CN120936821A - 阻尼力产生装置 - Google Patents

Abstract

阻尼力产生装置(100)具备：阀(600)，其限制油的流动并产生阻尼力；背压室(68P)，其对阀(600)施加闭阀方向的压力；排出流路，其使油从背压室(68P)流出；阀(700)，其设置在排出流路上，具有使排出流路的面积可变的控制阀(70)以及控制阀(70)能够落座的控制阀座(76)；按压部，其能够与控制阀(70)的同控制阀座(76)对置的一侧的相反侧接触；螺旋弹簧(64)，其向使控制阀座(76)与控制阀(70)接近的方向施力；以及螺线管部(62)，其经由按压部对控制阀(70)施加朝向控制阀座(76)的推力。

Description

阻尼力产生装置

技术领域

本发明涉及阻尼力产生装置。

背景技术

例如，专利文献1所记载的阻尼阀具备阀芯部件，该阀芯部件具有相对于压力控制阀座离座落座的压力控制阀芯和相对于开闭阀座离座落座的开闭阀芯，利用它们对先导通路的上游侧和下游侧进行开闭。另外，专利文献1所记载的阻尼阀具备：碟形弹簧，其夹装在台阶与阀芯部件之间，向使压力控制阀芯远离压力控制阀座、并且使开闭阀芯接近开闭阀座的方向对阀芯部件施力；以及螺线管，其能够克服碟形弹簧的施力而驱动阀芯部件。并且，在向螺线管供给电流而使推力作用于阀芯部件、从而克服碟形弹簧的施力将阀芯部件的压力控制阀芯按压于压力控制阀座的情况下，若杆侧室的压力所产生的使压力控制阀芯从压力控制阀座离座的力与碟形弹簧的施力的合力超过螺线管的推力，则压力控制阀开阀而开放先导通路。因此，当通过向螺线管供给的电流量的大小来调节螺线管的推力时，能够调节压力控制阀的开阀压力。并且，当压力控制阀开阀时，先导通路的比压力控制阀靠上游侧的压力与压力控制阀的开阀压力相等，被导入先导通路的比压力控制阀靠上游侧的压力的背压室的内部压力也被控制为该开阀压力。在降低背压室的内部压力的情况下，能够降低副阀芯及主阀芯的开阀压力而降低阻尼力，在提高背压室的内部压力的情况下，能够提高副阀芯及主阀芯的开阀压力而提高阻尼力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-57864号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的阻尼阀中，即使向螺线管供给电流而使推力作用于阀芯部件，例如在活塞速度较大的情况下，使压力控制阀芯从压力控制阀座离座的力与碟形弹簧的施力的合力也会超过螺线管的推力，阀芯部件落座于开闭阀座。因此，即使向螺线管供给电流而使推力作用于阀芯部件，也会转移至与切断向螺线管的电流供给的异常时相同的动作模式。从阻尼力性能的观点出发，期望作为机构能够正常地进行动作，但能够防止进行异常时的动作，仅在机构实际产生了异常的情况下进行异常时的动作。

本发明的目的在于提供一种阻尼力产生装置等，其作为机构能够正常地进行动作，但能够抑制进行异常时的动作。

用于解决课题的手段

基于该目的而完成的本发明是一种阻尼力产生装置，其具备：第一阀，其限制流体的流动并产生阻尼力；背压室，其对所述第一阀施加闭阀方向的压力；流路，其使所述流体从所述背压室流出；第二阀，其设置在所述流路上，具有使所述流路的面积可变的阀芯以及所述阀芯能够落座的阀座；按压部，其能够与所述阀芯的同所述阀座对置的一侧的相反侧接触；施力部件，其向使所述阀座与所述阀芯接近的方向施力；以及致动器部，其经由所述按压部对所述阀芯施加朝向所述阀座的推力。

发明效果

根据本发明，作为机构能够正常地进行动作，但能够抑制进行异常时的动作。

附图说明

图1是表示第一实施方式的液压缓冲装置的概略结构的一例的图。

图2是表示第一实施方式的阻尼力产生装置的截面的一例的图。

图3是表示第一实施方式的主阀部和阻尼力调整部的立体截面的一例的图。

图4是表示第一实施方式的主阀部和阻尼力调整部的局部截面的一例的图。

图5是表示使按压部件的按压力最小的状态下的、活塞部的移动速度为低速的情况下的油的流动的一例的图。

图6是表示使按压部件的按压力最小的状态下的、活塞部的移动速度为高速的情况下的油的流动的一例的图。

图7是表示使按压部件的按压力最大的状态下的、活塞部的移动速度为低速的情况下的油的流动的一例的图。

图8是表示使按压部件的按压力最大的状态下的、活塞部的移动速度为高速的情况下的油的流动的一例的图。

图9是表示螺线管部为非通电状态且活塞部的移动速度为低速的情况下的油的流动的一例的图。

图10是表示螺线管部为非通电状态且活塞部的移动速度为高速的情况下的油的流动的一例的图。

图11是表示第二实施方式的阻尼力产生装置的概略结构的一例的图。

图12是表示第三实施方式的阻尼力产生装置的概略结构的一例的图。

图13是表示第四实施方式的阻尼力产生装置的概略结构的一例的图。

图14是表示从第二侧沿第二轴向观察按压部件的图的一例的图。

图15的(a)是表示按压部件和变形例的柱塞的概略结构的一例的图。(b)是从第一侧沿第二轴向观察变形例的柱塞的图的一例。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

<第一实施方式>

[液压缓冲装置1的结构和功能]

图1是表示第一实施方式的液压缓冲装置1的概略结构的一例的图。

如图1所示，液压缓冲装置1具备：缸部10，其收容油；以及杆20，其一侧以能够滑动的方式插入到缸部10内，并且另一侧从缸部10突出设置。另外，液压缓冲装置1具备设置于杆20的一侧的端部的活塞部30和设置于缸部10的一侧的端部的底部40。而且，液压缓冲装置1具备设置于缸部10的外部并产生阻尼力的阻尼力产生装置100。

此外，在以下的说明中，有时将图1所示的缸部10的长边方向称为“轴向”，将轴向上的图1的下侧称为“一侧”，将图1的上侧称为“另一侧”。另外，有时将图1所示的缸部10的左右方向称为“半径方向”，在半径方向上，将缸部10的中心轴侧称为“内侧”，将远离中心轴的一侧称为“外侧”。

缸部10具有收容油的缸11、设置于缸11的外侧的外筒体12、以及设置于缸11的外侧且外筒体12的更外侧的阻尼器壳体13。

缸11形成为圆筒状，在另一侧的端部形成有将内部与外部连通的连通孔11H。

外筒体12形成为圆筒状。并且，外筒体12在与缸11之间形成联络路L。另外，外筒体12在与阻尼力产生装置100对置的位置具有外筒体开口部12H和外侧连接部12J。外侧连接部12J具有油的流路，并且朝向外侧突出而形成与阻尼力产生装置100的连接部位。

阻尼器壳体13形成为圆筒状。并且，阻尼器壳体13在与外筒体12之间形成积存油的储存室R。储存室R伴随着杆20相对于缸11的相对移动，吸收缸11内的油，或者向缸11内供给油。另外，储存室R积存从阻尼力产生装置100流出的油。另外，阻尼器壳体13在与阻尼力产生装置100对置的位置具有壳体开口部13H。

杆20是沿轴向较长地延伸的棒状的部件。杆20在一侧保持活塞部30。另外，杆20在另一侧经由未图示的连结部件等例如与车身连接。

活塞部30具有：活塞体31，其具有多个活塞油路口311；活塞阀32，其对活塞油路口311的另一侧进行开闭；以及弹簧33，其设置在活塞阀32与杆20的一侧端部之间。并且，活塞部30将缸11内的油划分为第一油室Y1和第二油室Y2。

底部40具有阀座41、设置于阀座41的另一侧的止回阀部43以及沿轴向设置的固定部件44。并且，底部40划分第一油室Y1和储存室R。

〔阻尼力产生装置100的结构和功能〕

图2是表示第一实施方式的阻尼力产生装置100的截面的一例的图。

图3是表示第一实施方式的主阀部50和阻尼力调整部60的立体截面的一例的图。

图4是表示第一实施方式的主阀部50和阻尼力调整部60的局部截面的一例的图。

在以下的说明中，有时将图2所示的阻尼力产生装置100的长边方向(即，与缸部10的轴向(参照图1)交叉的交叉方向(例如，大致垂直方向))称为“第二轴向”。另外，有时在第二轴向上将缸部10的中心轴侧(在图2中为阻尼力产生装置100的左侧)称为“第一侧”，将远离缸部10的中心轴的一侧(在图2中为阻尼力产生装置100的右侧)称为“第二侧”。

另外，有时将图2所示的阻尼力产生装置100的短边方向(即，与第二轴向交叉的方向)称为“第二半径方向”。并且，在第二半径方向上，有时将沿着第二轴的中心轴侧称为“第二内侧”，将远离沿着第二轴的中心轴的一侧称为“第二外侧”。

如图2所示，阻尼力产生装置100具备在第一实施方式的液压缓冲装置1中主要产生阻尼力的主阀部50和调整由阻尼力产生装置100产生的阻尼力的大小的阻尼力调整部60。而且，阻尼力产生装置100包括：联络部80，其相对于主阀部50形成并列流路；连接流路部90，其形成油从联络路L到主阀部50和联络部80的流路；以及外侧壳体100C，其收容构成阻尼力产生装置100的各种部件。

(主阀部50)

主阀部50具有：主阀51，其通过以对油的流动进行节流的方式进行控制而产生阻尼力；以及主阀座52，其与主阀51对置，供主阀51接触。

如图3所示，主阀51是在第二内侧具有开口部51H且弹性变形的圆盘形状的部件。主阀51的材料例如能够使用铁等金属。

并且，如图4所示，联络部80贯通主阀51的开口部51H。另外，主阀51在第二内侧被主阀座52和间隔部件684(后述)夹着。并且，主阀51与主阀座52的第二侧对置。

如以上那样构成的主阀51在第二半径方向上的位置的移动被联络部80限制。另外，主阀51的第二内侧在第二轴向上的移动被主阀座52和间隔部件684(后述)限制。另一方面，主阀51的第二外侧能够通过变形而在第二轴向上移动。并且，主阀51对主阀座52的后述的主流路53中的油的流动进行节流而产生阻尼力。主阀51和主阀座52构成使通过主流路53向储存室R流出的油的流路的面积可变的阀600。

接着，对主阀座52进行说明。

如图3所示，主阀座52是在第二内侧具有开口部52H的圆筒形状的部件。并且，主阀座52在开口部52H的一部分中插入有联络部80(参照图4)。

主阀座52在开口部52H的周围具有中央阀座部520。另外，主阀座52具有设置于比中央阀座部520靠第二外侧的位置的内侧阀座部521和设置于比内侧阀座部521靠第二外侧的位置的外侧阀座部522。而且，主阀座52在开口部52H的第二外侧具有在第二轴向上贯通的主流路53。

中央阀座部520朝向主阀51侧呈圆弧状突出。并且，主阀51的第二内侧的部位与中央阀座部520对置。

内侧阀座部521形成为圆环状。并且，内侧阀座部521朝向主阀51侧比流路口532突出。另外，内侧阀座部521的突出高度与中央阀座部520及外侧阀座部522大致相等。

外侧阀座部522形成为圆环状。并且，外侧阀座部522朝向主阀51侧比流路口532突出。

内侧阀座部521及外侧阀座部522形成与主阀51的接触部位。

而且，内侧阀座部521具有沿着第二半径方向形成的多个槽部521T。各个槽部521T的流路截面积形成得比较小。即，槽部521T构成所谓节流孔流路。并且，在主阀51与内侧阀座部521接触的状态下，各个槽部521T形成供油从内侧阀座部521的第二内侧向内侧阀座部521的第二外侧流动的流路。

主流路53相对于后述的控制阀座76的背压流路77构成并列流路(参照图4)。另外，主流路53在周向上设置有多个(参照图3)。并且，各个主流路53的第一侧的流路口531与开口部52H连通，并且与连接流路部90对置。另外，各个主流路53的第二侧的流路口532位于中央阀座部520与内侧阀座部521之间。

(阻尼力调整部60)

如图2所示，阻尼力调整部60具有：进退部61，其使后述的控制阀70相对于控制阀座76进退；盖部67，其覆盖主阀部50等各种部件；以及背压生成机构68，其变更主阀51相对于主阀座52的变形容易度。另外，阻尼力调整部60具有：控制阀70，其对联络部80中的油的流动进行节流控制；控制阀座76，其是与控制阀70对置且供控制阀70接触的阀座；以及节流部件83，其对油的流动进行节流。另外，阻尼力调整部60具有：限制部件72，其限制控制阀70向第二侧的移动；以及施力部件75，其对控制阀70施加与螺线管部62的推力相反的方向的力。另外，阻尼力调整部60具有：第一间隔部件73A，其介于施力部件75与限制部件72之间；第二间隔部件73B，其介于限制部件72与盖部67之间；以及第三间隔部件73C，其介于控制阀座76与施力部件75之间。

((进退部61))

如图2所示，进退部61具有：螺线管部62，其使用电磁铁使后述的按压部件63进退；按压部件63，其将控制阀70按压于控制阀座76；以及螺旋弹簧64，其设置于按压部件63与控制阀70之间。另外，进退部61具有：螺线管壳体60C，其收容、支承构成进退部61的部件；以及固定部66，其与螺线管壳体60C一起将后述的柱塞65支承为能够在第二轴向上移动。

作为方式的一例，固定部66具有作为螺线管壳体60C的第二内侧的部位的第一固定部661、设置于比第一固定部661靠第二侧的位置的第二固定部662、以及设置于第一固定部661与第二固定部662之间的间隔件663。

螺线管部62具有沿着第二轴向进退的柱塞65，通过使电磁铁成为通电状态，将柱塞65朝向第一侧推出。柱塞65在螺线管部62为非通电状态时被螺旋弹簧64向第二侧拉回。柱塞65由设置于第一固定部661的第二内侧的第一轴承664和设置于第二固定部662的第二内侧的第二轴承665支承为能够沿第二轴向移动。柱塞65为圆筒状。换言之，柱塞65在圆柱状的第二内侧形成有从第一侧贯通至第二侧的贯通孔651。在柱塞65的比第一轴承664靠第一侧的部位，形成有以将内外连通的方式在第二半径方向上贯通的连通孔652。通过连通孔652，柱塞65的比第一轴承664靠第一侧的部位的外部与第二固定部662的第二内侧的比第二轴承665靠第二侧的部位成为相同的压力。

如图4所示，按压部件63具有：圆筒状的圆筒状部631；底部632，其覆盖圆筒状部631的第一侧的开口部；以及凸缘部633，其设置于圆筒状部631的第二侧的端部，并且遍及整周地向第二外侧突出。圆筒状部631和底部632作为覆盖部发挥功能，该覆盖部覆盖柱塞65的第一侧的端部的规定范围并且封闭贯通孔651的第一侧的开口部。凸缘部633与后述的控制阀70的圆筒状部701的第二侧的端面705接触。因此，按压部件63与柱塞65一起作为能够与控制阀70的同控制阀座76对置的一侧的相反侧接触的按压部发挥功能。此外，按压部件63能够例示为通过对金属板实施冲压加工而成型的部件。

螺旋弹簧64是在第一侧与控制阀70接触、在第二侧与按压部件63接触的压缩螺旋弹簧。并且，螺旋弹簧64对按压部件63以及控制阀70分别施加使按压部件63与控制阀70相互分离的方向的力。此外，只要发挥同样的功能，可以代替该螺旋弹簧64而使用其他部件、例如弹性环等。

((盖部67))

如图3所示，盖部67是具有形成于第一侧的第一开口部67H1和形成于第二侧的第二开口部67H2、且基本形状形成为圆筒状的部件。另外，第一开口部67H1的内径形成为比第二开口部67H2的内径大。而且，在盖部67的内部形成有内径分别不同的多个内径部。多个内径部中的设置于第一侧的内径部形成为内径比设置于第二侧的内径部大。例如，盖部67在比第二开口部67H2靠第一侧的位置具有第一内径部671，在比第一内径部671靠第一侧的位置具有第二内径部672，在比第二内径部672靠第一侧的位置具有第三内径部673。

并且，如图4所示，盖部67在内部收容主阀部50、阻尼力调整部60以及联络部80。更详细而言，盖部67收容主阀部50的主阀51和控制阀70。另外，盖部67的一部分与背压生成机构68及控制阀座76一起形成背压室68P，该背压室68P使来自作为主阀座52的相反侧的第二侧的油的压力(以下，有时称为“背压”)作用于主阀51。

如图2所示，盖部67通过被夹在螺线管壳体60C与连接流路部90之间而固定。另外，盖部67在与螺线管壳体60C之间形成供油流动的盖流路67R。盖流路67R与第二开口部67H2连通，并且与后述的壳体内流路111连通。

而且，柱塞65贯通设置于盖部67的第二开口部67H2。另外，关于盖部67，在盖部67的内部，按压部件63相对于第二开口部67H2进退。

并且，在盖部67的第二开口部67H2的第一侧的边缘形成有槽部675。在按压部件63向第二侧移动而与盖部67接触的状态下，槽部675形成供油在按压部件63的凸缘部633与盖部67之间流动的盖节流孔流路67R2(参照图9)。盖节流孔流路67R2经由第二开口部67H2与盖流路67R连通。

并且，在第一实施方式中，槽部675中的油的流路截面积被设定为，在螺线管部62的非通电状态产生时，将背压室68P的压力提高到一定值以上。而且，槽部675中的油的流路截面积被设定为，在螺线管部62的非通电状态产生时，油以主阀51打开主流路53而产生油的流动的程度在槽部675流动。

在上述的螺线管部62的非通电状态产生时产生盖部67与按压部件63之间的油的流动的结构并不限定于槽部675。例如，也可以通过在按压部件63上设置槽部，从而在按压部件63与盖部67接触的状态下，使油能够在按压部件63与盖部67之间流动。或者，也可以是在盖部67形成槽部675并且在按压部件63上设置槽部的结构。而且，在按压部件63与盖部67接触的状态下产生盖部67与按压部件63之间的油的流动的结构不限定于槽部，也可以是贯通孔。

((背压生成机构68))

如图3所示，背压生成机构68具有：隔壁部件681，其相对于主阀51设置于主阀座52的相反侧、即第二侧；和密封部件682，其将盖部67与隔壁部件681之间密封。而且，背压生成机构68具有：复位弹簧683，其对隔壁部件681施加将隔壁部件681按压于主阀51的力；以及间隔部件684，其介于复位弹簧683与主阀51之间。

隔壁部件681的基本形状形成为大致环状。隔壁部件681能够在第二轴向上移动。例如，在主阀51朝向第二侧变形时，隔壁部件681向第二侧移动。另外，在主阀51朝向第一侧变形时，隔壁部件681向第一侧移动。

而且，隔壁部件681具有与主阀51接触的主阀接触部681V和设置密封部件682的密封接触部681S。

主阀接触部681V设置于隔壁部件681的第一侧。主阀接触部681V形成为宽度从第二侧朝向第一侧逐渐变窄。该主阀接触部681V与主阀51呈环状接触。并且，隔壁部件681构成形成背压室68P的部件之一。

在此，背压室68P是通过油的流入而使与流入的油相应的液压作用于主阀51的室。并且，背压室68P以对主阀51施加将主阀51按压于主阀阀座52的力的方式发挥作用。

如图3所示，密封部件682形成为环状。另外，密封部件682能够使用工程塑料、橡胶等弹性变形的树脂材料。

并且，如图4所示，密封部件682将隔壁部件681与盖部67的第三内径部673之间密封。更详细而言，密封部件682的外周面682G与盖部67的第三内径部673的内周接触。另外，密封部件682的第一侧的端面682T与隔壁部件681接触。由此，密封部件682抑制背压室68P内的油通过隔壁部件681与盖部67之间向背压室68P外流出。

如图3所示，复位弹簧683具有形成为环状的环状部683R和从环状部683R朝向第二外侧突出的多个臂部683A。另外，复位弹簧683的材料可以使用金属等弹性部件。

并且，如图4所示，联络部80贯通复位弹簧683的环状部683R，并且复位弹簧683的环状部683R在第二轴向上被多个间隔部件684夹持。另外，复位弹簧683的臂部683A与密封部件682接触。

复位弹簧683中，环状部683R被间隔部件684固定的位置和臂部683A与密封部件682接触的位置在第二轴向上不同。并且，臂部683A成为相对于第二轴向倾斜的形状。而且，臂部683A与密封部件682的第二侧且第二内侧的角部接触。由此，臂部683A对密封部件682施加沿着第二轴向的成分的弹力和沿着第二半径方向的成分的弹力。

而且，第一实施方式的复位弹簧683的臂部683A也与隔壁部件681接触。并且，复位弹簧683对隔壁部件681施加沿着第二轴向的成分的弹力和沿着第二半径方向的成分的弹力。

((控制阀70))

控制阀70具有圆筒状的圆筒状部701和圆锥状的圆锥状部702，该圆锥状部702覆盖圆筒状部701的第一侧的开口部并且向第一侧突出。另外，控制阀70在圆筒状部701的第一侧的端部具有向第二外侧遍及整周地突出的突出部71。另外，控制阀70在圆锥状部702的第二侧的端部且第二内侧的部位具有与第二轴向垂直的平坦面703。

圆筒状部701的外径的大小为按压部件63的凸缘部633的外径的大小以上，圆筒状部701的内径的大小比凸缘部633的外径的大小小。由此，圆筒状部701的第二侧的端面705与按压部件63的凸缘部633接触。

另外，圆筒状部701的内径的大小比按压部件63的圆筒状部631的外径的大小大。由此，在圆筒状部701的第二侧的端面705与按压部件63的凸缘部633接触的状态下，在控制阀70的第二内侧收容按压部件63的圆筒状部631及底部632。并且，在形成于控制阀70的圆筒状部701与按压部件63的圆筒状部631之间的空间704(弹簧空间的一例)的内部配置有螺旋弹簧64(弹性部件的一例)。螺旋弹簧64的第一侧的端部支承于控制阀70的平坦面703，螺旋弹簧64的第二侧的端部支承于按压部件63的凸缘部633。这样，螺旋弹簧64是在两端发挥作用的部件，由于不具有固定端，因此施加于螺旋弹簧64的螺线管部62的推力全部用于使螺旋弹簧64自身变形，因此推力效率高。

((限制部件72))

如图3所示，限制部件72具有形成为环状的环状部721和从环状部721朝向第二内侧突出的多个臂部722。多个臂部722在环状部721的圆周方向上等间隔地设置有四个。臂部722的圆周方向的大小随着从第二外侧趋向第二内侧而逐渐变小。多个臂部722的第二内侧的末端所形成的假想圆的直径比控制阀70的圆筒状部701的外周面的直径大，且比突出部71的外周面的直径小。

((第一间隔部件73A、第二间隔部件73B以及第三间隔部件73C))

第一间隔部件73A、第二间隔部件73B以及第三间隔部件73C是环状的部件。第一间隔部件73A、第二间隔部件73B以及第三间隔部件73C的外径比盖部67的第一内径部671的内径大，且比第二内径部672的内径小。另外，第一间隔部件73A、第二间隔部件73B以及第三间隔部件73C的内径比盖部67的第一内径部671的内径大，且比第二内径部672的内径小。

第一间隔部件73A及第二间隔部件73B配置在盖部67的第一内径部671的第一侧的端面与施力部件75之间，确定限制部件72的第二轴向的位置。更具体而言，限制部件72位于比控制阀70的突出部71靠第二侧的位置，限制控制阀70向第二侧移动。

并且，通过调整第一间隔部件73A以及第二间隔部件73B的第二轴向的大小(以下，有时称为“厚度”)，能够调整限制部件72的第二轴向的位置。例如，在想要将限制部件72的第二轴向的位置设定于比图4靠第一侧的位置的情况下，可以使第一间隔部件73A的厚度比图4所示的厚度薄，使第二间隔部件73B的厚度比图4所示的厚度厚。另一方面，在想要将限制部件72的第二轴向的位置设定于比图4靠第二侧的位置的情况下，可以使第一间隔部件73A的厚度比图4所示的厚度厚，使第二间隔部件73B的厚度比图4所示的厚度薄。

第三间隔部件73C配置在施力部件75与控制阀座76之间，确定施力部件75的第二轴向的位置。并且，通过调整第三间隔部件73C的第二轴向的大小(以下，有时称为“厚度”)，能够调整施力部件75的第二轴向的位置。例如，在想要将施力部件75的第二轴向的位置设定于比图4靠第一侧的位置的情况下，可以使第三间隔部件73C的厚度比图4所示的厚度薄，使第一间隔部件73A的厚度比图4所示的厚度厚。另一方面，在想要将施力部件75的第二轴向的位置设定于比图4靠第二侧的位置的情况下，可以使第三间隔部件73C的厚度比图4所示的厚度厚，使第一间隔部件73A的厚度比图4所示的厚度薄。

((施力部件75))

施力部件75是对控制阀70施加与螺线管部62的推力及螺旋弹簧64的弹力相反的方向的力的圆环状的板簧，被设定为比螺旋弹簧64高的弹簧常数。施力部件75具有：环状部751，其形成为环状，作为固定端发挥功能；和多个臂部752，其从环状部751朝向第二内侧突出，作为作用端发挥功能。此外，施力部件75的形状不限定于此，只要具有固定端和作用于控制阀70的作用端即可，形状没有特别限定。例如，多个臂部752在环状部751的圆周方向上等间隔地设置有三个。但是，臂部752的数量并不限定于三个，可以是两个以下，也可以是四个以上。另外，多个臂部752的形状可以全部相同，也可以分别不同。例如，多个臂部752各自的周向的大小也可以不同。此外，施力部件75也可以不是板簧，而是介于控制阀70与控制阀座76之间的螺旋弹簧等弹性部件。

((控制阀座76))

控制阀座76具有：外侧阀座部761，其与盖部67一起保持限制部件72、施力部件75、第一间隔部件73A、第二间隔部件73B以及第三间隔部件73C；以及凹部762，其设置于第二内侧，从外侧阀座部761的第二侧的面凹陷。在凹部762的第二内侧的部位形成有背压流路77，该背压流路77是沿第二轴向贯通的孔，形成用于对背压室68P中的油的压力进行调整的油的流路。控制阀座76在背压流路77的周围具有比凹部762的底部向第二侧突出的圆圈部77R。

而且，控制阀座76具有联络室78，该联络室78设置于比背压流路77靠第一侧的位置，并与背压流路77连通。并且，在控制阀座76的联络室78的周围，在周向上形成有多个背压连通路79，该背压连通路79是在第二半径方向上贯通的孔，将联络室78与背压室68P连通。

如以上那样构成的控制阀座76与控制阀70一起构成设置在后述的排出流路上且使排出流路的面积可变的阀700。

((节流部件83))

节流部件83嵌入到控制阀座76的比联络室78靠第一侧的位置，具有圆筒状的圆筒状部831和堵塞圆筒状部831的第二侧的开口部的堵塞部832。在堵塞部832形成有将后述的流入流路81与联络室78相连的背压节流孔流路84。背压节流孔流路84形成为油的流路截面积比背压连通路79及背压流路77小。并且，背压节流孔流路84使背压室68P内的油难以返回到流入流路81。

(联络部80)

如图3所示，第一实施方式的联络部80具有：流入流路81，其供来自联络路L的油流入；以及连接部89，其与控制阀座76连接。

连接部89的内径与控制阀座76的第一侧的外径大致相等。并且，控制阀座76的第一侧的端部被插入到连接部89中。此外，也可以采用将联络部80插入到控制阀座76的内侧的结构。

(连接流路部90)

如图2所示，连接流路部90具有设置于第二内侧的内侧流路91和设置于第二外侧的外侧流路92。

内侧流路91在第一侧与外筒体开口部12H连通，在第二侧与联络部80的流入流路81和主阀座52的主流路53分别连通。

外侧流路92在周向上设置有多个。并且，外侧流路92在第一侧与壳体开口部13H连通，在第二侧与壳体内流路111连通。

(外侧壳体100C)

如图2所示，外侧壳体100C是大致圆筒形状的部件。外侧壳体100C在第一侧例如通过焊接等固定于阻尼器壳体13。

另外，外侧壳体100C在主阀部50和阻尼力调整部60的第二外侧形成作为外侧壳体100C内的油的流路的壳体内流路111。

从盖部67的第二开口部67H2流出的油以及打开主阀51而从主阀座52的主流路53流出的油流入壳体内流路111。

[阻尼力调整部60的调整动作]

接着，对阻尼力调整部60的调整动作进行说明。

如图4所示，通过将按压部件63朝向第一侧压入，控制阀70被按压于控制阀座76。并且，按压部件63的按压力、换言之螺线管部62的推力根据流过螺线管部62(参照图2)的电流量而变化。

例如，在阻尼力调整部60中，形成使按压部件63的按压力最大的状态。此时，控制阀70被最强烈地按压于控制阀座76的背压流路77，背压流路77成为关闭的状态(参照图7)。

另外，例如，在阻尼力调整部60中，形成使按压部件63的按压力最小的状态。此时，在阻尼力调整部60中，控制阀70从背压流路77离开，背压流路77成为打开的状态(参照图5)。

而且，例如，在阻尼力调整部60中，使按压部件63的按压力成为最小的状态与最大的状态之间的状态。在该状态的情况下，在阻尼力调整部60中，控制阀70比按压力最大的状态远离背压流路77，比按压力最小的状态接近背压流路77。

[液压缓冲装置1的动作]

首先，说明液压缓冲装置1的伸展行程时的动作。

在伸展行程时，杆20相对于缸11向另一侧移动。此时，活塞阀32保持堵塞活塞油路口311的状态。另外，通过活塞部30向另一侧的移动，第二油室Y2的容积减少。并且，第二油室Y2的油从连通孔11H向联络路L流出。

进而，油通过联络路L以及外筒体开口部12H流入阻尼力产生装置100。并且，在阻尼力产生装置100中，油首先流入连接流路部90的内侧流路91。之后，在阻尼力产生装置100中，在主阀51或控制阀70中产生阻尼力。此外，关于此时的油的流动，在后面详细说明。

之后，流到主阀51或控制阀70的油向壳体内流路111流出。进而，油通过连接流路部90的外侧流路92从壳体开口部13H流入储存室R。

另外，第一油室Y1的压力相对于储存室R相对变低。因此，储存室R的油通过底部40流入第一油室Y1。

接着，说明液压缓冲装置1的压缩行程时的动作。

在压缩行程时，杆20相对于缸11向一侧相对移动。在活塞部30中，通过第一油室Y1与第二油室Y2的差压，堵塞活塞油路口311的活塞阀32打开。并且，第一油室Y1的油通过活塞油路口311向第二油室Y2流出。在此，在第二油室Y2配置有杆20。因此，从第一油室Y1流入第二油室Y2的油过剩了杆20的体积的量。因此，与该杆20的体积量相当的量的油从连通孔11H向联络路L流出。

进而，油通过联络路L、外筒体开口部12H流入阻尼力产生装置100。此外，阻尼力产生装置100中的油的流动与上述的伸展行程时的油的流动相同。即，在第一实施方式的液压缓冲装置1中，在压缩行程时和伸展行程时双方，在阻尼力产生装置100中油流动的方向相同。

如上所述，在液压缓冲装置1中，在压缩行程时和伸展行程时这两个行程中，由阻尼力产生装置100产生阻尼力。

接着，对阻尼力产生装置100中的油的流动进行详细说明。

(通常时)

对螺线管部62成为通电状态且按压部件63的按压力发挥作用的通常时的油的流动进行说明。

((低速时))

图5是表示使按压部件63的按压力最小的状态下的、活塞部30(参照图1)的移动速度为低速的情况下的油的流动的一例的图。

如图5所示，在活塞部30的移动速度为低速的情况下，流入内侧流路91的油流入流入流路81及主流路53。在此，由于活塞部30的移动速度为低速，因此在主流路53中不产生打开主阀51的油的流动。

另一方面，如图5的箭头所示，流入流入流路81的油依次流过背压节流孔流路84、联络室78、背压流路77、第二开口部67H2以及盖流路67R。然后，油从壳体内流路111向储存室R流出。

如以上那样，在活塞部30的移动速度为低速的情况下，通过利用圆圈部77R与控制阀70的间隙对油的流动进行节流而产生阻尼力。

((高速时))

图6是表示使按压部件63的按压力最小的状态下的、活塞部30(参照图1)的移动速度为高速的情况下的油的流动的一例的图。

如图6所示，在活塞部30的移动速度为高速的情况下，流入内侧流路91的油流入流入流路81及主流路53。流入主流路53的油打开主阀51而向储存室R流出。

此外，在移动速度为高速的情况下，流入到流入流路81的油也与低速时同样地，通过圆圈部77R与控制阀70的间隙对流量进行节流，由此一边产生差压一边流动至壳体内流路111，进而向储存室R流出。

如上所述，在活塞部30的移动速度为高速的情况下，主要通过主阀座52的主流路53中的油的流动而产生阻尼力。

另外，流入到流入流路81的油通过背压节流孔流路84及背压连通路79向背压室68P传递压力。但是，与背压室68P连通的背压流路77成为被控制阀70打开的状态。因此，背压室68P的压力比控制阀70被按压于背压流路77的状态时要低。并且，与背压生成机构68接触的主阀51容易打开主流路53。因此，在按压部件63的按压力最小的状态下，通过打开主阀51的主流路53中的油的流动而产生的阻尼力比按压部件63的按压力最大的状态要低。

图7是表示使按压部件63的按压力最大的状态下的、活塞部30(参照图1)的移动速度为低速的情况下的油的流动的一例的图。

((低速时))

如图7所示，在活塞部30的移动速度为低速的情况下，流入内侧流路91的油流入流入流路81及主流路53。在此，由于活塞部30的移动速度为低速，因此不会产生打开主阀51而在主流路53中流动的油的流动。

另一方面，如图7的箭头所示，流入到流入流路81的油向背压节流孔流路84、联络室78流动。然后，油一边打开控制阀70一边在背压流路77中流动。进而，油依次流过第二开口部67H2和盖流路67R。然后，油从壳体内流路111向储存室R流出。

如上所述，在活塞部30的移动速度为低速的情况下，通过油一边打开控制阀70一边在背压流路77中流动而产生阻尼力。在该背压流路77中流动时的阻尼力比控制阀70相对于背压流路77分离时要高。

((高速时))

图8是表示使按压部件63的按压力最大的状态下的、活塞部30(参照图1)的移动速度为高速的情况下的油的流动的一例的图。

如图8所示，在活塞部30的移动速度为高速的情况下，流入内侧流路91的油流入流入流路81及主流路53。流入主流路53的油打开主阀51而向储存室R流出。

此外，在移动速度为高速的情况下，流入到流入流路81的油也与按压部件63的按压力最小时同样地，通过圆圈部77R与控制阀70的间隙对流量进行节流，由此一边产生差压一边流动至壳体内流路111，进而向储存室R流出。

如上所述，在活塞部30的移动速度为高速的情况下，主要通过主阀座52的主流路53中的油的流动而产生阻尼力。

另外，流入到流入流路81的油通过背压节流孔流路84及背压连通路79向背压室68P传递压力。并且，与背压室68P连通的背压流路77成为被控制阀70按压的状态。因此，背压室68P的压力比背压流路77打开的状态时要高。并且，与背压生成机构68接触的主阀51难以打开主流路53。因此，在按压部件63的按压力最大的状态下，通过打开主阀51的主流路53中的油的流动而产生的阻尼力比按压部件63的按压力最小的状态要高。

如上所述，在液压缓冲装置1中，通过操作按压部件63，进行低速时的阻尼力的调整和高速时的阻尼力的调整这两者。即，液压缓冲装置1通过利用按压部件63变更控制阀70对控制阀座76的按压力，来调整低速时的作为油的流路的背压流路77的流路面积和高速时的对与油的流路面积相关的背压室68P的压力进行调整的背压流路77的流路面积。

此外，在上述的动作例中，对按压部件63的按压力最小的状态和最大的状态这两种模式进行了说明，但并不限定于上述的两种模式。能够根据针对螺线管部62的电流量、换言之螺线管部62的推力，在可调整的范围内任意地设定按压部件63的按压力。并且，伴随着该设定，在阻尼力调整部60中，对于低速时的阻尼力和高速时的阻尼力也能够进行多个阶段的调整。

(异常时)

接着，对螺线管部62成为非通电状态且按压部件63的按压力不发挥作用的异常时的油的流动进行说明。作为螺线管部62成为非通电状态的情况，能够例示为对螺线管部62的线圈的供给电流例如因断线等而停止的情况。

图9是表示螺线管部62为非通电状态且活塞部30(参照图1)的移动速度为低速的情况下的油的流动的一例的图。

图10是表示螺线管部62为非通电状态且活塞部30的移动速度为高速的情况下的油的流动的一例的图。

如图9和图10所示，当螺线管部62为非通电状态时，柱塞65被螺旋弹簧64向第二侧推回。伴随于此，固定于柱塞65的按压部件63成为被按压于盖部67的状态。

((低速时))

如图9所示，在活塞部30的移动速度为低速的情况下，流入到流入流路81的油依次流过背压节流孔流路84、联络室78、背压流路77、盖节流孔流路67R2、第二开口部67H2以及盖流路67R。然后，油从壳体内流路111向储存室R流出。

并且，在活塞部30的移动速度为低速的情况下，通过在按压部件63的凸缘部633与盖部67之间形成的盖节流孔流路67R2中的油的流动而产生阻尼力。

((高速时))

如图10所示，在活塞部30的移动速度为高速的情况下，流入内侧流路91的油流入流入流路81及主流路53。流入主流路53的油打开主阀51而向储存室R流出。

此外，在移动速度为高速的情况下，流入到流入流路81的油也与低速时同样地，通过盖节流孔流路67R2对流量进行节流，由此一边产生差压一边流动至壳体内流路111，进而向储存室R流出。

如上所述，在活塞部30的移动速度为高速的情况下，主要通过主阀座52的主流路53中的油的流动而产生阻尼力。

在此，流入到流入流路81的油通过背压节流孔流路84及背压连通路79向背压室68P传递压力。背压室68P经由背压流路77与壳体内流路111连通。背压室68P与壳体内流路111之间的油的流动需要通过盖节流孔流路67R2。并且，通过利用盖节流孔流路67R2对油的流动进行节流，抑制了油从背压室68P流出，背压室68P的压力被维持为比图6所示的按压部件63的按压力最小的状态要高的状态。并且，与背压生成机构68接触的主阀51比较难以打开主流路53。因此，在螺线管部62为非通电状态下，通过打开主阀51的主流路53中的油的流动而产生的阻尼力比较高。

如上所述，在第一实施方式的液压缓冲装置1中，即使在成为了未对螺线管部62进行通电的状态的异常时，低速时的阻尼力和高速时的阻尼力这两者也比较高。

(关于通常时与异常时的差异)

当通过背压流路77的油使控制阀70向第二侧移动的力与螺旋弹簧64的力的合力超过按压部件63的按压力时，即使产生了螺线管部62的推力，控制阀70也向第二侧移动。特别是，在图5、图6所示的按压部件63的按压力最小的状态等、螺线管部62的推力比较小时，若通过背压流路77的油的压力变高，则控制阀70暂时向第二侧移动。

在阻尼力产生装置100中，即使控制阀70向第二侧移动，限制部件72也会抑制控制阀70向第二侧移动。换言之，突出部71与限制部件72接触，从限制部件72受到向第一侧的方向的力，控制阀70向第二侧的移动被抑制。

另外，按压部件63的圆筒状部631及底部632配置于控制阀70的圆筒状部701及圆锥状部702的第二内侧，按压部件63的凸缘部633的外周部的直径为控制阀70的圆筒状部701的外径以下，因此按压部件63难以受到通过背压流路77向第二开口部67H2流动的油的力。其结果是，按压部件63也被抑制向第二侧的移动，因此容易稳定地停留在通常时的动作位置，难以成为异常时的动作位置、即按压部件63被按压于盖部67的状态。

这样，在本实施方式的阻尼力产生装置100中，在通常时，即使油使控制阀70向第二侧移动的力与螺旋弹簧64的力的合力超过螺线管部62的推力，也难以成为按压部件63被按压于盖部67的状态。即，在阻尼力产生装置100中，在通常时，与异常时动作不同，难以成为按压部件63被按压于盖部67的状态。由此，根据阻尼力产生装置100，作为机构能够正常地进行动作，但能够防止进行异常时的动作，并且在作为机构产生了异常的情况下，能够进行异常时的动作。另外，即使为了调整在异常时产生的阻尼力而变更了盖节流孔流路67R2的流路截面积，也能够使该变更不影响通常时的阻尼力。

如以上说明的那样，阻尼力产生装置100具备：主阀51(主阀的一例)，其限制油(流体的一例)的流动并产生阻尼力；背压室68P，其对主阀51施加闭阀方向的压力；以及流路(以下，有时称为“排出流路”)，其使油从背压室68P流出。排出流路是通过背压连通路79、联络室78、背压流路77、第二开口部67H2、盖流路67R、壳体内流路111的流路。另外，阻尼力产生装置100具备阀700，该阀700设置在排出流路上，具有使排出流路的面积可变的控制阀70(阀芯的一例)以及控制阀70能够落座的控制阀座76(阀座的一例)。另外，阻尼力产生装置100具备按压部件63，该按压部件63能够接触控制阀70的与控制阀座76对置的一侧的相反侧，能够施加将控制阀70按压于控制阀座76的方向的按压力。另外，阻尼力产生装置100具备作为致动器部的一例的螺线管部62，该螺线管部62能够根据所供给的电流而产生位于第一位置与第二位置之间的推力。第一位置能够例示为按压部件63最接近控制阀座76的、图7所示的位置。另外，第二位置能够例示为按压部件63最远离控制阀座76的、图9所示的位置。假设阻尼力产生装置100不具备限制部件72，则在通过背压流路77的油的压力高的情况下，即使在按压部件63位于图9所示的第二位置的情况下，控制阀70也成为圆筒状部701的第二侧的端面705与按压部件63的凸缘部633接触的状态。在该状态、即按压部件63位于图9所示的第二位置的情况下，将成为圆筒状部701的第二侧的端面705与按压部件63的凸缘部633接触的状态的控制阀70的位置假想地称为控制阀70的第二位置。螺线管部62对按压部件63施加推力而从第二位置朝向第一位置进行按压。另外，阻尼力产生装置100具备限制部件72，该限制部件72限制控制阀70的移动，使得即使控制阀70受到通过排出流路的油的压力而向使按压部件63移动到第二位置侧的方向移动，按压部件63也不会到达第二位置。即，阻尼力产生装置100具有壳体，该壳体形成为收容按压部件63和控制阀70的筒状，并且在内周面形成有突起。换言之，由盖部67、第一间隔部件73A以及第二间隔部件73B(一对间隔件的一例)等构成的结构形成为收容按压部件63及控制阀70的筒状，并且限制部件72比第一间隔部件73A及第二间隔部件73B的内周面向第二内侧突出。并且，限制部件72及控制阀70的突出部71作为限制部的一例发挥功能，该限制部将控制阀70的朝向第二位置的方向的移动限制在第一位置与第二位置之间的第三位置。第三位置能够例示为控制阀70的突出部71与限制部件72抵接的、图9所示的位置。

根据阻尼力产生装置100，在通常时，即使通过背压流路77的油的压力高，控制阀70向第二侧移动而使按压部件63向第二侧移动，控制阀70的移动也被限制部件72限制，因此能够使按压部件63不到达最远离控制阀座76的位置。按压部件63成为最远离控制阀座76的位置是向螺线管部62供给的电流为0、换言之螺线管部62成为非通电状态且螺线管部62的推力为0的异常时。因此，根据阻尼力产生装置100，在作为机构能够正常进行动作的通常时，即使通过背压流路77的油的压力高，也能够抑制进行异常时的动作。

另外，阻尼力产生装置100还具备螺旋弹簧64(移动部件的一例)，该螺旋弹簧64对按压部件63产生远离控制阀70的方向的力，在控制阀70的移动被限制部件72限制的情况下，能够使按压部件63移动至第二位置。由此，在螺线管部62的推力为0的异常时，能够可靠地将按压部件63按压于盖部67。因此，在机构实际发生了异常的情况下，能够可靠地进行异常时的动作。

螺旋弹簧64是配置于控制阀70与按压部件63之间的弹性部件的一例。因此，能够使阻尼力调整部60为简易的结构。

按压部件63固定于螺线管部62的柱塞65(驱动部件的一例)。因此，例如在螺线管部62的推力为0的异常时能够可靠地将按压部件63按压于盖部67等，能够根据向螺线管部62供给的电流可靠地调整阻尼力。

按压部件63具有：圆筒状部631(筒状部的一例)；底部632，其覆盖圆筒状部631的控制阀座76侧的开口部；以及凸缘部633(施加部的一例)，其从圆筒状部631的外周面向第二外侧(外侧的一例)突出并对控制阀70施加按压力。并且，控制阀70收容按压部件63的圆筒状部631和底部632。因此，按压部件63难以受到通过背压流路77的油的压力。其结果是，在通常时，即使通过背压流路77的油的压力高，也能抑制按压部件63向第二侧的移动，因此容易稳定地停留在通常时的动作位置，能够抑制进行异常时的动作。

如以上说明的那样，阻尼力产生装置100具备：作为第一阀的一例的阀600，其限制油(流体的一例)的流动并产生阻尼力；背压室68P，其对主阀51施加闭阀方向的压力；以及排出流路，其使油从背压室68P流出。另外，阻尼力产生装置100具备作为第二阀的一例的阀700，该阀700设置在排出流路上，具有使排出流路的面积可变的控制阀70(阀芯的一例)以及控制阀70能够落座的控制阀座76(阀座的一例)。另外，阻尼力产生装置100具备：按压部件63和柱塞65(按压部的一例)，其能够与控制阀70的同控制阀座76对置的一侧的相反侧接触；以及螺旋弹簧64(施力部件的一例)，其向使控制阀座76与控制阀70接近的方向施力。另外，阻尼力产生装置100具备经由按压部件63和柱塞65对控制阀70施加朝向控制阀座76的推力的螺线管部62(致动器部的一例)。

在此，柱塞65固定于螺线管部62的可动铁芯621(可动件的一例)，是承受推力的棒状，按压部件63安装于柱塞65，能够与控制阀70的同控制阀座76对置的一侧的相反侧接触。并且，螺旋弹簧64配置于控制阀70与按压部件63之间，向使控制阀座76与控制阀70接近的方向施力，并且对按压部件63与控制阀70向分离方向施力。

另外，阻尼力产生装置100还具有限制部(例如限制部件72和控制阀70的突出部71)，该限制部抑制控制阀70相对于控制阀座76的规定量以上的分离。因此，根据阻尼力产生装置100，在作为机构能够正常进行动作的通常时，即使通过背压流路77的油的压力高，也能够抑制进行异常时的动作。

另外，在阻尼力产生装置100中，按压部件63的凸缘部633与控制阀70的圆筒状部701的第二侧的端面705接触。可以在这些按压部件63的凸缘部633的与控制阀70抵接的抵接面、或者控制阀70的第二侧的端面705的与按压部件63抵接的抵接面形成有凹凸。作为凹凸，能够例示由抵接面以及从抵接面凹陷的凹部构成。或者，凹凸也可以是通过不实施研磨而成型的。例如，按压部件63的凸缘部633的凹凸也可以是对金属板实施冲压加工后未实施研磨的状态的、与实施冲压加工后的表面的粗糙度相当的凹凸。通过在至少任一个抵接面形成凹凸，由按压部件63和控制阀70形成的室的内外经由该凹凸连通，从而压力相等，能够抑制两个抵接面因压力差而贴附。其结果是，例如在螺线管部62的推力为0的异常时，能够可靠地将按压部件63按压于盖部67。

<第二实施方式>

图11是表示第二实施方式的阻尼力产生装置200的概略结构的一例的图。

第二实施方式的阻尼力产生装置200相对于第一实施方式的阻尼力产生装置100的不同点在于相当于控制阀70的控制阀270和相当于限制部件72的限制部件272。以下，对与第一实施方式不同的点进行说明。在第一实施方式和第二实施方式中，对相同的部分使用相同的标号，并省略其详细的说明。

限制部件272相对于限制部件72的不同点在于，不具有臂部722，仅为相当于环状部721的部位。并且，限制部件272的内径比第一间隔部件73A及第二间隔部件73B的内径小，限制部件272比第一间隔部件73A及第二间隔部件73B向第二内侧突出。

控制阀270相对于控制阀70的不同点在于相当于突出部71的突出部271。突出部271与突出部71不同，未遍及整周地形成，而是在圆筒状部701的周围形成有多个(例如四个)。多个突出部271在圆筒状部701的圆周方向上等间隔地设置。突出部271的圆周方向的大小随着从第二内侧趋向第二外侧而逐渐变小。多个突出部271的第二外侧的末端所形成的假想圆的直径比限制部件272的内径大，且比第一间隔部件73A以及第二间隔部件73B的内径小。

在如以上那样构成的阻尼力产生装置200中，即使控制阀270受到通过背压流路77的油的压力而向第二侧移动，也能够通过突出部271与限制部件272接触而抑制控制阀270向第二侧移动。

如以上说明的那样，阻尼力产生装置200具备阀700，该阀700设置在背压流路77上，具有使背压流路77的面积可变的控制阀270的圆锥状部702(阀芯的一例)以及控制阀70能够落座的控制阀座76(阀座的一例)。另外，阻尼力产生装置200具备突出部271，该突出部271限制控制阀270的移动，使得即使控制阀270受到通过背压流路77的油的压力而向使按压部件63移动到第二位置侧的方向移动，按压部件63也不会到达第二位置。即，阻尼力产生装置200具有壳体，该壳体形成为收容按压部件63和控制阀270的筒状，并且在内周面形成有突起。换言之，由盖部67、第一间隔部件73A以及第二间隔部件73B等构成的结构形成为收容按压部件63及控制阀270的筒状，并且限制部件272比第一间隔部件73A及第二间隔部件73B的内周面向第二内侧突出。并且，限制部件272及控制阀270的突出部271作为限制部的一例发挥功能，该限制部将控制阀270的圆锥状部702朝向第二位置的方向的移动限制在第一位置与第二位置之间的第三位置。根据这样构成的阻尼力产生装置200，在作为机构能够正常进行动作的通常时，即使通过背压流路77的油的压力高，也能够抑制进行异常时的动作。

<第三实施方式>

图12是表示第三实施方式的阻尼力产生装置300的概略结构的一例的图。

第三实施方式的阻尼力产生装置300相对于第一实施方式的阻尼力产生装置100的不同点在于相当于按压部件63的按压部件363和相当于螺旋弹簧64的螺旋弹簧364。以下，对与第一实施方式不同的点进行说明。在第一实施方式和第三实施方式中，对相同的部分使用相同的标号，并省略其详细的说明。

按压部件363与按压部件63的不同点在于，相当于凸缘部633的凸缘部333比控制阀70的圆筒状部701向第二外侧突出。

螺旋弹簧364相对于螺旋弹簧64，配置位置不同。更具体而言，在第一侧与限制部件72接触，在第二侧与按压部件363的凸缘部333接触。并且，螺旋弹簧364对按压部件363以及限制部件72分别施加使按压部件363与限制部件72相互分离的方向的力。

如以上说明的那样，阻尼力产生装置300具备限制部件72，该限制部件72限制控制阀70的移动，使得即使控制阀70受到通过背压流路77的油的压力而向使按压部件363移动到第二侧的方向移动，按压部件363也不会到达盖部67。另外，阻尼力产生装置300具备螺旋弹簧364(移动部件的一例)，该螺旋弹簧364对按压部件363产生远离控制阀70的方向的力，即使控制阀70的移动被限制部件72限制，也能够使按压部件363移动至到达盖部67的位置。并且，螺旋弹簧364是配置在按压部件363与限制部件72之间的弹性部件的一例。因此，在机构实际发生了异常的情况下，能够可靠地进行异常时的动作。在这样构成的阻尼力产生装置300中，作为机构能够正常地进行动作，但也能够抑制进行异常时的动作，在机构实际产生了异常的情况下能够进行异常时的动作。

<第四实施方式>

图13是表示第四实施方式的阻尼力产生装置400的概略结构的一例的图。

图14是表示从第二侧沿第二轴向观察按压部件463的图的一例的图。

第四实施方式的阻尼力产生装置400相对于第一实施方式的阻尼力产生装置100的不同点在于相当于柱塞65的柱塞465和相当于按压部件63的按压部件463。以下，对与第一实施方式不同的点进行说明。在第一实施方式和第四实施方式中，对相同的部分使用相同的标号，并省略其详细的说明。

柱塞465相对于柱塞65的不同点在于未形成连通孔652。

按压部件463具有相当于圆筒状部631的圆筒状部431和相当于底部632的底部432。并且，按压部件463相对于按压部件63的不同点在于，圆筒状部431和底部432不封闭柱塞465的贯通孔651的第一侧的开口部。即，按压部件463形成有能够将柱塞465的比第一轴承664(参照图2)靠第一侧的部位的外部的压力与柱塞465的贯通孔651连通的导入路470。导入路470由第一槽471和第二槽472构成，该第一槽471从圆筒状部431的内周面向第二外侧凹陷且沿第二轴向延伸，该第二槽472从底部432的第二侧的面向第一侧凹陷且沿第二半径方向延伸。能够例示第一槽471遍及圆筒状部431的第二轴向的整个区域而形成，第二槽472遍及底部432的第二半径方向的整个区域而形成。在图14所示的例子中，第一槽471和第二槽472在周向上形成有多个。但是，第一槽471和第二槽472也可以在周向上仅形成有一个。

如以上说明的那样，阻尼力产生装置400具备：作为第一阀的一例的阀600(参照图2)，其限制油的流动并产生阻尼力；背压室68P，其对主阀51施加闭阀方向的压力；以及排出流路，其使油从背压室68P流出。另外，阻尼力产生装置400具备阀700(参照图2)，该阀700设置在排出流路上，具有使排出流路的面积可变的控制阀70以及控制阀70能够落座的控制阀座76。另外，阻尼力产生装置400具备：按压部件463和柱塞465，其能够与控制阀70的同控制阀座76对置的一侧的相反侧接触；以及螺线管部62(参照图2)，其经由按压部件463和柱塞465对控制阀70施加朝向控制阀座76的推力。柱塞465固定于螺线管部62的可动铁芯621(参照图2)，是承受推力的棒状，按压部件463安装于柱塞465，能够与控制阀70的同控制阀座76对置的一侧的相反侧接触。在柱塞465形成有从一侧(例如第一侧)贯通至另一侧(例如第二侧)的贯通孔651。按压部件463具有覆盖柱塞465的规定范围的圆筒状部431和底部432，在柱塞465与按压部件463的对置面中的至少一方形成有能够将比阀700靠下游的压力与贯通孔651连通的导入路470。

根据阻尼力产生装置400，通过柱塞465的贯通孔651和按压部件463的导入路470，柱塞465的比第一轴承664(参照图2)靠第一侧的部位的外部与第二固定部662(参照图2)的第二内侧的比第二轴承665(参照图2)靠第二侧的部位成为相同的压力。其结果是，能够高精度地调整由阻尼力产生装置400产生的阻尼力的大小。

按压部件463能够通过对金属板实施冲压加工而成型。例如，能够通过利用外形沿着圆筒状部431的内周面、底部432的第二侧的面、第一槽471以及第二槽472的形状的模具对金属板实施拉深加工来成型按压部件463。

在此，在第一实施方式的阻尼力产生装置100中，通过在柱塞65形成连通孔652，使柱塞65的比第一轴承664靠第一侧的部位的外部与第二固定部662的第二内侧的比第二轴承665靠第二侧的部位成为相同的压力。并且，为了在柱塞65上形成连通孔652，需要对第二轴向为中心线方向的圆筒状的部件进行与中心线方向交叉的方向的孔加工，制造所需的步骤增加，并且该孔加工所产生的弯曲方向的载荷有可能对柱塞65的精度造成不良影响。

与此相对，根据阻尼力产生装置400，无需在柱塞465上形成相当于第一实施方式的连通孔652的孔，因此能够容易地成型柱塞465。另一方面，成型按压部件463的工夫能够与成型第一实施方式的按压部件63的工夫相同。只要使成型按压部件463的模具的形状与成型按压部件63的模具的形状不同即可。

因此，根据阻尼力产生装置400，能够提高生产率。

此外，在上述的第四实施方式中，通过在按压部件463形成第一槽471和第二槽472而构成能够将柱塞465的外部与柱塞465的贯通孔651连通的导入路470，但并不特别限定于该方式。

图15的(a)是表示按压部件63和变形例的柱塞565的概略结构的一例的图。图15的(b)是从第一侧沿第二轴向观察变形例的柱塞565的图的一例。

柱塞565相对于柱塞465的不同点在于，在第一侧的端部的外周面和端面形成有能够将柱塞565的外部与柱塞565的贯通孔651连通的导入路570。导入路570由第一槽571和第二槽572构成，该第一槽571从柱塞565的外周面向第二内侧凹陷且沿第二轴向延伸，该第二槽572从第一侧的端面向第二侧凹陷且沿第二半径方向延伸。第一槽571形成为在柱塞565的第一侧的端面与按压部件63的底部632接触的状态下位于比凸缘部633靠第二侧的位置，第二槽572遍及第二半径方向的整个区域而形成。另外，在图15所示的例子中，第一槽571和第二槽572在周向上形成有多个。但是，第一槽571和第二槽572也可以在周向上仅形成有一个。

通过使用如以上那样构成的柱塞565，即使使用第一实施方式的按压部件63，柱塞565的比第一轴承664(参照图2)靠第一侧的部位的外部与第二固定部662(参照图2)的第二内侧的比第二轴承665(参照图2)靠第二侧的部位也成为相同的压力。其结果是，能够高精度地调整阻尼力的大小。

标号说明

1：液压缓冲装置；10：缸部；11：缸；20：杆；30：活塞部；51：主阀；62：螺线管部(致动器部的一例)；63,363,463：按压部件；64,364：螺旋弹簧(施力部件的一例)；65,465,565：柱塞；68P：背压室；70：控制阀(阀芯的一例)；72：限制部件(限制部的一例)；76：控制阀座(阀座的一例)；77：背压流路；100,200,300：阻尼力产生装置；270：控制阀；271：突出部；470：导入路；621：可动铁芯(可动件的一例)；631：圆筒状部；632：底部；633：凸缘部；651：贯通孔；700：阀；702：圆锥状部；600：阀(第一阀的一例)；700：阀(第二阀的一例)。

Claims (7)

1.一种阻尼力产生装置，其具备：

第一阀，其限制流体的流动并产生阻尼力；

背压室，其对所述第一阀施加闭阀方向的压力；

流路，其使所述流体从所述背压室流出；

第二阀，其设置在所述流路上，具有使所述流路的面积可变的阀芯以及所述阀芯能够落座的阀座；

按压部，其能够与所述阀芯的同所述阀座对置的一侧的相反侧接触；

施力部件，其向使所述阀座与所述阀芯接近的方向施力；以及

致动器部，其经由所述按压部对所述阀芯施加朝向所述阀座的推力。

2.根据权利要求1所述的阻尼力产生装置，其中，

所述按压部具有：

棒状的柱塞，其固定于所述致动器部的可动件，承受所述推力；以及

按压部件，其安装于所述柱塞，能够与所述阀芯的所述相反侧接触。

3.根据权利要求2所述的阻尼力产生装置，其中，

所述施力部件配置于所述阀芯与所述按压部件之间，向使所述阀座与所述阀芯接近的方向施力，并且对所述按压部件与所述阀芯向分离方向施力。

4.根据权利要求2所述的阻尼力产生装置，其中，

所述阻尼力产生装置还具有限制部，所述限制部抑制所述阀芯相对于所述阀座的规定量以上的分离。

5.根据权利要求2所述的阻尼力产生装置，其中，

在所述按压部件和所述阀芯中的一方的与另一方抵接的抵接面上形成有凹凸。

6.根据权利要求2所述的阻尼力产生装置，其中，

在所述柱塞形成有从一侧贯通至另一侧的贯通孔，

所述按压部件具有覆盖部，所述覆盖部覆盖所述柱塞的规定范围并且封闭所述贯通孔的一端。

7.根据权利要求6所述的阻尼力产生装置，其中，

在所述柱塞与所述覆盖部的对置面中的至少一方形成有能够使比所述第二阀靠下游的压力与所述贯通孔连通的导入路。