CN1214661A

CN1214661A - 电子元件馈送系统

Info

Publication number: CN1214661A
Application number: CN97193388A
Authority: CN
Inventors: 林家得; 张品超; 徐冠庆
Original assignee: Motorola Inc
Current assignee: Motorola Solutions Inc
Priority date: 1996-03-26
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 1999-04-21
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: AU2548297A; CN1074381C; CN1214849A; WO1997035790A1; KR20000004989A; AU2546097A; WO1997036465A1

Abstract

馈料机,用于向捡放机提供电子元件。馈料机有仓斗,用于存储元件;和捡起位置,用于向捡放机提供元件。通道提供在仓斗和捡起位置之间的传送。通道有上倾部分,它向捡起位置上倾,且有受控的气喷通过嘴,用于提供脉冲气喷推元件上到上倾部分且指向捡起位置。还有,通过嘴的气喷之一被用于防止元件滑出上倾部分。

Description

电子元件馈送系统

本发明涉及用于向捡起位置提供电子元件的改进的馈料机。本发明特别适用于但不必限于向捡起位置提供存储于仓斗中的可表面安装的电子元件，用于连续安装到电路板。

馈元件在表面安装技术(SMT)中是周知的过程。通常，馈料机用于连续向捡起位置提供可表面安装的电子元件，用于由捡放机连续放置到预印刷有焊料的印刷电路板(PCB)上。

馈料机的一种形态是滚筒卷带馈料机，其中，电子元件包装在卷在滚筒上的带子上。带子包括各个袋子，每个含由薄胶片盖各自封装于袋子中的电子元件之一。在使用中，当带子进入捡起位置时，胶片被移去，因此留下含有电子元件之一的袋子于可由捡放机接触的位置。可惜，带子实际宽于位于袋子中的元件，增加了馈料机的宽度。还有，用于移去胶片的滚筒和装置也增加馈料机的宽度和整体尺寸。

也称为舱或管馈料机的仓斗馈料机可替代滚筒卷带馈料机。仓斗馈料机包括沿下斜通路与捡起位置进行传送的仓斗。下斜通路用重力向捡起位置提供元件。为进一步帮助向捡起位置提供元件，也用重力和喷气的组合。

捡起位置有贴合墙和孔。贴合墙在元件由捡放机通过孔移去前，贴合从仓斗提供的元件。必须控制向捡起位置提供元件，否则，能导致在贴合墙和贴合元件之间的不希望的摩擦力。这个摩擦力是由于下斜通路中大量堆积的元件推贴合元件于贴合墙。因此，当捡放机试图移去邻接元件时，这个摩擦力会引起问题。还有，不需要的在贴合元件和邻接元件之间的摩擦力还能妨碍移去贴合元件。

为减少上述摩擦力，机械地控制向捡起位置提供元件，以分开在下斜通路中的元件与捡起位置的元件。例如，一传统的方法是用串联地水平位于捡起位置与下斜通路之间的气动控制的槽盘。槽盘有两直径方向相对的缝，用于顺序咬合元件。盘以定时顺序转过180度，以因此从通道传送咬合在缝之一的单个元件到捡起位置。

上述传统的机械地控制元件分开的方法需要宝贵的有限的空间。这主要由于盘实质大于元件且由于实用的理由，盘是水平放置，因此增加馈料机的宽度。

使用中，传统的仓斗馈料机或滚筒卷带馈料机位于沿捡放机长度伸展的传送道两旁。传送道传送印刷电路板到捡放机的一区域，以允许从仓斗馈料机或滚筒卷带馈料机馈来的元件被安装到电路板。这种捡放机很贵且它们的长度较短。因此，每捡放机用典型少于400个仓斗或滚筒卷带馈料机或它们的组合(道每边200个)。结果是，可能需要另外的捡放机完成安装元件到电路板。因此增加制造和维护成本。另外，传统的仓斗馈料机和滚筒卷带馈料机有移动部件，这也能增加有于维护的成本。

本发明的目的是克服或减轻有关现有技术馈料机的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种用于向捡放机提供电子元件的馈料机，所述馈料机包括：

至少一存储装置，用于存储一些所述元件；

捡起位置，用于向所述捡放机提供所述元件；

通道，提供在所述存储装置和所述捡起位置之间的传送，所述通道包括上倾部分，它向所述捡起位置上倾；

移动装置，用于沿所述上倾部分并向所述捡起位置移动所述元件；

相应的，所述移动装置可以包括一流体推动装置，用于辅助所述元件沿所述上倾部分向上。

相应的，所述上倾部分的一端可以直接耦合到所述捡起位置。

在另一形式中，所述通道在所述捡起位置和所述上倾部分之间有中部。

相应的，所述中部有元件支撑面，相对所述上倾部分的元件支撑面有一角度。

相应的，所述中部的所述元件支撑面实际对准于水平面。

优选的，所述捡起位置的元件支撑面可以与所述上倾部分的元件支撑面成一角度，所述捡起位置的元件支撑面可以与水平面实质对准。

相应的，所述通道包括提供在所述存储装置和上倾部分之间传送的第一部分，且其中，所述第一部分的长相对所述上倾部分成一角度。

优选的，有流体停止装置，用于防止至少一些所述元件滑出所述上倾部分和滑入所述第一部分。

相应的，所述流体停止装置和所述流体推动装置的每个包括至少一气喷出口，有效地耦合到压缩气源，且其中，所述气源可控制，以选择地提供气到所述气喷出口之一。

优选的，所述存储装置可以是有关联的激励装置的仓斗。

优选的，所述流体推动装置的气喷出口可以位于所述仓斗，以提供所述激励装置。

附图简要说明

为使本发明容易理解和实现，现参照附图中示出的优选实施方案，其中：

图1是根据本发明的馈料机的优选实施方案的侧视图；

图2是图1的馈料机的平面图；

图3描绘运行中的图1的馈料机；

图4是当邻近捡放机的传送道安装时，一组图1的馈料机的平面图。

参照图1到图3，描绘馈料机1，用于向捡放机提供电子元件。馈料机1包括仓斗2形式的存储装置，捡起位置3和通道4。通道4提供在仓斗2和捡起位置3之间的传送，因此，仓斗2中的电元件20能传送到捡起位置3。

信道4包括上倾部分5，它向捡起位置3上倾。有位于第一部分12中的气喷嘴6形态的流体停止装置。通道4有在捡起位置3和上倾部分5之间的中部7。中部7有在水平面中的元件支撑面8b。因此，支撑面相对上倾部分5的元件支撑面8a有一角度。

捡起位置3有元件支撑面9，对准于面8b。也有贴合墙10，用于停止元件20，并定位元件20和接入孔11，用于允许由捡放机(未示出)从捡起位置3移去元件20。

通道4也有相互成一定角度的第一部分12和第二部分13。第二部分13的一端被耦合到仓斗2的出口21，另一端被耦合到第一部分12的一端。第一部分12的另一端被耦合到上倾部分5的一端，且第一部分12相对上倾部分5成一角度。

有位于仓斗2中、邻近于出口21的气喷嘴14形式的组合的激发器和流体推动装置，用于向捡起位置3把元件20推上上倾部分5。气导管17允许向嘴14提供气，且另一气导管18允许向嘴6提供气。

通道4、捡起位置3、仓斗2和气导管17、18被制作在块15的一表面中，并由粘和由螺栓固定到块15的透明盘16封装(未示出螺栓)。

使用中，气导管17和18有效地耦合到受控的脉冲压缩气源。气源通过嘴14提供气喷，激发仓斗2中的元件20。因此，每次通过嘴14的气喷后，一个或多个元件20可通过出口21进入第二部分13。第二部分中的元件20通常以箭头A的方向滑动到第一部分12且形成队列。

如果在上倾部分5中有可用的空间，接着的通过嘴14的气喷将上推在部分13或14中的元件20到上倾部分5(以箭头B的方向)。进一步，如果有可用的空间，队列中的元件20的领先的一个将被推入中部7。然而，如果中部7中没有可用的空间，基于气喷的完成，由于重力的作用，元件20将以箭头C的方向滑下上倾部分5。为阻止位于上倾部分5中的元件滑入第一部分12，在通过嘴14的气喷之间的间隔，通过嘴6提供受控的脉冲压缩气源。

捡起位置3没有元件时，下一气喷将元件的领先的一个推入位置3。这个领先的元件将贴合墙10且位于接入孔11之下，准备由捡放机移去。还有，如果有元件20位于中部7，这将推住和帮助保持领先的元件贴合于墙10。

参照图4，描绘邻近捡放机的传送道22安装的一组馈料机1的平面图。传送道22被用于传送印刷电路板24到靠近捡起位置3的位置，因此，机械臂25能通过接入孔11移去捡起位置3中的元件。然后，机械臂25放元件到板24上需要它们的位置中。

如所描绘，仅有一个粘和由螺栓固定到块15的透明盘16。所有其它块15邻近于相邻块15的表面，这优异地减少馈料机1的整体宽度。因此，沿传送道22的长度，能放更多的馈料机1。还有，有可弯的导管26、27分别耦合每个导管18、17到受控的脉冲压缩气源28。可弯的导管26、27分别连接到位于每个馈料机1下表面的导管18、17的出口，这也减少馈料机1的整体宽度。

如上所描绘的本发明优异地限制了元件20对贴合墙10的摩擦力的量，而不需槽盘和类似物。

本发明的另一优点是没有机械部件控制向每个馈料机的捡起位置3提供元件20。这也优异地减少每个馈料机1的宽度，因此提高空间利用。结果，导致制造产品所需的捡放机数与现有技术的馈料机相比减少。另外，由于本发明不需移动部件或传感器向捡起位置3提供元件20，减少维护成本。

虽然参照优选的实施方案描绘了本发明，应知道，本发明不限于这里描绘的实施方案。

Claims

1、馈料机，用于向捡放机提供电子元件，所述馈料机包括：

至少一存储装置，用于存储一些所述元件；

捡起位置，用于向所述捡放机提供所述元件；

移动装置，用于沿所述上倾部分并向所述捡起位置移动所述元件。

2、如权利要求1所述的馈料机，其中，所述移动装置可以包括一流体推动装置，用于辅助所述元件沿所述上倾部分向上。

3、如权利要求1所述的馈料机，其中，所述通道在所述捡起位置和所述上倾部分之间有中部。

4、如权利要求3所述的馈料机，其中，所述中部有元件支撑面，相对所述上倾部分的元件支撑面有一角度。

5、如权利要求4所述的馈料机，其中，所述中部的所述元件支撑面实际对准于水平面。

6、如权利要求1所述的馈料机，其中，所述通道包括提供在所述存储装置和上倾部分之间传送的第一部分，

且其中，所述第一部分的长相对所述上倾部分成一角度。

7、如权利要求6所述的馈料机，其中，有流体停止装置，用于防止至少一些所述元件滑出所述上倾部分和滑入所述第一部分。

8、如权利要求7所述的馈料机，其中，所述流体停止装置和所述流体推动装置每个包括至少一气喷出口，有效地耦合到压缩气源，

且其中，所述气源可控制，以选择地提供气到所述气喷出口之一。

9、如权利要求1所述的馈料机，其中，所述存储装置可以是有关联的激励装置的仓斗。

10、如权利要求8所述的馈料机，其中，所述流体推动装置的气喷出口可以位于所述仓斗，以提供所述激励装置。