CN120703006A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提高自动分析装置的吞吐量。实施方式的自动分析装置具备：试剂库，具有第一设置部和第二设置部，所述第一设置部能够在第一周设置多个试剂容器，所述第二设置部能够在位于所述第一周的外侧的第二周设置多个试剂容器；接收部，接收由用户设置的试剂容器；以及输送机构，具有保持由所述接收部接收到的试剂容器的臂，将由该臂保持的试剂容器通过设置于所述第二设置部的试剂容器之间而输送到所述第一设置部，所述臂形成为，在试剂容器被设置于所述第一设置部时，与所述第二设置部相对应的部分位于比设置于所述第二设置部的试剂容器靠上方的位置。

Description

自动分析装置

技术领域

本说明书以及附图所公开的实施方式涉及一种自动分析装置。

背景技术

自动分析装置是对通过将从血液等被检体采集的被检试样或各测定项目的标准试样等试样和与各测定项目对应的试剂混合而得到的反应液例如进行光学测定，从而分析与各测定项目对应的被检试样的成分的装置。以往，为了自动更换收容有试剂的试剂容器，具有将试剂容器自动输送到试剂库内的机构(试剂自动装载机构)的自动分析装置正在普及。特别是，具有将收容第一试剂和第二试剂的被称为组合瓶的试剂容器自动地输送到试剂库内的机构的自动分析装置正在普及。

近年来，在收容第一试剂的试剂容器和收容第二试剂的试剂容器收容于不同的容器并保管于试剂库的情况下，需要设置更多的试剂容器，因此有时采用能够以成为双重的圆环状的方式在试剂库内的内周侧的试剂架以及外周侧的试剂架设置试剂容器的双重试剂库。因此，在具备这样的双重试剂库的自动分析装置中，也希望使用将试剂容器自动地输送到试剂库内的机构，将试剂容器自动地输送到试剂库内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-194072号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本说明书以及附图所公开的实施方式要解决的课题之一在于提高自动分析装置的吞吐量。但是，本说明书及附图中公开的实施方式要解决的技术问题不限于上述技术问题。也能够将与后述的实施方式所示的各构成带来的各效果对应的技术问题作为其他技术问题而定位。

用于解决技术问题的技术方案

实施方式的自动分析装置具备：试剂库，具有第一设置部和第二设置部，所述第一设置部能够在第一周设置多个试剂容器，所述第二设置部能够在位于所述第一周的外侧的第二周设置多个试剂容器；接收部，接收由用户设置的试剂容器；以及输送机构，具有保持由所述接收部接收到的试剂容器的臂，将由该臂保持的试剂容器通过设置于所述第二设置部的试剂容器之间而输送到所述第一设置部，所述臂形成为，在所述试剂容器被设置于所述第一设置部时，与所述第二设置部相对应的部分位于比设置于所述第二设置部的试剂容器靠上方的位置。

附图说明

图1是示出第一实施方式的自动分析装置的功能构成的例子的框图。

图2是示出第一实施方式的分析机构的构成的示意图。

图3是示出第一实施方式的试剂容器的构成的图。

图4是示出第一实施方式的试剂库的内部的构成的图。

图5是表示第一实施方式中的第一试剂架驱动机构及第二试剂架驱动机构的一例的图。

图6是表示第一实施方式的输送机构的一例的图。

图7是从第二侧面的方向观察第一实施方式的试剂库及输送机构的图。

图8是从上方观察第一实施方式的试剂库的图。

图9是从上方观察第一实施方式中的输送机构将试剂容器设置于第一试剂架的情形的图。

图10是从第四侧面观察第一实施方式中的输送机构将试剂容器设置于第一试剂架的情形的图。

图11是说明由第一实施方式的自动分析装置执行的试剂容器设置处理的内容的流程图。

图12是说明由第一实施方式的自动分析装置执行的试剂容器取出处理的内容的流程图。

图13是示出第二实施方式的分析机构的构成的示意图。

图14是说明由第二实施方式的自动分析装置执行的试剂容器设置处理的内容的流程图。

图15是说明由第二实施方式的自动分析装置执行的试剂容器取出处理的内容的流程图。

图16为变形例1中第一试剂架驱动机构及第二试剂架驱动机构一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对自动分析装置的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对实质上具有同一功能以及构成的构成要素标注相同的附图标记，仅在需要的情况下进行重复说明。

〔第一实施方式〕

图1是表示第一实施方式的自动分析装置的功能构成的例子的框图。本实施方式的自动分析装置1是使用试样和与试样的测定项目对应的试剂来分析试样与试剂的混合液的装置。如该图1所示，本实施方式的自动分析装置1例如构成为具备分析机构2、解析电路3、驱动机构4、输入接口5、输出接口6、通信接口7、存储电路8以及控制电路9。

分析机构2向标准试样或被检试样等试样添加与该试样的测定项目对应的试剂。分析机构2测定向试样添加试剂而得到的混合液，例如生成标准数据及被检数据。在本实施方式中，标准数据表示关于所包含的检测对象的浓度已知的标准试样的吸光度的测定结果。另外，被检数据表示关于被检试样的吸光度的测定结果。另外，以下，在不区分标准试样和被检试样而进行表现的情况下，有时简单表述为“试样”。

解析电路3是对由分析机构2生成的标准数据及被检数据进行解析从而生成标定数据及分析数据等的处理器。解析电路3从存储电路8读出解析程序，按照读出的解析程序生成标定数据及分析数据等。例如，解析电路3基于标准数据，生成表示与针对标准试样预先设定的标准值的关系的标定数据。另外，解析电路3基于被检数据和与该被检数据对应的检查项目的标定数据，生成表示为浓度值及酶的活性值的分析数据。解析电路3将生成的标定数据及分析数据等向控制电路9输出。

驱动机构4按照控制电路9的控制，使分析机构2驱动。例如，驱动机构4由齿轮、步进马达、带式输送机以及导向螺杆等实现。

输入接口5例如受理被委托了测定的试样所涉及的各测定项目的分析参数等的设定。输入接口5例如由鼠标、键盘以及通过触摸操作面而输入指示的触摸板等实现。输入接口5与控制电路9连接，将从用户输入的操作指示转换为电信号，并将该电信号向控制电路9输出。另外，在本实施方式中，输入接口5并不仅限于具备鼠标及键盘等物理操作部件。例如，接受与从相对于自动分析装置1分体设置的外部的输入设备输入的操作指示对应的电信号、并将该电信号向控制电路输出的电信号的处理电路也包含在输入接口5的例子中。

输出接口6与控制电路9连接，输出从控制电路9供给的信号。输出接口6例如由显示电路、印刷电路及声音设备等实现。显示电路例如包括CRT(Cathode Ray Tube)显示器、液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence)显示器、LED显示器以及等离子体显示器等。该显示电路相当于本实施方式中的显示部。此外，将表示显示对象的数据转换为视频信号并将视频信号向外部输出的处理电路也包含在显示电路中。印刷电路例如包含打印机等。此外，将表示打印对象的数据向外部输出的输出电路也包含在印刷电路中。声音设备例如包含扬声器等。此外，将声音信号向外部输出的输出电路也包含在声音设备中。

通信接口7例如与医院内网络NW连接，将自动分析装置1与医院内网络NW连接。通信接口7经由医院内网络NW而与HIS(医院信息系统(Hospital Information System))进行数据通信。此外，通信接口7也可以经由与医院内网络NW连接的临床检查信息系统(Laboratory Information System：LIS)而与HIS进行数据通信。

存储电路8由磁性或光学记录介质、或者半导体存储器等能够由处理器读取的记录介质等构成。该存储电路8存储由解析电路3执行的解析程序以及由控制电路9执行的控制程序。此外，存储电路8无需必须由单一的存储装置实现。例如，存储电路8也能够通过多个存储装置来实现。

控制电路9是作为自动分析装置1的中枢发挥功能的处理器。控制电路9通过执行存储电路8中存储的动作程序，实现与该动作程序对应的功能。此外，控制电路9也可以具备存储由存储电路8存储的数据中的至少一部分的存储区域。

图2是示出第一实施方式的分析机构2的构成的示意图。在图2中，第一侧面21、第二侧面22、第三侧面23以及第四侧面24划定分析机构2的外侧边界。另外，第一侧面21与第二侧面22彼此相向，第三侧面23与第四侧面24彼此相向。

另外，如图2所示，分析机构2构成为具备反应盘201、支架取样器202、试剂库203、样品分注臂204、第一试剂分注臂205、第二试剂分注臂206、第一搅拌单元207、第二搅拌单元208、测光单元209、清洗单元210、接收部211、定位器212以及输送机构213。

反应盘201将多个反应容器2011隔开规定的间隔排列成圆环状而进行支承。反应盘201沿着规定的路径输送多个反应容器2011。具体而言，在试样和试剂的反应液的分析动作中，反应盘201通过驱动机构4以既定的时间间隔交替地反复进行转动和停止。另外，反应盘201在试剂库203的上方分离地配置。该反应盘201的设置范围的至少一部分与试剂库203的设置范围重叠。此外，反应盘201也可以与试剂库203相互相邻地例如与试剂库203配置在同一平面上。反应容器2011例如由玻璃、聚丙烯(polypropylene：PP)或丙烯酸形成。

支架取样器202将能够保持多个试样容器111的试样架11支承为能够移动，在这些多个试样容器111中收容有被委托了测定的试样。在图2所示的例子中,表示了能够将5根试样容器111并列保持的试样架11。在试样容器111上粘贴有试样标签。在试样标签上印刷有表示试样信息的光学式标记。印刷于试样标签的光学式标记例如使用一维像素代码以及二维像素代码等任意的像素代码。

如图2所示，支架取样器202具有从第一侧面21侧向第二侧面22侧延伸的第一轨道部2021和第二轨道部2022。第一轨道部2021及第二轨道部2022例如由带及链等构成。该第一轨道部2021和第二轨道部2022分别独立地驱动。

另外，第一轨道部2021以及第二轨道部2022分别通过驱动机构4使试样架11从投入试样架11的投入位置向用于吸引在由试样架11保持的试样容器111中收容的试样的采样位置移动。另外，第一轨道部2021及第二轨道部2022分别通过驱动机构4使完成了采样的试样架11从采样位置向回收试样架11的回收位置移动。在图2所示的例子中，投入位置和回收位置是同一位置。

在此，投入位置及回收位置设置在定位器212的臂的转动轨迹与由分别通过第一轨道部2021及第二轨道部2022移动的试样架11保持的试样容器111的开口部的移动轨迹交叉的位置。另外，采样位置例如设置于样品分注臂204的样品分注探针的转动轨迹与由通过第一轨道部2021以及第二轨道部2022分别移动的试样架11保持的试样容器111的开口部的移动轨迹交叉的位置。

试剂库203对收容与标准试样所包含的规定的成分或被检试样所包含的规定的成分反应的第一试剂的试剂容器12以及收容与双试剂类的第一试剂成对的第二试剂的试剂容器12等多个试剂容器12进行保冷。第一试剂例如是包含牛血清白蛋白(BSA)等的缓冲液。第二试剂是含有通过特异性抗原抗体反应而与试样中含有的规定的抗原或抗体结合或分离的抗原或抗体被固定化后的不溶性载体、例如载体颗粒的溶液。作为通过特异性反应而结合或分离的物质，可以是酶、底物、适体、受体。在试剂容器12上粘贴有试剂标签。在试剂标签上印刷有表示试剂信息的光学式标记。印刷于试剂标签的光学式标记例如使用一维像素代码以及二维像素代码等任意的像素代码。

另外，如图2所示，试剂库203在上方配置有反应盘201，因此是无论装置的动作中或停止中都难以由操作者直接够到的构造。所谓难以直接够到的构造，是指操作者自身不能用手拿到试剂容器12而使其相对于试剂库203容易地取出、放入的构造。

此外，试剂库203也可以对收容标准试样的标准试样容器进行收容。另外，在不区分地表现第一试剂和第二试剂的情况下，有时仅标记为“试剂”。

图3是示出本实施方式的试剂容器12的构成的图。如图3所示，本实施方式的试剂容器12构成为具备试剂容器主体121和试剂容器主体收容适配器122。

试剂容器主体121是收容试剂的瓶。试剂容器主体121例如是通用的试剂瓶。如图3所示，本实施方式的试剂容器主体121具有收容部1211和开口部1213。收容部1211收容试剂。开口部1213是用于后述的试剂分注探针吸引收容于收容部1211的试剂的开口。

试剂容器主体收容适配器122是用于能够通过输送机构213输送试剂容器主体121的适配器。试剂容器主体收容适配器122构成为能够相对于试剂容器主体121装卸。该试剂容器主体收容适配器122相当于本实施方式中的适配器。如图3所示，本实施方式的试剂容器主体收容适配器122具有适配器主体1221和被保持部1223。适配器主体1221收容试剂容器主体121。被保持部1223是在输送机构213将试剂容器12输送至试剂库203内时用于保持于输送机构213的部分。

另外，在本实施方式中，试剂容器12构成为具备试剂容器主体121和试剂容器主体收容适配器122，但试剂容器12的构成不限于此。即，试剂容器12的构成是任意的，例如，试剂容器12可以构成为在试剂容器主体121设置被保持部1223，也可以不设置试剂容器主体收容适配器122而仅由试剂容器主体121构成。

图4是示出本实施方式的试剂库203的内部的构成的图。如图4所示，试剂库203具有第一试剂架2031和第二试剂架2032。第一试剂架2031和第二试剂架2032旋转自如地设置在试剂库203内。第一试剂架2031在第一周可设置多个试剂容器12。具体而言，第一试剂架2031在作为第一周的内周侧将多个试剂容器12圆环状地排列并保持。第二试剂架2032可以在位于第一周外侧的第二周设置多个试剂容器12。具体而言，第二试剂架2032在作为第二周的第一试剂架2031的外周侧将多个试剂容器12圆环状地排列并保持。例如，在第一试剂架2031保持收容有第二试剂的试剂容器12，在第二试剂架2032保持收容有第一试剂的试剂容器12。另外，在第一试剂架2031也可以保持收容有第一试剂的试剂容器12，在第二试剂架2032也可以保持收容有第二试剂的试剂容器12，在第一试剂架2031及第二试剂架的各自也可以保持收容有第一试剂的试剂容器12及收容有第二试剂的试剂容器12。即，第一试剂架2031及第二试剂架2032所保持的试剂容器12是任意的。此外，第一试剂架2031相当于本实施方式中的第一设置部。第二试剂架2032相当于本实施方式中的第二设置部。

在包括具备这样的第一试剂架2031和第二试剂架2032的试剂库(双重试剂库)203的自动分析装置1中，在从试剂库203的侧面方向将试剂容器12搬入试剂库203内、并且将该试剂容器12自动地输送到试剂库203内的内周侧的第一试剂架2031的情况下，需要停止外周侧的第二试剂架2032的旋转驱动，因此自动分析装置1的吞吐量降低。因此，在将试剂容器12从试剂库203内的外周侧的第二试剂架2032自动输送到内周侧的第一试剂架2031的情况下，希望通过使外周侧的第二试剂架2032的旋转驱动的停止时间为最小限度来提高自动分析装置1的吞吐量。

第一试剂架2031由驱动机构4中的第一试剂架驱动机构旋转驱动，第二试剂架2032由驱动机构4中的第二试剂架驱动机构旋转驱动。该第一试剂架2031和第二试剂架2032可以通过第一试剂架驱动机构和第二试剂架驱动机构分别独立地旋转驱动。即，第一试剂架驱动机构使第一试剂架2031旋转驱动，第二试剂架驱动机构使第二试剂架2032旋转驱动。另外，第一试剂架驱动机构相当于本实施方式中的第一设置部驱动机构。此外，第二试剂架驱动机构相当于本实施方式中的第二设置部驱动机构。

图5是表示第一实施方式中的第一试剂架驱动机构及第二试剂架驱动机构的一例的图。该图5是图4所示的试剂库203的A-A剖视图。如图5所示，第一试剂架驱动机构41具有第一马达411、第一带412、第一带轮413、第一小齿轮414以及第一轴承415。另外，第二试剂架驱动机构42具有第二马达421、第二带422、第二带轮423、第二小齿轮424以及第二轴承425。

第一马达411驱动第一带412。第一带412将第一马达411的旋转传递到第一带轮413。第一带轮413根据第一带412传递的第一马达411的旋转，使第一小齿轮414旋转。第一小齿轮414与第一轴承415的外圈抵接。并且，第一小齿轮414根据第一马达411的旋转而使第一轴承415的外圈旋转。第一轴承415使第一试剂架2031旋转。具体而言，第一轴承415的外圈与设置于第一试剂架2031的底部的第一连接部件2031_1连接，第一轴承415的内圈被固定。而且，关于第一轴承415，第一轴承415的外圈对应于第一小齿轮414的旋转而旋转，由此经由第一连接部件2031_1使第一试剂架2031旋转。

此外，第二试剂架驱动机构42中的第二马达421、第二带422、第二带轮423、第二小齿轮424以及第二轴承425的说明与第一试剂架驱动机构41的第一马达411、第一带412、第一带轮413、第一小齿轮414以及第一轴承415的说明相同，因此省略说明。另外，第一试剂架驱动机构41与第二试剂架驱动机构42分别具有马达、带、带轮、小齿轮、轴承，但第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42各自的构成不限于此。即，第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42的构成是任意的。

此外，如图2所示，在试剂库203设有第一开口2033和第二开口2034。在图2所示的例子中，在试剂库203的上表面设置有第一开口2033和第二开口2034。第一开口2033是用于使保持于第一试剂分注臂205的第一试剂分注探针接近设置于第二试剂架2032的试剂容器12的开口部1213的开口。该第一开口2033设置在与后述的第一试剂吸引位置对应的位置。第二开口2034是用于使保持于第二试剂分注臂206的第二试剂分注探针接近设置于第一试剂架2031的试剂容器12的开口部1213的开口。高第二开口2034设于与后述第二试剂吸引位置对应的位置。

此外，在试剂库203的侧面设有第三开口2035。该第三开口2035是用于输送机构213将试剂容器12输送到第一试剂架2031或第二试剂架2032的开口。第三开口2035相当于本实施方式中的开口。

另外，在图2所示的例子中，在试剂库203的侧面具备开闭门2036。开闭门2036在输送机构213向第一试剂架2031或第二试剂架2032输送试剂容器12的情况下、或者从第一试剂架2031或第二试剂架2032取出的情况下打开。开闭门2036在输送机构213完成了试剂容器12的输送的情况下或完成了试剂容器12的取出的情况下关闭。通过具备该开闭门2036，能够更高效地对收容于试剂容器12的试剂进行保冷。另外，分析机构2也可以不具备开闭门2036。

返回图2，样品分注臂204设置在反应盘201与支架取样器202之间。样品分注臂204以通过驱动机构4沿铅垂方向上下移动自如而且沿水平方向转动自如的方式设置。样品分注臂204在一端保持样品分注探针。

样品分注探针随着样品分注臂204的转动而沿着圆弧状的转动轨迹转动。在该转动轨迹上设置有用于从支架取样器202所保持的试样容器111吸引试样的采样位置。另外，在样品分注探针的转动轨迹上设置有用于将样品分注探针所吸引的试样向保持于反应盘201的反应容器2011排出的样品排出位置。样品排出位置设置于样品分注探针的转动轨迹与保持于反应盘201的反应容器2011的移动轨迹交叉的位置。

样品分注探针由驱动机构4驱动，在采样位置或样品排出位置沿上下方向移动。另外，样品分注探针按照控制电路9的控制在采样位置从保持于试样架11的试样容器111吸引试样。另外，样品分注探针按照控制电路9的控制，将吸引的试样向位于样品排出位置的正下方的反应容器2011排出。

第一试剂分注臂205设置在试剂库203的第二试剂架2032附近。第一试剂分注臂205设置为通过驱动机构4沿铅垂方向上下移动自如而且沿水平方向转动自如。第一试剂分注臂205在一端保持有第一试剂分注探针。

第一试剂分注探针随着第一试剂分注臂205的转动而沿着圆弧状的转动轨迹转动。在该转动轨迹上设置有第一试剂吸引位置。第一试剂吸引位置例如设置于第一试剂分注探针的转动轨迹与呈圆环状排列于第二试剂架2032的试剂容器12的开口部1213的移动轨迹交叉的位置。在图2所示的例子中，在与第一试剂吸引位置对应的试剂库203的上表面设置有第一开口2033。

另外，在第一试剂分注探针的转动轨迹上设定有用于将第一试剂分注探针所吸引的试剂向反应容器2011排出的第一试剂排出位置。第一试剂排出位置设置于第一试剂分注探针的转动轨迹与保持于反应盘201的反应容器2011的移动轨迹交叉的位置。

第一试剂分注探针由驱动机构4驱动，在转动轨迹上的第一试剂吸引位置或第一试剂排出位置沿上下方向移动。另外，第一试剂分注探针按照控制电路9的控制，经由第一开口2033从保持于第二试剂架2032且位于第一试剂吸引位置的正下方的试剂容器12吸引试剂。另外，第一试剂分注探针按照控制电路9的控制，将吸引的试剂向位于第一试剂排出位置的正下方的反应容器2011排出。本实施方式的第一试剂分注探针所吸引的试剂例如是第一试剂。另外，本实施方式的第一试剂分注探针吸引第一试剂，但第一试剂分注探针吸引的对象不限于此。即，第一试剂分注探针所吸引的对象是任意的，在第二试剂架2032中设置有收容有第二试剂的试剂容器12、收容有标准试样的标准试样容器的情况下，也可以吸引第二试剂、标准试样并向反应容器2011排出。

第二试剂分注臂206设置在试剂库203的第一试剂架2031附近。第二试剂分注臂206设置为通过驱动机构4沿铅垂方向上下移动自如而且沿水平方向转动自如。第二试剂分注臂206在一端保持有第二试剂分注探针。

第二试剂分注探针随着第二试剂分注臂206的转动而沿着圆弧状的转动轨迹转动。在该转动轨迹上设置有第二试剂吸引位置。第二试剂吸引位置例如设置在第二试剂分注探针的转动轨迹与在第一试剂架2031上排列成圆环状的试剂容器12的开口部1213的移动轨迹交叉的位置。

另外，在第二试剂分注探针的转动轨迹上设定有用于将第二试剂分注探针所吸引的试剂向反应容器2011排出的第二试剂排出位置。第二试剂排出位置设置于第二试剂分注探针的转动轨迹与保持于反应盘201的反应容器2011的移动轨迹交叉的位置。

第二试剂分注探针由驱动机构4驱动，在转动轨迹上的第二试剂吸引位置或第二试剂排出位置沿上下方向移动。另外，第二试剂分注探针按照控制电路9的控制，经由第二开口2034从保持于第一试剂架2031且位于第二试剂吸引位置的正下方的试剂容器12吸引试剂。另外，第二试剂分注探针按照控制电路9的控制，将吸引的试剂向位于第二试剂排出位置的正下方的反应容器2011排出。本实施方式的第二试剂分注探针所吸引的试剂例如是第二试剂。另外，本实施方式的第二试剂分注探针吸引第二试剂，但第二试剂分注探针吸引的对象不限于此。即，第二试剂分注探针所吸引的对象是任意的，在第一试剂架2031中设置有收容有第一试剂的试剂容器12、收容有标准试样的标准试样容器的情况下，也可以吸引第一试剂、标准试样并向反应容器2011排出。

第一搅拌单元207设置在反应盘201的外周附近。第一搅拌单元207具有第一搅拌臂2071。另外，第一搅拌单元207在第一搅拌臂2071的前端具有第一搅拌件。第一搅拌单元207利用第一搅拌件对反应盘201上的位于第一搅拌位置的反应容器2011内所收容的标准试样与第一试剂的反应液进行搅拌。另外，第一搅拌单元207利用第一搅拌件对反应盘201上的位于第一搅拌位置的反应容器2011内所收容的被检试样与第一试剂的反应液进行搅拌。

第二搅拌单元208设置在反应盘201的外周附近。第二搅拌单元208具有第二搅拌臂2081。另外，第二搅拌单元208在第二搅拌臂2081的前端具有第二搅拌件。第二搅拌单元208通过第二搅拌件对反应盘201上的位于第二搅拌位置的反应容器2011内所收容的标准试样、第一试剂以及第二试剂的反应液进行搅拌。另外，第二搅拌单元208通过第二搅拌件搅拌位于第二搅拌位置的反应容器2011内收容的被检试样、第一试剂以及第二试剂的反应液。

测光单元209对排出到反应容器2011内的试样、第一试剂以及第二试剂的反应液进行光学测定。测光单元209具有光源及光检测器。测光单元209按照控制电路9的控制,从光源照射光。被照射的光从反应容器2011的第一侧壁入射，并从与第一侧壁对置的第二侧壁出射。测光单元209通过光检测器检测从反应容器2011出射的光。

具体而言，例如，光检测器配置于从光源向反应容器2011照射的光的光轴上的位置。光检测器检测透过了反应容器2011内的标准试样、第一试剂以及第二试剂的反应液的光。自动分析装置1取得由该光检测器检测出的光的强度表示的测光数据。然后，自动分析装置1基于在规定的定时从该测光数据取得的测定数据，生成由吸光度表示的标准数据。另外，光检测器检测透过了反应容器2011内的被检试样、第一试剂以及第二试剂的反应液的光。自动分析装置1取得由该光检测器检测出的光的强度表示的测光数据。然后，自动分析装置1根据在规定的定时从该测光数据取得的测定数据，生成由吸光度表示的被检数据。测光单元209将生成的标准数据及被检数据向解析电路3输出。

清洗单元210对由测光单元209结束了反应液的测定的反应容器2011的内部进行清洗。

接收部211接收由用户设置的试剂容器12。另外，接收部211接收保持由用户设置的试样容器111的试样架11。另外，接收部211接收从测定完成的试样架11、试剂库203取出的试剂容器12。该接收部211设置于分析机构2的第二侧面22。接收部件211具有多个用于接收试样架11及试剂容器12的槽2111。在图2所示的例子中，在多个槽2111中的任一个槽2111中插入有试样架11及试剂容器12。此外，在图2所示的例子中，在接收部211设置有16个槽2111，但设置于接收部211的槽的个数不限于16个。即，设置于接收部211的槽2111的个数是任意的，可以是15个以下，也可以是17个以上。

定位器212将接收部211所接收的试剂容器12输送至规定的位置。另外，定位器212将接收部211所接收的试样架11输送到支架取样器202的投入位置。另外，定位器212将由输送机构213从试剂库203取出并输送到规定位置的试剂容器12输送到接收部211。进而，定位器212将采样完成而移动到支架取样器202的回收位置的试样架11输送到接收部211。

具体而言，定位器212具有定位器主体2121、定位器臂2122和定位器轨道2123。定位器主体2121沿着定位器轨道2123在与第一侧面21及第二侧面22平行的方向上移动。定位器臂2122从定位器主体2121突出，与试样架11、试剂容器12卡合，保持试样架11、试剂容器12。

定位器212具有用于读取分别粘贴于试样架11的每一个所保持的多个试样容器111的试样标签以及分别粘贴于多个试剂容器12的试剂标签的读取器。例如，在定位器212输送试样架11的情况下，读取器读取印刷在试样标签上的光学式标记，该试样标签分别粘贴在保持于试样架11的多个试样容器111上。另外，例如，在定位器212移送试剂容器12的情况下，读取器读取印刷于在试剂容器12上粘贴的试剂标签的光学式标记。这些读取到的光学式标记的信息被输出到控制电路9。该定位器212相当于本实施方式的输送机构。

另外，粘贴在试样容器111及试剂容器12上的不限于光学式标记。例如，也可以粘贴使用了RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)的IC标签，定位器212等也可以具有与这些IC标签对应的读取器。

输送机构213将试剂容器12输送到试剂库203内。具体而言，本实施方式的输送机构213将输送到规定位置的试剂容器12输送到第一试剂架2031或第二试剂架2032，将试剂容器12设置于第一试剂架2031或第二试剂架2032，或者将设置于第一试剂架2031或第二试剂架2032的试剂容器12从第一试剂架2031或第二试剂架2032拆卸，输送到试剂库203外的规定的位置，由此将试剂容器12从试剂库203取出。

图6是表示本实施方式的输送机构213的一例的图。如图6所示，本实施方式的输送机构213构成为具备臂2131、臂支承部2132以及基台2133。

臂2131保持试剂容器12。本实施方式的臂2131保持由接收部211接收的试剂容器12，该试剂容器12由定位器212输送到规定的位置。另外，如图6所示，臂2131设置为能够相对于臂支承部2132在D1方向上滑动。臂2131形成为，在试剂容器12设置于第一试剂架2031时，与第二试剂架2032相对应的部分AR1位于比设置于第二试剂架2032的试剂容器12靠上方的位置。即，臂2131形成为在臂2131将试剂容器12设置于第一试剂架2031时，臂2131与设置于第二试剂架2032的试剂容器12不干扰。

该臂2131具有支承臂2131_1和保持部2131_2。支承臂2131_1以能够在D1方向上滑动的方式安装于臂支承部2132。此外，在本实施方式中，支承臂2131_1包括与第二试剂架2032相对应的部分AR1。即，支承臂2131_1形成为，在试剂容器12设置于第一试剂架2031时，位于比设置于第二试剂架2032的试剂容器12靠上方的位置。而且，在支承臂2131_1的一端设置有用于保持试剂容器12的保持部2131_2。本实施方式的保持部2131_2形成为钩形状，通过该形成为钩形状的保持部2131_2与试剂容器12的被保持部1223卡合来保持试剂容器12。此外，在本实施方式中，保持部2131_2形成为钩形状，但保持部2131_2的构成不限于此。即，保持部2131_2的构成是任意的，也可以由电动式或气压式的夹具、真空吸附用的垫等构成。

臂支承部2132将臂2131支承为能够沿D1方向滑动。另外，臂支承部2132设置为能够相对于基台2133在D1方向上移动。另外，臂支承部2132设置为能够相对于基台2133在D2方向上移动。基台2133将臂支承部2132支承为能够沿D1方向移动。另外，基台2133将臂支承部2132支承为能够沿D2方向移动。

返回图1，控制电路9例如通过执行控制程序，实现系统控制功能91、输送机构控制功能92和试剂架控制功能93。另外，在本实施方式中，说明由单一的处理器实现系统控制功能91、输送机构控制功能92和试剂架控制功能93的情况，但不限于此。例如，也可以将多个独立的处理器组合而构成控制电路，通过各处理器执行控制程序来实现系统控制功能91、输送机构控制功能92和试剂架控制功能93。

系统控制功能91是基于从输入接口5输入的输入信息，对自动分析装置1中的各部进行统一控制的功能。例如，系统控制功能91在控制电路9中控制驱动机构4及分析机构2，并且控制解析电路3以实施与测定项目相应的解析。另外，系统控制功能91相当于本实施方式中的系统控制部。

输送机构控制功能92是控制输送机构213的功能。例如，输送机构控制功能92控制输送机构213，将接收部211接收的试剂容器12输送到试剂库203内。另外，输送机构213控制输送机构213，将输入了取出指示的试剂容器12从试剂库203内取出。另外，本实施方式的输送机构控制功能92控制定位器212。此外，输送机构控制功能92相当于本实施方式中的输送机构控制部。

试剂架控制功能93独立控制第一试剂架2031及第二试剂架2032各自的旋转驱动。具体而言，试剂架控制功能93通过分别独立地控制第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42，独立地控制第一试剂架2031及第二试剂架2032各自的旋转驱动。另外，试剂架控制功能93相当于本实施方式中的设置部控制部件。

在此，参照图7至图10，说明输送机构213向试剂库203的第一试剂架2031输送试剂容器12的一系列的流程。图7是从第二侧面22的方向观察本实施方式的试剂库203及输送机构213的图。图8是从上方观察本实施方式的试剂库203的图。图9是在本实施方式中从上方观察输送机构213将试剂容器12设置于第一试剂架2031的情形的图。图10是在本实施方式中从第四侧面24观察输送机构213将试剂容器12设置于第一试剂架2031的情形的图。

如图7所示，当通过定位器212将试剂容器12移动到试剂库203的规定的位置时，基台2133使臂支承部2132沿铅垂方向移动，由此臂2131的保持部2131_2与试剂容器12的被保持部1223卡合而保持试剂容器12，并且试剂容器12的底面成为浮起的状态。然后，输送机构213经由第三开口2035将试剂容器12输送到试剂库203内。

接着，如图8所示，输送机构213经由第二试剂架2032向第一试剂架2031输送试剂容器12。具体而言，输送机构213将由臂2131保持的试剂容器12通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间输送至第一试剂架2031。在此，设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间本来是设置试剂容器12的空间，但在输送机构213向第一试剂架2031输送试剂容器12时，是在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间、或者在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的输送专用空间。如图8所示，在以下的说明中，本实施方式的输送机构213通过本来是设置试剂容器12的空间、但在输送机构213向第一试剂架2031输送试剂容器12时是在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间，将由臂2131保持的试剂容器12输送至第一试剂架2031。

接下来，如图9以及图10所示，输送机构213将通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间输送到第一试剂架2031的试剂容器12设置于第一试剂架2031。如图10所示，在该试剂容器12设置于第一试剂架2031时，臂2131形成为，支承臂2131_1所包含的与第二试剂架2032相对应的部分AR1位于比设置于第二试剂架2032的试剂容器12靠上方的位置。即，在试剂容器12设置于第一试剂架2031时，臂2131不与设置于第二试剂架2032的试剂容器12干扰。因此，如图9所示，试剂架控制功能93在试剂容器12设置于第一试剂架2031时，能够执行第二试剂架2032的旋转驱动。

图11是说明由第一实施方式的自动分析装置1执行的试剂容器设置处理的内容的流程图。在该试剂容器设置处理中，在接收部211接收了试剂容器12的情况下，输送机构213向试剂库203的第一试剂架2031或第二试剂架2032输送被接收部211接收的试剂容器12。试剂容器设置处理是在接收部211接收了试剂容器12的情况下执行的处理。

如图11所示，首先，自动分析装置1使定位器212移动(步骤S11)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92通过使定位器主体2121沿着定位器轨道2123移动，使定位器212移动到接收部211中的接收了试剂容器12的槽2111的位置。

接着，如图11所示，自动分析装置1保持试剂容器12(步骤S13)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制定位器212，保持接收部211所接收的试剂容器12。另外，在该步骤S13中，本实施方式的输送机构控制功能92控制定位器212，读取印刷于在试剂容器12上粘贴的试剂标签的光学式标记。

接着，如图11所示，自动分析装置1使试剂容器12移动到规定的位置(步骤S15)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制定位器212，使试剂容器12移动到试剂库203的外周附近且输送机构213的输送轨迹上即规定的位置。

接着，如图11所示，自动分析装置1将试剂容器12载置于规定的位置(步骤S17)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制定位器212，将试剂容器12载置于规定的位置。

接着，如图11所示，自动分析装置1保持试剂容器12(步骤S19)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，保持由接收部211接收的试剂容器12、并且是在步骤S17中载置于规定的位置的试剂容器12。更具体而言，输送机构控制功能92控制输送机构213的臂2131，使臂2131的保持部2131_2与载置于规定的位置的试剂容器12的被保持部1223卡合而保持试剂容器12。

接下来，如图11所示，自动分析装置1判定试剂容器12是否设置于第一试剂架2031(步骤S21)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92基于在粘贴于试剂容器12的试剂标签上印刷的光学式标记的信息，判定在步骤S19中输送机构213所保持的试剂容器12是否设置于第一试剂架2031。更具体而言，输送机构控制功能92基于试剂容器12的光学式标记的信息，根据试剂库203内的第一试剂架2031或第二试剂架2032的空闲状况，分配设置试剂容器12的位置，由此判定试剂容器12是否设置于第一试剂架2031。

另外，在步骤S21中，输送机构控制功能92也可以除了试剂库203内的第一试剂架2031或第二试剂架2032的空闲状况之外，还基于设置在试剂库203内的试剂容器12的重量的平衡来分配设置试剂容器12的位置。例如，输送机构控制功能92也可以为了保持设置在试剂库203内的试剂容器12的重量的平衡而分配设置试剂容器12的位置，以使试剂容器12等间隔地配置。

然后，在步骤S21中，在试剂容器12未设置于第一试剂架2031的情况下(步骤S21：否)，即，在试剂容器12设置于第二试剂架2032的情况下，自动分析装置1停止第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S23)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，停止第二试剂架2032的旋转驱动。在该步骤S23中，试剂架控制功能93停止第二试剂架2032的旋转驱动，以使在第二试剂架2032中设置臂2131所保持的试剂容器12的位置定位于与设于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。此外，在试剂容器12设置于第二试剂架2032的情况下，试剂架控制功能93也可以不停止第一试剂架2031的旋转驱动而是继续执行第一试剂架2031的旋转驱动。

接着，如图11所示，自动分析装置1将试剂容器12输送到第二试剂架2032(步骤S25)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，经由第三开口2035将试剂容器12输送到第二试剂架2032。

接着，如图11所示，自动分析装置1将试剂容器12设置于第二试剂架2032(步骤S27)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制输送机构213，将保持于臂2131的试剂容器12设置于第二试剂架2032。更具体而言，输送机构控制功能92在第二试剂架2032中设置臂2131所保持的试剂容器12的位置，控制输送机构213的臂支承部2132，使臂2131下降，由此使试剂容器12的底面与第二试剂架2032接触。然后，输送机构控制功能92控制臂支承部2132，在试剂容器12的底面与第二试剂架2032接触的状态下，使臂2131进一步下降，由此将臂2131从被保持部1223拆卸。由此，输送机构控制功能92使试剂容器12设置于第二试剂架2032。

接着，如图11所示，自动分析装置1使臂2131移动到规定的位置(步骤S29)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，使输送机构213的臂2131从试剂库203内移动到规定的位置。具体而言，输送机构控制功能92控制输送机构213，使臂2131移动到规定的位置。

接着，如图11所示，自动分析装置1再次开始第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S31)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，执行第二试剂架2032的旋转驱动，由此再次开始在步骤S23中停止的第二试剂架2032的旋转驱动。

另一方面，在试剂容器12设置于第一试剂架2031的情况下(步骤S21：是)，自动分析装置1停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S33)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动。

更具体而言，试剂架控制功能93停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动，以使第一试剂架2031中的设置臂2131所保持的试剂容器12的位置与第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2定位于与设于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。即，试剂架控制功能93在试剂容器12设置于第一试剂架2031时，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动，以使第一试剂架2031中的设置由臂2131保持的试剂容器12的位置与设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间定位于与试剂库203的第三开口2035对应的位置。此外，在步骤S33中，在第二试剂架2032中存在多个未设置试剂容器12的空闲空间2032_2的情况下，也可以使最近的未设置试剂容器12的空闲空间2032_2定位于与设置于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。

接着，如图11所示，自动分析装置1将试剂容器12输送到第一试剂架2031(步骤S35)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，将由臂2131保持的试剂容器12通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间的、在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2输送到第一试剂架2031。

接着，如图11所示，自动分析装置1判定试剂容器12是否通过了第二试剂架2032(步骤S37)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93根据设置于试剂库203的传感器的检测结果或输送机构213的控制量等，判定由臂2131保持的试剂容器12是否通过了第二试剂架2032。然后，在试剂容器12未通过第二试剂架2032的情况下(步骤S37：否)，自动分析装置1待机直到试剂容器12通过第二试剂架2032为止。即，试剂架控制功能93在输送机构213通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间向第一试剂架2031输送试剂容器12的期间，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动。

另一方面，在试剂容器12通过了第二试剂架2032的情况下(步骤S37：是)，自动分析装置1再次开始第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S39)。具体而言，试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，执行第二试剂架2032的旋转驱动，由此再次开始第二试剂架2032的旋转驱动。此时，如上述的图10所示，支承臂2131_1中包含的与第二试剂架2032相对应的部分AR1形成为位于比设置于第二试剂架2032的试剂容器12靠上方的位置，因此即使再次开始第二试剂架2032的旋转驱动，臂2131也不会与设置于第二试剂架2032的试剂容器12干扰，第二试剂架2032能够旋转驱动。

接着，如图11所示，自动分析装置1将试剂容器12设置于第一试剂架2031(步骤S41)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，将保持于臂2131的试剂容器12设置于第一试剂架2031。更具体而言，输送机构控制功能92在第一试剂架2031中的设置臂2131所保持的试剂容器12的位置，控制输送机构213的臂支承部2132，使臂2131下降，由此使试剂容器12的底面与第一试剂架2031接触。然后，输送机构控制功能92控制臂支承部2132，在试剂容器12的底面与第二试剂架2032接触的状态下，使臂2131进一步下降，由此将臂2131从被保持部1223拆卸。由此，输送机构控制功能92将试剂容器12设置于第一试剂架2031。

在该步骤S41中，输送机构控制功能92形成为，即使使臂2131下降，支承臂2131_1中包含的与第二试剂架2032相对应的部分AR1也位于比第二试剂架2032中设置的试剂容器12靠上方。即，在该步骤S41中，即使输送机构控制功能92使臂2131下降，臂2131也不会与设置于第二试剂架2032的试剂容器12干扰。因此，自动分析装置1能够不停止第二试剂架2032的旋转驱动地将试剂容器12设置于第一试剂架2031。

接着，如图11所示，自动分析装置1停止第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S43)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，停止第二试剂架2032的旋转驱动。在该步骤S43中，试剂架控制功能93停止第二试剂架2032的旋转驱动，以使第二试剂架2032中的设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间、即第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2定位于与设置于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。此外，在步骤S43中，在第二试剂架2032中存在多个未设置试剂容器12的空闲空间2032_2的情况下，也可以对距与设置于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置最近的未设置试剂容器12的空闲空间2032_2进行定位。另外，在步骤S33中定位于与第三开口2035对应的位置的空闲空间2032_2和在步骤S43中定位于与第三开口2035对应的位置的空闲空间2032_2可以相同，也可以不同。

如上述的步骤S39～步骤S43所示，试剂架控制功能93在输送机构213将保持于臂2131的试剂容器12设置于第一试剂架2031的期间，再次开始第二试剂架2032的旋转驱动。

接着，如图11所示，自动分析装置1将臂2131移动到规定的位置(步骤S45)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，使输送机构213的臂2131从试剂库203内移动到规定的位置。更具体而言，输送机构控制功能92控制输送机构213，通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间的、在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2，使臂2131移动至规定的位置。

接着，如图11所示，自动分析装置1再次开始第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S47)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93分别控制第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42，再次开始在步骤S33中停止的第二试剂架2032的旋转驱动及在步骤S43中停止的第二试剂架2032的旋转驱动。

如上述的步骤S43～步骤S47所示，试剂架控制功能93在试剂容器12设置于第一试剂架2031后，在臂2131通过在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2向规定的位置移动的期间，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动。

通过执行该步骤S31或步骤S47的处理，结束本实施方式的试剂容器设置处理。

图12是说明由本实施方式的自动分析装置1执行的试剂容器取出处理的内容的流程图。在该试剂容器取出处理中，在从用户受理了试剂容器12的取出指示的情况下，输送机构213取出保管在试剂库203内的试剂容器12。试剂容器取出处理是在从用户受理了试剂容器12的取出指示的情况下执行的处理。

如图12所示，首先，自动分析装置1判定是否从第一试剂架2031取出试剂容器12(步骤S51)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93基于从用户受理的取出指示，判定是否取出保持于第一试剂架2031的试剂容器12。

然后，在步骤S51中，在试剂容器12未被从第一试剂架2031取出的情况下(步骤S51：否)，即，在试剂容器12被从第二试剂架2032取出的情况下，自动分析装置1停止第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S53)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，停止第二试剂架2032的旋转驱动。更具体而言，试剂架控制功能93停止第二试剂架2032的旋转驱动，以使第二试剂架2032中设置有被取出的试剂容器12的位置定位于与设于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。另外，在从第二试剂架2032取出试剂容器12的情况下，试剂架控制功能93也可以不停止第一试剂架2031的旋转驱动，而继续执行第一试剂架2031的旋转驱动。

接着，如图12所示，自动分析装置1使臂2131移动到第二试剂架2032(步骤S55)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，经由第三开口2035使臂2131移动到在第二试剂架2032中设置有取出的试剂容器12的位置。

接着，如图12所示，自动分析装置1拆卸试剂容器12(步骤S57)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92在设置有被取出的试剂容器12的位置控制输送机构213，使臂2131的保持部2131_2与试剂容器12的被保持部1223卡合，从保持部2131_2与臂2131的被保持部1223卡合的状态起进一步使试剂容器12上升，由此将试剂容器12从第二试剂架2032拆卸。

接着，如图12所示，自动分析装置1使试剂容器12输送到规定的位置(步骤S59)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，将保持于臂2131的试剂容器12输送至规定的位置。

接着，如图12所示，自动分析装置1再次开始第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S61)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，再次开始第二试剂架2032的旋转驱动。

接着，如图12所示，自动分析装置1将试剂容器12载置于规定的位置(步骤S63)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，将试剂容器12载置于规定的位置。

另一方面，在步骤S51中，在从第一试剂架2031取出试剂容器12的情况下(步骤S51：是)，自动分析装置1停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S65)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93分别控制第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动。

更具体而言，试剂架控制功能93停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动，以使第一试剂架2031中取出的试剂容器12的位置与第二试剂架中的设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间、即第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2定位于与设置于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。即，试剂架控制功能93在从第一试剂架2031取出试剂容器12时，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动，以使第一试剂架2031中的设置由臂2131保持的试剂容器12的位置与设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间定位于与试剂库203的第三开口2035对应的位置。此外，在步骤S65中，在第二试剂架2032中存在多个未设置试剂容器12的空闲空间2032_2的情况下，也可以将最近的未设置试剂容器12的空闲空间2032_2定位于与设置于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。

接着，如图12所示，自动分析装置1使臂2131移动到第一试剂架2031(步骤S67)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，使臂2131移动到第一试剂架2031。

接着，如图12所示，自动分析装置1判定臂2131是否通过了第二试剂架2032(步骤S69)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93基于设置于试剂库203的传感器的检测结果或输送机构213的控制量等，判定臂2131的保持部2131_2是否通过了第二试剂架2032。然后，在臂2131未通过第二试剂架2032的情况下(步骤S69：否)，自动分析装置1待机直到臂2131通过第二试剂架2032为止。即，试剂架控制功能93在输送机构213的臂2131通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间而向第一试剂架2031移动的期间，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动。

另一方面，在臂2131通过了第二试剂架2032的情况下(步骤S69：是)，自动分析装置1再次开始第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S71)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，再次开始第二试剂架2032的旋转驱动。此时，如上述的图10所示，支承臂2131_1的与第二试剂架2032相对应的部分AR1形成为位于比设置于第二试剂架2032的试剂容器12靠上方的位置，因此即使再次开始第二试剂架2032的旋转驱动，臂2131也不会与设置于第二试剂架2032的试剂容器12干扰，第二试剂架2032能够旋转驱动。

接着，如图12所示，自动分析装置1拆卸试剂容器12(步骤S73)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92在设置有被取出的试剂容器12的位置控制输送机构213，使臂2131的保持部2131_2与试剂容器12的被保持部1223卡合，从保持部2131_2与臂2131的被保持部1223卡合的状态起进一步使试剂容器12上升，由此将试剂容器12从第一试剂架2031拆卸。

接着，如图12所示，自动分析装置1停止第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S75)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第二试剂架驱动机构42，停止在步骤S71中再次开始的第二试剂架2032的旋转驱动。更具体而言，试剂架控制功能93停止第二试剂架2032的旋转驱动，以使第二试剂架2032中的设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间、即第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2定位于与设置于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置。此外，在步骤S43中，在第二试剂架2032中存在多个未设置试剂容器12的空闲空间2032_2的情况下，也可以对离与设置于试剂库203的侧面的第三开口2035对应的位置最近的未设置试剂容器12的空闲空间2032_2进行定位。另外，在步骤S65中定位于与第三开口2035对应的位置的空闲空间2032_2和在步骤S75中定位于与第三开口2035对应的位置的空闲空间2032_2可以相同，也可以不同。

如上述的步骤S71～步骤S75所示，试剂架控制功能93在输送机构213将设置于第一试剂架2031的试剂容器12从第一试剂架2031拆卸的期间，再次开始第二试剂架2032的旋转驱动。

接着，如图12所示，自动分析装置1将试剂容器12输送到规定的位置(步骤S77)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，将保持于臂2131的试剂容器12输送到规定的位置。更具体而言，输送机构控制功能92控制输送机构213，通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间的、在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2，使试剂容器12输送到规定的位置。

接着，如图12所示，自动分析装置1再次开始第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动(步骤S79)。具体而言，自动分析装置1的试剂架控制功能93控制第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42，再次开始第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动。

如上述的步骤S75～步骤S79所示，试剂架控制功能93在输送机构213通过在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2从第一试剂架2031输送试剂容器12的期间，停止第一试剂架2031及第二试剂架2032的旋转驱动。

接着，如图12所示，自动分析装置1将试剂容器12载置于规定的位置(步骤S81)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，将试剂容器12载置于规定的位置。

在步骤S63或步骤S81之后，自动分析装置1使定位器212移动到规定的位置(步骤S83)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92使定位器212移动到载置有试剂容器12的规定的位置。

接着，如图12所示，自动分析装置1保持试剂容器12(步骤S85)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制定位器212来保持试剂容器12。

接着，如图12所示，自动分析装置1使试剂容器12移动到接收部211(步骤S87)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92使定位器212移动到接收部211，使试剂容器12移动到接收部211。

接着，如图12所示，自动分析装置1将试剂容器12载置于接收部211(步骤S89)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制定位器212，将试剂容器12载置于接收部211。

通过执行该步骤S89，结束本实施方式的试剂容器取出处理。

如以上所述，在本实施方式的自动分析装置1中，在具有能够在第一周设置多个试剂容器12的第一试剂架2031和能够在位于第一周的外侧的第二周设置多个试剂容器12的第二试剂架2032的试剂库203中，在将试剂容器12设置于第一试剂架2031的情况下或者从第一试剂架2031拆卸试剂容器12的情况下，臂2131的与第二试剂架2032相对应的部分AR1形成在比设置于第二试剂架2032的试剂容器12靠上方的位置，因此在输送机构213的臂2131将试剂容器12设置于第一试剂架2031时或者从第一试剂架2031拆卸试剂容器12时，能够执行第二试剂架2032的旋转驱动。因此，能够使第二试剂架2032的旋转驱动的停止时间为最小限度，能够提高自动分析装置1的吞吐量。

另外，在本实施方式的自动分析装置1中，与将载置于规定位置的试剂容器12输送到试剂库203的输送机构213分开地设置将试样架11及试剂容器12从接收部211输送到规定位置的定位器212，因此即使在输送机构213将试剂容器12设置于试剂库203的期间，也能够将试样架11输送到支架取样器202。因此，无需等待试剂容器12的设置就能够进行试样架11的分析，因此能够提高自动分析装置1的吞吐量。

〔第二实施方式〕

在上述的第一实施方式的自动分析装置1中，也可以不设置定位器212，而由输送机构213输送被接收部211接收的试样架11及试剂容器12。以下，以将本变形例应用于上述的第一实施方式的情况为例对第二实施方式进行说明。

图13是示出第二实施方式的分析机构2的构成的示意图，并且是与上述第一实施方式中的图2对应的图。如图13所示，在本实施方式的分析机构2中，通过追加具备输送机构轨道2134而构成。另外，输送机构的功能与上述的第一实施方式不同，因此表述为输送机构213a。

本实施方式的输送机构213a将接收部211所接收的试剂容器12输送到试剂库203内。另外，输送机构213a将接收部211所接收的试样架11输送到支架取样器202的投入位置。另外，输送机构213a从试剂库203取出试剂容器12，将取出的试剂容器12输送到接收部211。进而，输送机构213a将采样完成并移动到支架取样器202的回收位置的试样架11输送到接收部211。在此，投入位置及回收位置设置在输送机构213a的臂的转动轨迹与由分别通过第一轨道部2021及第二轨道部2022移动的试样架11保持的试样容器111的开口部的移动轨迹交叉的位置。

另外，本实施方式相对应的输送机构213a具有用于读取分别粘贴于试样架11的每一个所保持的多个试样容器111的试样标签以及分别粘贴于多个试剂容器12的试剂标签的读取器。在输送试样架11的情况下，读取器读取印刷在试样标签上的光学式标记，该试样标签分别粘贴在保持于试样架11的多个试样容器上。另外，例如，在移送试剂容器12的情况下，读取器读取在粘贴于试剂容器12的试剂标签上印刷的光学式标记。这些读取到的光学式标记的信息被输出到控制电路9。

另外，粘贴于试剂容器12的不限于光学式标记。例如，也可以粘贴使用了RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)的IC标签，输送机构213a等也可以具有与这些IC标签对应的读取器。

另外，如图13所示，本实施方式的输送机构213a构成为具备臂2131a、臂支承部2132a、基台2133a以及输送机构轨道2134。

本实施方式的臂2131a设置为能够相对于臂支承部2132a在与第一侧面21及第二侧面22垂直的方向上滑动。另外，本实施方式的臂2131a设置为能够相对于臂支承部2132a转动。而且，本实施方式的臂2131a保持接收部211所接收的试剂容器12。其他的臂2131a的构成与上述的第一实施方式等同，因此省略说明。

本实施方式的臂支承部2132a将臂2131a支承为能够在与第一侧面21及第二侧面22垂直的方向上滑动。另外，臂支承部2132a将臂2131a支承为能够转动。其他的臂支承部2132a的构成与上述的第一实施方式相同，因此省略说明。本实施方式的基台2133a沿着输送机构轨道2134在与第一侧面21及第二侧面22平行的方向上移动。其他的基台2133a的构成与上述的第一实施方式等同，因此省略说明。输送机构轨道2134将基台2133a支承为能够在与第一侧面21及第二侧面22平行的方向上移动。

图14是说明由本实施方式的自动分析装置1执行的试剂容器设置处理的内容的流程图，并且是与上述的第一实施方式中的图11对应的图。与上述的第一实施方式的试剂容器设置处理同样地，在该试剂容器设置处理中，在接收部211接收了试剂容器12的情况下，输送机构213向试剂库203的第一试剂架2031或第二试剂架2032输送试剂容器12。试剂容器设置处理是在接收部211接收了试剂容器12的情况下执行的处理。

如图14所示，首先，自动分析装置1使输送机构213移动(步骤S91)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92通过使基台2133a沿着输送机构轨道2134移动，使输送机构213移动到接收部211接收了试剂容器12的槽2111的位置。

接着，如图14所示，自动分析装置1保持试剂容器12(步骤S93)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213，使臂2131a保持接收部211接收的试剂容器12。另外，在该步骤S93中，本实施方式的输送机构控制功能92控制输送机构213，读取印刷于在试剂容器12上粘贴的试剂标签的光学式标记。该步骤S93之后的步骤S21到步骤S47的处理与上述第一实施方式的试剂容器设置处理等同，因此省略说明。然后，通过执行步骤S31或步骤S47的处理，结束本实施方式的试剂容器设置处理。

图15是说明由本实施方式的自动分析装置1执行的试剂容器取出处理的内容的流程图，并且是与上述的第一实施方式中的图12对应的图。与上述的第一实施方式的试剂容器取出处理同样地，在该试剂容器取出处理中，在从用户接收到试剂容器12的取出指示的情况下，输送机构213取出保管在试剂库203内的试剂容器12。试剂容器取出处理是在从用户受理了试剂容器12的取出指示的情况下执行的处理。另外，步骤S51到步骤S57的处理与上述第一实施方式的试剂容器取出处理等同，因此省略说明。

接着，如图15所示，自动分析装置1将试剂容器12输送到接收部211(步骤S101)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213a，将保持于臂2131的试剂容器12输送到接收部211。更具体而言，输送机构控制功能92控制输送机构213a，通过设置于第二试剂架2032的试剂容器12之间的、在第二试剂架2032中未设置试剂容器12的空闲空间2032_2，使臂2131所保持的试剂容器12向接收部211输送。另外，该步骤S101之后的步骤S61及步骤S65到步骤S75的处理与上述第一实施方式的试剂容器取出处理等同，因此省略说明。

接着，如图15所示，自动分析装置1将试剂容器12输送到接收部211(步骤S103)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213a，将保持于臂2131a的试剂容器12输送到接收部211。该步骤S103之后的步骤S79的处理与上述第一实施方式的试剂容器取出处理等同，因此省略说明。

接着，如图15所示，在步骤S61之后或步骤S79之后，自动分析装置1将试剂容器12载置于接收部211(步骤S105)。具体而言，自动分析装置1的输送机构控制功能92控制输送机构213a，将试剂容器12载置于接收部211。通过执行该步骤S105，结束本实施方式的试剂容器取出处理。

如以上所述，在本实施方式的自动分析装置1中，，也与上述第一实施方式同样地，在具有能够在第一周设置多个试剂容器12的第一试剂架2031和能够在位于第一周的外侧的第二周设置多个试剂容器12的第二试剂架2032的试剂库203中，在将试剂容器12设置于第一试剂架2031的情况下或者从第一试剂架2031拆卸试剂容器12的情况下，臂2131a的与第二试剂架2032相对应的部分AR1形成在比设置于第二试剂架2032的试剂容器12靠上方的位置，因此在输送机构213a的臂2131a将试剂容器12设置于第一试剂架2031时或者从第一试剂架2031拆卸试剂容器12时，能够执行第二试剂架2032的旋转驱动。因此，能够使第二试剂架2032的旋转驱动的停止时间为最小限度，能够提高自动分析装置1的吞吐量。

另外，在本实施方式的自动分析装置1中，输送机构213a将接收部211接收到的试样架11及试剂容器12输送到支架取样器202及试剂库203，因此自动分析装置1不需要设置定位器212，能够使自动分析装置1小型化。

〔第一及第二实施方式的变形例1〕

上述第一实施方式的自动分析装置1的第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42分别具有第一轴承415及第二轴承425，但第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42也可以由共用的一个轴承构成。图16是表示变形例1中的第一试剂架驱动机构及第二试剂架驱动机构的一例的图，并且是与上述的第一实施方式中的图5对应的图。如图16所示，第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42具有第三轴承417来代替第一轴承415及第二轴承425。如图16所示，第三轴承417包括内圈部4171、第一滚珠4172、内外圈部4173、第二滚珠4174和外圈部4175。在图16所示的例子中，内外圈部4173被固定。而且，通过驱动第一小齿轮414，内圈部4171经由配置于内圈部4171与内外圈部4173之间的第一滚珠4172相对于内外圈部4173旋转。由此，经由第一连接部件2031_1而与内圈部4171连接的第一试剂架2031旋转驱动。另外，通过驱动第二小齿轮424，外圈部4175经由配置在外圈部4175与内外圈部4173之间的第二滚珠4174相对于内外圈部4173旋转。由此，经由第二连接部件2032_1而与外圈部4175连接的第二试剂架2032旋转驱动。因此，在本变形例的第一试剂架驱动机构41及第二试剂架驱动机构42的构成中，也能够分别独立地旋转驱动第一试剂架2031及第二试剂架2032。

〔第一及第二实施方式的变形例2〕

另外，对上述的第一及第二实施方式的自动分析装置1对实施生物化学检查的自动分析装置的应用进行了说明，但不限于此。即，在实施血液凝固分析检查的自动分析装置、实施免疫检查的自动分析装置以及实施生物化学检查、血液凝固分析检查以及免疫检查中的任意两个以上的自动分析装置中，都能够应用第一以及第二实施方式。

另外，在上述说明中使用的“处理器”这样的语句例如是指CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、或者面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit：ASIC)、可编程逻辑器件(例如，简单可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device：SPLD)、复合可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device：CPLD)、以及现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array：FPGA))等电路。处理器通过读出并执行保存于存储电路的程序来实现功能。此外，也可以替代在存储电路中保存程序，而构成为在处理器的电路内直接装入程序。在该情况下，处理器通过读出并执行电路内装入的程序从而实现功能。另外，处理器不限于构成为处理器单一的电路的情况，也可以将多个独立的电路组合而构成为一个处理器，并实现其功能。并且，也可以将多个构成要素统合到一个处理器中来实现其功能。

以上，对几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为例子而提示，并不意图限定发明的范围。本说明书中说明的新的装置以及方法能够以其他各种方式实施。另外，对于本说明书中说明的装置以及方法的方式，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。添附的权利要求书及与其等效的范围意图包含发明的范围或主旨中所含的此种形态或变形例。

附图标记说明

1…自动分析装置、2…分析机构、3…解析电路、4…驱动机构、5…输入接口、6…输出接口、7…通信接口、8…存储电路、9…控制电路、11…试样架、12…试剂容器、41…第一试剂架驱动机构、42…第二试剂架驱动机构、91…系统控制功能、92…输送机构控制功能、93…试剂架控制功能。

Claims (13)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：

试剂库，具有第一设置部和第二设置部，所述第一设置部能够在第一周设置多个试剂容器，所述第二设置部能够在位于所述第一周的外侧的第二周设置多个试剂容器；

接收部，接收由用户设置的试剂容器；以及

输送机构，具有保持由所述接收部接收到的试剂容器的臂，将由该臂保持的试剂容器通过设置于所述第二设置部的试剂容器之间而输送到所述第一设置部，

所述臂形成为，在试剂容器被设置于所述第一设置部时，与所述第二设置部相对应的部分位于比设置于所述第二设置部的试剂容器靠上方的位置。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置还具备设置部控制部，该设置部控制部独立地控制所述第一设置部及所述第二设置部各自的旋转驱动。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述输送机构将所述臂上保持的所述试剂容器设置于所述第一设置部期间，所述设置部控制部再次开始所述第二设置部的旋转驱动。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

所述输送机构通过设置于所述第二设置部的所述试剂容器之间而向所述第一设置部输送所述试剂容器的期间，所述设置部控制部停止所述第一设置部及所述第二设置部的旋转驱动。

5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述试剂容器设置于所述第一设置部之后，在所述臂通过设置于所述第二设置部的试剂容器之间而向规定的位置移动的期间，所述设置部控制部停止第一设置部以及所述第二设置部的旋转驱动。

6.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述输送机构从所述第一设置部拆卸设置于所述第一设置部的所述试剂容器的期间，所述设置部控制部再次开始所述第二设置部的旋转驱动。

7.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述臂通过设置于所述第二设置部的所述试剂容器之间而向第一设置部移动的期间，所述设置部控制部停止所述第一设置部以及所述第二设置部的旋转驱动。

8.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

所述输送机构通过设置于所述第二设置部的所述试剂容器之间而从所述第一设置部输送所述试剂容器的期间，所述设置部控制部停止所述第一设置部及所述第二设置部的旋转驱动。

9.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述试剂库的侧面设有用于所述输送机构将所述试剂容器输送到所述第一设置部或所述第二设置部的开口，

所述设置部控制部在所述试剂容器设置于所述第一设置部时，停止所述第一设置部及所述第二设置部的旋转驱动，以使所述第一设置部中的设置由该臂保持的试剂容器的位置及设置于所述第二设置部的试剂容器之间被定位于与所述试剂库的所述开口对应的位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

所述试剂容器由收容试剂的试剂容器主体和用于使得能够输送所述试剂容器主体的适配器构成。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备将所述接收部所接收的试剂容器输送到规定的位置的输送机构，

所述臂保持由所述接收部接收并由所述输送机构输送到规定的位置的所述试剂容器。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备用于驱动所述第一设置部的第一设置部驱动机构和用于驱动所述第二设置部的第二设置部驱动机构。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

所述臂具有：支承臂，包括与所述第二设置部相对应的部分；以及保持部，设于所述支承臂的一端，用于保持所述试剂容器。