CN120806807A - 物流运输与仓储管理调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物流运输与仓储管理调度方法及系统，属于数据处理技术领域，以通过动态规划路径来降低运行过程中的安全风险。应用于仓储管理服务器，该方法包括：仓储管理服务器获取物流产品的当前位置，物流产品被装载在物流运输设备上由始发地前往仓储管理区；仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，物流运输设备的已规划路径为从物流产品的当前位置到仓储管理区的路径；若物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径。

Description

物流运输与仓储管理调度方法及系统

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种物流运输与仓储管理调度方法及系统。

背景技术

物流产品通常指的是大型、重型设备或机械部件，它们往往需要在制造厂与使用现场之间进行运输。这类设备通常具有尺寸大、重量重、结构复杂等特点，因此在运输过程中需要特别注意安全性和效率。物流产品的运输不仅涉及到物流成本的控制，还关系到运输路径的选择、运输工具的选择以及运输过程中的安全管理等多个方面。

运输路径规划对于物流产品的运输至关重要。合理的路径规划可以有效降低运输成本、缩短运输时间、减少运输风险。同时，合理的路径规划还能够避免对道路基础设施的过度负荷和对环境的破坏。因此，如何科学规划物流产品的运输路径是一个需要综合考虑多种因素的问题。目前，物流产品的运输路径规划主要依赖于经验丰富的物流人员和传统的规划工具。这些方法往往依赖于人工经验和直觉，缺乏系统性和科学性。同时，由于缺乏实时数据支持和动态调整能力，这些方法在应对复杂多变的运输环境时显得力不从心。此外，现有的路径规划方法往往忽视了对运输过程中可能出现的各种不确定因素的考虑，如交通拥堵、天气变化等。

因此如何规划其运输时的路径是目前研究的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物流运输与仓储管理调度方法及系统，以通过动态规划路径来降低运行过程中的安全风险。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种物流运输与仓储管理调度方法，应用于仓储管理服务器，该方法包括：仓储管理服务器获取物流产品的当前位置，物流产品被装载在物流运输设备上由始发地前往仓储管理区；仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，物流运输设备的已规划路径为从物流产品的当前位置到仓储管理区的路径；若物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径。

可选地，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：仓储管理服务器根据物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件；响应于满足位置关系条件，述仓储管理服务器获取路网信息；仓储管理服务器根据物流运输设备的已规划路径和路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险。

可选地，物流产品的当前位置为在网络栅格中的位置，上一次获取的物流产品的位置也是在网络栅格中的位置，网络栅格是将物理区域的栅格化得到，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件，包括：仓储管理服务器确定物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间间隔的栅格数目；若间隔的栅格数目大于或等于预设数目，则表示满足位置关系条件，若间隔的栅格数目小于预设数目，则表示不满足位置关系条件。

可选地，路网信息包括路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，仓储管理服务器根据物流运输设备的已规划路径和路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：仓储管理服务器根据路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，确定在物流运输设备的已规划路径中与物流产品的当前位置距离在预设距离以内的目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级；其中，目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级大于或等于预设级别则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险，且若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险的安全风险等级也越高。

可选地，仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径，包括：仓储管理服务器根据路网信息，将物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域；其中，非拥堵路段是物流运输设备的已规划路径中位于目标路段之后且拥堵等级和/或路网复杂等级小于预设级别的路段；仓储管理服务器根据路径模糊区域，更新物流运输设备的已规划路径。

可选地，仓储管理服务器根据路网信息，将物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域，包括：仓储管理服务器确定目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级对应的初始模糊区域的大小，若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则初始模糊区域的大小也越大；仓储管理服务器根据物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的位置关系，确定初始模糊区域的位置；仓储管理服务器根据初始模糊区域的位置以及初始模糊区域的大小，生成位于物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的初始模糊区域，初始模糊区域为矩形区域；仓储管理服务器根据路网信息修正初始模糊区域，得到路径模糊区域，并将路径模糊区域替换物流运输设备的已规划路径中的目标路段，得到物流运输设备更新后的路径；路径模糊区域用于指示物流运输设备需要在路径模糊区域自行规避安全风险。

可选地，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的位置关系，确定路径模糊区域的位置，包括：仓储管理服务器将连接物流产品的当前位置与非拥堵路段的起始位置的线段的中点确定为初始模糊区域的中心点。

可选地，仓储管理服务器根据路网信息修正初始模糊区域，得到路径模糊区域，包括：仓储管理服务器根据路网信息，确定路段覆盖路径模糊区域的最小区域；仓储管理服务器将路段覆盖路径模糊区域的最小区域确定为路径模糊区域。

可选地，该方法还包括：仓储管理服务器将物流运输设备更新后的路径发送给物流运输设备。

第二方面，提供一种物流运输与仓储管理调度系统，该系统包括仓储管理服务器，系统被配置为：仓储管理服务器获取物流产品的当前位置，物流产品被装载在物流运输设备上由始发地前往仓储管理区；仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，物流运输设备的已规划路径为从物流产品的当前位置到仓储管理区的路径；若物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径。

可选地，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：仓储管理服务器根据物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件；响应于满足位置关系条件，述仓储管理服务器获取路网信息；仓储管理服务器根据物流运输设备的已规划路径和路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险。

可选地，物流产品的当前位置为在网络栅格中的位置，上一次获取的物流产品的位置也是在网络栅格中的位置，网络栅格是将物理区域的栅格化得到，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件，包括：仓储管理服务器确定物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间间隔的栅格数目；若间隔的栅格数目大于或等于预设数目，则表示满足位置关系条件，若间隔的栅格数目小于预设数目，则表示不满足位置关系条件。

可选地，路网信息包括路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，仓储管理服务器根据物流运输设备的已规划路径和路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：仓储管理服务器根据路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，确定在物流运输设备的已规划路径中与物流产品的当前位置距离在预设距离以内的目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级；其中，目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级大于或等于预设级别则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险，且若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险的安全风险等级也越高。

可选地，仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径，包括：仓储管理服务器根据路网信息，将物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域；其中，非拥堵路段是物流运输设备的已规划路径中位于目标路段之后且拥堵等级和/或路网复杂等级小于预设级别的路段；仓储管理服务器根据路径模糊区域，更新物流运输设备的已规划路径。

可选地，仓储管理服务器根据路网信息，将物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域，包括：仓储管理服务器确定目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级对应的初始模糊区域的大小，若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则初始模糊区域的大小也越大；仓储管理服务器根据物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的位置关系，确定初始模糊区域的位置；仓储管理服务器根据初始模糊区域的位置以及初始模糊区域的大小，生成位于物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的初始模糊区域，初始模糊区域为矩形区域；仓储管理服务器根据路网信息修正初始模糊区域，得到路径模糊区域，并将路径模糊区域替换物流运输设备的已规划路径中的目标路段，得到物流运输设备更新后的路径；路径模糊区域用于指示物流运输设备需要在路径模糊区域自行规避安全风险。

可选地，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的位置关系，确定路径模糊区域的位置，包括：仓储管理服务器将连接物流产品的当前位置与非拥堵路段的起始位置的线段的中点确定为初始模糊区域的中心点。

可选地，仓储管理服务器根据路网信息修正初始模糊区域，得到路径模糊区域，包括：仓储管理服务器根据路网信息，确定路段覆盖路径模糊区域的最小区域；仓储管理服务器将路段覆盖路径模糊区域的最小区域确定为路径模糊区域。

可选地，仓储管理服务器将物流运输设备更新后的路径发送给物流运输设备。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。

综上，仓储管理服务器可以实时跟踪物流产品，以获取物流产品的当前位置，由此仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，若物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径，以通过动态规划路径来降低运行过程中的安全风险，从而提高物流仓储调度的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的物流系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种物流运输与仓储管理调度方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种物流运输与仓储管理调度方法的应用场景示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种物流运输与仓储管理调度方法的应用场景示意图二；

图5为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术问题，本申请实施例提出了如下技术方案。下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

第一，在本申请中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一“信息”用于指示A时，可以包括该信息直接指示A或间接指示A，而并不代表该信息中一定携带有A。

将一个信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定（例如协议规定）的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。同时，还可以识别各个信息的通用部分并统一指示，以降低单独指示同样的信息而带来的指示开销。

此外，具体的指示方式还可以是现有各种指示方式，例如但不限于，上述指示方式及其各种组合等。各种指示方式的具体细节可以参考现有技术，本文不再赘述。由上文所述可知，举例来说，当需要指示相同类型的多个信息时，可能会出现不同信息的指示方式不相同的情形。具体实现过程中，可以根据具体的需要选择所需的指示方式，本申请实施例对选择的指示方式不做限定，如此一来，本申请实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。

第二，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的指示信息。

第三，“预设”、或“预定义”、或“预配置”可以通过在设备（例如，包括终端设备和网络设备）中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，还可以是通过协议中预先规定的，本申请对于其具体的实现方式不做限定。其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或通信装置中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或通信装置中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本申请并不对此限定。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的物流系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性的，图1为本申请实施例提供的方法所适用的一种物流系统的架构示意图。

如图1所示，该物流系统包括：仓储管理服务器和物流运输设备。

仓储管理服务器即终端设备，或者说终端。

该终端也可以称为用户设备（uesr equipment，UE）、接入终端、用户单元（subscriber unit）、用户站、移动站（mobile station，MS）、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机（mobile phone）、蜂窝电话（cellular phone）、智能电话（smart phone）、平板电脑（Pad）、无线数据卡、个人数字助理电脑（personal digital assistant，PDA）、无线调制解调器（modem）、手持设备（handset）、膝上型电脑（laptop computer）、机器类型通信（machine type communication，MTC）终端、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtualreality，VR）终端、增强现实（augmented reality，AR）终端、工业控制（industrialcontrol）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程医疗（remotemedical）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportationsafety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。

物流运输设备可以是载具，如车辆，物流产品被装载在物流运输设备。物流运输设备与仓储管理服务器通信连接。

示例性地，图2为本申请实施例提供的物流运输与仓储管理调度方法的流程示意图。该物流运输与仓储管理调度方法可以适用于上述物流系统中设备间的通信。如图2所示，该物流运输与仓储管理调度方法的流程具体如下：

S201，仓储管理服务器获取物流产品的当前位置。

物流产品被装载在物流运输设备上由始发地前往仓储管理区。

仓储管理服务器可以通过与物流运输设备的通信连接，周期性从物流运输设备获取物流运输设备在当前周期的位置，也即，物流产品的当前位置。

S202，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险。

物流运输设备的已规划路径为从物流产品的当前位置到仓储管理区的路径。

例如，仓储管理服务器可以根据物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件。上一次获取的物流产品的位置即在上一个周期获取的物流运输设备的位置。其中，网络栅格是将物理区域的栅格化得到，即通过将物理区域，或者说实际的区域，如XX省，XX市的区域进行格栅化，得到网络栅格，由此物流产品的当前位置为在网络栅格中的位置，上一次获取的物流产品的位置也是在网络栅格中的位置，在此基础上，仓储管理服务器可以确定物流产品的当前位置（或者说当前位置所在的栅格）与上一次获取的物流产品的位置（或者说上一次获取的物流产品的位置所在的栅格）之间间隔的栅格数目；若间隔的栅格数目大于或等于预设数目（如预设数目最小可以为0），则表示满足位置关系条件，若间隔的栅格数目小于预设数目，则表示不满足位置关系条件。当然，预设数目与栅格的粒度相关，如栅格的粒度越大，即栅格的尺寸越大，预设数目可以越小。也就是说，需要让物流运输设备移动一段距离，再进行路线规划的判断更新，避免在位置位于同一个格栅内的情况下还反复做更新而导致资源浪费。当然，格栅的尺度可以根据实际情况选择，不做具体限制。或者，还可以再将每个格栅进一步被划分为两个三角形区域，如沿该格栅的对角线划分为两个三角形，且每个格栅的划分方向相同，即都是方向相同的对角线，这样可以将预设数目最小设置为1。如此有如下效果：针对格栅，如果预设数目为0，则如图3中的（a）所示，在当前位置从一个A格栅的边缘移动进相邻的另一个B格栅的边缘的情况下，物流运输设备的移动距离很短，此时做更新仍会存在资源浪费的情况下，但如果预设数目为1，则间隔一个格栅可能导致移动距离比较远，如从A格栅移动到C格栅，进而导致更新不够及时。但是，对于划分成三角形的区域，如图3中的（b）所示，由于此时至少要间隔1个三角形的区域，如此则能够保证移动距离是相对合理的。

响应于满足位置关系条件，仓储管理服务器获取路网信息。

例如，仓储管理服务器根据物流运输设备的已规划路径和路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险。例如，路网信息可以包括路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，仓储管理服务器根据路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，确定在物流运输设备的已规划路径中与物流产品的当前位置距离在预设距离以内的目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级。其中，每条路段的信息与该路段的拥堵信息对应，路网信息可以是各路段构成的路口和/或路段的数目。路口和/或路段的数目位于某一个数目区间，该数目区间对应一个路网复杂等级。各路段可以是一个区域内的路段，该区域可以是以目标位置为圆心，半径为预设值的圆形区域。该目标位置为已规划路径上距当前位置预设距离的位置。如果即有拥堵等级，又有路网复杂等级，则可以二者中选择等级高的作为最终的等级。也就是说，目标路段可能不是物流产品的当前位置所在的路径，也可能不是与物流产品的当前位置所在的路径直接相接的路段，而是后续行驶一段时间才会到的路段。这样的好处在于，发生拥堵和/或路网复杂的路段能够距离物流产品的当前位置足够远，使得物流运输设备可以有充分规避安全风险的选择。其中，目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级大于或等于预设级别则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险，且若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险的安全风险等级也越高。

S203，若物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径。

仓储管理服务器可以根据路网信息，将物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域。其中，非拥堵路段是物流运输设备的已规划路径中位于目标路段之后且拥堵等级和/或路网复杂等级小于预设级别的路段，即拥堵路段之后下一条不拥堵的路段。也就是说，路径模糊区域并未明确指示物流运输设备需要按照什么路径行驶，而是规划了一个能够行驶的区域范围，一方面可以避免驾驶员不按规定行驶，如行驶到其他区域去产生额外的安全风险，另一个方面则是让驾驶员能够在区域内自主选择规避安全风险的路段，规避更加灵活有效，即兼顾灵活性和安全性。

具体的，仓储管理服务器可以确定目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级对应的初始模糊区域的大小，若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则初始模糊区域的大小也越大。仓储管理服务器可以根据物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的位置关系，确定初始模糊区域的位置。例如，仓储管理服务器将连接物流产品的当前位置与非拥堵路段的起始位置的线段的中点确定为初始模糊区域的中心点。该初始模糊区域为矩形区域，该中心点即为矩形的对角线交点。如此的好处是在于初始模糊区域能够相对均匀的覆盖在物流产品的当前位置与非拥堵路段的起始位置之间，以便规划规避路线。在此基础上，仓储管理服务器根据可以初始模糊区域的位置以及初始模糊区域的大小（即面积），生成位于物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的初始模糊区域，如按照预设的长宽比例，如长宽比为3比2或2比1，生成初始模糊区域，即初始模糊区域为矩形区域，一种示例，如图5所示。仓储管理服务器可以根据路网信息修正初始模糊区域，得到路径模糊区域，例如，仓储管理服务器可以根据路网信息，确定路段覆盖路径模糊区域的最小区域并将路段覆盖路径模糊区域的最小区域确定为路径模糊区域，以确保路径模糊区域中各路径都是可达的。最后，仓储管理服务器可以根据路径模糊区域，更新物流运输设备的已规划路径，如将路径模糊区域替换物流运输设备的已规划路径中的目标路段，得到物流运输设备更新后的路径；路径模糊区域用于指示物流运输设备需要在路径模糊区域自行规避安全风险。

仓储管理服务器还可以将物流运输设备更新后的路径发送给物流运输设备。

综上，仓储管理服务器可以实时跟踪物流产品，以获取物流产品的当前位置，由此仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，若物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径，以通过动态规划路径来降低运行过程中的安全风险，从而提高物流仓储调度的安全性和可靠性。

以上结合图2-图4详细说明了本申请实施例提供的物流运输与仓储管理调度方法。以下详细说明用于执行本申请实施例提供的方法的物流运输与仓储管理调度系统。

该系统包括仓储管理服务器，系统被配置为：仓储管理服务器获取物流产品的当前位置，物流产品被装载在物流运输设备上由始发地前往仓储管理区；仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，物流运输设备的已规划路径为从物流产品的当前位置到仓储管理区的路径；若物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径。

可选地，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置以及路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：仓储管理服务器根据物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件；响应于满足位置关系条件，述仓储管理服务器获取路网信息；仓储管理服务器根据物流运输设备的已规划路径和路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险。

可选地，物流产品的当前位置为在网络栅格中的位置，上一次获取的物流产品的位置也是在网络栅格中的位置，网络栅格是将物理区域的栅格化得到，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件，包括：仓储管理服务器确定物流产品的当前位置与上一次获取的物流产品的位置之间间隔的栅格数目；若间隔的栅格数目大于或等于预设数目，则表示满足位置关系条件，若间隔的栅格数目小于预设数目，则表示不满足位置关系条件。

可选地，路网信息包括路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，仓储管理服务器根据物流运输设备的已规划路径和路网信息，确定物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：仓储管理服务器根据路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，确定在物流运输设备的已规划路径中与物流产品的当前位置距离在预设距离以内的目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级；其中，目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级大于或等于预设级别则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险，且若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则表示物流运输设备的已规划路径存在安全风险的安全风险等级也越高。

可选地，仓储管理服务器更新物流运输设备的已规划路径，包括：仓储管理服务器根据路网信息，将物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域；其中，非拥堵路段是物流运输设备的已规划路径中位于目标路段之后且拥堵等级和/或路网复杂等级小于预设级别的路段；仓储管理服务器根据路径模糊区域，更新物流运输设备的已规划路径。

可选地，仓储管理服务器根据路网信息，将物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域，包括：仓储管理服务器确定目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级对应的初始模糊区域的大小，若目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则初始模糊区域的大小也越大；仓储管理服务器根据物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的位置关系，确定初始模糊区域的位置；仓储管理服务器根据初始模糊区域的位置以及初始模糊区域的大小，生成位于物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的初始模糊区域，初始模糊区域为矩形区域；仓储管理服务器根据路网信息修正初始模糊区域，得到路径模糊区域，并将路径模糊区域替换物流运输设备的已规划路径中的目标路段，得到物流运输设备更新后的路径；路径模糊区域用于指示物流运输设备需要在路径模糊区域自行规避安全风险。

可选地，仓储管理服务器根据物流产品的当前位置所在的路段与非拥堵路段之间的位置关系，确定路径模糊区域的位置，包括：仓储管理服务器将连接物流产品的当前位置与非拥堵路段的起始位置的线段的中点确定为初始模糊区域的中心点。

可选地，仓储管理服务器根据路网信息修正初始模糊区域，得到路径模糊区域，包括：仓储管理服务器根据路网信息，确定路段覆盖路径模糊区域的最小区域；仓储管理服务器将路段覆盖路径模糊区域的最小区域确定为路径模糊区域。

可选地，仓储管理服务器将物流运输设备更新后的路径发送给物流运输设备。

示例性地，图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是终端，也可以是可设置于终端的芯片（系统）或其他部件或组件。如图5所示，电子设备1000可以包括处理器1001。可选地，电子设备1000还可以包括存储器1002和/或收发器1003。其中，处理器1001与存储器1002和收发器1003耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图5对电子设备1000的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器1001是电子设备1000的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1001是一个或多个中央处理器（central processing unit，CPU），也可以是特定集成电路（application specific integrated circuit，ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器（digital signal processor，DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（fieldprogrammable gate array，FPGA）。

可选地，处理器1001可以通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行电子设备1000的各种功能，例如执行上述图2所示的方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1001可以包括一个或多个CPU，例如图5中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，电子设备1000也可以包括多个处理器，例如图5中所示的处理器1001和处理器1004。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器（single-CPU），也可以是一个多核处理器（multi-CPU）。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。

其中，所述存储器1002用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1001来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器1002可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1002可以和处理器1001集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备1000的接口电路（图5中未示出）与处理器1001耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器1003，用于与其他电子设备之间的通信。例如，电子设备1000为终端，收发器1003可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，电子设备1000为网络设备，收发器1003可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器1003可以包括接收器和发送器（图5中未单独示出）。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器1003可以和处理器1001集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备1000的接口电路（图5中未示出）与处理器1001耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图5中示出的电子设备1000的结构并不构成对该电子设备的限定，实际的电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，电子设备1000的技术效果可以参考上述方法实施例所述的信道状态信息反馈方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random accessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物流运输与仓储管理调度方法，其特征在于，应用于仓储管理服务器，所述方法包括：

所述仓储管理服务器获取物流产品的当前位置，所述物流产品被装载在物流运输设备上由始发地前往仓储管理区；

所述仓储管理服务器根据所述物流产品的当前位置以及路网信息，确定所述物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，所述物流运输设备的已规划路径为从所述物流产品的当前位置到所述仓储管理区的路径；

若所述物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则所述仓储管理服务器更新所述物流运输设备的已规划路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储管理服务器根据所述物流产品的当前位置以及路网信息，确定所述物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：

所述仓储管理服务器根据所述物流产品的当前位置与上一次获取的所述物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件；

响应于满足所述位置关系条件，所述仓储管理服务器获取所述路网信息；

所述仓储管理服务器根据所述物流运输设备的已规划路径和所述路网信息，确定所述物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物流产品的当前位置为在网络栅格中的位置，上一次获取的所述物流产品的位置也是在所述网络栅格中的位置，所述网络栅格是将物理区域的栅格化得到，所述仓储管理服务器根据所述物流产品的当前位置与上一次获取的所述物流产品的位置之间的位置关系是否满足位置关系条件，包括：

所述仓储管理服务器确定所述物流产品的当前位置与上一次获取的所述物流产品的位置之间间隔的栅格数目；若所述间隔的栅格数目大于或等于预设数目，则表示满足所述位置关系条件，若所述间隔的栅格数目小于所述预设数目，则表示不满足所述位置关系条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路网信息包括路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，所述仓储管理服务器根据所述物流运输设备的已规划路径和所述路网信息，确定所述物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，包括：

所述仓储管理服务器根据所述路网中各路段的拥堵信息和/或路网信息，确定在所述物流运输设备的已规划路径中与所述物流产品的当前位置距离在预设距离以内的目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级；

其中，所述目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级大于或等于预设级别则表示所述物流运输设备的已规划路径存在安全风险，且若所述目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则表示所述物流运输设备的已规划路径存在安全风险的安全风险等级也越高。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述仓储管理服务器更新所述物流运输设备的已规划路径，包括：

所述仓储管理服务器根据所述路网信息，将所述物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域；

其中，所述非拥堵路段是所述物流运输设备的已规划路径中位于所述目标路段之后且拥堵等级和/或路网复杂等级小于所述预设级别的路段；

所述仓储管理服务器根据路径模糊区域，更新所述物流运输设备的已规划路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仓储管理服务器根据所述路网信息，将所述物流产品的当前位置到非拥堵路段之间的区域确定为路径模糊区域，包括：

所述仓储管理服务器确定所述目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级对应的初始模糊区域的大小，若所述目标路段的拥堵等级和/或路网复杂等级越高，则所述初始模糊区域的大小也越大；

所述仓储管理服务器根据所述物流产品的当前位置所在的路段与所述非拥堵路段之间的位置关系，确定所述初始模糊区域的位置；

所述仓储管理服务器根据所述初始模糊区域的位置以及所述初始模糊区域的大小，生成位于所述物流产品的当前位置所在的路段与所述非拥堵路段之间的所述初始模糊区域，所述初始模糊区域为矩形区域；

所述仓储管理服务器根据所述路网信息修正所述初始模糊区域，得到所述路径模糊区域，并将所述路径模糊区域替换所述物流运输设备的已规划路径中的所述目标路段，得到所述物流运输设备更新后的路径；所述路径模糊区域用于指示所述物流运输设备需要在所述路径模糊区域自行规避安全风险。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述仓储管理服务器根据所述物流产品的当前位置所在的路段与所述非拥堵路段之间的位置关系，确定所述路径模糊区域的位置，包括：

所述仓储管理服务器将连接所述物流产品的当前位置与所述非拥堵路段的起始位置的线段的中点确定为所述初始模糊区域的中心点。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述仓储管理服务器根据所述路网信息修正所述初始模糊区域，得到所述路径模糊区域，包括：

所述仓储管理服务器根据所述路网信息，确定路段覆盖所述路径模糊区域的最小区域；

所述仓储管理服务器将所述路段覆盖所述路径模糊区域的最小区域确定为所述路径模糊区域。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述仓储管理服务器将所述物流运输设备更新后的路径发送给所述物流运输设备。

10.一种物流运输与仓储管理调度系统，其特征在于，所述系统包括仓储管理服务器，所述系统被配置为：

所述仓储管理服务器获取物流产品的当前位置，所述物流产品被装载在物流运输设备上由始发地前往仓储管理区；

所述仓储管理服务器根据所述物流产品的当前位置以及路网信息，确定所述物流运输设备的已规划路径是否存在安全风险，所述物流运输设备的已规划路径为从所述物流产品的当前位置到所述仓储管理区的路径；

若所述物流运输设备的已规划路径存在安全风险，则所述仓储管理服务器更新所述物流运输设备的已规划路径。