CN120814558A - 一种节能型全自动肉类分割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能型全自动肉类分割装置,包括切割台、框架、传送带、去筋膜组件、切割组件、分连组件以及传动组件，所述切割台用于承载并安装各个组件，所述框架用于支撑整体装置，保障装置运行的稳定性，所述传送带通过旋转动作运输五花肉，并使其经过一些列加工。本发明通过去筋膜组件，在转动部的互为相反转动下，可对五花肉形成挤压夹持，利用摩擦力带动其向前滑动，在此过程中，削筋收集部则同步将剥离五花肉上的筋膜并收集，避免筋膜缠绕刀具影响切割精度，减少设备卡顿风险，同时能提升五花肉食用口感，避免咀嚼时因筋膜韧性导致的撕扯感。

Description

一种节能型全自动肉类分割装置

技术领域

本发明涉及肉类加工技术领域，尤其涉及一种节能型全自动肉类分割装置。

背景技术

肉类泛指可供人类食用的畜类躯体组织，主要由皮下脂肪层与肌肉纤维构成。这类食材富含优质蛋白质、脂肪及热量，从食物酸碱性角度归类属于酸性食品。以五花肉威力，在食品加工领域，为便于后续处理，通常需将五花肉类分割为若干条块状。

对此专利公开号为“CN118044532B”所公开的一种肉类分割装置，通过在切割前，L型挡板件均贴近肉类且L型挡板件上的抵压凸起部压住肉类并张紧肉类待被分割的位置，虽然能够减少肉屑的产生以及阻挡切割产生的肉屑四处飞溅。

但实际使用过程中，以五花肉为例，但进行分割时，五花肉表面的筋膜会直接影响切割精度，使刀刃易被筋膜缠绕卡顿，且直切割方式会使肥肉被挤压变形、瘦肉纤维断裂不彻底，导致切面粗糙，难以实现均匀细腻的切割效果。

据此，本申请提出一种节能型全自动肉类分割装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能型全自动肉类分割装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种节能型全自动肉类分割装置，包括切割台、框架、传送带、去筋膜组件、切割组件、分连组件以及传动组件，所述切割台用于承载并安装各个组件，所述框架用于支撑整体装置，保障装置运行的稳定性，所述传送带通过旋转动作运输五花肉，并使其经过一些列加工；

所述去筋膜组件固定安装在传送带上，通过互为相反转动将五花肉夹持，并使其向前滑动脱离筋膜；所述切割组件两侧设有升降组件，所述切割组件通过往复摆动动作切割，并在升降组件的作用下缓慢下降，从而实现对五花肉的分割；

所述分连组件在传送带的作用下对分割好的五花肉进行抬高，随后通过旋转动作将粘连的肉打落分离；所述传动组件通过旋转动作给去传送带、筋组件、切割组件以及分连组件提供动力，并实现联动。

优选地，所述去筋膜组件由转动部以及削筋收集部组成，所述转动部通过互为相反转动动作将五花肉挤压夹持，同时使其向前滑动；

所述削筋收集部在转动部的作用下将五花肉削去筋膜，同时将去除后的筋膜收集在预设位置。

优选地，所述切割组件由摆动部以及动力部组成，所述摆动部通过往复摆动动作使五花肉切割更加细腻；所述动力部通过旋转动作将传动组件提供的旋转动作进行调整方位，从而使摆动部进行切割工作。

优选地，所述升降组件由滑动部和适配部组成，通过液压驱动带动摆动部上下滑动，从而使摆动部能够持续下降对五花肉进行切割，所述适配部通过滑动升降动作，能够使动力部完成旋转动作的同时进行上下滑动，避免旋转时滑动导致错位卡死。

优选地，所述分离组件固定安装在传送带上，由抬高部和打落部，所述抬高部通过传送带带动五花肉向前滑动动作，将五花肉上粘连的部位抬起，并后续进行分离；

所述打落部，通过旋转动作将抬起的五花肉打落在抬高部上，通过抬高部对粘连在一起的五花肉块进行分离。

优选地，所述传动组件由第一传动部和第二传动部组成，所述第一传动部通过旋转动作使传送带开始工作，并通过联动使转动部开始进行相对旋转动作；

所述第二传动部通过转动动作使打落部开始进行旋转动作，并通过联动使动力部还是进行旋转动作。

优选地，所述传送带上设有驱动部，通过产生旋转动力为第一传动部和第二传动部提供动力源；所述传送带上设置有下料盒，用于将加工完成的五花肉块收集至切割台内部。

优选地，所述升降组件内设有两个传感器，能够通过与摆动部的触碰动作对驱动部进行启停控制，从而使摆动部在对五花肉进行向下切割动作时，五花肉不会在传送带的影响下挪动位置。

本发明具有以下有益效果：

通过去筋膜组件，在转动部的互为相反转动下，可对五花肉形成挤压夹持，利用摩擦力带动其向前滑动，在此过程中，削筋收集部则同步将剥离五花肉上的筋膜并收集，避免筋膜缠绕刀具影响切割精度，减少设备卡顿风险，同时能提升五花肉食用口感，避免咀嚼时因筋膜韧性导致的撕扯感。

通过切割组件，通过往复摆动动作以类似锯切的方式增强对五花肉的切割效果，可顺着肉质纤维走向切断组织，使切面更细腻。动力部将传动组件的旋转动作调整方位，为摆动部提供动力。配合升降组件的液压驱动，摆动部可缓慢下降，实现匀速切割，控制肉片厚度，解决了五花肉肥瘦层硬度不同导致的切割粘连问题。

通过分离组件，在抬高部的作用下，将分割后的五花肉粘连部位抬起，改变其受力状态。打落部通过旋转动作产生机械力，将抬起的肉块打落在抬高部上，利用冲击力与重力实现粘连肉丝以及纤维的彻底分离，确保分割后的五花肉块独立成型，提升产品质量与后续处理便利性。

附图说明

图1为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置去筋膜组件、切割组件、升降组件以及分离组件的安装位置结构示意图；

图3为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置筋膜箱的剖视图；

图4为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置升降组件和切割组件的连接结构示意图；

图5为图4中的A处放大示意图；

图6为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置升降板上零部件的连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置分离刀、支撑座以及压辊等零部件的连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置压辊、转辊等零部件的连接结构示意图；

图9为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置压辊内部剖视图；

图10为本发明提出的一种节能型全自动肉类分割装置传送带、面板以及半齿轮等零部件的连接结构示意图。

图中：1切割台、2框架、3筋膜箱、4下料盒、5第一电机、6支撑座、7分离刀、8面板、9刺辊、10第一齿轮、11传送带、12第二传动轮、13第一传动轮、14第一皮带、15第二电机、16支架、17第三传动轮、18第二皮带、19第四传动轮、20切割刀、21入槽、22去膜刀、23气缸、24传感器、25升降板、26套筒、27第一锥齿轮、28第二锥齿轮、29卡块、30第三锥齿轮、31连杆、32第四锥齿轮、33半齿轮、34第二齿轮、35弹簧、36压辊、37圆杆、38转辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-3，一种节能型全自动肉类分割装置，包括切割台1、框架2、传送带11、去筋膜组件、切割组件、分连组件以及传动组件，切割台1用于承载并安装各个组件，框架2用于支撑整体装置，保障装置运行的稳定性，传送带11通过旋转动作运输五花肉，并使其经过一些列加工；

去筋膜组件固定安装在传送带11上，通过互为相反转动将五花肉夹持，并使其向前滑动脱离筋膜；切割组件两侧设有升降组件，切割组件通过往复摆动动作切割，并在升降组件的作用下缓慢下降，从而实现对五花肉的分割；

去筋膜组件分为转动部以及削筋收集部，转动部通过互为相反转动动作将五花肉挤压夹持，同时使其向前滑动；

削筋收集部在转动部的作用下将五花肉削去筋膜，同时将去除后的筋膜收集在预设位置。

本实施例中，参照图1-图3，去筋膜组件可以以下为具体的结构实施方案：

去筋膜组件分为转动部以及削筋收集部，收集部由筋膜箱3、去膜刀22以及入槽21组成，筋膜箱3固定安装在传送带11一端，入槽21设于筋膜箱3上，去膜刀22固定在入槽21处，在转动部使五花肉向前滑动的作用下，通过入槽21能够将五花肉表面的筋膜削去，避免筋膜缠绕刀具影响切割精度，减少设备卡顿风险，同时能提升五花肉食用口感，避免咀嚼时因筋膜韧性导致的撕扯感，削去的筋膜则通过入槽21落入进筋膜箱3内，减少后续的清理过程；

转动部由两个第一齿轮10以及两个刺辊9组成，两个刺辊9分别设于入槽21上下两侧，两个刺辊9能够在筋膜箱3上转动，两个第一齿轮10分别能够在筋膜箱3一侧转动，两个第一齿轮10相互啮合连接，两个第一齿轮10转动时能够分别带动两个刺辊9转动，如此通过其中一个第一齿轮10转动，能够带动另一个第一齿轮10朝相反方向转动，从而使两个刺辊9互为相反转动，从而将五花肉夹持、挤压，并使其向前滑动，由于两个刺辊9分别设于入槽21上下两侧，在五花肉滑动的过程中，能够被入槽21削去表面筋膜，同时将五花肉送至传送带11上的切割组件处进行下一步加工。

实施例二：

与实施例一不同的是，参照图1－图2和图4-图6，本实施例还具有以下进一步的内容：

切割组件由摆动部以及动力部组成，摆动部通过往复摆动动作使五花肉切割更加细腻；动力部通过旋转动作将传动组件提供的旋转动作进行调整方位，从而使摆动部进行切割工作。

升降组件由滑动部和适配部组成，通过液压驱动带动摆动部上下滑动，从而使摆动部能够持续下降对五花肉进行切割，适配部通过滑动升降动作，能够使动力部完成旋转动作的同时进行上下滑动，避免旋转时滑动导致错位卡死。

本实施例中，参照图2、图4及图6，升降组件可以以下为具体的结构实施方案：

升降组件由滑动部和适配部组成，滑动部由两根气缸23、两个面板8以及升降板25组成，两个面板8分别固定在传送带11两侧边缘处，两根气缸23分别固定安装在两个面板8内，升降板25能够在两个面板8内平稳滑动，通过启动两个面板8能够带动升降板25上下滑动；

适配部由套筒26和卡块29组成，套筒26设于升降板25上，当升降板25上下滑动时，能够同步带动套筒26上下滑动，卡块29滑动套接在套筒26内，当卡块29转动时，能够同步带动套筒26转动，如此当套筒26上下滑动时，卡块29依旧能够带动套筒26转动，有效避免套筒26转动的过程中上下滑动导致错位卡死。

参照图1－图2和图4-图6，切割组件可以以下为具体的结构实施方案：

切割组件由摆动部以及动力部组成，动力部由半齿轮33、第二齿轮34、第一锥齿轮27、第二锥齿轮28、第三锥齿轮30以及第四锥齿轮32组成，半齿轮33和第二齿轮34均能在面板8上转动，半齿轮33上锯齿与第二齿轮34啮合连接，当半齿轮33转动时，能够带动第二齿轮34做间歇性转动，当第二齿轮34转动时，能够带动第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27能够在面板8上转动，第一锥齿轮27与第二锥齿轮28啮合连接，当第一锥齿轮27转动时，能够同步带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28和卡块29能够在面板8上转动，当第二锥齿轮28转动时，能够带动卡块29转动，第三锥齿轮30能够在升降板25上转动，当卡块29转动时，能够带动第三锥齿轮30转动，第四锥齿轮32与第三锥齿轮30啮合连接，当第三锥齿轮30转动时，能够带动第四锥齿轮32转动，如此当第一锥齿轮27转动时，能够依次带动第二锥齿轮28、卡块29、套筒26、第三锥齿轮30转动，最终完成旋转方向调整使第四锥齿轮32转动，第四锥齿轮32将第一锥齿轮27的动力传动给摆动部；

摆动部由连杆31以及若干片切割刀20组成，若干片切割刀20设于升降板25内，连杆31能够在升降板25上转动，连杆31与升降板25的连接处设有扭簧，若干片切割刀20固定在连杆31上，当连杆31转动时能够带动切割刀20转动，当第四锥齿轮32转动时，能够带动连杆31转动，第四锥齿轮32与连杆31的连接处设有单向轴承，如此能够使第四锥齿轮32带动连杆31转动，而连杆31无法带动第四锥齿轮32反向转动，当连杆31转动时，能够使切割刀20转动，从而对五花肉进行切割，当半齿轮33锯齿离开第二齿轮34后，第四锥齿轮32停止转动时，连杆31在扭簧的作用下能够迅速反转复位，如此循环，从而使切割刀20形成持续往复摆动，以类似锯切的方式增强对五花肉的切割效果，可顺着肉质纤维走向切断组织，使切面更细腻，并在升降组件带动升降板25升降的作用下持续向下切割。

实施例三：

参照图1-图2和图7-图10，相较于实施例一与实施例二，在本实施例中：

分离组件固定安装在传送带11上，由抬高部和打落部，抬高部通过传送带11带动五花肉向前滑动动作，将五花肉上粘连的部位抬起，并后续进行分离；

打落部，通过旋转动作将抬起的五花肉打落在抬高部上，通过抬高部对粘连在一起的五花肉块进行分离。

传动组件由第一传动部和第二传动部组成，第一传动部通过传送带11内的传动轮转动工作时产生的旋转动作使其开始工作，并通过联动使转动部开始进行相对旋转动作；

第二传动部通过转动动作使打落部开始进行旋转动作，并通过联动使动力部还是进行旋转动作。

传送带11上设有驱动部，通过产生旋转动力为第一传动部和第二传动部提供动力源；传送带11上设置有下料盒4，用于将加工完成的五花肉块收集至切割台1内部。

升降组件内设有两个传感器24，能够通过与摆动部的触碰动作对驱动部进行启停控制，从而使摆动部在对五花肉进行向下切割动作时，五花肉不会在传送带11的影响下挪动位置。

本实施例中，参照图7-图10，分离组件可以以下为具体的结构实施方案：

分离组件由抬高部和打落部组成，抬高部由支撑座6以及若干片分离刀7组成，支撑座6固定在传送带11两侧边缘处，若干片分离刀7固定在支撑座6下方，与各个切割刀20位置对应，当传送带11带动切割好的五花肉向前滑动至分离刀7斜侧边缘处时，通过分离刀7能够将五花肉块的切割处抬起，当五花肉块下落时，通过分离刀7斜侧锋利处，能够将五花肉切割处未完全切断的纤维以及肉丝切断，解决粘连问题；

打落部由转辊38、若干根圆杆37、若干个压辊36以及若干根弹簧35组成，转辊38能够在支撑座6内转动，若干根圆杆37一端分别固定在转辊38上，另一端分别滑动连接在压辊36内，弹簧35一端固定在圆杆37上，另一端固定在弹簧35内，当转辊38转动时，能够通过圆杆37带动压辊36转动，从而使压辊36将被分离刀7抬起的五花肉块打落，使五花肉的切割处未完全切断的纤维以及肉丝被分离刀7切断，同时弹簧35带动圆杆37伸缩，能够避免压辊36因五花肉过厚，卡住无法转动，使五花肉卡在传送带11上。

参照图2和图7，传动组件可以以下为具体的结构实施方案：

传动组件由第一传动部和第二传动部组成，第一传动部由第二传动轮12、第一传动轮13以及第一皮带14组成，第二传动轮12能够在传送带11上转动，当传送带11内的传动轮转动工作时能够带动第二传动轮12转动，第一传动轮13能够在筋膜箱3上转动，当筋膜箱3转动时，能够带动其中一个刺辊9转动，从而使转动部工作，第一皮带14缠绕在第二传动轮12和第一传动轮13外侧，如此当第二传动轮12转动时，通过第一皮带14能够同步带动第一传动轮13转动，从而使去筋膜组件同时工作；

第二传动部由第三传动轮17、第二皮带18以及第四传动轮19组成，第三传动轮17能够在面板8上转动，当第三传动轮17转动时，能够带动第一锥齿轮27转动，第四传动轮19能够在支撑座6上转动，当第四传动轮19转动时，能够带动转辊38转动，第二皮带18缠绕在第二皮带18和第四传动轮19上，如此当第四传动轮19转动时，能够同步带动第二皮带18转动，从而使分离组件和切割组件同时工作。

参照图1和图7，驱动部可以以下为具体的结构实施方案：

驱动部由第一电机5、第二电机15以及支架16组成，第一电机5固定在传送带11上，通过启动第一电机5能够带动传送带11内的传动轮转动，使传送带11工作，从而使去筋膜组件进入工作状态，支架16固定在支撑座6上，第二电机15固定安装在支架16上，通过启动第二电机15能够带动第四传动轮19开始转动，从而使分离组件和切割组件进入工作状态。

两个传感器24分别固定在两个面板8内，当切割刀20下降将五花肉切割完毕后，升降板25将会触碰到传感器24，通过传感器24发送型号给控制系统，使第一电机5带动传送带11开始工作，随后再次自动停止，从而使五花肉能够向前输送一小段距离，切割组件将再次下降对五花肉未切割部分继续切割。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，包括切割台(1)、框架(2)、传送带(11)、去筋膜组件、切割组件、分连组件以及传动组件，所述切割台(1)用于承载并安装各个组件，所述框架(2)用于支撑整体装置，保障装置运行的稳定性，所述传送带(11)通过旋转动作运输五花肉，并使其经过一些列加工；

所述去筋膜组件固定安装在传送带(11)上，通过互为相反转动将五花肉夹持，并使其向前滑动脱离筋膜；所述切割组件两侧设有升降组件，所述切割组件通过往复摆动动作切割，并在升降组件的作用下缓慢下降，从而实现对五花肉的分割；

所述分连组件在传送带(11)的作用下对分割好的五花肉进行抬高，随后通过旋转动作将粘连的肉打落分离；所述传动组件通过旋转动作给去传送带(11)、筋组件、切割组件以及分连组件提供动力，并实现联动。

2.根据权利要求1所述的一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，所述去筋膜组件由转动部以及削筋收集部组成，所述转动部通过互为相反转动动作将五花肉挤压夹持，同时使其向前滑动；

所述削筋收集部在转动部的作用下将五花肉削去筋膜，同时将去除后的筋膜收集在预设位置。

3.根据权利要求2所述的一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，所述切割组件由摆动部以及动力部组成，所述摆动部通过往复摆动动作使五花肉切割更加细腻；所述动力部通过旋转动作将传动组件提供的旋转动作进行调整方位，从而使摆动部进行切割工作。

4.根据权利要求3所述的一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，所述升降组件由滑动部和适配部组成，通过液压驱动带动摆动部上下滑动，从而使摆动部能够持续下降对五花肉进行切割，所述适配部通过滑动升降动作，能够使动力部完成旋转动作的同时进行上下滑动，避免旋转时滑动导致错位卡死。

5.根据权利要4所述的一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，所述分离组件固定安装在传送带(11)上，由抬高部和打落部，所述抬高部通过传送带(11)带动五花肉向前滑动动作，将五花肉上粘连的部位抬起，并后续进行分离；

所述打落部，通过旋转动作将抬起的五花肉打落在抬高部上，通过抬高部对粘连在一起的五花肉块进行分离。

6.根据权利要求5所述的一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，所述传动组件由第一传动部和第二传动部组成，所述第一传动部通过旋转动作使传送带(11)开始工作，并通过联动使转动部开始进行相对旋转动作；

所述第二传动部通过转动动作使打落部开始进行旋转动作，并通过联动使动力部还是进行旋转动作。

7.根据权利要求6所述的一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，所述传送带(11)上设有驱动部，通过产生旋转动力为传送带(11)和第二传动部提供动力源；所述传送带(11)上设置有下料盒(4)，用于将加工完成的五花肉块收集至切割台(1)内部。

8.根据权利要求7所述的一种节能型全自动肉类分割装置，其特征在于，所述升降组件内设有两个传感器(24)，能够通过与摆动部的触碰动作对驱动部进行启停控制，从而使摆动部在对五花肉进行向下切割动作时，五花肉不会在传送带(11)的影响下挪动位置。