CN121059936A - 中继换药输注系统、方法和输注泵 - Google Patents

Abstract

一种中继换药输注系统、方法和输注泵，该系统包括至少两台安装有注射器的输注泵，注射器出口端连接于延长管的一端，延长管的另一端接入患者回路，在先输注的为第一输注泵，在后输注的为第二输注泵，在第一阶段，第一输注泵基于第一设定流速将注射器中的药物挤入延长管且第二输注泵未启动输注；在第二阶段，第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在第二阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和大于第一设定流速；在第三阶段，第一输注泵逐渐减小流速到零，第二输注泵逐渐增加流速到第一设定流速，且在第三阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和等于第一设定流速。

Description

中继换药输注系统、方法和输注泵

技术领域

本申请涉及输注设备技术领域，更具体地涉及一种中继换药输注系统、方法和输注泵。

背景技术

静脉输液是临床治疗中常用的一种给药方式。根据药物性质、患者体质的不同，静脉输液速度也不同。输液过快、过慢均难以达到预期的治疗效果，甚至影响护理安全。因此临床上通常采用输注泵(具体可分为输液泵和注射泵)进行静脉输液治疗。输注泵是一种智能化的输液装置，利用机械驱动力准确控制输液流速，保证剂量精准且安全进入患者体内的一种专用医疗设备。输注泵在临床的应用，大大提高了输注的准确性、安全性及护理质量。

血管加压药物是一类对外周动脉和静脉血管具有收缩作用的药物，可以直接增加外周血管阻力，在心输出量不变的情况下提升患者的血压以保证足够的器官、组织的血氧灌注。常用的血管加压药物可分为儿茶酚胺类药物及血管收缩药物，前者包括多巴胺、去甲肾上腺素、肾上腺素、间羟胺及去氧肾上腺素；后者主要为血管加压素及其类似药物。

对于脓毒症患者、术后低血压患者等，通常会使用注射泵进行精准平稳输注血管加压药物，以保持患者的血流动力学稳定。然而在使用过程中，因为注射器容量有限，经常需要对注射泵更换新的满药液注射器，在更换药物时，经常会由于短时间进入病人血液中的药物速度发生变化而造成大幅度的波动，造成患者循环波动乃至器官灌注不足等损害。

为防止血管活性药物换药过程中，患者生命体征发生大幅度波动，临床中通常采用以下两种方式进行换泵续药。一种方式是双泵手工换泵续药，该方式由医护人员手工调节换泵，换药前需要时刻关注剩余药量，换药时手工换泵续药对医护人员经验要求比较高，并且需要医护人员频繁调节两道注射泵的输注流速。另一方式是双泵自动换泵续药，该方式虽然不需要医护人员频繁操作注射泵，为换泵续药的过程中流速不能达到预期的稳定，也会造成患者生命体征的波动。

发明内容

为了解决上述问题，根据本申请一方面，提供了一种中继换药输注系统，包括至少两台输注泵，每台所述输注泵内安装有注射器，所述注射器的出口端连接于延长管的一端，所述延长管的另一端接入患者静脉输注回路，所述至少两台输注泵中在先输注的称为第一输注泵，用于中继换药的在后输注的称为第二输注泵，在第一阶段，所述第一输注泵基于第一设定流速将所述注射器中的药物挤入所述延长管，且所述第二输注泵未启动输注；在第二阶段，所述第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，所述第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在所述第二阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和大于所述第一设定流速；在第三阶段，所述第一输注泵逐渐减小流速到零，所述第二输注泵逐渐增加流速到所述第一设定流速，且在所述第三阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和等于所述第一设定流速。

根据本申请另一方面，提供了一种中继换药输注方法，应用于第一输注泵，所述中继换药输注方法包括：向第二输注泵发送指令或者从所述第二输注泵接收指令，使得：在第一阶段，所述第一输注泵基于第一设定流速将所述注射器中的药物排出，且所述第二输注泵未启动输注；在第二阶段，所述第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，所述第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在所述第二阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和大于所述第一设定流速；在第三阶段，所述第一输注泵逐渐减小流速到零，所述第二输注泵逐渐增加流速到所述第一设定流速，且在所述第三阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和等于所述第一设定流速。

根据本申请再一方面，提供了一种中继换药输注方法，应用于输注控制设备，所述中继换药输注方法包括：向所述第一输注泵和第二输注泵各自发送指令，使得：在第一阶段，所述第一输注泵基于第一设定流速将所述注射器中的药物排出，且所述第二输注泵未启动输注；在第二阶段，所述第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，所述第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在所述第二阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和大于所述第一设定流速；在第三阶段，所述第一输注泵逐渐减小流速到零，所述第二输注泵逐渐增加流速到所述第一设定流速，且在所述第三阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和等于所述第一设定流速。

根据本申请又一方面，提供了一种输注泵，所述输注泵包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述的中继换药输注方法。

本申请的中继换药输注系统、方法和输注泵在开始中继换药时，第一输注泵在尚未减小流速的情况下，第二输注泵已经开始提前运行，使得两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，在一定时间后第一输注泵再逐渐减小流速，第二输注泵在提前运行时的速度基础上逐渐增大流速，使得在较长时间内两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，从而能够降低第二输注泵启动过程中注射器输出流速因摩擦力导致的流速延迟、以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的影响。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出现有的双泵自动换泵续药中原泵流速阶梯下降的示意图。

图2示出现有的双泵自动换泵续药中新泵流速阶梯上升的示意图。

图3示出现有的双泵自动换泵续药中流速延迟造成的药物总输注流速欠缺的示意图。

图4示出根据本申请实施例的中继换药输注系统的示意性结构图。

图5示出根据本申请实施例的中继换药输注系统进行中继换药的流程示意图。

图6示出根据本申请实施例的中继换药输注系统中多阶梯中继换药流速调节的示意图。

图7示出根据本申请实施例的输注泵的示意性结构图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其他实施例都应落入本发明的保护范围之内。

如前文所述，为防止血管活性药物换药过程中，患者生命体征发生大幅度波动，临床中通常采用两种方式进行换泵续药——双泵手工换泵续药和双泵自动换泵续药。

其中，双泵手工换泵续药使用两台注射泵、两个注射器、两根延长管配合进行换泵，其中，一台泵为正在输液且即将输注完毕的泵，另一台泵为安装有新药液的泵。在血管活性药物即将泵入完毕前，将提前配置好药物的新注射器连接延长管并排气，安装在另一台注射泵上，按照原泵速开启，直至第一滴药液滴出。将此与原延长管上的三通相连接，旋转三通指向，开启新注射泵延长管与患者的连接同时关闭原注射泵与患者的连接。除了上述新泵运行后直接手动切换的方式外，在实际临床操作中也有逐步切换流速的操作方式，即：新泵与原泵均接入病人输注回路中，在原泵血管活性药物即将输注完毕前，新泵流速设置为原泵流速的1/2或更低比例，运行一段时间后，逐步降低原泵流速，并逐步增加新泵流速，直至原泵流速设置为0，新泵流速设置达到原泵换药前的全流速。

双泵手工换泵续药由医护人员手工调节换泵，其优点为在换泵过程中可以时刻关注患者体征参数变化，并适时调节输注流速，以保持患者体征参数稳定，其缺点为换药前需要时刻关注剩余药量，换药时手工换泵续药对医护人员经验要求比较高，并且需要医护人员频繁调节两道注射泵的输注流速。

双泵自动换泵续药使用输注中央站，两台注射泵、两个注射器、两根延长管配合进行换泵，其中一台泵为正在输液且即将输注完毕的泵，另一台泵为安装有新药液的泵，双泵通过输注中央站通讯并自动按照设定程序换泵续药。在原泵输注完毕前，将提前配置好药物的新注射器连接延长管并排气，安装在另一台注射泵上，两台泵均插入输注中央站，且两台泵均接入病人输注回路中。建立两台泵间的通讯，使得在原泵输注到设定条件后，自动启动联机或中继换药功能，按照设定程序，自动换泵续药。双泵自动换泵续药业界产品中通常也有两种方式：第一种方式为，原泵输注到达设定条件后，全速启动新泵，同时停止原泵，完成换泵续药；第二种方式为，原泵输注到达设定条件后，采用阶梯方式增加新泵速度(如图2所示)，同时以阶梯方式减少原泵速度(如图1所示)，直至完成换泵续药。

双泵自动换泵续药由设定程序自动调节换泵，其优点为不需要医护人员频繁操作注射泵，在一定程度上为医护人员减轻了工作负担，其缺点为换泵续药的过程中流速不能达到预期的稳定，也会造成患者生命体征的波动。

其中，双泵自动换泵续药过程中流速不稳定的原因主要为两方面：一、新泵启动时，注射器胶塞需克服注射器壁静摩擦力，注射器胶塞由静止到缓慢前进时，此时摩擦力由静摩擦力切换为动摩擦力。因此在新泵启动过程中，注射器输出流速存在延迟，实际流速呈现缓慢上升状态，直至达到设定满流速(如图2所示)。二、新泵注射器延长管与原泵注射器延长管同时接入病人回路，但两延长管接口间仍存在一定距离，药液从新泵注射器延长管接头位置流动到原泵注射器延长管接头位置存在一定的延迟(此处是新泵相对于原泵距离病人更远时会发生的情况)，故存在一小段时间没有药液输注到患者体内。总体上，中继换药过程中流速延迟造成药物总输注流速欠缺，如图3所示。这样的流速不稳定的情况都会导致患者生命体征的波动，严重可致患者循环系统衰竭。

基于此，本申请提供了一种新的中继换药输注方案，其可由本申请的中继换药输注系统来实现，该系统包括至少两台输注泵，每台输注泵内安装有注射器，注射器的出口端连接于延长管的一端，延长管的另一端接入患者静脉输注回路，至少两台输注泵中在先输注的称为第一输注泵，用于中继换药的在后输注的称为第二输注泵。下面结合图4来描述上述结构。

图4示出了根据本申请实施例的中继换药输注系统1的示意性结构图。为了简洁，在图4中仅示出了两台输注泵各自的注射器，在实际应用中，取决于输注药物的量、注射器的大小以及需要中继的次数，还可能包含更多的输注泵。如图4所示，原泵注射器指的是在先输注的第一输注泵内的注射器，新泵注射器指的是在后输注的第二输注泵内的注射器。该两个注射器的出口端各自连接于一个延长管的一端，延长管的另一端均接入患者静脉输注回路，药物从注射器被注射到延长管再输入到病人。示例性地，两个注射器中的药物及其浓度可以完全相同，或者药物相同但浓度不同。图5示出了第一输注泵、第二输出泵二者的工作过程。

如图5所示，在第一阶段S1，第一输注泵基于第一设定流速将注射器中的药物挤入延长管，且第二输注泵未启动输注。

该第一阶段S1可以理解为仅通过第一输注泵向病人输注药物的阶段，在该阶段，第一输注泵开始输注并且药液余量较多，还不到中继换药流程。当满足一定条件后，例如预设时间后、或者第一输注泵内的剩余药液小于预设阈值时，或者接收到第一用户指令时，可开始中继换药流程，进入到第二阶段S2。

例如，根据第一输注泵内的总药液量和设定的输注流速，能够预设需要开启中继换药流程的时间，因此可在预设时间后开启中继换药流程，此时可通过第一输注泵向第二输注泵发送开启指令，以开启中继换药流程，或者与第一输注泵、第二输注泵通信连接的输注控制设备(例如输注工作站等)向第一输注泵、第二输注泵发送开启指令，以开启中继换药流程。通过设定时间来控制开启中继换药流程实现简单。

又如，在第一输注泵内的剩余药液小于预设阈值时，第一输注泵向第二输注泵发送开启指令，以开启中继换药流程。或者，在第一输注泵内的剩余药液小于预设阈值时，与第一输注泵、第二输注泵通信连接的输注控制设备(例如输注工作站等)向第一输注泵、第二输注泵发送开启指令，以开启中继换药流程。通过监控剩余药液量来控制开启中继换药流程能在更符合实际场景的准确时刻开始中继换药。

再如，在第一输注泵或者第二输注泵接收到第一用户指令时，第一输注泵或者第二输注泵基于第一用户指令向对方发送开启指令，以开启中继换药流程。或者，在输注控制设备接收到第一用户指令时，输注控制设备向第一输注泵、第二输注泵发送开启指令，以开启中继换药流程。通过用户指令来控制开启中继换药流程能更灵活地满足用户需求。

在第二阶段S2，第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在第二阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和大于第一设定流速。

该第二阶段S2即进入中继换药流程。在本申请的实施例中，在刚开始中继换药时，第一输注泵没有停止输注，也没有减小流速，而是仍然按照原来的设定流速(即前文所述的第一设定流速)在运行，此时第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，这使得二者的流速之和大于第一设定流速，也即新泵(第二输注泵)引入了一个补偿流速在双泵接力换药前先行输注，这能够降低新泵启动运行时流速延迟的影响以及两个注射器延长管接头位置减流速延迟的影响。此外，在第二阶段的预设时间之后，第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，第二输注泵继续逐渐增加流速，且两者的流速之和在整个第二阶段内均大于第一设定流速，进一步降低新泵启动运行时流速延迟的影响以及两个注射器延长管接头位置减流速延迟的影响。

在第三阶段S3，第一输注泵逐渐减小流速到零，第二输注泵逐渐增加流速到第一设定流速，且在第三阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和等于第一设定流速。由于在第二阶段S2中已经补偿了新泵启动运行时流速延迟的影响以及两个注射器延长管接头位置减流速延迟的影响，因此在第三阶段S3，可使得第一输注泵与第二输注泵两者的流速之和等于第一设定流速，即可满足患者对输注药量的需求，避免出现在中继换药中没有药液输送到病人体内的情况，从而避免病人生命体征的波动，降低安全风险。

因此，本申请的中继换药输注系统1在开始中继换药时，第一输注泵在尚未减小流速的情况下，第二输注泵已经开始提前运行，使得两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，在一定时间后第一输注泵再逐渐减小流速，第二输注泵在提前运行时的速度基础上逐渐增大流速，使得在较长时间内两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，从而能够降低第二输注泵启动过程中注射器输出流速因摩擦力导致的流速延迟、以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的影响。

在本申请的实施例中，在第二阶段S2，第一输注泵在预设时间点之前基于第一设定流速运行，第二输注泵在预设时间点之前基于第二设定流速运行。也即，在开始中继换药的一定时间内第一输注泵不减小流速，而第二输注泵已经开始以第二设定流速运行，由于此种方式能够低第二输注泵启动过程中注射器输出流速因摩擦力导致的流速延迟、以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的影响，因此该第二设定流速可理解为一种补偿流速。

在本申请的实施例中，该第二设定流速可以是系统默认的。例如，该补偿流速可以是根据实验得到的经验值。在一个示例中，根据注射器胶塞与注射器臂之间的摩擦力设置该补偿流速的值，以作为第二输注泵启动输注后的初始流速。进一步地，如果第二输注泵(新泵)的注射器相对于第一输注泵(原泵)注射器距离病人更远，如图4所示，两泵延长管接口间的距离使得药液从新泵注射器延长管接头位置流动到原泵注射器延长管接头位置存在一定的延迟，在这种情况下，可根据注射器胶塞与注射器臂之间的摩擦力、以及两泵接头位置之间的距离设置该补偿流速的值，以作为第二输注泵启动输注后的初始流速。在另一实施例中，该第二设定流速可以是实时测量后自动设置的。例如，可以实时测量注射器胶塞与注射器臂之间的摩擦力以及两泵接头位置之间的距离，以实时设置补偿流速，而不是根据经验值设置，使得补偿流速的设置更准确，更有利于补偿第二输注泵启动过程中注射器输出流速因摩擦力导致的流速延迟、以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的影响。在其他实施例中，用户可对该补偿流速进行更改，也即其可以是用户可设置的。

在本申请的实施例中，也可以通过第一设定流速设置第二设定流速，以实现更简单的补偿流速设定。示例性地，第二设定流速可以等于第一设定流速乘以第一预设百分比。例如，第二设定流速可以设置为第一设定流速的5％。

在本申请的实施例中，在第二阶段S2，第一输注泵的流速在预设时间点之后单调递减或阶梯式下降，第二输注泵的流速在预设时间点之后单调递增或阶梯式上升。例如，第一输注泵的流速在预设时间点之后按照第一设定流速的第二预设百分比阶梯式下降，第二输注泵的流速在预设时间点之后按照第一设定流速的第三预设百分比阶梯式上升，其中，第三预设百分比等于第一预设百分比与第二预设百分比之和。在进入第二阶段S2一段时间后，第一输注泵可开始减小流速，第二输注泵逐渐增大流速，为了加强对新泵启动流速延迟以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的补偿，可继续使得两个流速之和大于第一设定流速。因此，在以第一设定流速的百分比作为步进值时，可将第一输注泵减小流速时基于的百分比小于第二输注泵增加流速时基于的百分比，以实现第一输注泵减小流速的速度小于第二输注泵增加流速的速度，从而简单地实现第一输注泵和第二输注泵两者的流速之和大于第一设定流速。

在本申请的实施例中，在第三阶段S3，第一输注泵的流速按照第一设定流速的第二预设百分比阶梯式下降，第二输注泵的流速按照第一设定流速的第二预设百分比阶梯式上升。由于在第二阶段S2已经针对流速延迟进行了补偿，因此在第三阶段S3，第一输注泵和第二输注泵可以等速地改变流速，以避免第二输注泵流速过快，导致输注给病人的药物过量。

下面参照图6结合一个具体的示例来描述上述的中继换药流程(包括第二阶段S2和第三阶段S3)。在该示例中，两台注射泵通过输注工作站建立中继通讯，并将第一输注泵(原泵)输注信息(药物名称、药物浓度、流速设置等)同步给第二输注泵(新泵)。当第一输注泵中剩余药液小于某设定阈值时，第一输注泵发送启动中继命令给第二输注泵，此时开始阶梯式的中继换药流程，其中阶梯数量可设置(如：4阶梯、8阶梯)。以10ml/h流速下四阶梯中继换药为例，如图6所示：

(1)第一输注泵流速保持设定流速(10ml/h)不变；第二输注泵以某补偿流速先行运行，该补偿流速可设置为5％设置流速(0.5ml/h)；运行到达固定时间或固定输液容积后进入第一阶梯。

(2)第一输注泵流速调整为设定流速的75％(7.5ml/h)；第二输注泵流速调整为补偿流速与25％的设定流速的和(0.5+2.5＝3.0ml/h)；运行到达固定时间或固定输液容积后进入第二阶梯。

(3)第一输注泵流速调整为设定流速的50％(5ml/h)；第二输注泵流速调整为补偿流速与50％的设定流速的和(0.5+5＝5.5ml/h)；运行到达固定时间或固定输液容积后进入第三阶梯。

(4)第一输注泵流速调整为设定流速的25％(2.5ml/h)；第二输注泵流速调整为75％的设定流速(7.5ml/h)；运行到达固定时间或固定输液容积后进入第四阶梯。

(5)第一输注泵停止输注；第二输注泵以100％设定流速运行。中继换药过程结束。

以上中继换药过程中，双泵阶梯并行输液，且新泵引入了一个补偿流速在双泵接力换药前先行输注，并在四阶梯的前两个阶梯进行输注补偿，能够显著降低新泵启动运行时流速延迟的影响以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的影响。

在本申请的实施例中，在中继换药流程中，第一输注泵和第二输注泵这两者的流速调整可以由第一输注泵或第二输注泵控制，该种方式只需要在一个输注泵上设置控制程序即可。在另一实施例中，在中继换药流程中，第一输注泵和第二输注泵可以各自按照预定程序各自控制自身的流速调整，该种控制方式更为简单，无需两者频繁交互。在其他实施例中，也可以由输注控制设备来控制第一输注泵和第二输注泵这两者的流速调整，这样仅需在输注控制设备上设置控制程序即可，第一输注泵和第二输注泵只需要按照指令操作即可。

在本申请的实施例中，第一输注泵上可以显示有第一设定流速和/或其调整后的流速。第二输注泵上可以显示有第二设定流速和/或其调整后的流速。基于此，用户能够更直观地了解两者中继换药的进展，更有利于用户监控中继换药过程，以提高安全性。

以上详细描述了根据本申请实施例的中继换药输注系统1。基于上面的描述，根据本申请实施例的中继换药输注系统1在开始中继换药时，第一输注泵在尚未减小流速的情况下，第二输注泵已经开始提前运行，使得两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，在一定时间后第一输注泵再逐渐减小流速，第二输注泵在提前运行时的速度基础上逐渐增大流速，使得在较长时间内两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，从而能够降低第二输注泵启动过程中注射器输出流速因摩擦力导致的流速延迟、以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的影响。

根据本申请另一方面，还提供了一种中继换药输注方法，其应用于第一输注泵或第二输注泵，该中继换药输注方法包括：第一输注泵向第二输注泵发送指令或者第二输注泵向第一输注泵发送指令，使得：在第一阶段，第一输注泵基于第一设定流速将注射器中的药物排出，且第二输注泵未启动输注；在第二阶段，第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在第二阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和大于第一设定流速；在第三阶段，第一输注泵逐渐减小流速到零，第二输注泵逐渐增加流速到第一设定流速，且在第三阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和等于第一设定流速。

此外，上述的中继换药输注方法可应用于输注控制设备，其向第一输注泵和第二输注泵各自发送指令，使得：在第一阶段，第一输注泵基于第一设定流速将注射器中的药物排出，且第二输注泵未启动输注；在第二阶段，第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在第二阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和大于第一设定流速；在第三阶段，第一输注泵逐渐减小流速到零，第二输注泵逐渐增加流速到第一设定流速，且在第三阶段内的任一时刻，第一输注泵的流速与第二输注泵的流速之和等于第一设定流速。

上述中继换药输注方法与前文结合图5所述的中继换药输出流程相同，为了简洁，此处不再赘述其细节，仅描述一些主要内容。

在本申请的实施例中，在第二阶段，第一输注泵在预设时间点之前基于第一设定流速运行，第二输注泵在预设时间点之前基于第二设定流速运行；在第二阶段，第一输注泵的流速在预设时间点之后单调递减或阶梯式下降，第二输注泵的流速在预设时间点之后单调递增或阶梯式上升。

在本申请的实施例中，第二设定流速是系统默认的，或者是用户可设置的。

在本申请的实施例中，第二设定流速等于第一设定流速乘以第一预设百分比。

在本申请的实施例中，在第二阶段，第一输注泵的流速在预设时间点之后按照第一设定流速的第二预设百分比阶梯式下降，第二输注泵的流速在预设时间点之后按照第一设定流速的第三预设百分比阶梯式上升，其中，第三预设百分比等于第一预设百分比与第二预设百分比之和。

在本申请的实施例中，从第二阶段到第三阶段为中继换药流程，在满足预设条件时，开启中继换药流程，其中满足预设条件包括：第一输注泵内的剩余药液小于预设阈值；或者，接收到第一用户指令，第一用户指令用于指示开启中继换药流程。

根据本申请再一方面，还提供了一种输注泵。下面结合图7来描述。如图7所示，输注泵2包括存储器210和处理器220，存储器210上存储有由处理器220运行的计算机程序，该计算机程序在由处理器220运行时，使得处理器220执行前文所述的中继换药输注方法。

基于上面的描述，根据本申请实施例的中继换药输注系统、方法和输注泵在开始中继换药时，第一输注泵在尚未减小流速的情况下，第二输注泵已经开始提前运行，使得两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，在一定时间后第一输注泵再逐渐减小流速，第二输注泵在提前运行时的速度基础上逐渐增大流速，使得在较长时间内两泵之间的流速之和大于第一输注泵正常运行时的设定流速，从而能够降低第二输注泵启动过程中注射器输出流速因摩擦力导致的流速延迟、以及两个注射器延长管接头位置间流速延迟的影响。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种中继换药输注系统，包括至少两台输注泵，每台所述输注泵内安装有注射器，所述注射器的出口端连接于延长管的一端，所述延长管的另一端接入患者静脉输注回路，所述至少两台输注泵中在先输注的称为第一输注泵，用于中继换药的在后输注的称为第二输注泵，其特征在于：

在第一阶段，所述第一输注泵基于第一设定流速将所述注射器中的药物挤入所述延长管，且所述第二输注泵未启动输注；

在第二阶段，所述第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，所述第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在所述第二阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和大于所述第一设定流速；

在第三阶段，所述第一输注泵逐渐减小流速到零，所述第二输注泵逐渐增加流速到所述第一设定流速，且在所述第三阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和等于所述第一设定流速。

2.根据权利要求1所述的中继换药输注系统，其特征在于，

在所述第二阶段，所述第一输注泵在所述预设时间点之前基于所述第一设定流速运行，所述第二输注泵在所述预设时间点之前基于第二设定流速运行；

在所述第二阶段，所述第一输注泵的流速在所述预设时间点之后单调递减或阶梯式下降，所述第二输注泵的流速在所述预设时间点之后单调递增或阶梯式上升。

3.根据权利要求2所述的中继换药输注系统，其特征在于，所述第二设定流速是系统默认的，或者是用户可设置的。

4.根据权利要求2所述的中继换药输注系统，其特征在于，所述第二设定流速等于所述第一设定流速乘以第一预设百分比。

5.根据权利要求4所述的中继换药输注系统，其特征在于，在所述第二阶段，所述第一输注泵的流速在所述预设时间点之后按照所述第一设定流速的第二预设百分比阶梯式下降，所述第二输注泵的流速在所述预设时间点之后按照所述第一设定流速的第三预设百分比阶梯式上升，其中，所述第三预设百分比等于所述第一预设百分比与所述第二预设百分比之和。

6.根据权利要求5所述的中继换药输注系统，其特征在于，在所述第三阶段，所述第一输注泵的流速按照所述第一设定流速的所述第二预设百分比阶梯式下降，所述第二输注泵的流速按照所述第一设定流速的所述第二预设百分比阶梯式上升。

7.根据权利要求1所述的中继换药输注系统，其特征在于，从所述第二阶段到所述第三阶段为中继换药流程，在满足预设条件时，开启所述中继换药流程，其中所述满足预设条件包括：

所述第一输注泵内的所述剩余药液小于预设阈值；或者，接收到第一用户指令，所述第一用户指令用于指示开启所述中继换药流程。

8.根据权利要求7所述的中继换药输注系统，其特征在于，在所述第一输注泵内的所述剩余药液小于所述预设阈值时，所述第一输注泵向所述第二输注泵发送开启指令，以开启所述中继换药流程。

9.根据权利要求7所述的中继换药输注系统，其特征在于，在所述第一输注泵或者第二输注泵接收到所述第一用户指令时，所述第一输注泵或者第二输注泵基于所述第一用户指令向对方发送开启指令，以开启所述中继换药流程。

10.根据权利要求7-9中的任一项所述的中继换药输注系统，其特征在于，在所述中继换药流程中：

所述第一输注泵和所述第二输注泵这两者的流速调整由所述第一输注泵或所述第二输注泵控制；或者

所述第一输注泵和所述第二输注泵各自按照预定程序各自控制自身的流速调整。

11.根据权利要求7所述的中继换药输注系统，其特征在于，所述中继换药输注系统还包括输注控制设备，在所述第一输注泵内还有剩余药液且满足所述预设条件时，所述输注控制设备配置为向所述第一输注泵和所述第二输注泵发送开启指令，以开启所述中继换药流程。

12.根据权利要求2-9中的任一项所述的中继换药输注系统，其特征在于，

所述第一输注泵上显示有所述第一设定流速和/或其调整后的流速；和/或

所述第二输注泵上显示有所述第二设定流速和/或其调整后的流速。

13.一种中继换药输注方法，其特征在于，应用于第一输注泵或第二输注泵，所述中继换药输注方法包括：第一输注泵向第二输注泵发送指令或者第二输注泵向第一输注泵发送指令，使得：

在第一阶段，所述第一输注泵基于第一设定流速将所述注射器中的药物排出，且所述第二输注泵未启动输注；

在第二阶段，所述第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，所述第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在所述第二阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和大于所述第一设定流速；

在第三阶段，所述第一输注泵逐渐减小流速到零，所述第二输注泵逐渐增加流速到所述第一设定流速，且在所述第三阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和等于所述第一设定流速。

14.一种中继换药输注方法，其特征在于，应用于输注控制设备，所述中继换药输注方法包括：

向第一输注泵和第二输注泵各自发送指令，使得：

在第一阶段，所述第一输注泵基于第一设定流速将所述注射器中的药物排出，且所述第二输注泵未启动输注；

在第二阶段，所述第二输注泵启动输注并逐渐增加流速，所述第一输注泵从预设时间点开始逐渐减小流速，且在所述第二阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和大于所述第一设定流速；

在第三阶段，所述第一输注泵逐渐减小流速到零，所述第二输注泵逐渐增加流速到所述第一设定流速，且在所述第三阶段内的任一时刻，所述第一输注泵的流速与所述第二输注泵的流速之和等于所述第一设定流速。

15.根据权利要求13-14中的任一项所述的中继换药输注方法，其特征在于，

在所述第二阶段，所述第一输注泵在所述预设时间点之前基于所述第一设定流速运行，所述第二输注泵在所述预设时间点之前基于第二设定流速运行；

在所述第二阶段，所述第一输注泵的流速在所述预设时间点之后单调递减或阶梯式下降，所述第二输注泵的流速在所述预设时间点之后单调递增或阶梯式上升。

16.根据权利要求15所述的中继换药输注方法，其特征在于，所述第二设定流速是系统默认的，或者是用户可设置的。

17.根据权利要求15所述的中继换药输注方法，其特征在于，所述第二设定流速等于所述第一设定流速乘以第一预设百分比。

18.根据权利要求17所述的中继换药输注方法，其特征在于，在所述第二阶段，所述第一输注泵的流速在所述预设时间点之后按照所述第一设定流速的第二预设百分比阶梯式下降，所述第二输注泵的流速在所述预设时间点之后按照所述第一设定流速的第三预设百分比阶梯式上升，其中，所述第三预设百分比等于所述第一预设百分比与所述第二预设百分比之和。

19.根据权利要求13-14中的任一项所述的中继换药输注方法，其特征在于，从所述第二阶段到所述第三阶段为中继换药流程，在满足预设条件时，开启所述中继换药流程，其中所述满足预设条件包括：

所述第一输注泵内的所述剩余药液小于预设阈值；或者，接收到第一用户指令，所述第一用户指令用于指示开启中继换药流程。

20.一种输注泵，其特征在于，所述输注泵包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求13-19中的任一项所述的中继换药输注方法。