CN120886137B - 摆线轮磨孔夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床附件领域，具体公开了一种装夹精度更高的摆线轮磨孔夹具。该摆线轮磨孔夹具通过设置至少六个带夹爪的夹体，可有效夹紧定位两片成对使用的摆线轮；通过设置的驱动机构能够控制所有夹体开合，以同时释放或夹紧两片摆线轮；一方面，各夹爪的夹持部同步朝摆线轮运动进行夹紧，在摆线轮的直径存在误差的情况下，也可使得两片摆线轮自动对中并保持同轴，保证了装夹精度；另一方面，两片摆线轮分别对应的夹爪均匀分布且同步夹紧，保证了施加给摆线轮的夹紧作用力的均匀性；再一方面，通过调控下腔体内的压力即可控制夹紧机构的夹紧操作，提高了夹具的自动化程度，可进一步提高装夹的效率和精度。

Description

摆线轮磨孔夹具

技术领域

本发明属于机床附件领域，具体涉及一种摆线轮磨孔夹具。

背景技术

摆线轮是具有摆线针轮减速机构类减速器的重要零部件，如RV减速器。在这类减速器中，摆线轮通常成对使用，分别为摆线轮A和摆线轮B，两片摆线轮由三根曲柄轴通过滚针轴承组装配合，两片摆线轮分别安装在曲柄轴的两段偏心轴段上；减速器运转时，三根曲柄轴同时旋转带动两片摆线轮摆动；要确保摆线轮顺滑运转，对每片摆线轮的三个轴承孔的精度要求非常高，同时对两片摆线轮上对应轴承孔的位置度要求也非常高。目前，摆线轮多采用的加工工序是先加工外圆并加工出轮齿，再以外圆为基准加工轴承孔。两片摆线轮可分别进行加工，为了保证两片摆线轮加工的一致性，也有采用将两片摆线轮叠放同时加工轴承孔的方法。

经检索：授权公告号为CN212020414U的中国实用新型专利公开了一种摆线轮孔位珩磨工装，其包括底板，以及固定于底板前端的前夹紧模块和固定于底板后部的后靠山模块；前夹紧模块包括与底板固定的前底座，以及与前底座相配合的压盖，前底座和压盖之间分别设有前底座安装槽和压盖安装槽，分别用于容纳设置用于固定摆线轮的第一舌块和第二舌块，压盖上设有把手用于调节第一舌块和第二舌块的前后位置，前底座和压盖连接处的侧边还设有微调块用于舌块位置的微调；后靠山模块包括与底板固定的后底座，后底座两侧分别设有第一靠山和第二靠山，第一靠山和第二靠山均包含一圆弧端分别与摆线轮的两层齿相配合；后靠山模块两侧的第一靠山和第二靠山以及前夹紧模块上的第一舌块和第二舌块共同形成三点式定位系统，实现对摆线轮的固定。

上述工装具有一些缺点。其一、机械加工精度再高也必然存在微小的尺寸误差，摆线轮加工以外圆为基准加工轴承孔，当外圆尺寸偏小时，摆线轮中心会偏向后靠山模块，当外圆尺寸偏大时，摆线轮中心会偏向前夹紧模块；如此摆线轮加工时的位置精度误差稍大，尤其一个摆线轮外圆尺寸偏小，另一个偏大时，两个摆线轮中心同轴度的误差更大；若是每次装卡都调节后靠山模块位置来适应又十分繁琐。其二、后靠山模块和前夹紧模块实际夹持了摆线轮的两边，摆线轮受到的夹紧力不够均匀，可能出现微量变形而影响加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种装夹精度更高的摆线轮磨孔夹具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：摆线轮磨孔夹具，用于同时夹紧定位两片成对使用的摆线轮，包括底板、支撑机构和夹紧机构；还包括驱动机构；

支撑机构设置在底板上，支撑机构具有环形支撑部，环形支撑部上侧的区域为摆线轮装夹区；

夹紧机构包括通过支柱设置在底板上侧的夹体，夹体上设有将其切分为上夹部和下夹部的切槽；切槽靠近支撑机构的一端为开口结构，其另一端为封闭结构；上夹部靠近支撑机构的一端延伸形成推台；

夹体至少为六个，每个夹体的上夹部均设置有夹爪；至少有三个夹爪的夹持部与摆线轮装夹区的下部对应，并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，用于夹紧定位其中一片摆线轮；至少有三个夹爪的夹持部与摆线轮装夹区的上部对应，并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，用于夹紧定位另外一片摆线轮；

驱动机构包括驱动组件和设置在底板上的基座；驱动组件包括开设于基座内的活塞腔，活塞腔中设置有将其分隔为上腔体和下腔体的活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆的上端从基座顶面穿出并连接有驱动件，驱动件具有与所有推台的底面相抵靠的驱动部；调控下腔体内的压力，可通过活塞带动驱动件上下运动，以控制所有夹体开合，使所有夹爪的夹持部同步远离或靠近摆线轮装夹区，同时释放或夹紧两片摆线轮。

进一步的，底板上设置有加压组件；

底板内设有将加压组件的内腔与下腔体连通的流道；

加压组件的内腔、下腔体及流道内加注有液压油，加压组件能够将液压油往下腔体中推注。

进一步的，环形支撑部由至少三个绕支撑机构的轴线环形阵列分布的扇环形支撑台组成。

进一步的，底板内设有第一检测气道，支撑机构内设有与第一检测气道相连通的第二检测气道，第二检测气道的出气口处于扇环形支撑台上。

进一步的，切槽远离支撑机构的一端为“C”字形切口，“C”字形切口被构造为用于使夹体连接上夹部与下夹部的部位形成能够平滑形变的结构。

进一步的，支撑机构包括设置在底板上的下支撑座，下支撑座呈圆柱形，下支撑座顶部设置有上支撑座，环形支撑部设置于上支撑座的顶面；

夹体通过支柱设置在基座上；

驱动件包括套设在下支撑座上的驱动件主体，驱动件主体上设置有竖向截面呈“L”字形的驱动爪，驱动爪至少为三个并围绕驱动件主体的周向均匀分布，驱动爪的顶部与至少一个推台的底面相抵靠，所有驱动爪的顶部组成驱动件的驱动部；

驱动组件的数量与驱动爪的数量相等，各驱动组件的活塞杆与各驱动爪一一对应连接。

进一步的，该摆线轮磨孔夹具还包括轴向压紧机构，轴向压紧机构包括连接柱、压盖和锁扣组件；

连接柱竖直设置在上支撑座的中央部位，并穿过摆线轮装夹区；

压盖具有三个加工过孔，其设置在摆线轮装夹区的上侧，用于压紧摆线轮的端面；

锁扣组件用于将连接柱和压盖可拆卸地连接在一起。

进一步的，该摆线轮磨孔夹具还包括周向定位部件，周向定位部件包括周向定位座、座盖、第一周向定位舌、第二周向定位舌和把手；

周向定位座设置在底板上；

座盖设置在周向定位座上，其与周向定位座之间设有舌槽；

第一周向定位舌可伸缩地设置在舌槽中，并与摆线轮装夹区的下部对应，用于与其中一片摆线轮配合进行周向定位；

第二周向定位舌可伸缩地设置在舌槽中，并与摆线轮装夹区的上部对应，用于与另外一片摆线轮配合进行周向定位；

把手可摆动地设置在座盖上并通过活动杆分别与第一周向定位舌和第二周向定位舌连接，用于调节第一周向定位舌和第二周向定位舌的伸缩距离并可将两者固定。

本发明的有益效果是：夹紧机构包括至少六个带夹爪的夹体，并使其中至少三个夹爪的夹持部与摆线轮装夹区的下部对应并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，可有效夹紧定位处于下侧的摆线轮；同时，使其中至少三个夹爪的夹持部与摆线轮装夹区的上部对应并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，可有效夹紧定位处于上侧的摆线轮，并保证两片摆线轮的同轴度；设置的驱动机构能够控制所有夹体开合，使所有夹爪的夹持部同步远离或靠近摆线轮装夹区，以同时释放或夹紧两片摆线轮；一方面，各夹爪的夹持部同步朝摆线轮运动进行夹紧，在摆线轮的直径存在误差的情况下，也可使得两片摆线轮自动对中并保持同轴，保证了装夹精度；另一方面，两片摆线轮分别对应的夹爪沿摆线轮装夹区的周向均匀分布且同步夹紧，保证了施加给摆线轮的夹紧作用力的均匀性；再一方面，通过调控下腔体内的压力即可控制夹紧机构的夹紧操作，提高了夹具的自动化程度，不仅夹紧定位效率更高，而且利于精确控制夹紧程度，可进一步提高装夹精度。

本发明的其他技术特征带来的或直接产生的技术效果，将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是沿图3中A-A线的局部剖视图；

图5是沿图3中B-B线的局部剖视图；

图6是本发明中上支撑座的三维结构示意图；

图7是本发明中驱动件的三维结构示意图；

图8是本发明装夹摆线轮A和摆线轮B的状态图；

图中标记为：100-底板，110-流道，120-加压组件，210-下支撑座，220-上支撑座，221-扇环形支撑台，230-第二检测气道，310-支柱，320-夹体，321-切槽，322-上夹部，323-下夹部，324-推台，330-夹爪，410-基座，411-下腔体，420-活塞，430-活塞杆，440-驱动件，441-驱动件主体，442-驱动爪，510-连接柱，520-压盖，530-锁扣组件，600-周向定位部件，610-周向定位座，620-座盖，630-第一周向定位舌，640-第二周向定位舌，650-把手，700-摆线轮A，800-摆线轮B；

图8中空心箭头方向表示摆线轮A、摆线轮B和压盖的安装方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的零部件。

结合图1至图8所示，摆线轮磨孔夹具，用于同时夹紧定位两片成对使用的摆线轮，分别为摆线轮A700和摆线轮B800；该摆线轮磨孔夹具包括底板100、支撑机构、夹紧机构和驱动机构；

支撑机构用于对两片重叠放置的摆线轮进行整体承载与稳定支撑；支撑机构设置在底板100上，支撑机构具有环形支撑部，环形支撑部用于对摆线轮端面进行支撑，环形支撑部上侧的区域为摆线轮装夹区；一般情况下，摆线轮装夹区的高度等于两片摆线轮的厚度之和、直径等于摆线轮的齿顶圆直径；

夹紧机构包括通过支柱310设置在底板100上侧的夹体320，夹体320上设有将其切分为上夹部322和下夹部323的切槽321；切槽321靠近支撑机构的一端为开口结构，其另一端（远离支撑机构的一端）为封闭结构，以使得夹体320靠近支撑机构的一端能够开合；上夹部322靠近支撑机构的一端延伸形成推台324，推台324用作上夹部322相对于下夹部323张开的受力部位；

夹体320至少为六个，每个夹体320的上夹部322均设置有夹爪330；至少有三个夹爪330的夹持部与摆线轮装夹区的下部对应，并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，用于夹紧定位其中一片摆线轮，如摆线轮A700；至少有三个夹爪330的夹持部与摆线轮装夹区的上部对应，并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，用于夹紧定位另外一片摆线轮，如摆线轮B800；夹爪330的夹持部为夹爪330朝向摆线轮装夹区的端部，其通常呈弧形；在摆线轮装夹区放置摆线轮后，至少有三个夹爪330的夹持部可夹持在摆线轮的齿顶圆上，将其定位固定住；为了保证装夹精度，优选将所有夹爪330安装到位后，再对夹爪330的夹持部统一加工，以保证各夹持部的同心度，确保所有夹持部均与摆线轮装夹区的周缘吻合；为了避免夹伤摆线轮的齿结构，通常采用质地相对于摆线轮更软的材料制作夹爪330的夹持部，可根据具体夹紧需求选择是否对夹爪330的夹持部进行硬化处理；

驱动机构包括驱动组件和设置在底板100上的基座410；驱动组件包括开设于基座410内的活塞腔，活塞腔中设置有将其分隔为上腔体和下腔体411的活塞420，活塞420上连接有活塞杆430，活塞杆430的上端从基座410顶面穿出并连接有驱动件440，驱动件440具有与所有推台324的底面相抵靠的驱动部；调控下腔体411内的压力，可通过活塞420带动驱动件440上下运动，以控制所有夹体320开合，使所有夹爪330的夹持部同步远离或靠近摆线轮装夹区，同时释放或夹紧两片摆线轮。

具体的，结合图1和图8所示，该摆线轮磨孔夹具同时夹紧定位摆线轮A700和摆线轮B800的过程为：S1、通过对下腔体411加压，使得活塞420带动活塞杆430和驱动件440向上运动，进而驱动件440的驱动部会顶升推台324，使上夹部322相对于下夹部323张开，夹爪330的夹持部上扬并远离摆线轮装夹区，从而让出位置使得两片摆线轮能够重叠放置在摆线轮装夹区；S2、放置好两片摆线轮后，使下腔体411泄压，由于下腔体411压力减小，在活塞420、活塞杆430和驱动件440的重力及夹体320的弹性恢复力等综合作用下，活塞420、活塞杆430和驱动件440向下运动，上夹部322相对于下夹部323闭合，夹爪330的夹持部复位并将其对应的摆线轮夹紧定位住，控制下腔体411的泄压程度即可控制夹爪330对摆线轮的夹紧作用力的大小；之后，可在两片摆线轮上珩磨出一致的轴承孔；S3、轴承孔加工完成后，按与步骤S1相同的方式控制驱动机构即可释放摆线轮，最后将两片摆线轮取出即可。注：夹紧定位过程中，夹爪330的夹持部与摆线轮的接触近似于线接触，因此夹爪330的夹持部稍微上扬即可将摆线轮释放。附图中夹爪330的夹持部仅为示意性结构，不构成对夹持部厚度的限定。

夹紧定位过程中，由于其中至少三个夹爪330的夹持部与摆线轮装夹区的下部对应并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，因此可有效夹紧定位处于下侧的摆线轮A700；同时，由于其中至少三个夹爪330的夹持部与摆线轮装夹区的上部对应并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，可有效夹紧定位处于上侧的摆线轮B800，并保证两片摆线轮的同轴度。而且，因为是通过调控下腔体411内的压力来控制所有夹体320开合的，所以能够使得所有夹爪330的夹持部同步远离或靠近摆线轮装夹区，从而同时释放或夹紧两片摆线轮；一方面，各夹爪330的夹持部同步朝摆线轮运动进行夹紧，在摆线轮的直径存在误差的情况下，也可使得两片摆线轮自动对中并保持同轴，保证装夹精度；另一方面，两片摆线轮分别对应的夹爪330沿摆线轮装夹区的周向均匀分布且同步夹紧，保证了施加给摆线轮的夹紧作用力的均匀性；再一方面，通过调控下腔体411内的压力即可控制夹紧机构的夹紧操作，提高了夹具的自动化程度，不仅夹紧定位效率更高，而且利于精确控制夹紧程度，可进一步提高装夹精度。

结合图1、图2和图3所示，在一些实施例中，底板100上设置有加压组件120；底板100内设有将加压组件120的内腔与下腔体411连通的流道110；加压组件120的内腔、下腔体411及流道110内加注有液压油，加压组件120能够将液压油往下腔体411中推注。如此，可通过油路传递压力至下腔体411实现夹体320的开合控制，能够高效且精确地控制夹爪330夹紧固定摆线轮的夹紧作用力。加压组件120可以为多种，优选为注射油缸，其包括注射缸筒和设置在注射缸筒内的推注杆，推注杆的内端为活塞头。

结合图1、图2、图4、图5、图6和图8所示，在一些实施例中，上支撑座220呈碗状结构，其包括上支撑座底板及上支撑座底板的边沿向上延伸形成的上支撑座筒壁，上支撑座筒壁上通常设有镂空结构。该结构的上支撑座220结构简单、制作方便，不仅可以有效支撑摆线轮，而且其内腔可以兜住加工过程中产生的切屑。

结合图6和图8所示，在一些实施例中，环形支撑部由至少三个绕支撑机构的轴线环形阵列分布的扇环形支撑台221组成。通过多个离散分布的扇环形支撑台221对摆线轮进行支撑，与环形支撑面相比，可形成三点以上的静定支撑，避免环形支撑面的平面度精度不够导致支撑不稳的问题，而且可有效控制支撑接触面积和压力分布，避免局部应力集中的问题，利于提高后续加工摆线轮的精度。

结合图2和图6所示，在上一实施例的基础上，底板100内设有第一检测气道，支撑机构内设有与第一检测气道相连通的第二检测气道230，第二检测气道230的出气口处于扇环形支撑台221上。该摆线轮磨孔夹具装夹摆线轮后，通过向第一检测气道通气，即可检测第二检测气道230出气口处的气密性，从而判断摆线轮是否与扇环形支撑台221有效贴合。

结合图1、图2、图4和图5所示，在一些实施例中，切槽321远离支撑机构的一端为“C”字形切口，“C”字形切口被构造为用于使夹体320连接上夹部322与下夹部323的部位形成能够平滑形变的结构。平滑形变是指夹体320在开合过程中，其连接上夹部322与下夹部323的部位能够发生连续、渐进的形变。“C”字形切口在实现切槽321远离支撑机构的一端封闭的同时，可避免该端部因存在尖锐棱角而产生应力集中的问题，增强了夹体320的结构强度，使得夹体320多次开合也不易发生开裂或损坏。

结合图1、图2、图4、图5、图7和图8所示，在一些实施例中，支撑机构包括设置在底板100上的下支撑座210，下支撑座210呈圆柱形，下支撑座210顶部设置有上支撑座220，环形支撑部设置于上支撑座220的顶面；夹体320通过支柱310设置在基座410上；驱动件440包括套设在下支撑座210上的驱动件主体441，驱动件主体441上设置有竖向截面呈“L”字形的驱动爪442，驱动爪442至少为三个并围绕驱动件主体441的周向均匀分布，驱动爪442的顶部与至少一个推台324的底面相抵靠，所有驱动爪442的顶部组成驱动件440的驱动部；驱动组件的数量与驱动爪442的数量相等，各驱动组件的活塞杆430与各驱动爪442一一对应连接。如此，可形成旋转对称结构的驱动件440，提高了驱动件440的刚性和运动精准度，确保其驱动夹体320开合过程中各夹体320的同步性和受力的均匀性，进一步提高了夹爪330夹紧定位摆线轮的精度。

结合图1、图2、图3和图8所示，在一些实施例中，该摆线轮磨孔夹具还包括轴向压紧机构，轴向压紧机构包括连接柱510、压盖520和锁扣组件530；连接柱510竖直设置在上支撑座220的中央部位，并穿过摆线轮装夹区；压盖520具有三个加工过孔，其设置在摆线轮装夹区的上侧，用于压紧摆线轮的端面；锁扣组件530用于将连接柱510和压盖520可拆卸地连接在一起。该轴向压紧机构可为摆线轮提供可靠的轴向夹紧力，利于提高薄片结构的摆线轮的刚度，确保在摆线轮上珩磨加工轴承孔的精度。可拆卸地连接是指连接柱510和压盖520之间的连接关系是可进行重复拆装的，可以由螺钉连接、螺栓连接、卡扣连接等方式实现。锁扣组件530一般包括与连接柱510相连的锁紧螺钉，以及通过螺钉柱可转动地设置在压盖520上的卡钩；卡钩可钩挂在锁紧螺钉上。

再结合图1、图2、图3和图8所示，在一些实施例中，该摆线轮磨孔夹具还包括周向定位部件600，周向定位部件600包括周向定位座610、座盖620、第一周向定位舌630、第二周向定位舌640和把手650；周向定位座610设置在底板100上；座盖620设置在周向定位座610上，其与周向定位座610之间设有舌槽；第一周向定位舌630可伸缩地设置在舌槽中，并与摆线轮装夹区的下部对应，用于与其中一片摆线轮配合进行周向定位；第二周向定位舌640可伸缩地设置在舌槽中，并与摆线轮装夹区的上部对应，用于与另外一片摆线轮配合进行周向定位；把手650可摆动地设置在座盖620上并通过活动杆分别与第一周向定位舌630和第二周向定位舌640连接，用于调节第一周向定位舌630和第二周向定位舌640的伸缩距离并可将两者固定。该周向定位部件600可对摆线轮A700和摆线轮B800进行周向定位，并使二者错开360°/摆线轮齿数的角度，符合摆线轮加工要求，也进一步提高了该摆线轮磨孔夹具夹紧定位的效果，以提高后续珩磨轴承孔的加工精度。在座盖620上通常沿第一周向定位舌630和第二周向定位舌640的伸缩方向开设有第一条形孔，在把手650上开设有与第一条形孔交叉的第二条形孔，活动杆穿过第一条形孔和第二条形孔设置。在把手650上通常还开设有第三条形孔，第三条形孔内设置有锁块，锁块可与座盖620配合限制把手650摆动。

Claims (7)

1.摆线轮磨孔夹具，用于同时夹紧定位两片成对使用的摆线轮，包括底板（100）、支撑机构和夹紧机构；其特征在于：还包括驱动机构；

支撑机构包括设置在底板（100）上的下支撑座（210），下支撑座（210）呈圆柱形，下支撑座（210）顶部设置有上支撑座（220）；支撑机构具有环形支撑部，环形支撑部设置于上支撑座（220）的顶面，环形支撑部上侧的区域为摆线轮装夹区；

夹紧机构包括设置在底板（100）上侧的夹体（320），夹体（320）上设有将其切分为上夹部（322）和下夹部（323）的切槽（321）；切槽（321）靠近支撑机构的一端为开口结构，其另一端为封闭结构；上夹部（322）靠近支撑机构的一端延伸形成推台（324）；

夹体（320）至少为六个，每个夹体（320）的上夹部（322）均设置有夹爪（330）；至少有三个夹爪（330）的夹持部与摆线轮装夹区的下部对应，并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，用于夹紧定位其中一片摆线轮；至少有三个夹爪（330）的夹持部与摆线轮装夹区的上部对应，并沿摆线轮装夹区的周向均匀分布，用于夹紧定位另外一片摆线轮；

驱动机构包括驱动组件、驱动件（440）和设置在底板（100）上的基座（410）；夹体（320）通过支柱（310）设置在基座（410）上；驱动组件包括开设于基座（410）内的活塞腔，活塞腔中设置有将其分隔为上腔体和下腔体（411）的活塞（420），活塞（420）上连接有活塞杆（430），活塞杆（430）的上端从基座（410）顶面穿出并连接驱动件（440）；

驱动件（440）具有与所有推台（324）的底面相抵靠的驱动部；驱动件（440）包括套设在下支撑座（210）上的驱动件主体（441），驱动件主体（441）上设置有竖向截面呈“L”字形的驱动爪（442），驱动爪（442）至少为三个并围绕驱动件主体（441）的周向均匀分布，驱动爪（442）的顶部与至少一个推台（324）的底面相抵靠，所有驱动爪（442）的顶部组成驱动件（440）的驱动部；

驱动组件的数量与驱动爪（442）的数量相等，各驱动组件的活塞杆（430）与各驱动爪（442）一一对应连接；

调控下腔体（411）内的压力，可通过活塞（420）带动驱动件（440）上下运动，以控制所有夹体（320）开合，使所有夹爪（330）的夹持部同步远离或靠近摆线轮装夹区，同时释放或夹紧两片摆线轮。

2.根据权利要求1所述的摆线轮磨孔夹具，其特征在于：底板（100）上设置有加压组件（120）；

底板（100）内设有将加压组件（120）的内腔与下腔体（411）连通的流道（110）；

加压组件（120）的内腔、下腔体（411）及流道（110）内加注有液压油，加压组件（120）能够将液压油往下腔体（411）中推注。

3.根据权利要求1所述的摆线轮磨孔夹具，其特征在于：环形支撑部由至少三个绕支撑机构的轴线环形阵列分布的扇环形支撑台（221）组成。

4.根据权利要求3所述的摆线轮磨孔夹具，其特征在于：底板（100）内设有第一检测气道，支撑机构内设有与第一检测气道相连通的第二检测气道（230），第二检测气道（230）的出气口处于扇环形支撑台（221）上。

5.根据权利要求1所述的摆线轮磨孔夹具，其特征在于：切槽（321）远离支撑机构的一端为“C”字形切口，“C”字形切口被构造为用于使夹体（320）连接上夹部（322）与下夹部（323）的部位形成能够平滑形变的结构。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的摆线轮磨孔夹具，其特征在于：还包括轴向压紧机构，轴向压紧机构包括连接柱（510）、压盖（520）和锁扣组件（530）；

连接柱（510）竖直设置在上支撑座（220）的中央部位，并穿过摆线轮装夹区；

压盖（520）具有三个加工过孔，其设置在摆线轮装夹区的上侧，用于压紧摆线轮的端面；

锁扣组件（530）用于将连接柱（510）和压盖（520）可拆卸地连接在一起。

7.根据权利要求6所述的摆线轮磨孔夹具，其特征在于：还包括周向定位部件（600），周向定位部件（600）包括周向定位座（610）、座盖（620）、第一周向定位舌（630）、第二周向定位舌（640）和把手（650）；

周向定位座（610）设置在底板（100）上；

座盖（620）设置在周向定位座（610）上，其与周向定位座（610）之间设有舌槽；

第一周向定位舌（630）可伸缩地设置在舌槽中，并与摆线轮装夹区的下部对应，用于与其中一片摆线轮配合进行周向定位；

第二周向定位舌（640）可伸缩地设置在舌槽中，并与摆线轮装夹区的上部对应，用于与另外一片摆线轮配合进行周向定位；

把手（650）可摆动地设置在座盖（620）上并通过活动杆分别与第一周向定位舌（630）和第二周向定位舌（640）连接，用于调节第一周向定位舌（630）和第二周向定位舌（640）的伸缩距离并可将两者固定。