CN120817385A - 一种厚膜电阻片的搬运结构及上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了薄板搬运技术领域的一种厚膜电阻片的搬运结构及上料装置，旨在解决现有技术中厚膜电阻搬运效率低下以及容易损伤电阻膜层的问题。其包括搭载在基板上的厚膜电阻片，还包括安装架，安装架上固定设置有抱箍，抱箍上转动设置有空心皮带轮，空心皮带轮的下端面固定设有双链螺旋输送杆组，双链螺旋输送杆组由两个呈中心对称的螺旋杆构成，安装架上还固定设置有贯穿空心皮带轮的固定杆，固定杆的下端固定设置有用于防止电阻片发生偏转的导向结构。本发明用于实现厚膜电阻的高效上料，无需吸附结构，可以在取料时稳定在竖直方向堆叠并在放料时有序向下放料，高效且不易对电阻膜产生磨损，具备良好的经济效益。

Description

一种厚膜电阻片的搬运结构及上料装置

技术领域

本发明涉及一种厚膜电阻片的搬运结构及上料装置，属于薄板搬运技术领域。

背景技术

大功率厚膜平面电阻相较于小型的厚膜电阻器尺寸更大，由于其尺寸更大以及激光修调更为自由，因此可以广泛应用于要求不高的电路连接系统中。

在厚膜电阻出厂前，需要对厚膜电阻根据客户对需求进行激光修调阻值以及电路阻值检测，以确保产品出厂时的质量保障，对于加工线来说，目前对厚膜电阻的搬运主要通过吸盘吸附的方式将其放置在对应的加工流线上，但这种方式存在两点缺陷，其一，吸附点位置处容易产生高速气流，空气中的灰尘颗粒容易与电阻面发生摩擦导致印刷电阻片的磨损，且吸盘与电阻片表面的直接接触也容易产生磨损，从而影响电阻片的实际阻值以及激光修调的效果；其二，吸盘搬运的方式，通常只能逐片对厚膜电阻片进行搬运，无法同时搬运多个电阻片，也就导致了在将半成品放置在加工流线上以后，机械手还需要往复移动重新移动至取料工位进行取料，不仅导致设备需要多做功耗费能源，也极大延长了搬片的时间，导致影响流水线动作产能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种厚膜电阻片的搬运结构及上料装置，用于实现厚膜电阻的高效上料，无需吸附结构，可以在取料时稳定在竖直方向堆叠并在放料时有序向下放料，高效且不易对电阻膜产生磨损，具备良好的经济效益。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供的一种厚膜电阻片的上料结构，包括搭载在基板上的厚膜电阻片，还包括安装架，所述安装架上固定设置有抱箍，所述抱箍上转动设置有空心皮带轮，所述空心皮带轮的下端面固定设有双链螺旋输送杆组，所述双链螺旋输送杆组由两个呈中心对称的螺旋杆构成，所述双链螺旋输送杆组所在圆的直径大于基板的宽度且小于基板的长度，所述安装架上还固定设置有贯穿空心皮带轮的固定杆，所述固定杆的下端固定设置有用于防止位于双链螺旋输送杆组螺旋夹层中间的电阻片发生偏转的导向结构，所述安装架上设置有用于驱动空心皮带轮转动的驱动组件；

所述导向结构包括两个相互平行的限位板，两个所述限位板之间的间距大于基板的宽度；或者，所述基板上设置有不少于两个定位孔，所述导向结构为能够插设在定位孔上的定位杆，所述定位杆的个数不少于两个。

具体的，所述抱箍的下方设有两个相互对称的包覆在双链螺旋输送杆组外侧的弧形抱板，两个所述弧形抱板之间所留出空间的宽度大于基板的宽度，所述弧形抱板所在圆的直径小于基板的长度。

另一方面，本发明提供的一种厚膜电阻片的上料装置，包括上料板以及工作流线，所述上料板上呈阵列分布设置有多个用于放置电阻片的镂空槽，所述工作流线上配置有用于输送电阻片的载具，采用上述任意一项所述的厚膜电阻片的搬运机构，所述工作流线一侧的设置有上料流线，所述上料流线用于定位并输送上料板，所述上料流线的下方设有用于将位于镂空槽内的基板向上顶起的顶升机构，所述上料流线以及工作流线之间配置有龙门传动组件，所述安装架固定设置在龙门传动组件的移动端上。

具体的，所述顶升机构包括设置在上料流线下方的定位板，所述定位板上沿竖直方向滑动设置有气管，所述气管的顶端设置有吸附头，所述定位板的一侧还设有用于驱动气管升降的第一气缸，所述气管上连通设置有负压传感器。

具体的，所述吸附头的结构呈圆柱体且所述吸附头的外径小于基板的宽度；或者，所述吸附头整体呈矩形且其长度以及宽度分别小于基板的长度以及宽度，所述吸附头包括与气管连接的吸附块以及设置在吸附块顶部的多个气缝，所述吸附块上方设有弹性层。

具体的，所述工作流线的上方设置有被第二气缸驱动升降的压板，所述压板的下方设有L型限位板，所述L型限位板的折角位置能够通过下降动作和载具上的放置槽的边角重合，所述工作流线的一侧设有吹向L型限位板折角位置处的离子风机。

具体的，所述L型限位板夹角位置的下方设置有限高板，所述L型限位板以及限高板上均设有通风槽口。

具体的，所述龙门传动组件沿工作流线的输送方向至少设置有两组，所述工作流线上设有与工作流线输送方向相平行的水平移动模组，所述水平移动模组上配置有活动块，所述第二气缸以及离子风机均安装在活动块上。

具体的，所述活动块上安装有调节板，所述离子风机转动设置在调节板上且能够和调节板完成相对固定。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明通过将厚膜电阻的取料部设置为双链螺旋输送杆组，利用导向结构对顶升后的厚膜电阻进行限位后，通过升降以及转动双链螺旋输送杆组实现每个厚膜电阻片可以在两个螺旋杆之间的夹层中稳定上移或下降，厚膜电阻片相互之间不会碰撞接触，能够在降低印刷层磨损的同时实现在螺旋杆夹层中的堆料，并在放料时通过反向转动，快速实现厚膜电阻片的放料，无需不断地往返行程取料，实现了高速上料以及降低磨损的优势；

本发明通过在工作流线一侧设置离子风机和L型限位板相配合，可以让未被准确放置的厚膜电阻片在离子风机的作用下在L型限位板位置处产生振动并被风力带动下移动至载台的放置槽内，从而可以扩大设备放置物料时的位置准确度兼容性，满足在高速放料情况下确保厚膜电阻片位置的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种上料结构的整体结构示意图；

图2是本发明图1实施例提供的一种上料结构的A处结构放大图；

图3是本发明图1实施例提供的一种上料结构的B处结构放大图；

图4是本发明实施例提供的一种上料结构的局部结构示意图；

图5是本发明图4实施例提供的一种上料结构的C处结构放大图；

图6是本发明实施例提供的上料结构的驱动部件示意结构；

图7是本发明实施例提供的一种上料装置的整体结构示意图；

图8是本发明图7实施例提供的一种上料装置D处结构放大图；

图9是本发明图7实施例提供的一种上料结构的E处结构放大图；

图10是本发明实施例提供的一种上料板上料方式的结构示意图；

图11是本发明图10实施例提供的一种上料板上料方式的F处结构放大图；

附图标记：1、上料板；2、上料流线；3、工作流线；4、载具；5、龙门传动组件；6、安装架；7、抱箍；8、空心皮带轮；9、双链螺旋输送杆组；10、固定杆；11、导向结构；12、驱动组件；13、定位板；14、气管；15、吸附头；16、压板；17、L型限位板；18、限高板；19、第二气缸；20、离子风机；21、水平移动模组；22、活动块；23、调节板；24、弧形抱板；25、第一气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，其需要配合相应的厚膜电阻片的搬运机构实现，可以用于实现厚膜电阻的高效上料，无需吸附结构，可以在取料时稳定在竖直方向堆叠并在放料时有序向下放料，无需重复运动即可以同时实现多个电阻片的搬运，且不易对印刷的电阻膜造成磨损，具备良好的经济效益，为了实现装置的结构功能，首先需要对厚膜电阻片进行上料，其中，这里可以设置装置包括上料板1以及工作流线3，其中，上料板1配置为用于存储放置多个待加工或检测的厚膜电阻片，为此，这里在上料板1上呈阵列分布设置有多个用于放置电阻片的镂空槽，镂空槽可用通过相应的取料结构将位于顶部对的厚膜电阻片进行顶出，此外，为了实现加工或检测，这里在工作流线3上配置有用于输送电阻片的载具4，从上料板1上搬运的电阻片最终应当放置在载具4的对应位置上，以便于后续进行加工或检测等动作，而为了实现高效上料，这里设置装置还包括上料流线2，并将其设置在工作流线3的一侧，如图7和图9所示，上料流线2用于输送上料板1并对上料板1进行定位，优选采用具有间隔的双皮带输送结构，从而可以裸露出上料板1下方的镂空槽，以便于厚膜电阻片能够从下方被顶出，因此这里可以在上料流线2的下方设有顶升工装，具体顶升工装的结构这里可以不做限制，其用于将位于镂空槽内的电阻片穿过上料流线2向上顶出即可，并设置顶升机构的顶出部面积小于电阻片底面的表面积，从而让厚膜电阻片提供更多的留白，以便于进行抓取，为了实现厚膜电阻片在上料流线2以及工作流线3之间的流转，配置用于抓取厚膜电阻片的搬运结构，具体的，可以在上料流线2以及工作流线3之间配置有龙门传动组件5，可以配置为相应的多轴移动模组，其中配置龙门传动组件5的传动部设置有安装架6，并使龙门传动组件5至少能够驱动安装架6升降以及在上料流线2以及工作流线3之间往复运动，此时通过在安装架6上配置相应的抓手，即可以将被顶升的厚膜电阻经过抓手输送至工作流线3所在的载具4上，而为了避免对厚膜电阻片表面的电阻膜造磨损，关于具体配置的搬运驱动结构，这里可以在安装架6上固定设置有抱箍7，如图1-图5所示，抱箍7上转动设置有空心皮带轮8，在空心皮带轮8的下端面固定设有双链螺旋输送杆组9，这里的双链螺旋输送杆组9由两个呈中心对称的螺旋杆构成，两个对称的螺旋杆同心设置，类似于弹簧结构但采用硬杆设计，这两个螺旋杆交错时会在对应的高度段存在一定的放置空间，通过在不同的高度段存放厚膜电阻片，也即在搬运时，一次性最多可以搬运具有的对应螺旋圈数相应的厚膜电阻片（实际根据高度配置，实际最大容纳个数会小于实际圈数），为了实现这种结构对厚膜电阻片的取用，这里配置双链螺旋输送杆组9所在圆的直径大于电阻片的宽度且小于电阻片的长度，同时，配置安装架6上还固定设置有贯穿空心皮带轮8的固定杆10，固定杆10的下端固定设置有导向结构11，这里的导向结构11用于防止被存储的电阻片沿螺旋线的导向作用向下滑动，从而失去稳定的存储性能，此外，安装架6上设置有用于驱动空心皮带轮8转动的驱动组件12（此处采用皮带轮传动组件），驱动组件12在驱动空心皮带轮8转动时，带动双链螺旋输送杆组9转动，当厚膜电阻片被输送位于双链螺旋输送杆组9的最底部空间位置后，双链螺旋输送杆组9下降，直至相对称的两个螺旋杆的最低点位于厚膜电阻片的下方处，且此时两个最低点分别位于厚膜电阻片两条长边的两侧，当双链螺旋输送杆组9开始转动后，两个螺旋杆的最低点插入至厚膜电阻片的底部，利用其螺旋结构为厚膜电阻片提供向上传动的动力，此时的导向结构11用于防止位于双链螺旋输送杆组9螺旋夹层中间的电阻片发生偏转，也即厚膜电阻片无法通过螺旋引导作用向下滑动，在双链螺旋输送杆组9的带动下稳定上升，存储的电阻片结构可以参照图6所示，通过不断在不同高度位置堆叠，可以实现抓手同时抓取多个电阻片，放料时同理，仅需要控制空心皮带轮8反向转动即可。需要注意的是，如果双链螺旋输送杆组9所在圆的直径不满足大于电阻片的宽度，则双链螺旋输送杆组9中的空隙无法实现对厚膜电阻片的存储（空间过小），如果所在圆的直径不满足小于电阻片的长度，那么厚膜电阻片在双链螺旋输送杆组9中没有稳定的支撑受力点，容易导致厚膜电阻片直接从中部空隙掉落，如果双链螺旋输送杆组9采用单个螺旋杆结构，那么被存储的厚膜电阻片在另一侧没有等高点做支撑，容易倾斜从夹缝中漏出，且因为在向上引导时，只在一侧有不均匀受力，容易导致增大对该受力点的应力，在导向结构11的限制作用下，容易增大局部应力产生损坏，故优选采用双螺旋结构，在保障最大存储间隙的情况下确保其具有稳定的存储性能，如果顶出部的面积覆盖大于厚膜电阻片，那么双链螺旋输送杆组9则无法让厚膜电阻片位于底部的受力位置处，故需要注意顶出部的设计务必满足使用需求。

上述实施例中，为了进一步提升搬运动作效率，可以如图7所示配置上料流线2整体可以被驱动远离或靠近工作流线3，此时顶升机构的位置无需变动，上料板1自身可以实现在水平的X轴以及Y轴方向移动（图中未定义，可以理解为平面范围内移动），主动让上料板1上的镂空槽移动至顶升机构的顶升部，顶升机构仅需要根据需求升降即可，此时双链螺旋输送杆组9同样匹配顶升部的位置即可，在工作时，顶升机构将厚膜电阻片顶出，双链螺旋输送杆组9先下降至取料位并转动180度，当厚膜电阻片进入双链螺旋输送杆组9螺纹间隙内以后，双链螺旋输送杆组9向上移动，于此同时，顶升部向下移动，直至位于上料板1下方以后，上料流线2整体水平移动（包括在X方向以及Y方向），直至另一个镂空槽移动至待顶升位置，顶升机构再顶升以及双链螺旋输送杆组9再下降，此方式无需改变取料位置，机构间相互配合动作具有更高的时效性，取料更为方便。在一些优选的实施方式中，为了避免上料板1与上料流线2发生相对偏移，可以配置上料板1上设有相应的定位结构能够和上料流线2上的输送部进行相对固定，如采用输送带上吸附孔配合的方式、定位孔插入的方式以及如图9所示的波浪形输送带与上料板1边缘嵌合的方式等，具体其他形式这里不做限定，避免上料流线2移动后与上料板1发生相对位置偏移，导致相机再检测极为耗费工作时间。

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，具体提供了一种导向结构11的构成方式以及厚膜电阻片的定位方式，其中，电阻片包括基板以及设置在基板上的厚膜电阻，基板为作为基体的部分可以用于接受应力扩大，提供用于取料的更为稳定的支撑面，为了实现精准定位取料，这里在基板上设有不少于两个定位孔，此时配置导向结构11为能够插设在定位孔上的定位杆，并在载具4上设有能够与定位杆相匹配的定位孔，通过这种方式设计，厚膜电阻片不会发生任何偏转，只会沿定位杆的方向稳定上升，此时双链螺旋输送杆组9两侧施加的应力均匀施加在基板的两侧，可以让基板实现稳定上升以及下降，后续的定位根据定位杆所在的位置进行匹配即可。

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，为了防止顶升机构在顶升厚膜电阻片时发生偏移，具体提供了一种稳定的顶升机构，参照图9、图10以及图11所示，配置顶升机构包括设置在上料流线2下方的定位板13，在定位板13上沿竖直方向滑动设置有气管14，气管14的顶端设置有吸附头15，气管14以及吸附头15能够被驱动升降，其通过在定位板13的一侧设置第一气缸25进行驱动（可以配合采用相应的限位结构限制驱动距离，以确保驱动位置精确性，具体结构配置这里不做过多阐述），该吸附头15在顶升厚膜电阻片时，会先将厚膜电阻片的基板稳定吸附在吸附头15上，从而在将厚膜电阻片顶出上料板1以后，厚膜电阻片位置不会发生相对偏移，此时定位杆在下降时即可以准确插入在基板上的定位孔中，需要注意的是，一旦厚膜电阻片与吸附头15脱离，气管14则需要带动吸附头15下降或双链螺旋输送杆组9需要及时上升，以避免双链螺旋输送杆组9与吸附头15碰撞，为此，这里可以在气管14上连通设置有负压传感器用于监测对基板的吸附状态，在一些其他优选实施例中，可以配置吸附头15为圆柱体，并配置在双链螺旋输送杆组9的中心位置，此时顶部的吸附面为圆形面，通过配置合理尺寸，双链螺旋输送杆组9无论如何运动也不会与吸附头15发生抵触，具有更优的操作安全性。对于方形的柱状吸附头15而言，优选吸附头15的长度以及宽度分别小于基板的长度以及宽度，配置吸附头15包括与气管14连接的吸附块以及设置在吸附块顶部的多个气缝，利用气缝吸附避免负压过大并提供足够的吸附面，通过在吸附块上方设有弹性层增大摩擦力，可以有效防止厚膜电阻片的进一步偏移。

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，考虑到采用定位杆导向的方式，对于一些特殊的电阻片可能难以达到这种定位精度需求，或者定位时间过长导致影响搬片效率，除了配置电阻片包括基板以及设置在基板上的厚膜电阻之外，可以配置导向结构11包括两个相互平行的限位板，并配置两个限位板之间的间距大于基板的宽度，通过直接采用两个限位板限位，可以直接将其置于取料位置的边侧，无需精准定位即可以防止厚膜电阻片自转向下偏斜，采用这种方式时，厚膜电阻片的放置稳定性将会下降，故需要结合电阻片的实际应用需求进行选择。

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，为了对双链螺旋输送杆组9进行保护，防止碰撞导致脆弱的双链螺旋输送杆组9变形，这里可以在抱箍7的下方设有两个相互对称的包覆在双链螺旋输送杆组9外侧的弧形抱板24，两个弧形抱板24之间所留出空间的宽度大于电阻片的宽度，以防止其不能满足厚膜电阻片的存储需求，此外，可以通过配置弧形抱板24所在圆的直径小于电阻片的长度，使得弧形抱板24自身具有对厚膜电阻片一定的限制能力，防止其发生偏转下落等。

实施例二

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，其与实施例一不同的是，具体提供了一种方便进行放置厚膜电阻片的方式以简化上料工序，节约上料时间，具体的，这里在工作流线3的上方设置有被第二气缸19驱动升降的压板16，并在压板16的下方设有L型限位板17，如图8所示，L型限位板17的折角位置能够通过下降动作和载具4上的放置槽的边角重合，采用实施例一的取料装置在进行放料时，可以直接将其放置在载具4槽口的边侧，无需准确配置放置，这就避免了在放置时进行二次精准定位的需求，但由于直接放置在边侧无法直接使用，这里还需要在工作流线3的一侧设有吹向L型限位板17折角位置处的离子风机20，通过离子风机20和L型限位板17的配合，离子风机20可以在带走厚膜电阻片灰尘以及静电的同时，可以让被放置在载具4槽口边缘的厚膜电阻片靠在L型限位板17的折角位置处发生振动偏移，并在偏移过程中落在槽口内部，也即该结构方式同时实现了厚膜电阻片定位放置、去静电以及除尘工作。为了防止L型限位板17风力过大导致风力直接将厚膜电阻片吹飞抵触在L型限位板17的边缘，这里可如图8所示在L型限位板17夹角位置的下方设置有限高板18，用于确保厚膜电阻片在狭小的范围内振动偏移，同时在L型限位板17以及限高板18上均设有通风槽口，用于降低回风导致的风阻过大，影响对L型限位板17的作用风力。

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，为了进一步优选搬运效率，这里可以配置龙门传动组件5沿工作流线3的输送方向至少设置有两组，当其中一组双链螺旋输送杆组9在上料时，另一组双链螺旋输送杆组9可以进行下料动作，通过交替动作无需等待，具有更优的工作效率，为了方便让L型限位板17匹配不同的放料位置进行遮挡，这里在工作流线3上设有与工作流线3输送方向相平行的水平移动模组21，通过在在水平移动模组21上配置有活动块22，并将第二气缸19以及离子风机20均安装在活动块22上，以使第二气缸19以及离子风机20可以跟随流线方向移动，以便于匹配放料位置。在不设置限高板18时，L型限位板17可以直接作为用于放置厚膜电阻片的引导边，避免厚膜电阻片放置位置不准确导致L型限位板17在压下时直接压损厚膜电阻片。

本发明实施例提供的一种厚膜电阻片的上料装置，在一些其他优选实施方式中，为了方便调节风力的角度以及强弱影响，这里可以在活动块22上安装有调节板23，可以配置离子风机20转动设置在调节板23上，同时使其能够和调节板23完成相对固定，通过调节风力的角度和L型限位板17折角匹配，使其具有最优效率，但风力过大导致厚膜电阻片的振幅不良时，则可以通过微调改善厚膜电阻片振幅，避免振幅以及频率过大导致对厚膜电阻片的损伤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种厚膜电阻片的搬运结构，包括搭载在基板上的厚膜电阻片，其特征在于，还包括安装架（6），所述安装架（6）上固定设置有抱箍（7），所述抱箍（7）上转动设置有空心皮带轮（8），所述空心皮带轮（8）的下端面固定设有双链螺旋输送杆组（9），所述双链螺旋输送杆组（9）由两个呈中心对称的螺旋杆构成，所述双链螺旋输送杆组（9）所在圆的直径大于基板的宽度且小于基板的长度，所述安装架（6）上还固定设置有贯穿空心皮带轮（8）的固定杆（10），所述固定杆（10）的下端固定设置有用于防止位于双链螺旋输送杆组（9）螺旋夹层中间的电阻片发生偏转的导向结构（11），所述安装架（6）上设置有用于驱动空心皮带轮（8）转动的驱动组件（12）；

所述导向结构（11）包括两个相互平行的限位板，两个所述限位板之间的间距大于基板的宽度；或者，所述基板上设置有不少于两个定位孔，所述导向结构（11）为能够插设在定位孔上的定位杆，所述定位杆的个数不少于两个。

2.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻片的搬运结构，其特征在于，所述抱箍（7）的下方设有两个相互对称的包覆在双链螺旋输送杆组（9）外侧的弧形抱板（24），两个所述弧形抱板（24）之间所留出空间的宽度大于基板的宽度，所述弧形抱板（24）所在圆的直径小于基板的长度。

3.一种厚膜电阻片的上料装置，其特征在于，包括上料板（1）以及工作流线（3），所述上料板（1）上呈阵列分布设置有多个用于放置电阻片的镂空槽，所述工作流线（3）上配置有用于输送电阻片的载具（4），还包括权利要求1-2任意一项所述的厚膜电阻片的搬运机构，所述工作流线（3）一侧的设置有上料流线（2），所述上料流线（2）用于定位并输送上料板（1），所述上料流线（2）的下方设有用于将位于镂空槽内的基板向上顶起的顶升机构，所述上料流线（2）以及工作流线（3）之间配置有龙门传动组件（5），所述安装架（6）固定设置在龙门传动组件（5）的移动端上。

4.根据权利要求3所述的一种厚膜电阻片的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括设置在上料流线（2）下方的定位板（13），所述定位板（13）上沿竖直方向滑动设置有气管（14），所述气管（14）的顶端设置有吸附头（15），所述定位板（13）的一侧还设有用于驱动气管（14）升降的第一气缸（25），所述气管（14）上连通设置有负压传感器。

5.根据权利要求4所述的一种厚膜电阻片的上料装置，其特征在于，所述吸附头（15）的结构呈圆柱体且所述吸附头（15）的外径小于基板的宽度；或者，所述吸附头（15）整体呈矩形且其长度以及宽度分别小于基板的长度以及宽度，所述吸附头（15）包括与气管（14）连接的吸附块以及设置在吸附块顶部的多个气缝，所述吸附块上方设有弹性层。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种厚膜电阻片的上料装置，其特征在于，所述工作流线（3）的上方设置有被第二气缸（19）驱动升降的压板（16），所述压板（16）的下方设有L型限位板（17），所述L型限位板（17）的折角位置能够通过下降动作和载具（4）上的放置槽的边角重合，所述工作流线（3）的一侧设有吹向L型限位板（17）折角位置处的离子风机（20）。

7.根据权利要求6所述的一种厚膜电阻片的上料装置，其特征在于，所述L型限位板（17）夹角位置的下方设置有限高板（18），所述L型限位板（17）以及限高板（18）上均设有通风槽口。

8.根据权利要求6所述的一种厚膜电阻片的上料装置，其特征在于，所述龙门传动组件（5）沿工作流线（3）的输送方向至少设置有两组，所述工作流线（3）上设有与工作流线（3）输送方向相平行的水平移动模组（21），所述水平移动模组（21）上配置有活动块（22），所述第二气缸（19）以及离子风机（20）均安装在活动块（22）上。

9.根据权利要求8所述的一种厚膜电阻片的上料装置，其特征在于，所述活动块（22）上安装有调节板（23），所述离子风机（20）转动设置在调节板（23）上且能够和调节板（23）完成相对固定。