CN120817529B - 一种模具吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具吊装装置，包括：吊架，吊架用于和起重设备吊接，吊架具有一竖直的安装面；一对吊臂组件，吊臂组件包括第一吊臂组件和第二吊臂组件，第一吊臂组件的中部和第二吊臂组件的中部相铰接，第一吊臂组件的中部和/或第二吊臂组件的中部可枢转地连接于安装面，第一吊臂组件和第二吊臂组件得以分别在平行于安装面的平面内转动；若干吊装组件，吊装组件用于和模具上的吊装孔相固定，吊装组件可滑动地连接于吊臂组件，得以沿吊臂组件的延伸方向滑动，从而调节吊装组件的位置，以使得吊装组件适于和不同模具上的不同位置的吊装孔相配合固定，进而模具吊装装置能够适配多个模具，得以降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种模具吊装装置

技术领域

本发明涉及模具吊装技术领域，尤其是涉及一种模具吊装装置。

背景技术

吊装装置是确保模具安全吊运、保护模具本体及提高换模效率的关键装备，其合理设计与应用直接关系到作业安全、生产成本与设备寿命。

但是，相关技术中，每个模具需要配备专用的吊装装置，导致生产成本上升以及存储管理的复杂化，并且，在换模作业的过程中，需要同步更换与起重设备连接的吊装装置，操作繁杂，影响生产节奏，导致生产效率下降。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种模具吊装装置，得以适配多个模具。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种模具吊装装置，包括：吊架，所述吊架用于和起重设备吊接，所述吊架具有一竖直的安装面；一对吊臂组件，所述吊臂组件包括第一吊臂组件和第二吊臂组件，所述第一吊臂组件的中部和所述第二吊臂组件的中部相铰接，所述第一吊臂组件的中部和/或所述第二吊臂组件的中部可枢转地连接于所述安装面，所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件得以分别在平行于所述安装面的平面内转动；若干吊装组件，所述吊装组件用于和模具上的吊装孔相固定，所述吊装组件可滑动地连接于所述吊臂组件，得以沿所述吊臂组件的延伸方向滑动。

作为一种优选，各个所述吊臂组件包括梁体和滑动件，所述梁体包括枢接部和两个轨道部，所述枢接部用于和所述安装面可枢转地连接，两个所述轨道部分别连接于所述枢接部的相对两侧，并相互背离地延伸；各个所述轨道部上分别连接有至少一所述滑动件，所述滑动件得以沿所述轨道部的延伸方向滑动，所述滑动件用于安装所述吊装组件，以使所述吊装组件沿所述轨道部的延伸方向滑动。

作为一种优选，所述模具吊装装置还包括可伸缩的推杆组件，所述推杆组件连接于所述安装面和所述梁体之间，得以驱使所述梁体在平行于所述安装面的平面内转动。

作为一种优选，所述梁体上开设有导槽，所述导槽的延伸方向平行于所述轨道部的延伸方向；所述推杆组件的一端固定安装于所述安装面，所述推杆组件的另一端可滑动地连接于所述导槽，通过所述推杆组件伸缩，得以驱使所述梁体在平行于所述安装面的平面内转动。

作为一种优选，所述模具吊装装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括丝杆和滑块，所述丝杆被安装于所述梁体，所述丝杆的延伸方向平行于所述梁体的延伸方向，所述滑块螺纹连接于所述丝杆，得以沿所述丝杆移动，所述滑块固定连接于所述滑动件，得以驱动所述滑动件沿所述轨道部滑动。

作为一种优选，所述丝杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部被安装于所述梁体的其中一个所述轨道部，所述第二杆部被安装于所述梁体的另一个所述轨道部；所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块螺纹连接于所述第一杆部，所述第一滑块固定连接于所述吊臂组件的其中一个所述滑动件，所述第二滑块螺纹连接于所述第二杆部，所述第二滑块固定连接于所述吊臂组件的另一个所述滑动件；所述第一杆部和所述第二杆部同步转动，以驱使两个所述滑动件相向或相背滑动。

作为一种优选，所述轨道部包括第一边框和第二边框，两个所述第一边框间隔地相对设置，所述第一边框的一端连接于所述枢接部，所述第一边框的另一端连接于所述第二边框，所述枢接部、所述第一边框和所述第二边框之间形成安装槽，所述安装槽得以容纳所述滑动件，以使所述滑动件在两个所述第一边框之间滑动。

作为一种优选，所述吊臂组件还包括连接件，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定连接于所述滑块，所述第二连接部从所述第一连接部向所述滑动件延伸，所述第二连接部固定连接于所述滑动件，所述滑块得以通过所述连接件驱使所述滑动件沿所述轨道部的延伸方向滑动。

作为一种优选，所述吊装组件包括固定件、转动杆、连接头、限位板和限位盘，所述固定件固定连接于所述滑动件，所述固定件具有一通槽，所述通槽的延伸方向垂直于所述安装面；所述转动杆安装于所述固定件，得以沿所述通槽活动；所述连接头安装于所述转动杆上背离所述安装面的一端，所述连接头得以和模具上的吊装孔相固定；所述限位板可转动地连接于所述转动杆上朝向所述安装面的一端，所述限位板和所述固定件可分离地卡接，得以对所述转动杆周向限位；所述限位盘可转动地连接于所述固定件上朝向所述安装面的一端，所述限位盘和所述转动杆沿所述转动杆的轴向相对设置，得以对所述转动杆轴向限位。

作为一种优选，所述模具吊装装置还包括配重组件，所述配重组件被安装于所述吊架，所述配重组件包括支撑块、配重块和第二驱动组件，所述支撑块得以支承所述配重块，所述第二驱动组件用于驱使所述配重块沿垂直于所述安装面的方向移动，通过移动所述配重块得以调节所述模具吊装装置的平衡。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过使第一吊臂组件和第二吊臂组件在竖直的平面内转动，以及通过使吊装组件沿吊臂组件的延伸方向滑动，得以调节吊装组件的位置，以使得吊装组件适于和不同模具上的不同位置的吊装孔相配合固定，从而使模具吊装装置能够适配多个模具，得以降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的立体结构图。

图2是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的一对吊臂组件的立体结构图。

图3是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的吊臂组件的立体结构图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的梁体的立体结构图。

图6是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的滑动件的立体结构图。

图7是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的连接件的立体结构图。

图8是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的吊装组件的立体结构图。

图9是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的吊装组件的立体剖视图。

图10是根据本申请的一些实施例的模具吊装装置的配重组件安装于吊架的示意图。

图中：1、模具吊装装置；10、吊架；11、安装面；12、底座；20、吊臂组件；21、第一吊臂组件；22、第二吊臂组件；23、梁体；231、枢接部；2311、通孔；232、轨道部；2321、第一边框；2322、滑槽；2323、第二边框；2324、安装槽；233、导槽；24、滑动件；241、主体部；242、滑行部；243、接合部；25、连接件；251、第一连接部；252、第二连接部；30、吊装组件；31、固定件；311、通槽；312、锁止槽；32、转动杆；33、连接头；34、限位板；35、限位盘；40、推杆组件；50、第一驱动组件；51、丝杆；511、第一杆部；512、第二杆部；52、滑块；521、第一滑块；522、第二滑块；53、驱动电机；60、配重组件；61、支撑块；62、配重块；63、第二驱动组件。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是接触连接或通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种模具吊装装置1，如图1-图10所示，包括：吊架10、一对吊臂组件20和吊装组件30。具体的，吊架10用于和起重设备吊接，吊架10具有一竖直的安装面11。吊臂组件20包括第一吊臂组件21和第二吊臂组件22，第一吊臂组件21的中部和第二吊臂组件22的中部相铰接，第一吊臂组件21的中部和/或第二吊臂组件22的中部可枢转地连接于安装面11，第一吊臂组件21和第二吊臂组件22得以分别在平行于安装面11的平面内转动。吊装组件30用于和模具上的吊装孔相固定，吊装组件30可滑动地连接于吊臂组件20，得以沿吊臂组件20的延伸方向滑动。其中，竖直的安装面11是指，安装面11所在的平面与水平的地面垂直。

应可以理解，通常情况下，模具上的各个吊装孔通分布在一个竖直平面内的虚拟圆上，这样有利于使模具在起吊后就能自然转成便于合模的直立姿态。本实施例中，通过使第一吊臂组件21和第二吊臂组件22在竖直的平面内转动，得以调节第一吊臂组件21和第二吊臂组件22之间的夹角；进一步的，通过使吊装组件30沿吊臂组件20的延伸方向滑动，得以调节吊装组件30的位置，即得以调节吊装组件30至吊臂组件20的枢转轴的距离。这样设置，使得吊装组件30适于和不同模具上的不同位置的吊装孔相配合固定，从而模具吊装装置1能够适配多个模具，得以降低生产成本，提高生产效率。换言之，吊装组件30能够适配于分布在不同直径的虚拟圆上的不同位置的吊装孔，从而扩大模具吊装装置1的适用范围。

在一些实施例中，如图3-图4所，各个吊臂组件20包括梁体23和滑动件24，梁体23包括枢接部231和两个轨道部232，枢接部231用于和安装面11可枢转地连接，两个轨道部232分别连接于枢接部231的相对两侧，并相互背离地延伸；各个轨道部232上分别连接有至少一滑动件24，滑动件24得以沿轨道部232的延伸方向滑动，滑动件24用于安装吊装组件30，以使吊装组件30沿轨道部232的延伸方向滑动。

在至少一个实施例中，如图1-图4所示，吊架10的安装面11上设有向吊臂组件20凸出的底座12，底座12的延伸方向垂直于安装面11，枢接部231具有一通孔2311，通孔2311适于和底座12配合，以使梁体23绕底座12旋转。换言之，第一吊臂组件21和第二吊臂组件22均得以通过枢接部231的通孔2311枢接于底座12，这样设置有利于使第一吊臂组件21的梁体23和第二吊臂组件22的梁体23的结构一致，从而减少模具吊装装置1的零件种类，降低模具吊装装置1的生产成本。

进一步的，两个轨道部232从枢接部231的相对两侧相互背离地延伸，各个轨道部232上分别设有至少一滑动件24，得以沿轨道部232的延伸方向滑动。应可以理解，模具吊装装置1上至少共有四个滑动件24，即模具吊装装置1上至少共可以安装四个吊装组件30，以用于和模具上的吊装孔配合固定，从而能够满足大多数模具的吊装需求。值得一提的是，滑动件24与梁体23的枢转轴之间的可调节距离范围，即为模具吊装装置1适配模具的吊装孔所在虚拟圆的半径范围。

在一些实施例中，如图1和图2所示，模具吊装装置1还包括可伸缩的推杆组件40，推杆组件40连接于安装面11和梁体23之间，得以驱使梁体23在平行于安装面11的平面内转动。

应可以理解，倘若采用齿轮传动驱使梁体23转动，由于吊臂组件20的整体质量较大，需要较大的驱动，并且需要安装电机以作为动力源，不仅齿轮和电机会占用较大的空间，而且可能需要定制齿轮，进而导致模具吊装装置1的成本增加，且整体结构更为复杂。

而本实施例中，采用推杆组件40驱使梁体23转动，通过设计推杆组件40和梁体23的枢转轴之间的距离，得以增大力臂，从而减小所需的驱动力；并且，推杆组件40的体积较小，得以减少占用空间，使得模具吊装装置1的结构更为紧凑，有利于实现模具吊装装置1的小型化。

值得一提的是，可以仅在安装模具的过程中，通过推杆组件40调整第一吊臂组件21和第二吊臂组件22之间的角度，以使各个吊臂组件20上的吊装组件30对应于模具的吊装孔。进一步的，在完成模具与模具吊装装置1的安装后，得以通过模具的本体结构对各个吊臂组件20的梁体23和吊装组件30进行限位，而推杆组件40得以实现断电且无需自锁，这样能够简化模具吊装装置1的控制，并且节约电能，减少生产过程中的电能损耗，降低生产成本。

此外，市场上有大量的推杆组件40可供选用，得以降低模具吊装装置1的设计、制造难度，以及降低模具吊装装置1的制造成本。值得一提的是，推杆组件40包括但不限于液压推杆、电动推杆，本申请对此不作具体限制。

在一些实施例中，如图1-图3所示，梁体23上开设有导槽233，导槽233的延伸方向平行于轨道部232的延伸方向，从而得以使梁体23的结构更为紧凑，有利于减小梁体23的整体尺寸。进一步的，推杆组件40的一端固定安装于安装面11，得以提高推杆组件40与安装面11之间的连接强度，从而提高模具吊装装置1的可靠性和安全性；推杆组件40的另一端可滑动地连接于导槽233，通过推杆组件40伸缩，得以驱使梁体23在平行于安装面11的平面内转动。

应可以理解，在推杆组件40的一端固定于安装面11的条件下，推杆组件40在伸缩的过程中，其运动范围近似于一条直线，这样设置得以减小推杆组件40在伸缩过程中扫过的面积，从而降低推杆组件40与其他器件产生干涉的风险；并且，能够使模具吊装装置1的结构更为紧凑，有利于实现模具吊装装置1的小型化。

在另一些实施例中，推杆组件40的一端可枢转地连接于安装面11，推杆组件40的另一端可枢转地连接于梁体23，从而通过推杆组件40的伸缩，得以驱使梁体23在平行于安装面11的平面内转动。

在一些实施例中，如图3和图4所示，模具吊装装置1还包括第一驱动组件50，第一驱动组件50包括丝杆51和滑块52，丝杆51被安装于梁体23，丝杆51的延伸方向平行于梁体23的延伸方向，滑块52螺纹连接于丝杆51，得以沿丝杆51移动，滑块52固定连接于滑动件24，得以驱动滑动件24沿轨道部232滑动。

应可以理解，第一驱动组件50得以被设置在梁体23的轨道部232的侧边，从而使第一驱动组件50与梁体23之间的结构更为紧凑。进一步的，丝杆51传动具有较高的定位精度，得以对滑动件24进行微小调整，以便于滑动件24上的吊装组件30与模具的吊装孔对准。此外，丝杆51与滑块52之间具有自锁的性能，当电机停止工作时，有利于避免滑块52在重力作用下产生滑动，得以使滑块52保持在当前的位置，从而提高模具吊装装置1的可靠性和安全性。

值得一提的是，市场上有大量的丝杆滑块模组可供选用，得以降低模具吊装装置1的设计、制造难度，以及降低模具吊装装置1的制造成本。

在一些实施例中，如图3和图4所示，丝杆51包括第一杆部511和第二杆部512，第一杆部511被安装于梁体23的其中一个轨道部232，第二杆部512被安装于梁体23的另一个轨道部232；滑块52包括第一滑块521和第二滑块522，第一滑块521螺纹连接于第一杆部511，第一滑块521固定连接于吊臂组件20的其中一个滑动件24，第二滑块522螺纹连接于第二杆部512，第二滑块522固定连接于吊臂组件20的另一个滑动件24；第一杆部511和第二杆部512同步转动，以驱使两个滑动件24相向或相背滑动。

应可以理解，通常情况下，模具上开设有四个吊装孔，并且两两径向相对地分布在一个竖直平面内的虚拟圆上。本实施例里中，通过第一杆部511和第一滑块521的配合，第二杆部512和第二滑块522的配合，以及驱使第一杆部511和第二杆部512同步转动，得以实现吊臂组件20上的两个滑动件24相向或相背滑动，进而实现固定于两个滑动件24上的两个吊装组件30相向或相背运动，使得安装于同一吊臂组件20上的两个吊装组件30与吊臂组件20的枢转轴的距离保持一致，这样设置，有利于实现同一吊臂组件20上的两个吊装组件30的快速调节，以使两个吊装组件30一一对应地适配于模具上径向相对设置的两个吊装孔，从而提升模具的更换、安装效率。

值得一提的是，第一杆部511和第二杆部512可以一体设置，也可以分体设置；第一杆部511和第二杆部512可以通过同一个电机驱动，也可以各自通过独立的电机驱动，本申请对此不作具体限制。

在一个具体实施例中，如图3和图4所示，第一杆部511和第二杆部512分体设置，第一驱动组件50还包括驱动电机53，驱动电机53被设置于枢接部231，以位于第一杆部511和第二杆部512之间，驱动电机53的输出轴连接有主动锥齿轮，第一杆部511和第二杆部512分别设有从动锥齿轮，进而通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合，得以驱使第一杆部511和第二杆部512同步转动。应可以理解，这样设置得以使驱动电机53和主动齿轮的受力更为均衡，有利于延长驱动电机53和主动齿轮的寿命；并且，驱动电机53和齿轮组均被安装于于枢接部231上，靠近安装面11上的底座12设置，得以减小梁体23的晃动对驱动电机53和齿轮组的影响，从而提升驱动电机53与梁体23连接的可靠性。此外，驱动电机53和齿轮组集中设置，更加便于对驱动电机53和齿轮组进行检修。

在一些实施例中，如图3-图5所示，轨道部232包括第一边框2321和第二边框2323，两个第一边框2321间隔地相对设置，第一边框2321的一端连接于枢接部231，第一边框2321的另一端连接于第二边框2323，枢接部231、第一边框2321和第二边框2323之间形成安装槽2324，安装槽2324得以容纳滑动件24，以使滑动件24在两个第一边框2321之间滑动。

应可以理解，安装槽2324在平行于安装面11的平面内延伸，滑动件24被可滑动地夹设于两个第一边框2321之间，得以提高滑动件24与轨道部232的连接可靠性，有利于避免滑动件24因受到来自模具的扭矩而产生倾斜，进而能够使模具保持在便于合模的直立姿态，减小模具产生倾斜的风险；并且，滑动件24被夹设于两个第一边框2321之间，还得以提高滑动件24与轨道部232的连接强度和连接可靠性，从而提升模具吊装装置1的安全性。

在至少一个实施例中，如图5和图6所示，两个第一边框2321相向设置的表面分别开设有滑槽2322，滑槽2322与安装槽2324相连通，滑槽2322的延伸方向平行于第一边框2321的延伸方向。进一步的，滑动件24包括主体部241和滑行部242，主体部241用于安装固定吊装组件30，主体部241得以被容纳在安装槽2324中，两个滑行部242分别连接于主体部241的相对两侧，从主体部241朝向滑槽2322内延伸，滑行部242得以在滑槽2322内滑动，从而使得主体部241被可滑动地夹设于两个第一边框2321之间。

在至少一个实施例中，第一驱动组件50被安装于第一边框2321上背离安装槽2324的一侧，得以使模具吊装装置1的结构更为紧凑，同时有利于避免第一驱动组件50与安装在滑动件24的吊装组件30产生干涉。

在一些实施例中，如图4和图6所示，吊臂组件20还包括连接件25，连接件25包括第一连接部251和第二连接部252，第一连接部251固定连接于滑块52，第二连接部252从第一连接部251向滑动件24延伸，第二连接部252固定连接于滑动件24，滑块52得以通过连接件25驱使滑动件24沿轨道部232的延伸方向滑动。

应可以理解，第一连接部251上具有若干安装孔，以适于和滑块52上的螺纹孔固定安装，两个第二连接部252分别连接于第一连接部251的相对两侧，并向滑动件24延伸。进一步的，滑动件24还包括两个间隔设置的接合部243，接合部243连接于主体部241，两个接合部243得以和两个第二连接部252一一对应的固定连接，这样设置有利于提高连接件25和滑动件24的连接可靠性，并且得以使连接件25对滑动件24的作用力更为均衡。此外，第一连接部251、第二连接部252和滑动件24得以环绕在设有第一驱动件的第一边框2321的外周，这样即使第一连接部251与滑块52分离、或是滑动件24与第一边框2321脱离，也能够使连接件25与滑动件24挂接在第一边框2321上，有利于避免掉落，提高模具吊装装置1的安全性。

值得一提的是，连接件25也可以和滑动件24一体成型，以提高连接件25和滑动件24的连接强度，本申请对此不作具体限制。

在一些实施例中，如图8和图9所示，吊装组件30包括固定件31、转动杆32、连接头33、限位板34和限位盘35。具体的，固定件31固定连接于滑动件24，固定件31具有一通槽311，通槽311的延伸方向垂直于安装面11；转动杆32安装于固定件31，得以沿通槽311活动，即得以在通槽311中转动，或者沿通槽311的延伸方向移动；连接头33安装于转动杆32上背离安装面11的一端，连接头33得以和模具上的吊装孔相固定；限位板34可转动地连接于转动杆32上朝向安装面11的一端，限位板34和固定件31可分离地卡接，得以对转动杆32周向限位；限位盘35可转动地连接于固定件31上朝向安装面11的一端，限位盘35和转动杆32沿转动杆32的轴向相对设置，得以对转动杆32轴向限位。应可以理解，通过这样设置，有利于提高吊装组件30与模具上的吊装孔连接的可靠性。

在至少一个实施例中，限位板34可转动地连接于转动杆32，限位板34得以在解锁位和锁止位之间转动。当限位板34位于解锁位时，限位板34的延伸方向与转动杆32的延伸方向一致，限位板34也得以在通槽311内活动。当限位板34位于锁止位时，限位板34的延伸方向与转动杆32的延伸方向垂直或趋近垂直；并且，固定件31上开设有若干锁止槽312，当限位板34位于锁止位时，限位板34与锁止槽312卡接，进而通过限位板34和固定件31的相互作用，得以对转动杆32进行周向限位，有利于防止转动杆32转动。

进一步的，限位盘35可转动地连接于固定件31，限位盘35得以在避让位和止挡位之间转动，当限位盘35位于避让位时，沿转动杆32的轴向，限位盘35与限位板34、转动杆32错位设置，限位盘35得以避让限位板34和转动杆32，限位板34得以在解锁位和锁止位之间转动。当限位盘35位于止挡位时，沿转动杆32的轴向，限位盘35、限位板34和转动杆32相对设置，限位盘35得以对转动杆32和限位板34起到沿轴向的限位作用，并且使得限位板34保持于锁止槽312内。

值得一提的是，固定件31可以与滑动件24通过紧固件连接，或是通过焊接的方式连接，或是一体成型；连接头33可以与转动杆32通过紧固件连接，或是通过焊接的方式连接，或是一体成型；本申请对此不作具体限制。

在至少一个实施例中，连接头33与转动杆32通过紧固件连接。应可以理解，相较于转动杆32，连接头33通常需要更高的耐磨性，进而得以与模具可靠连接，以及延长连接头33的使用寿命，因此，连接头33和转动杆32可以被实施为不同的材质，以兼顾实用性和成本。相较于焊接，本实施例中通过紧固件固定连接头33和转动杆32，有利于避免材质对连接强度和连接可靠性的影响。此外连接头33以可拆卸的方式连接于转动杆32，还便于对连接头33进行更换，例如，可以将磨损的连接头33更换为新的连接头33，或是根据模具的吊装孔更换不同型号的连接头33，以提高模具吊装装置1的适用范围。

在一些实施例中，如图10所示，模具吊装装置1还包括配重组件60，配重组件60被安装于吊架10，配重组件60包括支撑块61、配重块62和第二驱动组件63，支撑块61得以支承配重块62，第二驱动组件63用于驱使配重块62沿垂直于安装面11的方向移动，通过移动配重块62得以调节模具吊装装置1的平衡，进而能够使模具保持在便于合模的直立姿态，减小模具产生倾斜的风险。

在至少一个实施例中，配重组件60包括两个间隔设置的支撑块61，得以支撑配重块62的相对两侧边，以减轻配重块62施加于第二驱动组件63的作用力，从而能够延长第二驱动组件63的使用寿命。进一步的，第二驱动组件63被设置于两个支撑块61之间，得以使配重组件60的结构更为紧凑。

在至少一个实施例中，第二驱动组件63被实施为直线模组，应可以理解，市场上有大量的直线模组可供选用，得以降低模具吊装装置1的设计、制造难度，以及降低模具吊装装置1的制造成本。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种模具吊装装置，其特征在于，包括：

吊架，所述吊架用于和起重设备吊接，所述吊架具有一竖直的安装面；

一对吊臂组件，所述吊臂组件包括第一吊臂组件和第二吊臂组件，所述第一吊臂组件的中部和所述第二吊臂组件的中部相铰接，所述第一吊臂组件的中部和/或所述第二吊臂组件的中部可枢转地连接于所述安装面，所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件得以分别在平行于所述安装面的平面内转动；

若干吊装组件，所述吊装组件用于和模具上的吊装孔相固定，所述吊装组件可滑动地连接于所述吊臂组件，得以沿所述吊臂组件的延伸方向滑动；

各个所述吊臂组件包括梁体和滑动件，所述梁体包括枢接部和两个轨道部，所述枢接部用于和所述安装面可枢转地连接，两个所述轨道部分别连接于所述枢接部的相对两侧，并相互背离地延伸；各个所述轨道部上分别连接有至少一所述滑动件，所述滑动件得以沿所述轨道部的延伸方向滑动，所述滑动件用于安装所述吊装组件，以使所述吊装组件沿所述轨道部的延伸方向滑动；

所述吊装组件包括固定件、转动杆、连接头、限位板和限位盘，所述固定件固定连接于所述滑动件，所述固定件具有一通槽，所述通槽的延伸方向垂直于所述安装面；所述转动杆安装于所述固定件，得以沿所述通槽活动；所述连接头安装于所述转动杆上背离所述安装面的一端，所述连接头得以和模具上的吊装孔相固定；所述限位板可转动地连接于所述转动杆上朝向所述安装面的一端，所述限位板和所述固定件可分离地卡接，得以对所述转动杆周向限位；所述限位盘可转动地连接于所述固定件上朝向所述安装面的一端，所述限位盘和所述转动杆沿所述转动杆的轴向相对设置，得以对所述转动杆轴向限位。

2.根据权利要求1所述的模具吊装装置，其特征在于，所述模具吊装装置还包括可伸缩的推杆组件，所述推杆组件连接于所述安装面和所述梁体之间，得以驱使所述梁体在平行于所述安装面的平面内转动。

3.根据权利要求2所述的模具吊装装置，其特征在于，所述梁体上开设有导槽，所述导槽的延伸方向平行于所述轨道部的延伸方向；所述推杆组件的一端固定安装于所述安装面，所述推杆组件的另一端可滑动地连接于所述导槽，通过所述推杆组件伸缩，得以驱使所述梁体在平行于所述安装面的平面内转动。

4.根据权利要求1所述的模具吊装装置，其特征在于，所述模具吊装装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括丝杆和滑块，所述丝杆被安装于所述梁体，所述丝杆的延伸方向平行于所述梁体的延伸方向，所述滑块螺纹连接于所述丝杆，得以沿所述丝杆移动，所述滑块固定连接于所述滑动件，得以驱动所述滑动件沿所述轨道部滑动。

5.根据权利要求4所述的模具吊装装置，其特征在于，所述丝杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部被安装于所述梁体的其中一个所述轨道部，所述第二杆部被安装于所述梁体的另一个所述轨道部；

所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块螺纹连接于所述第一杆部，所述第一滑块固定连接于所述吊臂组件的其中一个所述滑动件，所述第二滑块螺纹连接于所述第二杆部，所述第二滑块固定连接于所述吊臂组件的另一个所述滑动件；所述第一杆部和所述第二杆部同步转动，以驱使两个所述滑动件相向或相背滑动。

6.根据权利要求1-5中任一所述的模具吊装装置，其特征在于，所述轨道部包括第一边框和第二边框，两个所述第一边框间隔地相对设置，所述第一边框的一端连接于所述枢接部，所述第一边框的另一端连接于所述第二边框，所述枢接部、所述第一边框和所述第二边框之间形成安装槽，所述安装槽得以容纳所述滑动件，以使所述滑动件在两个所述第一边框之间滑动。

7.根据权利要求4-5中任一所述的模具吊装装置，其特征在于，所述吊臂组件还包括连接件，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定连接于所述滑块，所述第二连接部从所述第一连接部向所述滑动件延伸，所述第二连接部固定连接于所述滑动件，所述滑块得以通过所述连接件驱使所述滑动件沿所述轨道部的延伸方向滑动。

8.根据权利要求1-5中任一所述的模具吊装装置，其特征在于，所述模具吊装装置还包括配重组件，所述配重组件被安装于所述吊架，所述配重组件包括支撑块、配重块和第二驱动组件，所述支撑块得以支承所述配重块，所述第二驱动组件用于驱使所述配重块沿垂直于所述安装面的方向移动，通过移动所述配重块得以调节所述模具吊装装置的平衡。