CN121006690A - 衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备。衣物处理设备包括热泵系统，热泵系统中包括压缩机；控制方法包括：获取热泵系统中预设位置处的采集温度；基于预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；其中，不同温度区间对应的目标运行频率不同。通过本公开的技术方案，降低了压缩机的停机风险，提高了衣物处理设备的烘干效率。

Description

衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备

技术领域

本公开涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备。

背景技术

随着现在人们生活品质的提高，衣物处理设备越来越多地走进人们的生活。随着热泵技术的快速发展，衣物处理设备中通常采用热泵技术对衣物进行烘干。

相关技术中，热泵系统中的例如压缩机排气温度值或者冷凝器温度值高于降频点的温度值时，控制将压缩机的运行频率降低，而在恶劣的工况下，比如滤网堵塞、运行过程中衣物处理设备暂停后又重启等，导致热泵系统的温度会急速升高，压缩机的运行频率的调节不及时，会导致压缩机过热停止运行，导致烘干时间延长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备，降低了压缩机的停机风险，提高了衣物处理设备烘干效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

获取所述热泵系统中预设位置处的采集温度；

基于所述预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；

其中，不同所述温度区间对应的目标运行频率不同。

可选地，所述将压缩机的运行频率调节至所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：

确定所述热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；

其中，所述降频规则为温度区间越高对应的目标运行频率越低。

可选地，在将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：

基于所述采集温度小于第二预设温度，且确定所述热泵系统降温，将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；

其中，所述升频规则为温度区间越低对应的目标运行频率越高；

所述升频规则和所述降频规则中相同温度区间对应的目标运行频率不同。

可选地，在将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：

基于所述采集温度大于所述第一预设温度，且确定所述热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率。

所述确定所述热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：

确定所述采集温度由第一温度上升至第二温度，且所述第一温度和所述第二温度属于不同温度区间；

将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述第二温度所在温度区间对应的目标运行频率。

可选地，所述确定所述热泵系统降温，将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：

确定所述采集温度由第三温度下降至第四温度，且所述第四温度和所述第三温度属于不同温度区间；

确定升频规则中所述第四温度所在温度区间对应的压缩机运行频率大于降频规则中所述第三温度所在温度区间对应的压缩机运行频率，将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述第四温度所在温度区间对应的目标运行频率。

可选地，在将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：

确定所述采集温度由第三温度下降至第四温度，且所述第四温度和所述第三温度属于不同温度区间；

确定升频规则中所述第四温度所在温度区间对应的压缩机运行频率小于等于降频规则中所述第三温度所在温度区间对应的压缩机运行频率，将压缩机的当前运行频率作为目标运行频率，保持运行频率不变。

可选地，衣物处理设备的控制方法还包括：

确定所述采集温度大于热泵系统的预设极限温度，控制所述压缩机停止运行；

所述热泵系统的预设极限温度大于等于最大温度区间的最大值。

第二方面，本公开实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：

温度采集模块，用于获取所述热泵系统中预设位置处的采集温度；

调节模块，用于基于所述预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；

其中，不同所述温度区间对应的目标运行频率不同。

第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提供了一种衣物处理设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述方法的步骤。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法以及衣物处理设备，控制方法包括：获取热泵系统中预设位置处的采集温度；基于预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；其中，不同温度区间对应的目标运行频率不同。由此，通过确定预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，避免了在热泵系统的温度急速上升时，无法及时降低压缩机的运行频率导致压缩机过热停机，延长烘干时间的问题，降低了压缩机的停机风险，提高了衣物处理设备的烘干效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种降频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图；

图3为本公开实施例提供的另一种降频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图；

图4为本公开实施例提供的一种升频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图；

图5为本公开实施例提供的另一种升频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图；

图6为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

相关技术中，热泵系统中的例如压缩机排气温度值或者冷凝器温度值高于降频点的温度值时，控制将压缩机的运行频率降低，而在恶劣的工况下，比如滤网堵塞、运行过程中衣物处理设备暂停后又重启等，导致热泵系统的温度会急速升高，压缩机的运行频率的调节不及时，会导致压缩机过热停止运行，导致烘干时间延长。另外，压缩机排气温度值或者冷凝器温度值低于升频点的温度值时，控制将压缩机的运行频率升高，单一的升频点也无法满足压缩机的运行频率快速升高，导致衣物处理筒内的温度无法快速升高，衣物的烘干效率较低。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括热泵系统，热泵系统中例如可以包括压缩机。图1为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。衣物处理设备的控制方法可以应用于需要对衣物处理设备进行控制的应用场景，本方法可以由本公开实施例提供的衣物处理设备的控制装置来执行，该衣物处理设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。图1为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S101、获取热泵系统中预设位置处的采集温度。

具体地，热泵系统用于实现衣物的烘干，衣物处理设备开始工作后，热泵系统中的压缩机初始一般以一个较高的频率值运行，以使衣物处理设备筒内的温度快速升高，便于衣物快速烘干。随着衣物处理筒内温度的升高，压缩机排气温度逐步增大，排气温度过高会导致耗电增加，以及出现压缩机润滑油碳化不可逆损坏等问题，为了实现对热泵系统温度的检测，需要采集热泵系统中预设位置处的温度，根据热泵系统的循环原理可知，由压缩机的排气口至毛细管前，温度按照一定的规律降低，即压缩机的排气口温度最高，因此可以在压缩机的排气口至毛细管之间的预设位置采集温度。示例性地，预设位置例如可以为热泵系统中的某一位置，例如压缩机排气口、压缩机缸体预设点、冷凝器预设点位或者冷凝器出口位置等，例如在冷凝器出口位置处所采集的温度可以按照热泵系统中的温度变化规律，换算为压缩机排气口的温度值，因此，本公开实施例对采集温度的预设位置不作限定。

S102、基于预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率。

其中，不同温度区间对应的目标运行频率不同。

相关技术中，衣物处理设备通常仅设置单一的降频点，即采集温度高于降频点的温度时，控制将压缩机的运行频率降低一定值，这种对压缩机的运行频率的逐渐调节无法满足热泵系统温度的急速上升，由于无法及时调节压缩机的运行频率，会导致压缩机过热停止运行，进而导致烘干时间的延长。

为了解决上述问题，本公开实施例所提供的衣物处理设备中可以预存多个温度区间，以及温度区间与目标运行频率的对应关系，当获取热泵系统中预设位置处的采集温度后，确定采集温度所处的温度区间，当温度区间确定后，可以根据查表的方式匹配对应的目标运行频率，并将压缩机的运行频率直接调节至温度区间所对应的目标运行频率。

示例性地，当预设位置处的采集温度Tx例如大于第一预设温度Ty，Tx所在温度区间例如为A℃～B℃，且该温度区间所对应的目标运行频率例如为γhz，则将压缩机的运行频率调节至采集温度Tx所在温度区间对应的目标运行频率γhz，以实现压缩机的运行频率的快速调节。由此，避免了现有技术中仅在采集温度高于某一温度点时降低压缩机的运行频率，在热泵系统温度急速上升时，无法及时对压缩机的频率进行调节，导致压缩机由于过热停止运行，延长烘干时间的问题，提高了衣物处理设备的烘干效率。

需要说明的是，衣物处理设备例如可以为干衣机、洗烘一体机等具有热泵系统的衣物处理设备，本公开实施例对此不作限定。

本公开实施例通过基于预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，避免了在热泵系统的温度急速上升时，无法及时降低压缩机的运行频率导致压缩机过热停机，延长烘干时间的问题，降低了压缩机的停机风险，提高了衣物处理设备的烘干效率。

可选地，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：确定热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；其中，降频规则为温度区间越高对应的目标运行频率越低。

具体地，在确定热泵系统升温时，控制将压缩机的运行频率调节至降频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，其中，降频规则中温度区间越高所对应的目标运行频率越低，以实现在温度升高时，通过降低压缩机的运行频率降低压缩机的温度，避免压缩机由于过热停机的问题。

可选地，在将压缩机的运行频率调节至降频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：基于采集温度小于第二预设温度，且确定热泵系统降温，将压缩机的运行频率调节至升频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；其中，升频规则为温度区间越低对应的目标运行频率越高；升频规则和降频规则中相同温度区间对应的目标运行频率不同。

具体地，将压缩机的运行频率调节至降频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，即对压缩机的运行频率降低后，并基于采集温度小于第二预设温度时，确定热泵系统处于降温状态，为了使衣物处理筒内保持较高温度以实现对衣物的烘干，需要通过升高压缩机的运行频率，以升高热泵系统的温度，因此控制将压缩机的运行频率调节至升频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，并且升频规则中温度区间越低，对应的目标运行频率越高，以实现在热泵系统温度降低时，提高压缩机的目标运行频率的目的。

另外，为了满足热泵系统能够处于相对较高的温度以满足衣物的烘干需求，本公开实施例设置升频规则和降频规则中相同温度区间所对应的目标运行频率不同，示例性地可以设置采集温度处于较低的温度时，才能控制压缩机的运行频率上升，从而避免压缩机过热停机的问题。

可选地，在将压缩机的运行频率调节至升频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：基于采集温度大于第一预设温度，且确定热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率。

具体地，在将压缩机的运行频率调节至升频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，采集温度大于第一预设温度，且确定热泵系统升温，为了避免压缩机过热停机的问题，需要降低压缩机的运行频率降低，即将压缩机的运行频率调节至降频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，实现了对压缩机的运行频率的快速降低，以避免压缩机过热停机的问题，提高了衣物处理设备的烘干效率。

可选地，将压缩机的运行频率调节至降频规则中预设位置处的采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：确定采集温度由第一温度上升至第二温度，且第一温度和第二温度属于不同温度区间；将压缩机的运行频率调节至降频规则中第二温度所在温度区间对应的目标运行频率。

图2为本公开实施例提供的一种降频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图。示例性地，参照图2，预设位置处的采集温度例如由第一温度T1升高至第二温度T2时，并且第一温度T1和第二温度T2属于不同的温度区间，例如第一温度T1所属温度区间为α℃～(α+a)℃，第二温度T2所属温度区间为(α+a)℃～(α+b)℃，为了避免预设位置处的采集温度持续升高造成压缩机停机的问题，因此需要将压缩机的运行频率降低，以降低压缩机排气口的温度。在降频规则中，第一温度T1所属温度区间对应的目标运行频率为βhz，第二温度T2所属温度区间对应的目标运行频率为(β-w)hz，因此控制将压缩机的运行频率由βhz调节至(β-w)hz，以实现压缩机的运行频率的降低，从而降低压缩机的排气口的温度。

图3为本公开实施例提供的另一种降频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图，为了更好地对降频规则进行示意，图3中以具体数值对降频规则进行举例说明。示例性地，参照图3，预设位置处的采集温度例如由86℃升高至93℃时，86℃所在温度区间为85℃～90℃之间，对应的目标运行频率为75hz，93℃所在温度区间为90℃～95℃之间，对应的目标运行频率为63hz，则可以控制将压缩机的运行频率由75hz调节至63hz。

需要说明的使，图2和图3斤示例性地示出了降频规则中温度区间和目标运行频率，温度区间的具体划分和目标运行频率的具体数值可以根据衣物处理设备的实际使用需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。

可选地，确定所述热泵系统降温，将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：确定采集温度由第三温度下降至第四温度，且第四温度和第三温度属于不同温度区间；确定升频规则中第四温度所在温度区间对应的压缩机运行频率大于降频规则中第三温度所在温度区间对应的压缩机运行频率，将压缩机的运行频率调节至升频规则中第四温度所在温度区间对应的目标运行频率。

图4为本公开实施例提供的一种升频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图。示例性地，如图4所示，在将压缩机的运行频率调节至降频规则中第三温度T3所在温度区间对应的目标运行频率，使压缩机的运行频率降低之后，预设位置处的采集温度降低，并由第三温度T3降低至第四温度T4时，例如第四温度T4所属温度区间为(α-c)℃～(α-b)℃，在升频规则中，第四温度T4所属温度区间对应的目标运行频率例如为βhz，且第四温度T4所属温度区间对应的目标运行频率βhz大于降频规则中第三温度T3所属温度区间对应的目标运行频率为(β-w)hz，则控制压缩机的运行频率由(β-w)hz升高至βhz，以实现压缩机的运行频率的升高，以避免由于压缩机的运行频率过低导致衣物处理设备筒内的温度过低，使衣物的烘干时间较长的问题，提高了衣物烘干的效率。

图5为本公开实施例提供的另一种升频规则中温度区间与目标运行频率的对应关系图，为了更好地对升频规则进行示意，图5中以具体数值对升频规则进行举例。当预设位置处的采集温度由93℃降低至73℃，对应升频规则可知，73℃所在温度区间为70℃～75℃之间，对应的目标运行频率为75hz，则可以控制将压缩机的运行频率由63hz调节至75hz，实现了压缩机的运行频率的升高，避免压缩机的运行频率过低导致衣物处理设备筒内温度低，烘干效率较差的问题，提高了衣物处理设备的烘干效率。

可选地，在将压缩机的运行频率调节至降频规则中采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：确定预设位置处的采集温度由第三温度下降至第四温度，且第四温度和第三温度属于不同温度区间；确定升频规则中第四温度所在温度区间对应的压缩机运行频率小于等于降频规则中第三温度所在温度区间对应的压缩机运行频率，将压缩机的当前运行频率作为目标运行频率，保持运行频率不变。

示例性地，参照图4，在升频规则中，第四温度T4所在温度区间例如为(α-a)℃～α℃，对应的压缩机运行频率例如为(β-x)hz，降频规则中第三温度T3所在温度区间(α+a)℃～(α+b)℃对应的压缩机运行频率，即压缩机的当前运行频率例如为(β-w)hz，其中(β-x)小于等于(β-w)，此时将压缩机的当前运行频率(β-w)hz作为目标运行频率，保持压缩机的运行频率不变，以使压缩机能够以相对较高的频率值运行，维持衣物处理设备筒内的较高温度，以实现衣物的快速烘干，提高了衣物处理设备的烘干效率。

示例性地，参照图5，当预设位置处的采集温度由93℃降低至84℃，对应升频规则可知，84℃所在温度区间为80℃～85℃之间，对应的目标运行频率为56hz，而压缩机当前运行频率为降频规则中93℃所在温度区间对应的目标运行频率63hz，此时将压缩机的当前运行频率作为目标运行频率，保持运行频率不变。

需要说明的使，图4和图5斤示例性地示出了升频规则中温度区间和目标运行频率，温度区间的具体划分和目标运行频率的具体数值可以根据衣物处理设备的实际使用需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。

可选地，确定预设位置处的采集温度所在温度区间，将压缩机的运行频率调节至温度区间对应的目标运行频率，包括：确定预设位置处的采集温度由第一温度变化至第五温度，且第一温度和第五温度属于同一温度区间，将压缩机的当前运行频率作为目标运行频率，保持运行频率不变。

示例性地，第一温度T1和第五温度T5所属的温度区间例如均为α-(α+a)℃，此时将压缩机的当前运行频率作为目标运行频率，即控制压缩机仍以第一温度T1所属温度区间，即α-(α+a)℃所对应的目标运行频率进行运行，保持运行频率不变。由此，可以避免频繁调节压缩机的运行频率造成压缩机出现故障，以及衣物处理筒内的温度不稳定的问题，提高了压缩机的运行可靠性。

可选地，衣物处理设备的控制方法还包括：确定采集温度大于热泵系统的预设极限温度，控制压缩机停止运行；热泵系统的预设极限温度大于等于最大温度区间的最大值。

具体地，当预设位置处的采集温度大于热泵系统的预设极限温度时，最大温度区间的最大值例如为T10，热泵系统的预设极限温度例如T11，且T11大于T10，此时例如通过降低压缩机的运行频率已无法降低预设位置处的采集温度，为了避免压缩机出现故障，可以控制压缩机停止运行，保证了衣物处理设备的运行安全性。

本公开实施例通过确定预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，避免了在热泵系统的温度急速上升时，无法及时降低压缩机的运行频率导致压缩机过热停机，延长烘干时间的问题，降低了压缩机的停机风险，提高了衣物处理设备的烘干效率。

本公开实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置。图6为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图，如图6所示，衣物处理设备的控制装置包括：温度采集模块601和调节模块602，温度采集模块601用于获取热泵系统中预设位置处的采集温度，调节模块602用于基于预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；其中，不同温度区间对应的目标运行频率不同。

本公开的上述实施例提供的装置与本公开实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其相同的有益效果，在此不做赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述实施方式中提供的任一种方法的步骤。

在一些实施例中，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任一种方法的技术方案，实现对应的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

图7为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。如图7所示，衣物处理设备包括处理器701和存储器702，处理器701通过调用存储器702存储的程序或指令，执行如上述各实施例的方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。

具体地，如图7所示，可以设置衣物处理设备包括至少一个处理器701、至少一个存储器702和至少一个通信接口703。衣物处理设备中的各个组件通过总线系统704耦合在一起。通信接口703用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统704用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统704。

可以理解，本实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器701通过调用存储器702存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该衣物处理设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器701在执行本公开实施例提供的方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到衣物处理设备内，或者衣物处理设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器701和存储器702共同配合实现本实施例中衣物处理设备的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括热泵系统，所述热泵系统中包括压缩机；所述控制方法包括：

获取所述热泵系统中预设位置处的采集温度；

基于所述预设位置处的采集温度大于第一预设温度，将压缩机的运行频率调节至所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；

其中，不同所述温度区间对应的目标运行频率不同。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述将压缩机的运行频率调节至所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：

确定所述热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；

其中，所述降频规则为温度区间越高对应的目标运行频率越低。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：

基于所述采集温度小于第二预设温度，且确定所述热泵系统降温，将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率；

其中，所述升频规则为温度区间越低对应的目标运行频率越高；

所述升频规则和所述降频规则中相同温度区间对应的目标运行频率不同。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：

基于所述采集温度大于所述第一预设温度，且确定所述热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率。

5.根据权利要求2或4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述热泵系统升温，将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：

确定所述采集温度由第一温度上升至第二温度，且所述第一温度和所述第二温度属于不同温度区间；

将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述第二温度所在温度区间对应的目标运行频率。

6.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述热泵系统降温，将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率，包括：

确定所述采集温度由第三温度下降至第四温度，且所述第四温度和所述第三温度属于不同温度区间；

确定升频规则中所述第四温度所在温度区间对应的压缩机运行频率大于降频规则中所述第三温度所在温度区间对应的压缩机运行频率，将压缩机的运行频率调节至升频规则中所述第四温度所在温度区间对应的目标运行频率。

7.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在将压缩机的运行频率调节至降频规则中所述采集温度所在温度区间对应的目标运行频率之后，还包括：

确定所述采集温度由第三温度下降至第四温度，且所述第四温度和所述第三温度属于不同温度区间；

确定升频规则中所述第四温度所在温度区间对应的压缩机运行频率小于等于降频规则中所述第三温度所在温度区间对应的压缩机运行频率，将压缩机的当前运行频率作为目标运行频率，保持运行频率不变。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述采集温度大于热泵系统的预设极限温度，控制所述压缩机停止运行；

所述热泵系统的预设极限温度大于等于最大温度区间的最大值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指示；所述程序或指示使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指示，执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。