CN120811557A - 信号传输方法、通信设备、装置、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及信号传输方法、通信设备、装置、存储介质和程序产品。在确定用于感知业务的感知信号和用于通信业务的通信信号的传输之间存在冲突时，通信设备可以通过以下中的一项或多项来协调所述感知信号和所述通信信号的传输：确定要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者，调整与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式，调整感知测量行为。由此可以协同处理感知业务和通信业务，确保通信业务的高效传输，同时最大限度地维持感知性能。

Description

信号传输方法、通信设备、装置、存储介质和程序产品

技术领域

本申请涉及通信领域，更具体而言涉及信号传输方法、通信设备、通信装置、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

在通感一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)系统中，为了实现高精度、大范围的感知，感知信号需要具备大带宽、高功率、高密度的特点，并且需要占用大量的频谱资源。与此同时，诸如扩展现实(Extended Reality，XR)、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、工业物联网(Industrial Internet of Things，IIoT)、超高可靠超低时延通信(Ultra-Reliable and Low Latency Communications，URLLC)等的新兴应用场景，对通信信号的传输速率、时延和可靠性提出了极高要求，导致通信信号的数量和密度大幅增加。在这种情况下，通信信号和感知信号可能存在频繁的资源冲突问题。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种信号传输方案，以至少解决通信信号和感知信号之间的资源冲突问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种通信方法。该方法可以由通信设备例如终端设备或网络设备执行。该方法包括：确定用于感知业务的感知信号和用于通信业务的通信信号的传输之间存在冲突；以及通过以下中的一项或多项来协调所述感知信号和所述通信信号的传输：确定要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者，调整与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式，调整感知测量行为。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种通信装置。该装置包括：第一处理部件，被配置为确定用于感知业务的感知信号和用于通信业务的通信信号的传输之间存在冲突；以及第二处理部件，被配置为通过以下中的一项或多项来协调所述感知信号和所述通信信号的传输：确定要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者，调整与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式，调整感知测量行为。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种通信设备。该设备包括处理器和存储器，所述存储器包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在由所述处理器运行时使得根据第一方面所述的方法被执行。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种芯片。该芯片包括处理器，所述处理器与位于所述芯片内部或外部的存储器连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，以使得根据第一方面所述的方法被执行。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括机器可执行指令，所述机器可执行指令在由设备执行时使得根据第一方面所述的方法被执行。

根据本申请实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在由设备执行时使得根据第一方面所述的方法被执行。

通过下文对示例实施例的描述将会理解，根据在此提出的技术方案，可以实现感知业务和通信业务的协同处理，确保通信业务的高效传输，同时最大限度地维持感知性能。

应理解的是，发明内容部分中所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。通过下文的描述将容易理解到本申请的其它特征。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请实施例的上述以及其它特征、优点和方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1A示出了本申请实施例可在其中实施的示例通信系统的示意图；

图1B示出了通信系统中的感知模式的示意图；

图2A示出了本申请实施例可在其中实施的感知参考信号的资源映射示例的示意图；

图2B示出了本申请实施例可在其中实施的同一终端通信信号和感知信号冲突场景的示意图；

图3示出了根据本申请实施例的示例通信方法的流程图；

图4示出了根据本申请实施例的示例资源映射方式的示意图；

图5示出了根据本申请实施例的示例感知信号资源分配的示意图；

图6示出了根据本申请实施例的另一示例资源映射方式的示意图；

图7示出了根据本申请实施例的配置有不同优先级的多个感知信号及其资源映射方式的示意图；

图8示出了根据本申请实施例的又一资源映射方式的示意图；

图9示出了根据本申请实施例的再一资源映射方式的示意图；

图10示出了根据本申请实施例的示例通信装置的示意框图；

图11示出了适合于实现本申请实施例的通信设备的简化框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中示出了本申请的某些实施例，然而应理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而不应被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。

本文中的术语“终端设备”是指任何能够进行无线通信的终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可以被称为通信设备、用户设备(User Equipment，UE)、用户站(Subscriber Station，SS)、便携式用户站、移动站(Mobile Station，MS)或访问终端(Access Terminal，AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、智能电话、互联网协议语音(Voice Over Internet Protocol，VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式计算机、台式机、例如数码相机的图像采集终端设备、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、笔记本嵌入式设备(Laptop Embedded Equipment，LEE)、笔记本电脑设备(Laptop Mounted Iquipment，LME)、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)加密狗、智能设备、无线客户驻地设备(Customer Premise Equipment，CPE)、物联网(Internet ofThings，IoT)设备、手表或其它可穿戴设备、头戴式显示器(Head-Mounted Display，HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用程序(如远程手术)、工业设备和应用程序(如机器人和/或其他无线设备在工业和/或自动化处理链上下文)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上运行的设备等。在下面的描述中，术语“终端设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

本文中的术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备通过该节点访问网络并从中接收服务。取决于应用的术语和技术，网络设备可以指基站(Base Station，BS)或接入点(Access Point，AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进NodeB(eNodeB或eNB)、新无线电(new radio，NR)NB(也称为gNB)、远程无线电单元(Remote Radio Unit，RRU)、远程无线电头(Remote Radio Head，RRH)、中继、诸如微微基站或毫微微基站的低功率节点等等。在一些实施例中，BS或AP可以是可移动的，例如与非地面网络相关联的卫星。

网络设备可以被实施为集中式单元(Central Unit，CU)-分布式单元(Distributed Unit，DU)分离架构。该CU-DU分离架构可以包括一个CU以及一个或多个DU。应理解到，CU也可以称为gNB-CU，DU也可以称为gNB-DU。CU用于承载无线电资源控制(RadioResource Control，RRC)层、服务数据适配协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)。DU用于承载无线电链路控制(Radio Link Control，RLC)层、介质访问控制(Medium Access Control，MAC)和物理(Physical，PHY)层。CU控制该一个或多个DU。当然，网络设备也可以被实施为非分离架构。

本文中的术语“通信设备”可以是指终端设备，也可以是指网络设备。术语“通信装置”是指实现终端设备或网络设备的功能的装置。通信装置可以是终端设备或网络设备本身，也可以是终端设备或网络设备的一部分，例如芯片。芯片可以是例如片上系统(Systemon Chip,SoC)、调制解调器等。

本文中的术语“包括”或类似表述是指开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”应理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。术语“和/或”表示由其关联的两项中的至少一项。例如“a和/或b”表示a、b、或者“a和b”。字符“/”通常表示相关对象处于“或者”关系。术语“至少一项”是指一项或多项。术语“以下项中的至少一项”或类似表述是指这些项的任何组合，包括单个项或多个项的任何组合。例如，“a、b、c中的至少一项”可以表示a、b、c、“a和b”、“a和c”、“b和c”或者“a、b和c”。其它术语将在下文的描述中定义。

如前面提到的，在ISAC系统中，通信信号和感知信号可能存在频繁的资源冲突问题。

鉴于此，本申请实施例提出了一种信号传输管理的方案。在该方案中，在确定用于感知业务的感知信号和用于通信业务的通信信号的传输之间存在冲突时，通信设备可以通过以下中的一项或多项来协调所述感知信号和所述通信信号的传输：确定要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者；调整与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式；调整感知测量行为。

根据本申请实施例的方案，可以实现感知业务和通信业务的协同处理，确保通信业务的高效传输，同时最大限度地维持感知性能。

这里需指出的是，本文中的术语“感知信号”是指用于感知业务的射频信号。术语“感知信号”可以包括感知控制信息(比如感知信号配置、感知测量配置、感知测量量等)、用于感知测量的感知信号(比如感知参考信号)、感知测量结果信息(比如感知信道状态信息、感知测量量结果)等。术语“通信信号”是指用于通信业务的射频信号。术语“通信信号”可以包括通信参考信号和/或通信数据信号(比如不同通信业务类型的业务数据的调制信号)和/或通信控制信息。术语“感知测量行为”包括对感知信号的测量和/或执行感知算法和/或感知测量结果信息传输等。术语“感知业务”可以与“感知功能”互换使用，术语“通信业务”可以与“通信功能”互换使用。本文中的术语“传输”是指发送和/或接收。

下面结合附图对本方案的原理和实施进行详细描述。

图1A示出了本申请实施例可在其中实施的示例通信系统100的示意图。如图1A所示，该通信系统100可以包括至少一个终端设备(图1A中示出了终端设备110-1和110-2，为方便起见，后续统称为终端设备110)以及至少一个网络设备(图1A中示出了网络设备120-1和120-2，为方便起见，后续统称为网络设备120)。本文中的网络设备120为无线电接入网(Radio Access Network，RAN)设备。网络设备120可以提供一个或多个小区(图1A中示出了小区121)用于服务一个或多个终端设备。

终端设备110可以通过无线方式与网络设备120连接。终端设备110-1和终端设备110-2可以通过有线或无线的方式连接。网络设备120-1和网络设备120-2可以通过有线或无线的方式连接。

如图1A所示，该通信系统100还可以包括核心网(Core Network，CN)130。终端设备110可以经由网络设备120与CN 130中的一个或多个CN设备(未示出)进行通信。网络设备120可以通过无线或有线方式与CN 130连接。网络设备120可以实现为独立于CN设备的物理设备，也可以实现为集成有CN设备的部分功能的物理设备。

应理解到，图1A中的终端设备或网络设备的数目和类型仅为示例，并不暗示对本申请的任何限制。通信系统100可以涉及适合于实现本申请实施例的任意合适数目的终端设备和/或网络设备和/或小区。

通信系统100中的通信可以符合任何合适的通信标准，包括但不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)、长期演进(Long-TermEvolution，LTE)、LTE演进、高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)、GSM EDGE无线电接入网(GSM EDGE Radio Access Network，GERAN)、机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)等。此外，终端设备和网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议执行，包括但不限于第四代(the Fourth Generation，4G)、5G、第六代(the Sixth Generation，6G)通信协议、或者其它已有或未来合适的通信协议。

应注意的是，本申请实施例可以应用于各种适当的通信系统。考虑到通信技术的快速发展，当然也会有未来类型的通信技术和系统，本申请可能会与之结合。通信系统100仅为示例，并不暗示将本申请范围限于特定系统。

继续参考图1，终端设备110与网络设备120可以经由物理信道来通信。从终端设备110到网络设备120的信道可以被称为上行链路物理信道。从网络设备120到终端设备110的信道可以被称为下行链路物理信道。

物理信道是物理层用于传输信息的通道。上行物理信道主要包括物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)、物理上行链路控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)和物理随机接入信道(physical Random AccessChannel，PRACH)。

PUCCH用于承载上行链路控制信息(Uplink Control information，UCI)，包括混合自动重传确认(Hybrid Automatic Repeat Request-Acknowledgement，HARQ-ACK)信息、调度请求(Scheduling Request，SR)、信道状态信息(Channel State Information，CSI)。CSI包括信道矩阵(Channel Matrix)、信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)、秩指示器(Rank Indication，RI)和预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator，PMI)等。PUCCH是在没有数据需要发送的情况下发送的，并且在不同带宽和网络负荷、用户数以及复用系数的情况下，需要配置的PUCCH数目不同。PUSCH用于传输上行链路业务数据、层1/层2控制信息和参考信号，其中不同业务类型的业务数据具有不同的优先级和传输要求，比如时延、误码率要求。PRACH用于承载随机接入前导序列的发送，基站通过对序列的检测以及后续信令交互，建立起上行同步。

上行链路物理信号包括探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signals，DMRS)、相位跟踪参考信号(Phase TrackingReference Signals，PT-RS)等。不同的物理信号有不同的序列生成方式和资源映射方式。

下行链路物理信道包括物理下行链路共享信道(Physical Downlink SharedChannel，PDSCH)、物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)和物理广播信道(Physical broadcast channel，PBCH)。

PDSCH主要用于下行链路单播数据的传输，也可以用于寻呼消息和系统消息的传输。PDCCH用于传输DCI，主要是UE接收PDSCH和传输物理上行共享信道(Physical UplinkShared Channel，PUSCH)所需的调度信息，也可以传输时隙格式指示(Slot FormatIndicator，SFI)和抢占指示(Preemption Indication，PI)等。PBCH承载UE接入网络所需的最小系统信息的一部分。

下行链路物理信号包括信道状态信息参考信号(Channel State InformationReference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(DM-RS)、时频跟踪参考信号(TrackingReference Signal，TRS)、相位噪声跟踪参考信号(Phase noise Tracking ReferenceSignal，PT-RS)、无线电资源管理(Radio Resource Management，RRM)测量参考信号等。

ISAC技术是6G移动通信的关键技术之一，可以借助6G通信系统更高的频段(毫米波乃至太赫兹)、更宽的带宽、更大规模天线阵列实现高精度、高分辨感知功能。ISAC技术通过在同一系统中共用软硬件资源，同时提供高质量通信功能和高精度感知功能，可以有效降低成本、提升系统性能、简化部署并减少维护问题。通信功能是指传统的传输数据信息等，感知功能包括测距、测速、测角、成像、检测等。

一方面，ISAC系统利用通信网络发送和接收无线信号，利用无线电波的传输、反射和散射，可以从无线信号中获取距离、速度、角度信息，提供高精度定位、手势捕捉、动作识别、无源对象检测和追踪、成像及环境重构等广泛的新服务。另一方面，感知通过提供高精度定位、成像和环境重构能力辅助提升通信性能，例如更准确的波束赋形、更迅速的波束失败恢复、开销更低的终端信道状态信息(Channel State Information，CSI)追踪。

根据感知信号的收发设备是否相同，感知可以分为单站(mono-static)感知和双站(bi-static)感知两种类型。根据感知信号的收发设备类型的不同，感知可以进一步分为六种感知模式。图1B示出了本申请实施例可在其中实施的感知模式的示意图100B。如图1B所示，这六种感知模式包括：基站自发自收、终端自发自收、基站A发基站B收、基站发终端收、终端发基站收、终端A发终端B收。不同感知模式的优缺点如表1所示：

表1

ISAC的信号设计可以在相同的频谱资源同时实现通信和感知功能，能大幅度提升频谱资源利用效率。但通信关注数据传输效率和可靠性，而感知侧重于时延、距离、多普勒等感知分辨率和精度的提升，完全迥异的性能需求使得ISAC信号具有极大的设计和应用难度。更可行的方式是为通信和感知分配资源，使得感知和通信在时域、频域、空域等不同资源维度相互正交，以分别满足通信业务和感知业务的性能指标需求，避免相互之间的干扰。

当系统中同时存在通信业务和感知业务时，如何设计通感资源分配方式和通信设备行为，在避免通信信号和感知信号干扰的同时最优化系统通信和感知的综合性能，是需要进一步设计和研究的。

感知算法是利用无线信号对周围环境进行探测和感知的技术。其基本原理是通过发射特定波形信号，并接收目标反射的回波信号，分析回波信号的时延、频率、相位等信息，从而提取目标的距离、速度、角度等参数。感知性能指标包括感知范围、感知分辨率(即，系统能够区分的两个邻近目标之间的最接近程度)、感知精度(即，测量量与其真实值之间的接近程度)、漏检概率、虚警概率等。感知性能与感知信号的密度和资源带宽密切相关。为了实现高精度、大范围的感知，感知信号需要具备大带宽、高功率、高密度的特点，需要占用大量的频谱资源，因而与通信信号之间容易产生冲突。

常见的感知算法包括二维快速傅里叶变换(2D-Fast Fourier Transform)算法、多重信号分类(Multiple SignalClassification，MUSIC)算法(即，基于子空间分解的超分辨率算法)等。需要基于感知参考信号对回波信号进行信道估计，并对估计的信道进行运算以获得距离、速度、角度等参数的估计结果。例如，距离和速度的估计可以分别利用频域和时域上的等间隔采样的信道信息进行运算。图2A示出了本申请实施例可在其中实施的感知参考信号的资源映射示例的示意图200A。如图2A所示，用于距离的感知参考信号的资源映射位置可以在频域上等间隔布置，用于速度的感知参考信号的资源映射位置可以在时域上连续布置(即，间隔为0)。与距离和速度的估计不同，角度的估计则需要利用多个等距离分布的天线对应的空域信道信息进行运算。

在基础的感知算法中，距离感知需要利用连续的等间隔频域资源。以单站感知为例，感知距离分辨率和感知距离范围可以分别表示为下式(1)和(2)：

其中ΔR表示感知距离分辨率，c表示光速，B表示感知信号的有效带宽，R_max表示感知距离范围，Δf表示感知信号的频域间隔。

由式(1)可见，感知距离分辨率ΔR和感知信号的有效带宽B呈反比。由式(2)可见，感知距离范围R_max和感知信号的频域间隔Δf呈反比。

速度感知需要利用连续的等间隔的时域资源。以单站感知为例，感知速度分辨率和感知速度范围可以分别表示为下式(3)和(4)：

其中Δv表示感知速度分辨率，λ表示信号波长，T表示时域累积时间，v_max表示感知速度范围，Δt表示感知信号的时域间隔。

由式(3)可见，感知速度分辨率Δv和时域累积时间T呈反比。由式(4)可见，感知速度范围v_max和感知信号的时域间隔Δt呈反比。

角度感知需要利用空域资源，通过天线阵列和相位差测量实现高精度角度测量。以4.9GHz载波频率、30KHz子载波间隔时的单站感知为例。表2示出了不同配置下的感知范围和感知分辨率的计算结果。

表2

从表2可见，在终端或基站自发自收的感知模式下，400MHz的感知信号带宽对应的距离分辨率为0.375m，这往往不能满足很多室内场景的感知需求。为了进行高精度、广覆盖的感知，需要巨大的感知信号开销，且感知信号需要长时间占用大带宽的频谱资源进行传输。

在ISAC系统中，存在多个终端以及多种不同类型的通信业务和感知业务，通信业务例如语音业务、视频业务、超高可靠超低时延业务等，感知业务例如环境入侵检测业务、速度监测业务、轨迹追踪业务等，因此会出现不同终端或者同一终端的通信信号和感知信号冲突的情况。通信信号包括不同业务类型的业务数据的调制信号，上行/下行参考信号(比如DMRS、CSI-RS、SRS等)，上行/下行控制信息(UCI、DCI)。感知信号包括感知控制信息(比如感知信号配置、感知测量配置、感知测量量等)、用于感知测量的感知信号(比如感知参考信号)、感知测量结果信息(比如感知信道状态信息、感知测量量结果)等。

期望通过合理地为通信和感知分配资源，使得感知和通信在时域、频域、空域等不同资源维度相互正交，以分别满足通信业务和感知业务的性能指标需求，避免相互之间的干扰。

由于存在六种不同的感知模式，且高精度的感知业务需要占用大量的频谱资源，通信和感知信号冲突的情况会复杂且频繁，因此需要针对不同的情况分别分析和设计。对于基站发终端收或终端发基站收的感知模式，可以利用传统的通信收发流程，并且感知参考信号也可以复用或增强传统的通信参考信号，不要求全双工能力。所以通过选择合适的终端可提升感知覆盖性能，具有较大的实际部署潜力。然而，由于感知业务需要利用大量的时频资源传输感知参考信号，上报感知测量结果以实现高精度感知，但当有突发的高优先级的通信业务需要传输时，优先传输通信信号会降低感知精度和可靠性。

图2B示出了本申请实施例可在其中实施的同一终端通信信号和感知信号冲突场景的示意图200B。在图2B中，以基站发终端收感知模式为例，示出了同一终端通信信号和感知信号的冲突。可见，当有高优先级的通信业务需要传输时，将资源直接用于通信信号会破坏感知信号的连续性，损害感知测量性能。

具体而言，在时频资源有限的情况下，通信信号的高优先级传输可能导致感知信号无法获得足够的频谱带宽，或者感知信号可能无法在需要的时间窗口内完成传输，从而降低感知精度和可靠性，甚至无法正常工作。

鉴于此，本申请实施例提出了一种信号传输管理方案。通过合理的优先级设计、和/或资源映射方式的调整、和/或感知测量行为的调整，来实现感知业务与通信业务的协同处理，确保通信业务的高效传输，同时最大限度地维持感知性能。

应注意的是，对于基站发终端收或终端发基站收的感知模式，同一终端通信信号和感知信号冲突可以包括：终端接收通信信号和终端接收感知信号冲突；终端发送通信信号和终端发送感知信号冲突；终端接收通信信号和终端发送感知信号冲突；终端发送通信信号和终端接收感知信号冲突。本方案主要解决终端接收通信信号和终端接收感知信号冲突、终端发送通信信号和终端发送感知信号冲突这两种情况下通信业务和感知业务的冲突。但应理解到，本方案也可以被应用于其它合适场景，本申请对此不作限制。

下文将结合图3至图9对本方案进行更详细描述。

图3示出了根据本申请实施例的示例通信方法300的流程图。该方法300可以在支持通信业务和感知业务二者的任一通信设备处实施。例如，该通信设备可以是如图1所示的终端设备110和网络设备120中的任一者。应理解的是，方法300可以包括其它未示出的附加步骤，或者可以省略示出的一些步骤。本申请的范围并不受限于此。

应理解的是，方法300可以在该通信设备处执行，也可以在支持该通信设备实现功能的通信装置处执行。例如，通信装置可以是诸如SoC、调制解调器等的芯片。

如图3所示，在步骤310，通信设备确定用于感知业务的感知信号和用于通信业务的通信信号的传输之间存在冲突。例如，当同时存在感知业务和通信业务需要传输时，通信设备可以确定存在该冲突。

在步骤320，在确定存在该冲突时，通信设备协调感知信号和通信信号的传输。

在一些实施例中，通信设备可以通过确定要传输感知信号和通信信号中的一者还是两者，来协调感知信号和通信信号的传输。在一些实施例中，通信设备可以通过调整与要传输的感知信号和通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式，来协调感知信号和通信信号的传输。在一些实施例中，通信设备可以通过调整感知测量行为，来协调感知信号和通信信号的传输。应注意的是，这些实施例可以任意组合使用来协调感知信号和通信信号的传输。

在一些实施例中，该协调可以基于以下中的一项或多项来进行：感知信号和通信信号的优先级值；由网络设备确定的用于该协调的信息；终端设备的能力。

在一些实施例中，感知信号和/或通信信号的优先级值可以基于因子集合来确定。该因子集合可以包括影响相应信号的优先级值的一个或多个因子(也可以称为影响因子)。

在一些实施例中，因子可以包括感知信号对通信业务的可用性以及通信信号对感知业务的可用性(称为因子a)。感知信号对通信业务的可用性是指感知信号是否能够辅助或用于通信业务，例如感知信号是否可以用于信道估计以协助通信数据信号的解调。通信信号对感知业务的可用性是指通信信号是否能够辅助或用于感知业务，例如通信信号是否可以用于感知业务。换言之，当信号属于感知业务或通信业务时，可以通过考虑该信号能否辅助或用于另一项业务来确定该信号的优先级。在一些实施例中，如果感知信号可以辅助或用于通信业务，而通信信号无法辅助或用于感知业务，则该感知信号具有更高优先级。在一些实施例中，如果通信信号可以辅助或用于感知业务，而感知信号无法辅助或用于通信业务，则该通信信号具有更高优先级。

在一些实施例中，因子可以包括感知信号和通信信号的类型(称为因子b)。例如，针对通信信号而言，SR、ACK或NACK的优先级高于CSI报告的优先级。

在一些实施例中，因子可以包括感知信号和通信信号的长度(称为因子c)。例如，如果信号长度比较短，则不需要太多资源，从而可以优先传输。

在一些实施例中，因子可以包括感知信号和通信信号的已传输时间占总需求时间的比例(称为因子d)。例如，感知信号做一次测量需要持续100个时隙的符号。如果已经传输98个时隙，则感知信号的优先级较高。

在一些实施例中，因子可以包括感知信号对感知业务的重要性以及通信信号对通信业务的重要性(称为因子e)。也就是，考虑信号对所属业务的重要程度。例如，ACK或NACK的优先级高于CSI报告。再例如，如果感知业务以基站自发自收的感知测量为主，基站A发UEB收的感知测量为辅，则UE B的感知相关信号优先级不高(即，较低)。

在一些实施例中，因子可以包括感知业务和通信业务的优先级(称为因子f)。也就是，考虑信号所属业务的优先级。例如，一些业务的示例优先级排序可以为：车辆自动驾驶类感知业务>语音通话类通信业务>定位类感知业务>视频观看类通信业务。

在一些实施例中，因子可以包括感知业务和通信业务的时延要求(称为因子g)。也就是，考虑信号所属业务的时延要求。例如定位类感知使用频域资源，对时延不敏感，所以优先级较低。

在一些实施例中，因子可以包括感知业务和通信业务的等待时间或到达时间(称为因子h)。也就是，考虑信号所属业务的等待时间或到达时间。例如，等待时间越久，优先级就越高。再例如，到达时间越早，优先级就越高。

在一些实施例中，因子可以包括信道质量对感知业务和通信业务的传输要求的匹配度(称为因子i)。也就是，考虑当前信道质量能否满足信号或者信号所属业务的传输要求。例如，当前信道质量较差或多普勒频偏较高，不能满足通信信号传输的可靠性，那么此时通信信号的优先级较低，感知信号或用于多普勒估计的感知信号优先级较高。

在一些实施例中，因子可以包括感知业务和通信业务的传输资源要求(称为因子j)。也就是，考虑信号所属业务的传输资源要求。例如多普勒测量类感知业务需要连续的等间隔时域资源来传输感知参考信号，中断传输后会影响感知性能。定位类感知业务仅需要利用频域资源，不需要时域资源累积。因此多普勒测量类感知业务的优先级高于定位类感知业务。

基于以上因子中的一项或多项的组合，通信信号和/或感知信号的优先级值可以被确定。

在一些实施例中，因子可以具有与该因子对应的权重或优先级或优先级值。为方便起见，术语“权重”可以与优先级或优先级值互换使用。在一些实施例中，因子可以具有与该因子对应的系数(也称为影响系数)。在一些实施例中，因子可以具有与该因子对应的权重和系数二者。在一些实施例中，不同因子可以对应不同的权重或系数。

在一些实施例中，可以基于因子集合中具有最高权重的因子来确定通信信号和/或感知信号的优先级值。

在一些实施例中，可以根据预定义的表格确定因子组合，并结合公式计算确定通信信号和/或感知信号的优先级值(例如，不同优先级的因子乘以不同的系数)。例如1～10分别对应优先级从高到低。因子a～j的优先级对应从高到底，优先级值对应1～10，权重或系数分别对应1，0.9，0.8，…，0.2，0.1。在一项因子内，不同信号的优先级高或者低也可以对应不同的权重或系数，以用于通信信号和/或感知信号的优先级值的公式计算。

例如，以基站发UE收感知模式为例，UE在进行位置感知或轨迹追踪感知时，利用大量等间隔的频域资源接收感知参考信号。相关的因子可以如下：1)当前有突发的高优先级的通信业务需要发送给UE(例如沉浸式通信，数据量大且时延要求苛刻)，需要占用大量的时频资源。当前频域上等间隔传输的感知参考信号可以用于信道估计，协助通信数据信号的解调，即代替通信信号的解调参考信号，那么针对因子a，感知信号的优先级高于通信信号；2)感知参考信号属于位置感知或轨迹追踪感知业务，该业务优先级低于沉浸式通信业务，那么针对因子f(信号所属业务的优先级),通信信号的优先级高于感知信号；3)沉浸式通信业务为了获得沉浸式的通信体验，对时延要求高，例如XR业务的空口时延需要小于10ms。位置感知或轨迹追踪感知业务对时延要求相对宽松，那么针对影响因子g(信号所属业务的时延要求)，通信信号的优先级高于感知信号。

针对以上三项影响因子，如果根据多个影响因子中优先级最高的那项因子确定通信信号和/或感知信号的优先级值，即按照影响因子a(该信号能否辅助另一项业务)确定信号优先级值，感知参考信号优先级最高，则优先传输感知参考信号，再用剩余资源传输通信信号。可选地，感知参考信号的资源映射方式需要满足沉浸式通信业务的资源映射要求，即可以满足解调通信信号时信道估计的需求。图4示出了根据本申请实施例的示例资源映射方式400的示意图。在该资源映射方式400中，感知参考信号被优先传输，并且该感知参考信号被用于信道估计，协助通信信号的解调。

在该实施例中，根据优先级最高的影响因子确定通信信号和/或感知信号的优先级值，可以优先保障关键业务的传输性能和用户体验，优先满足关键业务传输需求。通过将影响因子a(即，该信号能否辅助另一项业务)设为最高优先级的影响因子，在满足关键业务性能的同时，也保证了其他业务的传输需求。当两项业务冲突时可以最优化系统的整体传输性能。

备选地或附加地，针对以上三项影响因子，可以根据预定义的优先级表格确定通信信号和/或感知信号的优先级值。表3示出了预定义的8种不同的影响因子组合。例如，感知信号和/或通信信号的优先级值需要根据索引1对应的影响因子组合并结合公式确定。其中使用的影响因子组合可以根据信号特征、或网络设备的指示、或终端设备的类型、或业务类型来确定。

表1

在一些实施例中，通信信号和/或感知信号的优先级值可以基于因子集合中的各因子以及与各因子对应的权重和系数来确定。例如，通信信号和/或感知信号的优先级值可以基于下式(5)来确定：

其中A表示所述优先级值，α_i表示第i个因子对应的系数，B_i表示第i个因子对应的权重，I表示所述因子集合中的因子数目，Σ表示求和。

例如，α_i取值为1，0.9，0.8，…，0.2，0.1，并且在第i个影响因子中优先级从高到低对应的优先级值为1，2...。根据式(5)计算出的信号优先级值A越低，该信号的优先级越高。例如，根据表3的第二行确定影响因子组合为，影响系数分别是0.6，0.3，0.1。感知参考信号在三个影响因子中的优先级值分别为1，2，2，而通信信号在三个影响因子中的优先级值分别为2，1，1。根据上述式(5)计算出感知参考信号的优先级值＝0.6*1+0.3*2+0.1*2＝1.4，通信信号的优先级值＝0.6*2+0.3*1+0.1*1＝1.6。根据该结果可以确定，感知参考信号优先级最高，因此可以优先传输感知参考信号，再用剩余资源传输通信信号。

至此，综合考虑了多种影响因子及其权重对信号优先级值的影响。虽然信号优先级决策的复杂度稍高，但可以实现更加智能、高效的信号冲突解决方案，避免因冲突处理导致某种业务的致命延迟，优化系统的综合性能。

在一些实施例中，根据确定要传输感知信号并且感知信号能够用于通信业务，通信设备可以使得与感知信号关联的资源映射方式满足通信业务的资源映射要求。在一些实施例中，根据确定要传输通信信号并且通信信号能够用于感知业务，通信设备可以使得与通信信号关联的资源映射方式满足感知业务的资源映射要求。由此，可以通过调整通信信号和/或感知信号的资源映射方式来协调通信信号和感知信号的传输。

在一些实施例中，资源映射方式可以包括以下中的一项或多项：资源周期，资源密度，频域位置，时域位置，资源图样，资源时域持续时间，资源计算公式。

为便于理解，将结合图5和图6描述一些示例实施方式。图5示出了根据本申请实施例的示例感知信号资源分配的示意图500。该感知信号是用于轨迹追踪的感知参考信号，时域周期为7个符号，频域周期为3个资源单元(resource element，RE)，可以利用这些感知参考信号估计距离和速度，从而完成轨迹追踪。

当有突发的高优先级的通信业务需要发送给终端设备(例如沉浸式通信，数据量大且时延要求苛刻)时，需要占用大量的时频资源。在该实施例中，因为用于通信业务的参考信号可以用于感知业务的距离估计和速度估计，可以辅助感知业务，且通信业务对时延要求苛刻，因此通信信号具有最高优先级，优先发送通信信号(包括通信参考信号和通信数据信号)。其中通信参考信号可以用于感知业务，需要按照感知业务的资源映射要求。图6示出了根据本申请实施例的另一示例资源映射方式600的示意图。如图6所示，资源位置610、620、630和640为通信参考信号的映射位置。资源位置610和630还符合感知业务的资源映射要求，可以用于感知业务的距离和速度估计。

在该实施例中，具有高优先级的通信信号被优先传输，通信信号中的通信参考信号可以辅助感知业务进行参数估计。由此通过保证通信参考信号的资源映射方式满足感知业务的需求，在保证通信性能和用户体验的同时，也保证了感知服务的连续性和可用性。从而在避免通信信号和感知信号冲突的同时，使得系统的整体性能被最优化。

在一些实施例中，根据确定调整后的与要传输的信号(即，感知信号和通信信号中的一者)关联的资源映射方式满足该信号对应的业务的性能需求(例如，感知信号能够满足感知分辨率或感知范围需求，或者通信信号能够满足码率需求)，通信设备可以基于调整后的资源映射方式来传输该信号。在一些实施例中，根据确定调整后的与要传输的信号(即，感知信号和通信信号中的一者)关联的资源映射方式不满足该信号对应的业务的性能需求，通信设备可以暂停或停止或延迟该信号的传输。由此，可以进一步优化通信信号和感知信号传输的协同处理。

在一些实施例中，通信设备在暂停或停止该信号的传输的同时，可以暂停或停止该信号关联的行为，例如感知测量行为。在一些实施例中，通信设备可以通过向后移X个时间单位来延迟该信号的传输。应注意的是，在本文中的术语“时间单位”可以是指符号、时隙、子帧、帧、毫秒、秒等。

在一些实施例中，根据确定对感知信号和通信信号中的一者的资源映射完成，通信设备可以确定感知信号和通信信号中的另一者在剩余资源上的传输是否能够满足感知信号和通信信号中的该另一者对应的业务的性能需求。根据确定感知信号和通信信号中的该另一者在剩余资源上的传输能够满足感知信号和通信信号中的该另一者对应的业务的性能需求，通信设备可以在剩余资源上映射感知信号和通信信号中的该另一者。换言之，当第一优先级信号完成资源映射后，第二优先级信号在剩余资源上传输如果可以满足该信号所属业务的性能需求或提高业务性能，则在剩余资源上映射第二优先级信号。由此可以进一步优化通信信号和感知信号传输的协同处理。

在一些实施例中，根据确定要传输通信信号，通信设备可以暂停或停止感知测量行为。

在一些实施例中，感知信号可以包括多个信号，该多个信号中的每个信号具有对应的优先级和资源映射方式。在一些实施例中，根据确定要传输感知信号，通信设备可以基于该多个信号的优先级来确定要传输的该多个信号中的第一信号，并且应用与该第一信号对应的资源映射方式。附加地，通信设备可以暂停或延迟该多个信号中的剩余信号的传输。

换言之，通信设备可以被配置有多个不同优先级的感知信号，并关联相应的资源映射方式。根据信号优先级确定需要传输的感知信号，并应用相应的资源映射方式；暂停或停止传输其他优先级的感知信号，或向后移X个时间单位来传输其他优先级的感知信号。

图7示出了根据本申请实施例的配置有不同优先级的多个感知信号及其资源映射方式的示意图700。如图7所示，在本示例中配置了两种用于感知业务的信号：具有第一优先级的用于多普勒测量类感知业务的信号；具有第二优先级的用于位置测量类感知业务的信号。用于多普勒测量类感知业务的信号需要保证时域等间隔传输并累积够一定时间长度，但需要占用的资源相对较少。用于位置测量类感知业务的信号需要保证频域等间隔传输，不需要时域累积且对时延不敏感。假设有突发的高优先级的通信业务需要传输(例如沉浸式通信，数据量大且时延要求苛刻)，需要占用大量的时频资源。

在一些实施例中，信号优先级为第一优先级的感知信号>通信信号>第二优先级的感知信号。优先传输第一优先级的感知信号，然后在剩余资源上传输通信信号，并暂停第二优先级的感知信号的传输。当通信信号传输完毕后，恢复第二优先级的感知信号的传输。图8示出了根据本申请实施例的又一资源映射方式800的示意图。如图8所示，第一优先级的感知信号(即，用于多普勒测量类感知业务的信号)和通信信号被优先传输，而第二优先级的感知信号(即，用于位置测量类感知业务的信号)被暂停传输。

在一些实施例中，信号优先级为通信信号>第一优先级的感知信号>第二优先级的感知信号。优先利用全部的通信资源传输通信信号，将第一优先级的感知信号的传输推迟13个符号，暂停第二优先级的感知信号的传输。当通信信号传输完毕后，恢复第二优先级的感知信号的传输。图9示出了根据本申请实施例的再一资源映射方式900的示意图。如图9所示，通信信号被优先传输，第一优先级的感知信号(即，用于多普勒测量类感知业务的信号)被后移13个符号进行传输，第二优先级的感知信号(即，用于位置测量类感知业务的信号)被暂停传输。

可见，根据感知信号特征可以配置不同优先级的感知信号。当与通信信号发生冲突时，可以优先发送部分高优先级的感知信号。在满足通信业务需求的同时，可以通过占用较少的资源保持感知业务的可用性，综合平衡感知业务和通信业务的需求。相比于简单的暂停机制，分别对不同优先级的感知信号执行发送、推迟发送或暂停发送能够更加灵活地平衡系统性能。

在一些实施例中，终端设备不期望在相同的时频资源上同时传输感知信号和通信信号。

在一些实施例中，用于协调的信息可以由网络设备来确定。例如网络设备可以基于信号优先级和/或终端设备能力来确定该用于协调的信息。该用于协调的信息可以包括以下中的一项或多项：感知信号和通信信号的优先级值；要传输的感知信号和通信信号中的一者或两者；与要传输的感知信号和通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式；感知测量行为。

在一些实施例中，网络设备可以将用于协调的信息发送给终端设备。当通信信号和感知信号的传输发生冲突时，终端设备可以基于该用于协调的信息来协调通信信号和感知信号的传输。备选地，终端设备可以基于该用于协调的信息、终端设备能力、信号优先级中的一项或多项来协调通信信号和感知信号的传输。

在一些实施例中，当通信信号和感知信号的传输发生冲突时，网络设备也可以基于所确定的用于协调的信息来协调通信信号和感知信号的传输。

应理解到，图4至图9仅为示例，并不旨在限制本申请实施例的保护范围。本申请实施例还可以有其它变型，并且这些变型也在本申请的保护范围内。

至此，描述了根据本申请实施例的信号传输方法。本申请通过考虑通信信号或感知信号能否辅助其它业务，并结合通信业务和感知业务特点，设计了一种新的信号优先级规则和信号资源映射方式。在确保通信业务高效传输的同时，也能最大限度地保证感知业务性能，同时兼顾通信业务与感知业务的性能需求。

在一个方面中，提出根据优先级确定要传输的信号。为了实现高精度、大范围的感知，需要占用大量的频谱资源。当有高优先级的通信业务占用资源进行传输时，会导致感知业务中断。为此，提出根据多项影响因子确定通信信号和感知信号的优先级，其中影响因子包括该信号能否辅助另一项业务。现有技术是直接发送高优先级信号，但不考虑不同业务信号的关联性或多用性。本申请方案将信号能否辅助另一项业务作为确定信号优先级的一个影响因子，在优先发送高优先级信号的同时也能最大程度保证另一项业务的连续性。

在另一方面中，提出要传输的信号辅助其它业务。当有高优先级的通信业务占用资源进行传输时，会导致感知业务中断。为此，提出该信号能辅助另一项业务时，信号的资源映射方式需要满足另一项业务的资源映射要求。现有技术不会考虑不同业务信号的关联性或多用性，而本申请方案通过使得要传输的信号满足另一业务的资源映射要求，可以最大程度保证另一业务的连续性和性能。

在又一方面中，提出配置多个不同优先级的感知信号。为了实现高精度、大范围的感知，需要占用大量的频谱资源。不同感知业务对时频资源要求不同。高优先级的通信业务占用资源传输时，会导致感知业务中断。为此，提出配置多个不同优先级的感知信号，根据信号优先级确定需要传输的感知信号。现有技术不会考虑根据不同资源需求的感知信号如何和通信信号进行协同传输，而本申请方案通过优先配置多个优先级的感知信号，并根据信号优先级选择相应信号进行传输。当和通信信号冲突时可以选择部分高优先级的感知信号发送，可以在最小化影响通信业务的同时，最大限度保证感知业务的可用性。

与上述通信方法对应，本申请实施例还提供通信装置，下面结合图10对此进行描述。

图10示出了根据本申请实施例的示例通信装置1000的示意框图。通信装置1000可以在终端设备(例如图1的终端设备110)或网络设备(例如图1的网络设备120)处实施。通信装置1000可以是终端设备的一部分，也可以是终端设备。应理解的是，通信装置1000可以包括比所示部件更多的附加部件或者省略其中所示的一部分部件，本申请实施例对此并不进行限制。

如图10所示，通信装置1000可以包括第一处理部件1010和第二处理部件1020。第一处理部件1010可以被配置用于确定用于感知业务的感知信号和用于通信业务的通信信号的传输之间存在冲突。第二处理部件1020可以被配置用于通过以下中的一项或多项来协调所述感知信号和所述通信信号的传输：确定要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者；调整与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式；调整感知测量行为。

在一些实施例中，所述协调基于以下中的一项或多项来进行：所述感知信号和所述通信信号的优先级值；由网络设备确定的用于所述协调的信息；终端设备的能力。

在一些实施例中，所述优先级值基于因子集合来确定。所述因子集合包括以下因子中的一项或多项：所述感知信号对所述通信业务的可用性以及所述通信信号对所述感知业务的可用性；所述感知信号和所述通信信号的类型；所述感知信号和所述通信信号的长度；所述感知信号和所述通信信号的已传输时间占总需求时间的比例；所述感知信号对所述感知业务的重要性以及所述通信信号对所述通信业务的重要性；所述感知业务和所述通信业务的优先级；所述感知业务和所述通信业务的时延要求；所述感知业务和所述通信业务的等待时间或到达时间；信道质量对所述感知业务和所述通信业务的传输要求的匹配度；所述感知业务和所述通信业务的传输资源要求。

在一些实施例中，所述因子集合中的因子具有与所述因子对应的权重和系数中的一项或多项。

在一些实施例中，所述优先级值基于所述因子集合中具有最高权重的因子来确定。

在一些实施例中，所述优先级值基于所述因子集合中的因子以及与所述因子对应的权重和系数来确定。

在一些实施例中，所述优先级值基于下式来确定：

其中A表示所述优先级值，α_i表示第i个因子对应的系数，B_i表示第i个因子对应的权重，I表示所述因子集合中的因子数目，Σ表示求和。

在一些实施例中，所述用于协调的信息包括以下中的一项或多项：所述感知信号和所述通信信号的优先级值；要传输的所述感知信号和所述通信信号中的所述一者或两者；与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的所述一者或两者关联的所述资源映射方式；所述感知测量行为。

在一些实施例中，调整所述资源映射方式包括：根据确定要传输所述感知信号，并且所述感知信号能够用于所述通信业务，使得与所述感知信号关联的所述资源映射方式满足所述通信业务的资源映射要求；或根据确定要传输所述通信信号，并且所述通信信号能够用于所述感知业务，使得与所述通信信号关联的所述资源映射方式满足所述感知业务的资源映射要求。

在一些实施例中，所述的方法还包括以下中的一项或多项：根据确定调整后的与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者关联的资源映射方式满足所述感知信号和所述通信信号中的所述一者对应的业务的性能需求，基于调整后的所述资源映射方式来传输所述感知信号和所述通信信号中的所述一者；根据确定调整后的与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者关联的资源映射方式不满足所述感知信号和所述通信信号中的所述一者对应的业务的性能需求，暂停或延迟所述感知信号和所述通信信号中的所述一者的传输。

在一些实施例中，调整所述资源映射方式包括：根据确定对所述感知信号和所述通信信号中的一者的资源映射完成，确定所述感知信号和所述通信信号中的另一者在剩余资源上的传输是否能够满足所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者对应的业务的性能需求；以及根据确定所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者在剩余资源上的传输能够满足所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者对应的业务的性能需求，在所述剩余资源上映射所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者。

在一些实施例中，调整所述感知测量行为包括：根据确定要传输所述通信信号，暂停或停止所述感知测量行为。

在一些实施例中，所述感知信号包括多个信号，所述多个信号中的每个信号具有对应的优先级和资源映射方式。调整所述感知测量行为包括：根据确定要传输所述感知信号，基于所述多个信号的优先级来确定要传输的所述多个信号中的第一信号，并且应用与所述第一信号对应的资源映射方式；以及暂停或延迟所述多个信号中的剩余信号的传输。

在一些实施例中，所述资源映射方式包括以下中的一项或多项：资源周期；资源密度；频域位置；时域位置；资源图样；资源时域持续时间；资源计算公式。

在一些实施例中，终端设备不期望在相同的时频资源上同时传输所述感知信号和所述通信信号。

应理解到，上述通信装置1000对应于上述通信方法300。上述通信方法300中的描述也适用于上述通信装置1000，因此其它细节不再重复描述。

本申请实施例还提供通信设备。图11是适合于实现本申请的实施例的通信设备1100的简化框图。可以提供设备1100以实现终端设备或网络设备。如图所示，设备1100包括一个或多个处理器1110以及耦合到处理器1110的一个或多个存储器1120。可选地，一个或多个存储器1120也可以与一个或多个处理器1110集成在一起。

处理器1110可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为限制性示例，可以包括以下中的一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器和基于多核处理器架构的处理器。设备1100可以具有多个处理器，例如专用集成电路芯片，其在时间上从属于与主处理器同步的时钟。

存储器1120可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1124、电可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、硬盘、光盘(Compact Disc，CD)、数字视频盘(DigitalVideo Disc，DVD)和其他磁存储和/或光存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)1122和不会在断电持续时间中持续的其他易失性存储器。

计算机程序1130包括由关联的处理器1110执行的计算机可执行指令。程序1130可以存储在ROM 1124中。处理器1110可以通过将程序1130加载到RAM 1122中来执行任何合适的动作和处理。

可以借助于程序1130来实现本申请的实施例，使得设备1100执行如参考图1A至图10所述的本申请实施例的方案。设备1100可以对应于上述通信装置1000，通信装置1000中的功能模块可以采用设备1100的软件实现。换句话说，通信装置1000中包括的功能模块可以是设备1100的处理器1110读取存储器1120中存储的程序代码后生成的。本申请的实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。

在一些实施例中，程序1130可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备1100中(诸如在存储器1120中)或者可以由设备1100访问的其它存储设备。可以将程序1130从计算机可读介质加载到RAM 1122以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，例如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。

在一些实施例中，设备1100还可以包括一个或多个通信模块(未示出)。该一个或多个通信模块可以耦合到处理器1110。该一个或多个通信模块可以用于双向通信。该一个或多个通信模块可以具有通信接口以便于通信。通信接口可以表示与其它网络元件通信所需的任何接口。

在本文中使用的术语“电路”是指以下的一项或更多项：

·仅硬件电路实现，诸如仅模拟和/或数字电路的实现；以及

·硬件电路和软件的组合，诸如：1)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，2)具有软件的硬件处理器的任意部分，包括数字信号处理器、软件和存储器(这些部件一起工作使得诸如终端设备或网络设备之类的装置执行各种功能)，以及3)需要软件/固件进行操作的硬件电路和/或处理器。

在本文中使用的术语“电路”也涵盖仅硬件电路或处理器的实现，或者硬件电路或处理器的一部分及其随附软件/固件的实现。

一般而言，本申请的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本申请的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。可用来实现本申请实施例的硬件器件的示例包括但不限于：现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(Application Specific StandardParts，ASSP)、SoC、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)等等。

作为示例，本申请的实施例可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。

用于实现本申请的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任意适当载体承载，以使得设备、装置或者处理器能够执行上文描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等等。信号的示例可以包括电、光、无线电、声音或其它形式的传播信号，诸如载波、红外信号等。机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM或闪存、光存储设备、磁存储设备或其任意合适的组合。

另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个实施例中。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应理解，所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。

Claims (19)

1.一种信号传输方法，包括：

确定用于感知业务的感知信号和用于通信业务的通信信号的传输之间存在冲突；以及

通过以下中的一项或多项来协调所述感知信号和所述通信信号的传输：

确定要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者，

调整与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者或两者关联的资源映射方式，

调整感知测量行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述协调基于以下中的一项或多项来进行：

所述感知信号和所述通信信号的优先级值，

由网络设备确定的用于所述协调的信息，

终端设备的能力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述优先级值基于因子集合来确定，所述因子集合包括以下因子中的一项或多项：

所述感知信号对所述通信业务的可用性以及所述通信信号对所述感知业务的可用性，

所述感知信号和所述通信信号的类型，

所述感知信号和所述通信信号的长度，

所述感知信号和所述通信信号的已传输时间占总需求时间的比例，

所述感知信号对所述感知业务的重要性以及所述通信信号对所述通信业务的重要性，

所述感知业务和所述通信业务的优先级，

所述感知业务和所述通信业务的时延要求，

所述感知业务和所述通信业务的等待时间或到达时间，

信道质量对所述感知业务和所述通信业务的传输要求的匹配度，

所述感知业务和所述通信业务的传输资源要求。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述因子集合中的因子具有与所述因子对应的权重和系数中的一项或多项。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述优先级值基于所述因子集合中具有最高权重的因子来确定。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述优先级值基于所述因子集合中的因子以及与所述因子对应的权重和系数来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述优先级值基于下式来确定：

其中A表示所述优先级值，α_i表示第i个因子对应的系数，B_i表示第i个因子对应的权重，I表示所述因子集合中的因子数目，Σ表示求和。

8.根据权利要求2所述的方法，其中所述用于协调的信息包括以下中的一项或多项：

所述感知信号和所述通信信号的优先级值，

要传输的所述感知信号和所述通信信号中的所述一者或两者，

与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的所述一者或两者关联的所述资源映射方式，

所述感知测量行为。

9.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述资源映射方式包括：

根据确定要传输所述感知信号，并且所述感知信号能够用于所述通信业务，使得与所述感知信号关联的所述资源映射方式满足所述通信业务的资源映射要求，或

根据确定要传输所述通信信号，并且所述通信信号能够用于所述感知业务，使得与所述通信信号关联的所述资源映射方式满足所述感知业务的资源映射要求。

10.根据权利要求1或9所述的方法，还包括以下中的一项或多项：

根据确定调整后的与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者关联的资源映射方式满足所述感知信号和所述通信信号中的所述一者对应的业务的性能需求，基于调整后的所述资源映射方式来传输所述感知信号和所述通信信号中的所述一者，

根据确定调整后的与要传输的所述感知信号和所述通信信号中的一者关联的资源映射方式不满足所述感知信号和所述通信信号中的所述一者对应的业务的性能需求，暂停或延迟所述感知信号和所述通信信号中的所述一者的传输。

11.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述资源映射方式包括：

根据确定对所述感知信号和所述通信信号中的一者的资源映射完成，确定所述感知信号和所述通信信号中的另一者在剩余资源上的传输是否能够满足所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者对应的业务的性能需求；以及

根据确定所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者在剩余资源上的传输能够满足所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者对应的业务的性能需求，在所述剩余资源上映射所述感知信号和所述通信信号中的所述另一者。

12.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述感知测量行为包括：

根据确定要传输所述通信信号，暂停或停止所述感知测量行为。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述感知信号包括多个信号，所述多个信号中的每个信号具有对应的优先级和资源映射方式，以及其中调整所述感知测量行为包括：

根据确定要传输所述感知信号，基于所述多个信号的优先级来确定要传输的所述多个信号中的第一信号，并且应用与所述第一信号对应的资源映射方式；以及

暂停或延迟所述多个信号中的剩余信号的传输。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述资源映射方式包括以下中的一项或多项：

资源周期，

资源密度，

频域位置，

时域位置，

资源图样，

资源时域持续时间，

资源计算公式。

15.根据权利要求1所述的方法，其中终端设备不期望在相同的时频资源上同时传输所述感知信号和所述通信信号。

16.一种通信设备，包括：

处理器；以及

存储器，包括计算机程序代码，

所述计算机程序代码在由所述处理器运行时使得根据权利要求1至15中任一项所述的方法被执行。

17.一种通信装置，包括用于执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法的部件。

18.一种计算机可读存储介质，包括机器可执行指令，所述机器可执行指令在由设备执行时使得根据权利要求1至15中任一项所述的方法被执行。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在装置上被运行时使得根据权利要求1至15中任一项所述的方法被执行。