CN121207032A - 具有缓冲功能的测量仪器 - Google Patents

Abstract

本公开描述了一种具有缓冲功能的测量仪器，测量仪器包括测量镜头和配置为保护测量仪器的缓冲装置，缓冲装置包括：导向部、浮动部和传感部，导向部设置于测量镜头周围且与测量镜头相对静止，导向部用于引导浮动部在预设方向移动；浮动部包括滑动杆、设置于滑动杆并位于测量镜头靠近待测物的一端的光源，滑动杆以可相对于导向部移动的方式设置于导向部；传感部包括设置于导向部的光电传感器和设置于浮动部的探测器，当光源受到不期望的作用力时浮动部相对导向部发生移动以使探测器隔断光电传感器的发射信号；基于探测器隔断发射信号而形成的电信号控制测量镜头远离待测物。由此，能够保护测量镜头。

Description

具有缓冲功能的测量仪器

本申请是申请日为2022年6月20日、申请号为2022107000543、发明名称为用于测量仪器的保护装置的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种智能制造装备产业，具体涉及一种具有缓冲功能的测量仪器。

背景技术

随着计算机测量技术的快速发展，依托于计算机测量技术的用于测量待测物尺寸的测量仪器运应而生。通常，用于测量待测物尺寸的测量仪器是影像测量仪器，影像测量仪器一般包括测量平台、测量镜头、以及设置于测量镜头一端且靠近测量平台的光源，通过测量镜头获取待测物的表面图像，再基于图像处理技术对表面图像进行分析以获得待测物尺寸。

一般而言，对待测物进行测量的过程中，需要控制测量镜头和/或测量平台的移动以使待测物移动到测量镜头的可视区域内。然而，在测量待测物的过程中，若操作不当，则可能导致光源和测量平台发生碰撞，可能会影响测量镜头的测量精度，甚至可能会损坏测量镜头。专利文献(CN109489564A)公开了一种具有自动防撞功能的影像测量仪，在该专利文献中，通过设置防撞监测结构监测光源是否受到碰撞，若光源受到碰撞，则防撞监测结构会获得碰撞信号并控制光源回退以保护测量镜头。

然而，上述防撞监测结构具有复杂的结构，需要设置多个导电片、多个导电球、以及多个绝缘部件以形成多个常闭导通回路以监测光源是否受到碰撞。另外，在该专利文献中，当光源受到碰撞时，是通过导电球和导电片的分离以控制光源的回退，当光源回退安全距离后，导电球和导电球接触。在导电球和导电片的分离和接触过程中会引起磨损，因此需要频繁对导电球和导电片进行维护。

发明内容

本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种结构简单并且能够保护测量镜头的保护装置。

本公开提供一种用于测量仪器的保护装置，是用于在测量待测物的过程中保护所述测量仪器的测量镜头的保护装置，所述保护装置包括：导向部、浮动部、传感部以及控制所述测量镜头移动的控制部，所述导向部设置于所述测量镜头并用于引导所述浮动部在预设方向移动；在测量所述待测物时，所述浮动部的至少一部分位于所述测量镜头与所述待测物之间，所述浮动部包括滑动杆、设置于所述滑动杆并位于所述测量镜头靠近所述待测物的一端的光源，所述滑动杆以可相对于所述导向部移动的方式设置于所述导向部；所述传感部包括设置于所述导向部的光电传感器和设置于所述浮动部并在所述浮动部与所述导向部相对移动时用于隔断所述光电传感器的发射信号的探测器，所述光电传感器基于所述探测器隔断所述发射信号而形成电信号并将所述电信号发送至所述控制部以使所述控制部控制所述测量镜头远离所述待测物。

在这种情况下，在测量仪器对待测物进行测量的过程中，当光源受到外力时，浮动部会在预设方向上移动，导向部能够引导浮动部在预设方向上移动，同时带动探测器在预设方向移动，当探测器隔断光电传感器的不可见光路时，则说明此时浮动部已经在预设方向上移动了预设距离，此时光电传感器能够基于探测器隔断发射信号而形成电信号并将电信号发送至控制部，控制部基于接收到的电信号能够控制测量镜头远离待测物，保护装置能够实现智能保护测量镜头的目的，由此，光源不会被进一步挤压受到破坏，进而能够保护测量镜头不被破坏从而保持测量仪器的测量精度。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述浮动部还包括设置于所述测量镜头外周的第一浮动板、设置于所述测量镜头的第二浮动板、用于连接所述滑动杆和所述第一浮动板的第一固定块、以及用于连接所述滑动杆和所述第二浮动板的第二固定块。在这种情况下，能够利用第一固定块和第二固定块将滑动杆安装于第一浮动板和第二浮动板之间。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述探测器设置于所述第二固定块。在这种情况下，探测器能够与第二固定块保持相对静止的状态，也即能够和浮动部保持相对静止的状态，当浮动部在预设方向上移动预设距离时，探测器能够跟随着移动。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述光源通过所述第二固定块与所述滑动杆连接。在这种情况下，光源能够被固定于滑动杆，若光源底部受到来自或待测物的外力时，浮动部能够在预设方向上发生移动。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述导向部包括直线轴承、与所述直线轴承相匹配的轴承座、以及与所述轴承座连接且位于所述测量镜头外周的固定板，所述直线轴承与所述滑动杆配合以使所述滑动杆可相对于所述导向部移动。在这种情况下，导向部相对于测量镜头能够保持相对固定的状态，进而能够为浮动部提供稳定的直线运动，由此，浮动部能够更稳定地在导向部移动。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，还包括用于保持所述浮动部具有在与所述预设方向相反的方向的拉力的弹性构件，所述弹性构件的一端设置于所述第一浮动板，所述弹性构件的另一端设置于所述固定板。在这种情况下，在对待测物进行测量的过程中，弹性构件能够为浮动部一直提供向下的轻拉力，即使光源因异常因素受到碰撞后，由于弹性构件的拉力作用，能够使浮动部快速的回到初始状态的位置，进一步地，保证测量仪器的可靠性。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述直线轴承具有环绕所述直线轴承且用于安装第一弹性挡圈的第一凹槽和环绕所述直线轴承且用于安装第二弹性挡圈的第二凹槽，所述直线轴承通过所述第一弹性挡圈和所述第二弹性挡圈设置于所述轴承座。在这种情况下，直线轴承通过在第一凹槽设置第一弹性挡圈，在第二凹槽设置第二弹性挡圈，能够将直线轴承固定于轴承座，换言之，通过上述设置，直线轴承相对于轴承座不会发生移动。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述浮动部还包括第一胶垫和第二胶垫，所述第一胶垫设置于所述滑动杆外周并位于所述直线轴承与所述第一固定块之间，所述第二胶垫设置于所述滑动杆外周并位于所述直线轴承与所述第二固定块之间。在这种情况下，当滑动杆相对于直线轴承发生移动时，在降低噪音的同时也能够减少浮动部因移动引起的震动从而能够进一步地保护光源和测量镜头。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述光电传感器设置于所述轴承座。由此，光电传感器能够和轴承座保持相对静止的状态。

另外，在本公开所涉及的保护装置中，可选地，所述光源为环形光源。在这种情况下，能够为待测物提供来自多个方向的照明光线，能够保持待测物四周具有稳定的亮度，由此，能够使测量镜头获得稳定性更高的图像信息，有利于提高图形处理的成像效果。

根据本公开，能够提供一种结构简单并且能够保护测量镜头的保护装置。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开。

图1是示出了本公开示例所涉及的测量仪器的应用场景示意图。

图2是示出了本公开示例所涉及的测量仪器的结构框图。

图3是示出了本公开示例所涉及的保护装置与测量镜头相配合的立体示意图。

图4是示出了本公开示例所涉及的保护装置与测量镜头相配合的第一视角的示意图。

图5是示出了本公开示例所涉及的保护装置的局部剖面放大图。

图6是示出了本公开示例所涉及的保护装置的分解示意图。

图7是示出了本公开示例所涉及的保护装置与测量镜头相配合的第二视角的示意图。

图8是示出了本公开示例所涉及的保护方法的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、坐标测量装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，需要说明的是，本文中的“上方”、“朝向上方”、“下方”、“朝向下方”、“上下方向”、“左侧”、“朝向左侧”、“左方”、“朝向左方”、“右侧”、“朝向右侧”、“右方”、“朝向右方”、“左右方向”、“前方”、“朝向前方”、“后方”、“朝向后方”、“前后方向”等相对位置和相对方向术语，是参照通常操作姿态，并且不应当认为是限制性的。

本公开的实施方式涉及一种用于测量仪器的保护装置，其可以用于保护测量仪器的测量镜头。通过本实施方式所涉及的保护装置，能够有效地降低光源在测量待测物尺寸时发生碰撞的几率，进而能够保护测量镜头以使测量仪器维持较高的测量精度。

本实施方式所涉及的用于测量仪器的保护装置可以简称为保护装置。在一些示例中，保护装置可以称为防撞装置、缓冲装置等。需要说明的是，各名称是为了表示本实施方式所涉及的用于测量仪器的装置，并不应当理解为限定性的。

图1是示出了本公开示例所涉及的测量仪器1的应用场景示意图。图2是示出了本公开示例所涉及的测量仪器1的结构框图。

本实施方式所涉及的保护装置10可以应用于用于测量待测物信息的测量仪器1，例如测量待测物的二维尺寸、三维尺寸、表面形貌等。在一些示例中，测量仪器1可以是包括测量镜头20(稍后描述)的任意仪器，特别是测量镜头20需要在与测量平台30垂直的方向上移动的仪器，例如，测量仪器1可以是影像测量仪、白光干涉仪、或者闪测仪等。

以下，以测量仪器1为影像测量仪为例，对本实施方式示例所涉及的保护装置10进行说明。需要说明的是，针对其他的测量仪器1，本领域技术人员基于影像测量仪所采用的保护装置10稍加改动便能够对其他测量仪器1进行测量镜头20的保护。

参见图1，本实施方式所涉及的保护装置10可以应用于影像测量仪中。在一些示例中，影像测量仪可以实现对待测物的二维坐标测量。

在一些示例中，测量仪器1可以包括测量镜头20和测量平台30。其中，测量镜头20可以用于获取待测物的图像信息。测量平台30可以用于承载待测物。

在一些示例中，测量镜头20可以大致呈圆柱状。

在一些示例中，在对待测物进行测量的过程中，测量镜头20可以靠近测量平台30。本实施方式所涉及的保护装置10旨在降低测量镜头20靠近测量平台30时，光源122(稍后描述)与测量平台30和/或待测物发生碰撞的几率。在这种情况下，在对待测物进行测量时，保护装置10能够尽可能地保护光源122不受到碰撞，从而能够保护测量镜头20不受到破坏以保持测量仪器1的测量精度。换言之，保护装置10能够用于在测量待测物的过程中保护测量仪器1的测量镜头20。在一些示例中，保护装置10同时也保护了光源122。同时，本实施方式所涉及的保护装置10结构简单，易于实现。

参见图2，在一些示例中，保护装置10可以包括导向部110、浮动部120、以及传感部130。其中，导向部110可以用于引导浮动部120移动。浮动部120可以用于当光源122受到外力作用时在导向部110上移动预设距离。传感部130可以用于监测浮动部120的移动。在一些示例中，保护装置10还可以包括控制部140。控住部可以用于控制测量镜头20的移动。在一些示例中，控制部140可以是自动控制。在另一些示例中，控制部140可以是手动控制。

在一些示例中，预设距离可以和传感部130设置的位置相关。

图3是示出了本公开示例所涉及的保护装置10与测量镜头20相配合的立体示意图。图4是示出了本公开示例所涉及的保护装置10与测量镜头20相配合的第一视角的示意图。图5是示出了本公开示例所涉及的保护装置10的局部剖面放大图。

参见图3，在本实施方式所涉及的保护装置10中，导向部110可以设置于测量镜头20。例如，导向部110可以设置于测量镜头20的外周。在一些示例中，导向部110可以设置于测量镜头20外周且靠近测量平台30的一端。在另一些示例中，导向部110可以设置于测量镜头20外周的任意位置。

在一些示例中，导向部110可以用于引导浮动部120在预设方向D1上移动。预设方向D1可以如图3中的D1所示。在一些示例中，预设方向D1可以是垂直于测量平台30的方向。例如，若测量平台30呈水平布置，则预设方向D1可以是竖直方向。在一些示例中，预设方向D1可以是与测量镜头20的中心轴线平行的方向。

如上所述，导向部110可以用于引导浮动部120移动。在一些示例中，在测量待测物时，浮动部120的至少一部分可以位于测量镜头20与待测物之间。若浮动部120的至少一部分与待测物接触或是受到待测物的挤压力，则浮动部120会在预设方向D1上移动预设距离以使测量镜头20远离待测物。在一些示例中，上述浮动部120的至少一部分可以指的是光源122。在另一些示例中，上述浮动部120的至少一部分可以包括更多的部件。

参见图4和图5，在一些示例中，浮动部120可以包括滑动杆121和光源122。其中，滑动杆121可以用于与导向部110相配合以使浮动部120以可移动的方式设置于导向部110。光源122可以用于照亮待测物。具体地，光源122可以为待测物提供照明并且形成有利于图像处理的成像效果以提高图像的稳定性。

图6是示出了本公开示例所涉及的保护装置10的分解示意图。

参见图6，在一些示例中，滑动杆121可以呈圆柱状。由此，在滑动杆121移动的过程中能够具有较小的摩擦阻力以使滑动杆121的移动更加顺滑。在一些示例中，滑动杆121的两端可以具有螺纹孔。在这种情况下，滑动杆121能够通过螺纹孔的配合与浮动部120的其他构件连接(稍后具体描述)。

在一些示例中，浮动部120可以包括多个滑动杆121。例如，可以包括如图6所示的滑动杆121a和滑动杆121b。在另一些示例中，浮动部120可以包括3个、4个、5个、6个等多个滑动杆121。当浮动部120包括多个滑动杆121时，多个滑动杆121可以围绕测量镜头20的外周对称布置，同时导向部110也可以包括多个与多个滑动杆121相匹配的滑动轨道。在这种情况下，当浮动部120发生移动时，能够保持更高的平衡以保护测量镜头20尽量不受到碰撞。在另一些示例中，多个滑动杆121可以不是对称布置。

在一些示例中，浮动部120还可以包括第一固定块123和第二固定块124。为了方便描述，可以令滑动杆121的两端分别为第一端和第二端，第一固定块123可以设置于第一端，第二固定块124可以设置于第二端。

如上所述，滑动杆121的两端可以具有螺纹孔。在一些示例中，第一端可以具有第一螺纹孔，第二端可以具有第二螺纹孔。可以通过第一固定件将第一固定块123固定于第一端，通过第二固定件将第二固定块124将固定于第二端。第一固定件和第二固定件可以是螺栓或者螺钉。在一些示例中，第一固定块123可以具有与第一固定件相匹配的通孔，第二固定块124可以具有与第二固定件相匹配的通孔。在这种情况下，第一固定件能够穿过第一固定块123并将第一固定块123固定于第一端，第二固定件能够穿过第二固定块124并将第二固定块124固定于第二端。

在一些示例中，第一固定块123和第二固定块124可以具有相同的形状和高度。例如可以大致为圆柱状、棱柱状、或者其他具有不规则形状的柱状。

在一些示例中，当浮动部120包括多个滑动杆121时，也同时可以包括与多个滑动杆121相匹配的多个第一固定块123和多个第二固定块124。参见图6，浮动部120可以包括两个滑动杆121。具体地，可以包括滑动杆121a和滑动杆121b。则此时浮动部120还可以包括设置于滑动杆121a两端的第一固定块123a1和第二固定块124a2，以及设置于滑动杆121b两端的第一固定块123b1和第二固定块124b2。

参见图6，在一些示例中，浮动部120还可以包括设置于测量镜头20外周的第一浮动板127、设置于测量镜头20的第二浮动板128、用于连接滑动杆121和第一浮动板127的第一固定块123、以及用于连接第二浮动板128的第二固定块124。在这种情况下，能够利用第一固定块123和第二固定块124将滑动杆121安装于第一浮动板127和第二浮动板128之间。

在一些示例中，第一浮动板127能够通过第一固定块123和滑动杆121连接，第二滑动板能够通过第二固定块124与滑动杆121连接，进而能够使多个滑动杆121具有同步性。

在一些示例中，浮动部120还可以包括第一浮动板127。第一浮动板127可以用于连接多个第一固定块123。由此，多个滑动杆121能够具有在运动上的同步性。第一浮动板127可以设置于测量镜头20的外周。具体地，第一浮动板127可以具有与测量镜头20的外表面相匹配的内表面。由此，第一浮动板127能够与测量镜头20具有较高的匹配度。在一些示例中，浮动部120还可以包括第二浮动板128。第二浮动板128可以用于连接多个第二固定块124。第二浮动板128可以设置于测量镜头20的外周。具体地，第二浮动板128可以具有与测量镜头20的外表面相匹配的内表面。由此，第二浮动板128能够与测量镜头20具有较高的匹配度。

在一些示例中，第一固定块123和第一浮动板127可以是以焊接、粘贴的方式连接在一起。在另一些示例中，第一固定块123和第一浮动板127可以是一体成型。在一些示例中，第二固定块124和第二浮动板128可以是以焊接、粘贴、或者卡合等方式连接在一起。在另一些示例中，第二固定块124和第二浮动板128可以是一体成型。

在一些示例中，光源122可以设置于滑动杆121并位于测量镜头20靠近待测物的一端。在一些示例中，光源122可以与第二固定块124连接。也即，光源122可以通过第二固定块124与滑动杆121连接。在这种情况下，光源122能够被固定于滑动杆121，若光源122底部受到来自测量平台30和/或待测物的外力时，浮动部120能够在预设方向D1上发生移动。

在一些示例中，在测量待测物时，光源122可以位于测量镜头20与待测物之间。或者说，光源122可以位于测量镜头20与测量平台30之间。在一些示例中，无论是否对待测物进行测量，光源122均可以位于测量镜头20与测量平台30之间。当光源122底部(即靠近测量平台30和/或待测物的部分)受到外力时，则可以认为光源122与测量平台30和/或待测物发生挤压。此时浮动部120会在预设方向D1移动预设距离以保护光源122不被进一步地挤压，进而保护测量镜头20。

在一些示例中，光源122可以设置有反馈行程。在反馈行程之内光源122可以具有自我保护机制。在这种情况下，即使光源122受到外力挤压，也不会受到破坏。本实施方式所涉及的保护装置10能够保护光源122不被进一步挤压，也即能够使光源122不受到反馈行程之外的挤压。由此，能够在保护光源122的同时也保护了测量镜头20。

如上所述，滑动杆121可以设置有光源122。换言之，在一些示例中，光源122可以设置于滑动杆121。光源122可以用于照亮目标零件。在一些示例中，光源122还可以用于克服环境亮度的干扰以保持待测物四周具有稳定的亮度。在这种情况下，能够使测量镜头20获得稳定性更高的图像信息，有利于提高图形处理的成像效果，进而能够降低测量仪器1计算系统的复杂性。

在一些示例中，光源122可以是环形光源。光源122可以具有底面光源和环绕底面光源形成的侧面光源。在这种情况下，能够为待测物提供来自多个方向的照明光线，能够保持待测物四周具有稳定的亮度，由此，能够使测量镜头20获得稳定性更高的图像信息，有利于提高图形处理的成像效果。在一些示例中，底面光源可以是圆形、矩形或者任意不规则的图形。在一些示例中，底面光源可以具有供测量镜头20穿过的通孔。由此，测量镜头20能够穿过底面光源，并在光源122的照明下获得待测件的稳定的图像信息。

如上所述，导向部110可以用于引导浮动部120在预设方向D1移动。在一些示例中，滑动杆121可以设置于导向部110。在另一些示例中，滑动杆121可以以可相对于导向部110移动的方式设置于导向部110。

在一些示例中，导向部110可以包括在预设方向D1布置的滑动轨道。由此，导向部110能够提供在预设方向D1上的引导轨迹。在一些示例中，滑动轨道可以提供直线运动。在另一些示例中，滑动轨道可以提供曲线运动。

具体地，在一些示例中，导向部110可以包括直线轴承111和与直线轴承111相匹配的轴承座112。直线轴承111可以是一种可以提供直线运动的系统。在一些示例中，由直线轴承111提供的直线运动可以具有更小的摩擦阻力和精度更高且平稳的直线运动。由此，浮动部120能够更稳定地在导向部110移动。在一些示例中，直线轴承111可以是圆柱轴。

在一些示例中，直线轴承111可以设置于轴承座112。具体而言，在一些示例中，直线轴承111可以具有环绕直线轴承111且用于安装第一弹性挡圈116的第一凹槽114和环绕直线轴承111且用于安装第二弹性挡圈117的第二凹槽115，直线轴承111可以通过第一弹性挡圈116和第二弹性挡圈117设置于轴承座112。在这种情况下，直线轴承111通过在第一凹槽114设置第一弹性挡圈116，在第二凹槽115设置第二弹性挡圈117，能够将直线轴承111固定于轴承座112，换言之，通过上述设置，直线轴承111相对于轴承座112不会发生移动。

如上所述，导向部110可以包括与多个滑动杆121相匹配的多个滑动轨道。参见图6，在一些示例中，导向部110可以包括两个滑动轨道。具体而言，可以包括直线轴承111a和与直线轴承111相匹配的轴承座112a、以及直线轴承111b和与直线轴承111相匹配的轴承座112b。相关配合关系和连接关系可以如上所述，在此不再赘述。

图7是示出了本公开示例所涉及的保护装置10与测量镜头20相配合的第二视角的示意图。

在一些示例中，测量仪器1还可以包括用于固定测量镜头20的固定夹具40。参见图3，具体地，固定夹具40可以包括第一固定座410、与第一固定座410相配合的第一夹紧块420、第二固定座430、以及与第二固定座430相配合的第二夹紧块440。其中，第一固定座410和第一夹紧块420可以设置于测量镜头20远离测量平台30的一端以用于将测量镜头20夹紧。第二固定座430和第二夹紧块440可以设置于测量镜头20靠近测量平台30的一端以用于将测量镜头20夹紧。在另一些示例中，第二固定座430和第二夹紧块440也可以设置于测量镜头20外周的任意位置。在一些示例中，第二固定座430和第二夹紧块440可以固定于Z轴移动部(稍后描述)。

在一些示例中，导向部110还可以包括固定板113。固定板113可以与轴承座112连接且位于测量镜头20外周。在一些示例中，固定板113可以用于连接多个轴承座112，例如，可以连接轴承座112a和轴承座112b(参见图6)。在另一些示例中，轴承座112a和轴承座112b和固定板113可以是一体成型。在一些示例中，固定板113可以固定于用于夹紧测量镜头20的固定座410。在这种情况下，导向部110相对于测量镜头20能够保持相对固定的状态，进而能够为浮动部120提供稳定的直线运动。

如上所述，第二固定座430和第二夹紧块440可以固定于Z轴移动部。在一些示例中，Z轴移动部可以在预设方向D1和与预设方向D1相反的方向上移动。测量镜头20可以通过第二固定座430和第二夹紧块440固定于Z轴移动部。通过Z轴移动部的移动从而可以带动测量镜头20移动，例如靠近或者远离待测物。

在一些示例中，第二固定座430和第二夹紧块440可以固定于任意与Z轴移动部相对静止的部件。

在一些示例中，轴承座112可以与第二固定座430固定连接。换言之，在测量镜头20的移动过程中，轴承座112与测量镜头20可以不发生相对移动。

在一些示例中，第二固定座430和第二夹紧块440可以是包括于导向部110。在这种情况下，第二固定座430能够为直线轴承111和轴承座112的安装提供一个稳定的基座，由此，轴承座112和测量镜头20不会发生相对移动。

在一些示例中，直线轴承111可以与滑动杆121配合以使滑动杆121可相对于导向部110移动。在这种情况下，滑动杆121能够相对于直线轴承111在预设方向D1上移动，进而浮动部120能够相对于导向部110移动。

参见图5和图6，在一些示例中，浮动部120还可以包括第一胶垫125和第二胶垫126。其中，第一胶垫125和第二胶垫126均可以设置于滑动杆121外周。在一些示例中，第一胶垫125和第二胶垫126可以用于降低浮动部120在移动的过程中的震动，也即可以起到减震的作用。在一些示例中，第一胶垫125和第二胶垫126还可以降低浮动部120在移动的过程中带来的噪音，也即可以起到降噪的作用。当包括多个滑动杆121时，也可以包括与多个滑动杆121相匹配的多个第一胶垫125和多个第二胶垫126，在此不再赘述。

在一些示例中，第一胶垫125可以设置于滑动杆121外周并位于直线轴承111与第一固定块123之间，第二胶垫126可以设置于滑动杆121外周并位于直线轴承111与第二固定块124之间。在这种情况下，当滑动杆121相对于直线轴承111发生移动时，在降低噪音的同时也能够尽可能降低浮动部120因移动引起的震动从而能够进一步地保护光源122和测量镜头20。

如上所述，本实施方式所涉及的保护装置10还包括传感部130。传感部130可以用于监测浮动部120是否发生移动。在一些示例中，传感部130可以包括光电传感器131和探测器132。其中，光电传感器131可以用于发出发射信号。探测器132可以用于隔断光电传感器131的发射信号。另外，光电传感器131还可以用于接收经探测器132隔断的发射信号。

在一些示例中，光电传感器131可以是任意可以发射光信号、雷达信号、或电子信号等的器件。例如，光电传感器131可以是光电开关。在一些示例中，发射信号可以是光信号、雷达信号、或电子信号等信号。在一些示例中，探测器132可以是任意可以反射(或遮挡)上述任一种信号的器件。探测器132也可以称为隔光器。

在本实施方式所涉及的保护装置10中，光电传感器131可以基于探测器132隔断发射信号而形成电信号并将电信号发送至控制部140以使控制部140控制测量镜头20远离待测物。例如，在一些示例中，探测器132可以隔断光电传感器131的不可见光路，使光电传感器131发射出不同的高或低频电信号给控制部140，控制部140接收到对应的电信号并可以控制测量镜头20远离待测物，从而保护测量镜头20和测量过程安全可靠。

在一些示例中，光电传感器131可以设置于导向部110。在一些示例中，探测器132可以设置于浮动部120。在这种情况下，若浮动部120相对于导向部110发生预设距离的移动时，则探测器132能够隔断光电传感器131的发射信号。换言之，探测器132可以设置于浮动部120并在浮动部120与导向部110相对移动时隔断光电传感器131的发射信号。由此，能够基于探测器132隔断发射信号判断浮动部120相对于导向部110发生了移动。具体地，可以如上所述，在一些示例中，探测器132可以隔断光电传感器131的不可见光路，使光电传感器131发射出不同的高或低频电信号给控制部140。

如图7所示，在一些示例中，光电传感器131可以设置于轴承座112。由此，光电传感器131能够和轴承座112保持相对静止的状态。

在一些示例中，探测器132可以设置于第二固定块124。在这种情况下，探测器132能够与第二固定块124保持相对静止的状态，也即能够和浮动部120保持相对静止的状态，当浮动部120在预设方向D1上移动预设距离时，探测器132能够跟随着移动。在另一些示例中，探测器132也可以设置于浮动部120任意一个构件上。

在本实施方式中，光电传感器131可以基于探测器132隔断发射信号而形成电信号。保护装置10基于电信号可以控制测量镜头20远离待测物。具体而言，在一些示例中，保护装置10还可以包括控制部140。控制部140可以用于控制测量镜头20远离或者靠近待测物。例如，在对待测物进行测量时，控制部140可以控制测量镜头20靠近待测物以使待测物进入测量镜头20的测量视野。测量结束后可以控制测量镜头20远离待测物。在一些示例中，控制部140还可以在光源122受到碰撞时控制测量镜头20远离待测物。换言之，当浮动部120在预设方向D1上移动预设距离时，控制部140可以控制测量镜头20远离待测物。

在一些示例中，光电传感器131可以将电信号发送至控制部140。控制部140可以基于接收到的电信号控制测量镜头20远离待测物。由此，保护装置10能够保护测量镜头20。在一些示例中，控制测量镜头20远离待测物的同时也是控制光源122远离待测物。

在一些示例中，保护装置10还可以包括用于保持浮动部120具有在与预设方向D1相反的方向的拉力的弹性构件150，弹性构件150的一端可以设置于第一浮动板127，弹性构件150的另一端设置于固定板113。在一些示例中，与预设方向D1相反的方向可以是垂直向下的方向。在这种情况下，在对待测物进行测量的过程中，弹性构件150能够为浮动部120一直提供向下的轻拉力，即使光源122因异常因素受到碰撞后，由于弹性构件150的拉力作用，能够使浮动部120快速的回到初始状态的位置，进一步地，保证测量仪器1的可靠性。

在一些示例中，初始位置可以是浮动部120未发生移动时的位置。

在一些示例中，若保护装置10仅包括一个滑动杆121，则保护装置10可以不包括第一浮动板127、第二浮动板128、以及固定板113。在一些示例中，保护装置10还可以包括用于保持浮动部120具有在预设方向D1的拉力的弹性构件150(出于绘图清晰考虑，有些附图采用简易绘法)，若保护装置10仅包括一个滑动杆121，弹性构件150的一端可以设置于第一固定块123，弹性构件150的另一端可以设置于轴承座112。

图8是示出了本公开示例所涉及的保护方法的流程图。

本实施方式还公开了一种保护测量镜头20的方法。参见图8，保护测量镜头20的方法可以包括：若光源122受到外力，则浮动部120在预设方向D1上移动(步骤S200)、传感部130监测浮动部120的移动信号，响应于传感部130监测到浮动部120的移动信号而发送电信号至控制部140(步骤S400)、以及控制部140控制测量镜头20远离测量平台30(步骤S600)。

根据本公开，测量仪器1在测量待测物的信息时，当测量镜头20靠近待测物时，若光源122与测量镜头20发生接触并在反馈行程范围内受到外力，则浮动部120会在预设方向D1上移动，当探测器132隔断光电传感器131的不可见光路时，则说明此时浮动部120已经在预设方向D1上发生移动，此时光电传感器131能够基于探测器132隔断发射信号而形成电信号并将电信号发送至控制部140，控制部140基于接收到的电信号能够控制测量镜头20远离待测物，保护装置10能够实现智能保护测量镜头20的目的，由此，光源122不会被进一步挤压受到破坏，进而能够保护测量镜头20不被破坏从而保持测量仪器1的测量精度。

虽然以上结合附图和示例对公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种具有缓冲功能的测量仪器，其特征在于，所述测量仪器包括测量镜头和配置为保护所述测量仪器的缓冲装置，所述缓冲装置包括：导向部、浮动部和传感部，所述导向部设置于所述测量镜头周围且与所述测量镜头相对静止，所述导向部用于引导所述浮动部在预设方向移动；所述浮动部包括滑动杆、设置于所述滑动杆并位于所述测量镜头靠近所述待测物的一端的光源，所述滑动杆以可相对于所述导向部移动的方式设置于所述导向部；所述传感部包括设置于所述导向部的光电传感器和设置于所述浮动部的探测器，当所述光源受到不期望的作用力时所述浮动部相对所述导向部发生移动以使所述探测器隔断所述光电传感器的发射信号；基于所述探测器隔断所述发射信号而形成的电信号控制所述测量镜头远离所述待测物。

2.根据权利要求1所述的测量仪器，其特征在于，

所述导向部包括直线轴承和与所述直线轴承相匹配的轴承座，所述滑动杆配置为可沿所述直线轴承移动。

3.根据权利要求1所述的测量仪器，其特征在于，

所述滑动杆的数量为多个，所述导向部包括布置于所述测量镜头的外周且与多少所述滑动杆的的多个直线轴承、与所述多个直线轴承相匹配的多个轴承座、以及配置为连接所述多个轴承座且位于所述测量镜头外周的固定板。

4.根据权利要求3所述的测量仪器，其特征在于，

所述固定板和所述多个轴承座以焊接、粘接或卡合中的任一种方式连接；或者所述固定板和所述多个轴承座一体成型。

5.根据权利要求2至4任一项所述的测量仪器，其特征在于，

所述光电传感器设置于所述轴承座。

6.根据权利要求1所述的测量仪器，其特征在于，

所述浮动部包括分别设置于所述滑动杆的两端的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块配置为与所述导向部配合以限制所述浮动部的移动距离，所述光源与所述滑动杆通过所述第二固定块连接。

7.根据权利要求6所述的测量仪器，其特征在于，

所述滑动杆的数量为多个，所述浮动部包括与多个所述滑动杆相匹配的多个第一固定块和多个第二固定块、以及设置于所述测量镜头外周的第一浮动板和第二浮动板，多个所述第一固定块通过所述第一浮动板连接，多个所述第二固定块通过所述第二浮动板连接。

8.根据权利要求7所述的测量仪器，其特征在于，

多个所述第一固定块和所述第一浮动板以焊接、粘接或卡合中的任一种方式连接，或者多个所述第一固定块和所述第一浮动板一体成型；

多个所述第二固定块和所述第二浮动板以焊接、粘接或卡合中的任一种方式连接，或者多个所述第二固定块和所述第二浮动板一体成型。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的测量仪器，其特征在于，

所述探测器设置于所述第二固定块。

10.根据权利要求1所述的测量仪器，其特征在于，

还包括用于保持所述浮动部具有在与所述预设方向相反的方向的拉力的弹性构件，所述弹性构件的一端设置于所述浮动部，所述弹性构件的另一端设置于所述导向部。