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CN121025006A - 一种用于往复驱动机构的液压控制系统 - Google Patents

一种用于往复驱动机构的液压控制系统

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Publication number
CN121025006A
CN121025006A CN202511480794.0A CN202511480794A CN121025006A CN 121025006 A CN121025006 A CN 121025006A CN 202511480794 A CN202511480794 A CN 202511480794A CN 121025006 A CN121025006 A CN 121025006A
Authority
CN
China
Prior art keywords
passage
hydraulic control
piston
reset
reciprocating drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202511480794.0A
Other languages
English (en)
Inventor
毛荣磊
王刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Lite Hydraulic Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Lite Hydraulic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Lite Hydraulic Technology Co ltd filed Critical Nanjing Lite Hydraulic Technology Co ltd
Priority to CN202511480794.0A priority Critical patent/CN121025006A/zh
Publication of CN121025006A publication Critical patent/CN121025006A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于往复驱动机构的液压控制系统,包括往复驱动组件以及液压控制组件,往复驱动组件包括容纳件以及位于容纳件的内腔中的活动件,液压控制组件用于驱使活动件在容纳件内往复移动;液压控制组件包括液压控制件、注油通路、回油通路、复位件、连接通路一和连接通路二,液压控制件内开设有与复位件配合的液压控制腔,复位件能够在液压控制腔内轴向移动本发明采用液压控制组件,能够实现注油通路和两个连接通路的自动切换,以此实现对活动件的往复驱动,较之现有技术中采用电磁换向阀的设计,成本更低,且不易受外界环境影响,更加稳定安全。

Description

一种用于往复驱动机构的液压控制系统
技术领域
本发明涉及液压控制系统领域,特别涉及一种用于往复驱动机构的液压控制系统。
背景技术
现有液压扳手及类似需要往复驱动设备的液压系统中多采用电磁阀来改变油路通路,实现进油与回油的切换;
但电磁阀作为精密电控元件,其制造涉及高精度加工、电磁材料及密封技术,导致单件成本居高不下,另外在强电磁干扰或振动工况下,电磁阀易出现误动作,导致液压系统失控,威胁作业安全。
发明内容
本发明提供一种用于往复驱动机构的液压控制系统,至少可以解决背景技术中所指出的一个问题。
一种用于往复驱动机构的液压控制系统,包括:
往复驱动组件,包括容纳件以及位于容纳件的内腔中的活动件;以及
液压控制组件,用于驱使活动件在容纳件内往复移动;
其中,活动件将容纳件的内腔分为两个腔室;
所述液压控制组件包括:
液压控制件,其内开设有液压控制腔;
注油通路,其与液压控制腔连通;
复位件,其位于液压控制腔内,且能够在液压控制腔内轴向移动;以及
连接通路一和连接通路二,分别与两个腔室连通,所述连接通路一和连接通路二均与液压控制腔连通;
在复位件轴向移动范围内,注油通路通过液压控制腔与连接通路一或连接通路二连通。
所述液压控制组件还包括复位件控制组件,所述复位件控制组件包括复位通路一和复位通路二,复位通路一和复位通路二的一端分别与液压控制腔的两端连通、另一端分别与容纳件的内腔的两端连通;
复位通路一和复位通路二与容纳件连接的端部均设置有活塞件,活塞件伸入容纳件的内腔中并位于活动件的移动路径上,活动件抵触在活塞件上并能够将其推入复位通路一或复位通路二内,在压力作用下推动复位件轴向移动,使得注油通路由与连接通路一连通切换至与连接通路二连通或注油通路由与连接通路二连通切换至与连接通路一连通。
所述复位件包括杆体以及间隔设置于杆体上的活塞一和两个活塞二,活塞一位于两个活塞二之间;
其中,所述活塞一的长度大于注油通路的外径,注油通路外接液压泵,高压液体通过注油通路进入活塞一与其中一个活塞二之间的腔体,并通过连接通路一或连接通路二进入容纳件的内腔中推动活动件移动。
还包括回油通路,回油通路具有与液压控制腔连通的两个分支通路,两个分支通路分别对应活塞一与两个活塞二之间的两个腔体,注油通路与其中一个腔体连通时,与该腔体相邻的分支通路被活塞二封闭。
所述复位件的两端均设置有弹性结构,弹性结构包括弹簧以及活塞四;
所述杆体的两端连接有活塞三,弹簧的一端与活塞三连接、另一端与活塞四连接。
所述活塞四远离弹簧的一侧还通过连杆连接有活塞五。
所述复位件为一体式结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用液压控制组件,能够实现注油通路和两个连接通路的自动切换,以此实现对活动件的往复驱动,较之现有技术中采用电磁换向阀的设计,成本更低,且不易受外界环境影响,更加稳定安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的剖视图;
图3为图2的A处局部放大图;
图4为本发明的回油通路处的剖视图;
图5为本发明的复位件的结构示意图。
附图标记说明:
1-容纳件,2-活动件,3-液压控制件,4-注油通路,5-回油通路,6-复位件,7-连接通路一,8-连接通路二,9-液压控制腔,10-杆体,11-活塞一,12-活塞二,13-活塞三,14-活塞四,15-活塞五,16-复位通路一,17-复位通路二,18-活塞件,19-弹簧,20-外控口。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图5所示,本发明实施例提供的一种用于往复驱动机构的液压控制系统,其包括往复驱动组件以及液压控制组件;
其中,往复驱动组件包括容纳件1以及活动件2,容纳件1可以是一缸体结构,具有内腔,活动件2位于内腔中并将内腔分为两个腔室,液压控制组件与容纳件1连接,液压控制组件交替往两个腔室内注液,从而实现推动活动件2做往复移动,活动件2通过一连杆与外部设备连接,以此实现驱动,外部设备可以是液压扳手的棘轮连杆结构,也可以是其他设备;
本实施例的液压控制组件包括液压控制件3、注油通路4、回油通路5、复位件6、连接通路一7和连接通路二8,液压控制件3内开设有与复位件6配合的液压控制腔9,复位件6能够在液压控制腔9内轴向移动;
注油通路4、连接通路一7和连接通路二8均与液压控制腔9连通,连接通路一7和连接通路二8分别与容纳件1的两个腔室连通,复位件6轴向移动范围内,在其移动的过程中注油通路4通过液压控制腔9与连接通路一7或连接通路二8连通,从而分别能够对两个腔室进油,实现往复驱动;
复位件6包括杆体10以及间隔设置于杆体10上的活塞一11和两个活塞二12,活塞一11位于两个活塞二12之间;
其中,活塞一11的长度大于注油通路4的外径,注油通路4外接液压泵,高压液体通过注油通路4进入活塞一11与其中一个活塞二12之间的腔体,并通过连接通路一7或连接通路二8进入容纳件1的内腔中推动活动件2移动;
液压控制组件还包括复位件6控制组件,复位件6控制组件包括复位通路一16和复位通路二17,复位通路一16和复位通路二17的一端分别与液压控制腔9的两端连通、另一端分别与容纳件1的内腔的两端连通;
复位通路一16和复位通路二17与容纳件1连接的端部均设置有活塞件18,活塞件18伸入容纳件1的内腔中并位于活动件2的移动路径上,活动件2抵触在活塞件18上并能够将其推入复位通路一16或复位通路二17内,在压力作用下推动复位件6轴向移动,使得注油通路4由与连接通路一7连通切换至与连接通路二8连通或注油通路4由与连接通路二8连通切换至与连接通路一7连通;
另外,为了辅助活塞件18的复位,可在复位通路一16和复位通路二17内固定设置弹簧(未在图中画出),活塞件18移动后会压缩弹簧,泄气压力后,活塞件18会在弹簧的作用下复位;
本实施例的复位件的杆体10和多个活塞也可以采用一体式结构;
另外,还包括回油通路5,回油通路5具有与液压控制腔9连通的两个分支通路,两个分支通路分别对应活塞一11与两个活塞二12之间的两个腔体,注油通路4与其中一个腔体连通时,与该腔体相邻的分支通路被活塞二12封闭,以防止压力泄露;
如图2所示,液压控制腔9和回油通路5均具有外控口20,使用时是封堵状态;
为防止活塞恰好完全堵住注油通路4,本实施例的复位件6的两端均设置有弹性结构,弹性结构包括弹簧19以及活塞四14;杆体10的两端连接有活塞三13,弹簧19的一端与活塞三13连接、另一端与活塞四14连接,活塞四14远离弹簧19的一侧还通过连杆连接有活塞五15;
活动件2抵触在活塞件18上时,液体压力传输至活塞五15上,压缩弹簧19,并最终推动复位件6移动,使得注油通路4与另一复位通路连通,在去除压力后,弹簧19复位,释放弹性势能,从而使得复位件6的活塞一11不会堵住注油通路4,确保正常工作;
工作时,如图2和图3所示,液压油通过注油通路4进入活塞一11和活塞二12之间的腔体,然后进入连接通路二8,最终进入图2中的容纳件1内腔的右半部分,随着压力增大,活动件2被向左推动,容纳件1内腔左部分的液压油通过连接通路一7进入回油通路5外排至油箱或其他部分,在活动件2移动至接近行程末端时会抵触在活塞件18上,使得活塞件18移动,复位件6左侧压力增大,驱使复位件6朝向右移动,使得液压油通过注油通路4进入活塞一11与另一活塞二12之间的腔体,然后进入连接通路一7,最中进入容纳件1内腔左半部分,左侧压力增加推动活动件2向右移动,容纳件1内腔右部分的液压油通过连接通路二8进入回油通路5外排至油箱或其他部分,在活动件2移动至接近行程末端时会抵触在活塞件18上,使得活塞件18移动,复位件6右侧压力增大,驱使复位件6向左移动,从而回到一开始的状态,如此在不采用电磁阀的情况下便自动实现了活动件2的往复移动。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于往复驱动机构的液压控制系统,其特征在于,包括:
往复驱动组件,包括容纳件以及位于容纳件的内腔中的活动件;以及
液压控制组件,用于驱使活动件在容纳件内往复移动;
其中,活动件将容纳件的内腔分为两个腔室;
所述液压控制组件包括:
液压控制件,其内开设有液压控制腔;
注油通路,其与液压控制腔连通;
复位件,其位于液压控制腔内,且能够在液压控制腔内轴向移动;以及
连接通路一和连接通路二,分别与两个腔室连通,所述连接通路一和连接通路二均与液压控制腔连通;
在复位件轴向移动范围内,注油通路通过液压控制腔与连接通路一或连接通路二连通。
2.如权利要求1所述的用于往复驱动机构的液压控制系统,其特征在于,所述液压控制组件还包括复位件控制组件,所述复位件控制组件包括复位通路一和复位通路二,复位通路一和复位通路二的一端分别与液压控制腔的两端连通、另一端分别与容纳件的内腔的两端连通;
复位通路一和复位通路二与容纳件连接的端部均设置有活塞件,活塞件伸入容纳件的内腔中并位于活动件的移动路径上,活动件抵触在活塞件上并能够将其推入复位通路一或复位通路二内,在压力作用下推动复位件轴向移动,使得注油通路由与连接通路一连通切换至与连接通路二连通或注油通路由与连接通路二连通切换至与连接通路一连通。
3.如权利要求1或2所述的用于往复驱动机构的液压控制系统,其特征在于,所述复位件包括杆体以及间隔设置于杆体上的活塞一和两个活塞二,活塞一位于两个活塞二之间;
其中,所述活塞一的长度大于注油通路的外径,注油通路外接液压泵,高压液体通过注油通路进入活塞一与其中一个活塞二之间的腔体,并通过连接通路一或连接通路二进入容纳件的内腔中推动活动件移动。
4.如权利要求3所述的用于往复驱动机构的液压控制系统,其特征在于,还包括回油通路,回油通路具有与液压控制腔连通的两个分支通路,两个分支通路分别对应活塞一与两个活塞二之间的两个腔体,注油通路与其中一个腔体连通时,与该腔体相邻的分支通路被活塞二封闭。
5.如权利要求3所述的用于往复驱动机构的液压控制系统,其特征在于,所述复位件的两端均设置有弹性结构,弹性结构包括弹簧以及活塞四;
所述杆体的两端连接有活塞三,弹簧的一端与活塞三连接、另一端与活塞四连接。
6.如权利要求5所述的用于往复驱动机构的液压控制系统,其特征在于,所述活塞四远离弹簧的一侧还通过连杆连接有活塞五。
7.如权利要求3所述的用于往复驱动机构的液压控制系统,其特征在于,所述复位件为一体式结构。
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