发明领域
本发本发明涉及电梯通信装置,特别是涉及适用于具有通信协议不同的多种通信路径的电梯系统的通信装置。
背景技术
图8表示例如日本特开平10-182023号公报公开的已有的这种电梯通信装置的结构图。图9是图8的通信中继器23的硬件的结构例。在图8中,11A~11N是电梯轿厢控制器,GNW是连接这些电梯轿厢控制器11A~11N和通信中继器23的主通信部23A的分组网络,23是通信中继器,HNW1~HNWk是分别连接每一列电梯口(hall)终端14~15与通信中继器23中的对应的从属通信部23D1~23Dk的电梯口(hall)网络,26是电源供给器。
在通信中继器23中,23A是主通信部,23B是电源变换部,23C是监视部,23D1~23Dk是从属通信部,INW是连接从属通信部23D1~23Dk与主通信部23A的内部网络。
又,在图9的主通信部23A中,300A和300B是并列的通信部,300C是切换部,301A和301B是CPU,302A和302B是收发信部,303A和303B是ROM,304A和304B是RAM,305A和305B是并列接口部。又,在从属通信部23D1、23DK中,307A和307B是CPU,308A和308B是ROM,309A和309B是DPRAM,310A和310B是收发信部。
下面对动作进行简单说明。不同的两个网络GNW和HNW通过通信中继器23连接着,通信中继器23的主通信部23A控制网络GNW,从属通信部23D1~23Dk分别对网络NHW1~NHWk进行控制。而在通信中继器23中,主通信部23A和从属通信部23D1~23Dk如图9所示通过DPRAM(双端口存储器)309进行数据授受。
但是,在主通信部23A和从属通信部23D1~23Dk中,各CPU301A、301B、307A、307B写完全部数据之前,对方的CPU是不能够读入数据的,存在数据的传输延迟的问题。
在这里,本发明的目的在于,对于有必要进行高速数据传输的数据提供不发生如上所述的数据传输延迟的电梯通信装置。
发明内容
本发明的第1种方式的电梯通信装置,其特征在于,以不同的协议通信的至少两个电梯用通信网络之间连接的网络协议变换器设置用于传送通常数据的DPRAM、以及进行更短间隔的中断的优先数据传送用的寄存器。
本发明的第2种方式的电梯通信装置,其特征在于,具备以不同的协议通信的至少两个电梯用通信网络、以及连接于其间的网络协议变换器;所述网络协议变换器包含由于传送通常的数据的DPRAM(双端口存储器)、利用更短间隔的读写进行优先数据传送用的寄存器、以及对所述DPRAM与寄存器进行选择,传送通常数据与优先数据的所述各通信网络上设置的网络控制器。
本发明的第3种方式的电梯通信装置,其特征在于,所述各网络控制器包含存储所述DPRAM与寄存器各自的读写周期和优先数据的存储器、设定该存储器存储的所述读写周期和优先数据的设定手段、以及根据这些设定的读写周期和优先数据,通过所述DPRAM进行通常数据的传送,对所述规定的优先数据通过所述寄存器进行优先数据的传送的网络数据传送控制手段。
本发明的第4种方式的电梯通信装置,其特征在于,所述电梯用通信网络在进行优先数据的传送的数据之前发生规定的优先传送信号,所述各网络控制器包含存储所述DPRAM与寄存器各自的读写周期的存储器、设定该存储器存储的所述读写周期的手段、以及根据这些设定的读写周期,通过所述DPRAM进行通常数据的传送,在接收所述优先传送信号时,对其后的规定长度的数据通过寄存器进行优先数据传送的网络数据传送控制手段。
本发明的第5种方式的电梯通信装置,其特征在于,所述网络协议变换器具备作为优先数据传送用的所述寄存器的,只能单方向读出与写入的传送相反方向的数据的一对FIFO形式的寄存器。
附图说明
图1为本发明的电梯通信装置的结构的一个例子。
图2为本发明实施动态1的网络数据传送状态的一个例子。
图3为本发明实施动态1的网络控制器的功能方框图。
图4为本发明实施动态1的网络控制器的动作流程图。
图5为本发明实施动态2的网络数据传送状态的一个例子。
图6为本发明实施动态2的网络控制器的功能方框图。
图7为本发明实施动态2的网络控制器的动作流程图。
图8为已有的这种电梯通信装置的结构图。
图9为图8的通信中继器的硬件的结构例。
具体实施例
实施形态1
图1为本发明的电梯通信装置的结构的一个例子。在图中,1是电梯群管理装置,2是在电梯系统的各电梯上设置的各电梯的控制装置,4是将群管理装置1和各台电梯的控制装置2以网络连接的群管理通信网络,5a~5b是在一个系统中设置的各楼层设置的电梯口设备,6是将在一个系统中设置的电梯口设备以网络连接的电梯口设备通信网络,3是连接于群管理通信网络4与电梯口设备通信网络6之间的网络协议变换器。
在网络协议变换器3,7是连接于群管理通信网络4一方的网络控制器(下称“NC1”),内藏程序ROM、RAM、定时器(未特别图示)。8是设置于各系统的电梯口设备通信网络6的每一个上,与其连接的同样的网络控制器(NC2)。9是以FIFO(先进先出)形式构成的寄存器(下称“FIFO1”),使用于从NC2到NC1的数据传送。10同样是以FIFO(先进先出)形式构成的寄存器(下称“FIFO2”),使用于从NC1到NC2的数据传送。11是设置于NC1和NC2之间的DPRAM。而12是NC1的数据总线,13是NC2的数据总线。
又,图2为本发明实施动态1的网络数据传送状态(发送数据和接收数据)的一个例子。图3为本发明实施动态1的网络控制器的功能方框图。图4为本发明实施动态1的网络控制器的动作流程图。图3的读写周期及优先数据设定手段780相当于图4的步骤S1~S3,网络数据传送控制手段781相当于图4的步骤S4。
NC1一旦开始处理,就执行图4的步骤S1~S3,设定FIFO1、FIFO2的访问周期、DPRAM11的访问周期及应该作为优先数据处理的数据(例如图2的数据3)。这是例如,NC1内藏的存储器7a(NC2存储器8a)中存储着这些数据,将其读出进行设定。然后,开始群管理网络4的通常处理。
进行通常的网络处理时,在NC1中内藏的别的内部缓存器(未图示)暂时存储收发信数据。然后,利用设定为1msec的短间隔中断,通过FIFO1、FIFO2,只将预先设定的、图2所示的数据3优先传送(步骤S41~S44)。其他数据通信例如设定100msec的长间隔中断进行数据传送(步骤S41、S45~S46)。
也就是说,只将必要的最低限度的数据通过短间隔中断的FIFO1、FIFO2进行数据传送,其他数据通过DPRAM11传送,因此,能够把对NC1的群管理网络4的处理的妨碍降低到最低限度地进行协议变换和数据传送,对于必须进行高速数据传送的数据则可以抑制传送的延迟。
还有,省略对NC2的处理的详细说明,对NC1及电梯口设备网络6进行与在上述NC1进行的处理同等的处理。
实施形态2
下面对本发明其他实施形态的电梯通信装置进行说明。电梯通信装置的结构基本上与图1相同。图5为本实施形态的网络数据传送状态(发送数据及接收数据)的一个例子。又,图6为本实施动态的网络控制器即NC1、NC2的功能方框图。而图7为本实施形态的网络控制器的动作流程图。图6的读写周期设定手段783相当于图7的步骤S1、S2,网络数据传送控制手段784相当于图7的步骤S3。
在上述实施形态1中,在NC1设定优先数据,而在本实施形态中,在网络的数据流中指定优先传送信号。
一旦在NC1开始处理,就执行图7的步骤S1、S2,设定FIFO1、FIFO2的访问周期和DPRAM11的访问周期。这是例如,NC1内藏的存储器7a(NC2存储器8a)中存储着这些数据,将其读出进行设定。然后,开始群管理网络4的通常处理。
然后,在网络传送控制的步骤S3的步骤S31,等待图5所示的优先传送信号P。如果没有接收到优先传送信号P,就进行通过DPRAM11的通常的网络处理(步骤S31、S35~S36)。然后,在步骤S31,接收了图5所示的优先传送信号P的情况下,只将紧随其后的数据、亦即例如图5中的数据3作为应该优先传送处理的数据,只将数据3直接通过FIFO1、FIFO2,利用短间隔(1msec)中断优先传送(步骤S31~S34)。其他数据如上所述利用长时间间隔(100msec)的中断进行通常的数据传送(步骤S31、S35~S36)。还有,对于进行优先数据传送的数据数目、即数据长度,可以选择所希望的数据长度。
亦即在本实施形态也只将必要的最低限度数据通过FIFO1,利用短时间间隔的中断进行优先数据传送,其他数据利用长时间间隔的中断通过DPRAM进行通常数据传送,因此,能够把对NC1的群管理网络4的处理的妨碍降低到最低限度地进行协议变换和数据传送,并且对于必须进行高速数据传送的数据可以把数据传送的延迟抑制于最低限度。
于是,特别是在本实施形态中,由于网络的数据流中包含优先传送信号,可以从网络一方进行NC1的控制,因此,与预先利用程序设定优先信号的实施形态1相比,可以灵活的构成系统。例如在想要优先传送的数据改变的情况下,利用在该数据前插入优先传送数据的方法,也有能够优先进行数据传送的效果。
还有,和实施形态1一样,省略对NC2的处理的详细说明,对NC1及电梯口设备网络6进行与在上述NC1进行的处理同等的处理。
工业应用性
如上所述,采用本发明的第1种方式,其电梯通信装置具有下述特征,即以不同的协议通信的至少两个电梯用的通信网络之间连接的网络协议变换器设置用于传送通常数据的DPRAM、以及进行更短间隔的中断的优先数据传送用的寄存器,因此对于必须进行高速数据传送的数据,利用进行更短时间间隔的中断的优先数据传送,可以把数据传送的延迟抑制于最低限度进行数据传送。
又,采用本发明的第2种方式,其电梯通信装置具有下述特征,即具备以不同的协议通信的至少两个电梯用通信网络、以及连接于其间的网络协议变换器;所述网络协议变换器包含由于传送通常的数据的双端口存储器、利用更短间隔的读写进行优先数据传送用的寄存器、以及对所述DPRAM与寄存器进行选择,传送通常数据与优先数据的所述各通信网络上设置的网络控制器,因此利用将必要的最低限度数据通过寄存器进行优先数据传送的方法,能够把对网络控制器的处理的妨碍降低到最低限度地进行协议变换和数据传送,可以把数据传送的延迟抑制于最低限度。
又,采用本发明的第3种方式,其电梯通信装置具有下述特征,即所述各网络控制器包含存储所述DPRAM与寄存器各自的读写周期和优先数据的存储器、设定该存储器存储的所述读写周期和优先数据的设定手段、以及根据这些设定的读写周期和优先数据,通过所述DPRAM进行通常数据的传送,对所述规定的优先数据通过所述寄存器进行优先数据传送的网络数据传送控制手段,因此,在网络控制器内设定预先存储于存储器的读写周期及优先数据,自动切换通常数据传送和优先数据传送。
又,采用本发明的第4种方式,其电梯通信装置具有下述特征,即所述电梯用通信网络在进行优先数据传送的数据之前发生规定的优先传送信号;所述各网络控制器包含存储所述DPRAM与寄存器各自的读写周期的存储器、设定该存储器存储的所述读写周期的手段、以及根据这些设定的读写周期,通过所述DPRAM进行通常数据传送,在接收所述优先传送信号时,对其后的规定长度的数据通过所述寄存器进行优先数据传送的网络数据传送控制手段,因此在想要优先传送的数据改变的情况下,利用在该数据前插入优先传送信号的方法,也有能够优先进行数据传送的效果。
又,采用本发明的第5种方式,其电梯通信装置具有下述特征,即所述网络协议变换器具备作为优先数据传送用的所述寄存器的,只能单方向读出与写入的传送相反方向的数据的一对FIFO形式的寄存器,因此容易构成优先数据传送用的寄存器,而且不必在数据写入结束之前等待读出,反之也不必在读出之前等待写入。
Claims (5)
1.一种电梯通信装置,其特征在于,以不同的协议通信的至少两个电梯用通信网络之间连接的网络协议变换器设置用于传送通常数据的DPRAM、以及进行更短间隔的中断的优先数据传送用的寄存器。
2.根据权利要求1所述的电梯通信装置,其特征在于,具备以不同的协议通信的至少两个电梯用通信网络、以及连接于其间的网络协议变换器;所述网络协议变换器包含由于传送通常的数据的双端口存储器、利用更短间隔的读写进行优先数据传送用的寄存器、以及对所述DPRAM与寄存器进行选择,传送通常数据与优先数据的所述各通信网络上设置的网络控制器。
3.根据权利要求2所述的电梯通信装置,其特征在于,所述各网络控制器包含
存储所述DPRAM与寄存器各自的读写周期和优先数据的存储器、
设定该存储器存储的所述读写周期和优先数据的设定手段、以及
根据这些设定的读写周期和优先数据,通过所述DPRAM进行通常数据的传送,对所述规定的优先数据通过所述寄存器进行优先数据的传送的网络数据传送控制手段。
4.根据权利要求2所述的电梯通信装置,其特征在于,
所述电梯用通信网络在进行优先数据的传送的数据之前发生规定的优先传送信号,
所述各网络控制器包含
存储所述DPRAM与寄存器各自的读写周期的存储器、
设定该存储器存储的所述读写周期的手段、以及
根据这些设定的读写周期,通过所述DPRAM进行通常数据的传送,在接收所述优先传送信号时,对其后的规定长度的数据通过寄存器进行优先数据传送的网络数据传送控制手段。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的电梯通信装置,其特征在于,所述网络协议变换器具备作为优先数据传送用的所述寄存器的,只能单方向读出与写入的传送相反方向的数据的一对FIFO形式的寄存器。
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