CN120701802B - 一种防吸合卡死的旋切阀及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防吸合卡死的旋切阀及控制方法，所述旋切阀包括：旋切阀头，设有清洗入口流道、清洗出口流道和工作流道；定子，安装于旋切阀头内；所述定子上设有与清洗入口连通的第一流道、与清洗出口流道连通的第二流道、以及与工作流道一一对应连通的子流道；转子，与定子转动配合；所述转子的中部设有清洗凹槽，所述清洗凹槽与第一流道、第二流道连通；所述转子的边缘设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽连通两个相邻的子流道；电机，连接有转轴；所述转轴与转子连接，且转轴上连接有第一弹性件；清洗组件，与清洗入口流道连通。本发明能够清洗旋切阀的杂质，并进行脱吸合处理，保证旋切阀能够正常启动。

Description

一种防吸合卡死的旋切阀及控制方法

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种防吸合卡死的旋切阀及控制方法。

背景技术

旋切阀主要用于切换不同流道之间，常用于医疗设备中。旋切阀可以参考公告号为CN119084606B的现有技术，其转子上通常设有弹性件来驱使转子与定子贴合来保证密封性，因此转子与定子之间存在一定的压力。一方面，转子和定子通常采用金属、塑料、陶瓷，均会遭遇摩擦面磨粉、磨屑、流通试剂结晶析出，当医疗设备长时间停机、关机后，磨粉及结晶物进入到摩擦面后易造成卡顿，从而产生丢步现象，严重情况可导致损坏，致使医疗设备停机无法工作。另一方面在长时间的停机、断电等情况下，定子与转子的贴合面之间会发生吸合，从而导致旋切扭矩达到原始扭矩的数十倍或百倍，从而导致电机无法扭动转子，旋切失效。

因此，需要提供一种能够清洗磨屑、结晶，防止定子与转子之间吸合而导致旋切失败的旋切阀及控制方法。

发明内容

基于此，有必要提供一种防吸合卡死的旋切阀及控制方法，其具体技术方案如下。

一种防吸合卡死的旋切阀，包括：

旋切阀头，设有清洗入口流道、清洗出口流道和工作流道；多个工作流道环绕旋切阀头布置；所述清洗出口流道上连接有安全阀；

定子，安装于旋切阀头内；所述定子上设有与清洗入口连通的第一流道、与清洗出口流道连通的第二流道、以及与工作流道一一对应连通的子流道；

转子，与定子转动配合；所述转子的中部设有清洗凹槽，所述清洗凹槽与第一流道、第二流道连通；所述转子的边缘设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽连通两个相邻的子流道；且清洗凹槽与弧形凹槽互不连通；

电机，连接有转轴；所述转轴与转子连接，且转轴上连接有第一弹性件，所述第一弹性件具有驱使转子压紧定子的弹性势能；

清洗组件，与清洗入口流道连通，用于向清洗入口流道注入清洗介质。

进一步的，所述清洗组件包括：

储压罐，通过背压阀与清洗入口流道连通；

储压装置，与储压罐连通，用于向储压罐内注入清洗介质并使储压罐存储压力。

进一步的，所述储压装置包括：

凸轮机构，与电机传动连接；所述电机为双轴步进电机，同步驱动凸轮机构、转轴转动；

推杆，沿轴线方向移动地安装于机壳内；所述推杆与凸轮机构相抵，使凸轮机构转动时驱动推杆沿其轴线方向移动；

活塞缸，内部设有活塞通道；所述活塞缸上连接有入口单向阀和出口单向阀；所述活塞通道通过入口单向阀与清洗介质储存罐连通，通过出口单向阀与储压罐连通；

活塞杆，活动地连接于活塞通道内，并与推杆连接。

进一步的，所述推杆上连接有第二弹性件，所述第二弹性件具有驱使推杆朝向远离活塞缸移动的弹性势能。

进一步的，所述背压阀与清洗入口流道之间设有三通切换阀；所述三通切换阀一端与背压阀连通，一端与清洗入口流道连通，一端与大气连通。

进一步的，所述第一弹性件远离转子的一端设有压力传感器。

一种使用上述任一项所述旋切阀的控制方法，包括如下步骤：

判断旋切阀是否处于久置状态；

若旋切阀处于久置状态，则继续判断电机是否处于丢步状态；若电机处于丢步状态，则对电机进行丢步校正；若电机处于未丢步状态，则进一步判断旋切阀是否处于闲置状态；

若旋切阀未处于久置状态，则进一步判断旋切阀是否处于闲置状态；

若旋切阀处于闲置状态，则进行脱吸合处理；

若旋切阀未处于闲置状态，则进行清洗处理。

进一步的，所述丢步校正的过程包括：

使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

将防吸合反向压力值预设为P，P=50%*M，M为压力传感器检测第一弹性件的压力值；

将安全阀的阈值设定为P，逐步增大清洗入口流道的压力，直到安全阀的压力值达到阈值P；

启动电机并进行安全阀泄压后再次判断是否丢步；

若依然丢步，则增大防吸合反向压力值，每次增大10%*M，重复进行丢步校正。

进一步的，所述脱吸合处理的过程包括：

使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

将防吸合反向压力值预设为P，P=50%*M，M为压力传感器检测第一弹性件的压力值；

将安全阀的阈值设定为P，逐步增大清洗入口流道的压力，直到安全阀的压力值达到阈值P。

进一步的，使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

设定清洗压力最大值为Q，Q=（2*E-M）*90%，E为出厂预设第一弹性件压力值；

将清洗入口流道压力阈值调整为Q，将安全阀的阈值调整为M*40%

有益效果：本发明所提供的一种防吸合卡死的旋切阀，通过在转子上设置清洗凹槽，一方面起到了减少定子与转子的接触面积，从而减少定子与转子之间的真空吸附压力，从而降低吸合后的旋切扭矩，减少脱吸合所需的反向压力；另一方面，在定子与转子的摩擦过程中粉屑、结晶会向着中空的清洗凹槽移动，通过清洗介质带走粉屑、结晶达到清洗的目的。

本发明所提供的一种使用旋切阀的控制方法，在旋切阀的久置、闲置、丢步等状态下，能够根据弹性件的压力来调节清洗压力，从而进行脱吸合、丢步校正等处理，保证旋切阀能够正常启动，尽可能得避免异物进入摩擦面，避免旋切阀卡死，可实现无人值守，极大降低了医疗设备维保操作人员的工作量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为旋切阀的整体结构示意图；

图2为旋切阀的部分爆炸示意图；

图3为旋切阀的剖视图；

图4为旋切阀另一视角的示意图；

图5为控制方法的流程图；

图6为控制方法的整体流程框图。

附图标记说明：1、圈数计数码盘；2、计数传感器；3、凸轮机构；4、推杆；5、电机；6、旋切阀座；7、旋切阀头；8、安全阀；9、三通切换阀；10、背压阀；11、控制器；12、储压罐；13、出口端；14、活塞缸；15、入口端；16、复位码盘；17、丢步码盘；18、传动销钉；19、转轴；20、压力传感器；21、推力轴承；22、第一弹性件；23、转子；24、定子；25、密封橡胶；26、丢步传感器；27、零位传感器；28、活塞杆；29、出口单向阀；30、入口单向阀；31、进液管；32、第一泄压管；33、出口管；34、入口管；35、第二泄压管；36、清洗凹槽；37、弧形凹槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

参照图1所示，本实施例提供了一种防吸合卡死的旋切阀，包括旋切阀头7、定子24、转子23、电机5和清洗组件。

具体来说，参照图1和图2所示，所述旋切阀头7上设有清洗入口流道、清洗出口流道和若干和工作流道。清洗入口流道用于注入清洗介质，清洗出口流道用于排出清洗介质，所述清洗出口流道上设有安全阀8，用于控制出口压力阈值。若干个工作流道环绕旋切阀头7布置，通过旋切阀切换不同的工作流道连通。需要说明的是，清洗介质可以气体介质、液体介质、气液混合介质，可以选用声波驱动、磁性驱动、电场或离子风驱动、气溶胶喷射驱动以及毛细作用驱动等多种方式。

具体来说，所述定子24安装于旋切阀头7内。在定子24上设有与清洗入口连通的第一流道、与清洗出口流道连通的第二流道、以及与工作流道一一对应连通的子流道。所述转子23与定子24转动配合，在转子23与定子24之间设有密封橡胶25。所述转子23的中部设有清洗凹槽36，所述清洗凹槽36与第一流道、第二流道连通；所述转子23的边缘设有一弧形凹槽37，所述弧形凹槽37连通两个相邻的子流道；且清洗凹槽36与弧形凹槽37互不连通。由清洗入口流道注入的清洗介质进入清洗凹槽36内，对旋切阀进行清洗，携带磨屑、结晶等从清洗出口流道向外排出，并且注入的清洗介质为转子23与定子24脱吸合提供反向压力，实现脱吸合处理。相邻的两个子流道通过弧形凹槽37连通，通过转动弧形凹槽37即可切换不同的工作流道连通。

具体来说，参照图3所示，所述电机5连接有转轴19；所述转轴19与转子23连接，由电机5驱动转子23转动进行旋切，切换不同的工作流道连通；且转轴19上连接有第一弹性件22，所述第一弹性件22具有驱使转子23压紧定子24的弹性势能；由第一弹性件22为对转子23施加压力，保证定子24和转子23之间的密封性。第一弹性件22具体可以采用波形弹簧，所述转子23、定子24均位于机壳内，转轴19为T型结构，使第一弹性件22套设于转轴19上，且一端与转轴19连接，另一端与推力轴承21连接，推力轴承21安装于机壳上。转轴19通过传动销钉18与电机5的输出轴连接，转子23的外轮廓切方，转轴19设有相匹配的切方槽，使转子23插入切方槽内与转轴19传动配合。所述旋转阀头下方还连接有旋切阀座6，使电机5的输出轴、转轴19位于阀座内。

具体来说在电机5上还设有丢步检测机构，用于检测电机5是否处于丢步状态。所述丢步检测机构包括复位码盘16、丢步码盘17、零位传感器27和丢步传感器26，通过分别检测复位码盘16和丢步码盘17来判断电机5是否处于丢步状态，具体的检测方法及安装方式可以采用现有技术。

具体来说，清洗组件与清洗入口流道连通，用于向清洗入口流道注入清洗介质。通过清洗组件注入清洗介质来对磨屑、结晶进行清洗，并控制对转子23施加用于脱吸合的反向作用力。转子23与定子24的摩擦面之间的平面范德华力与接触面积，有效间距有关，通过设置清洗凹槽36能够减少接触面积，通过注入带有一定压力的清洗介质，能够对定子24与转子23之间施加使其互相远离的作用力，从而在微观上增大有效间距；减小接触面积、增大有效间距均能够减少平面范德华力，从而使转子23与定子24更加容易脱吸合。

本发明所提供的一种防吸合卡死的旋切阀，通过在转子23上设置清洗凹槽36，一方面起到了减少定子24与转子23的接触面积，从而减少定子24与转子23之间的真空吸附压力，从而降低吸合后的旋切扭矩，减少脱吸合所需的反向压力；另一方面，在定子24与转子23的摩擦过程中粉屑、结晶会向着中空的清洗凹槽36移动，通过清洗介质带走粉屑、结晶达到清洗的目的，保证旋切阀能够正常启动，避免磨屑、结晶对旋切阀造成损伤。

具体来说，继续参照图1所示，所述清洗组件包括储压罐12和储压装置。所述储压罐12一端通过背压阀10与清洗入口流道连通；所述储压装置与储压罐12连通，用于向储压罐12内注入清洗介质并存储压力。

具体来说，继续参照图3所示，所述储压装置包括凸轮机构3、推杆4、活塞缸14、活塞杆28和第二弹性件。所述凸轮机构3与电机5传动连接，所述电机5为双轴步进电机5，同步驱动凸轮机构3、转轴19转动。在本实施例中，凸轮机构3可以采用现有技术中常规的凸轮结构，因此不做赘述。所述推杆4沿轴线方向移动地安装于机壳内；所述推杆4与凸轮机构3相抵，使凸轮机构3转动时驱动推杆4沿其轴线方向移动。所述活塞缸14内部设有活塞通道，所述活塞缸14上连接有入口单向阀30和出口单向阀29；所述活塞通道的入口端15通过入口单向阀30与清洗介质储存罐连通，出口端13通过出口单向阀29与储压罐12连通；其中入口单向阀30仅允许清洗介质从清洗介质储存罐进入至活塞缸14内，出口单向阀29仅允许清洗介质从活塞缸14进入储压罐12内。所述活塞杆28活动地连接于活塞通道内，并与推杆4连接；所述第二弹性件具有驱使推杆4朝向远离活塞缸14移动的弹性势能。在旋切阀作业的过程中，电机5转动驱动转子23转动的同时也带动凸轮机构3转动。具体来说，入口单向阀30通过进液管31与清洗介质储存罐连接。

当凸轮机构3转动至较大端与推杆4相抵时，驱动推杆4带动活塞杆28朝向插入活塞缸14的方向移动，此时入口单向阀30关闭，出口单向阀29导通，使清洗介质从活塞缸14进入储压罐12中，增大储压罐12的压力。当凸轮机构3转动至较小端与推杆4相抵时，在第二弹性件的作用下驱使推杆4调动活塞杆28朝向脱出活塞缸14的方向移动，即反向移动，此时入口单向阀30打开，出口单向阀29关闭，使清洗介质从清洗介质储存罐进入活塞缸14内。

具体来说，参照图4所示，所述背压阀10与清洗入口流道之间设有三通切换阀9；所述三通切换阀9一端通过出口管33与背压阀10连通，一端通过入口管34与清洗入口流道连通，一端通过第一泄压管32与大气连通。所述安全阀8与第二泄压管35连接。当需要进行丢步校正、脱吸合、清洗处理时，将三通切换阀9切换至背压阀10与清洗入口流道导通；当旋切阀正常工作时，将三通切换阀9切换至背压阀10与大气导通。

具体来说，继续参照图1所示，所述凸轮机构3上还连接有圈数计数码盘1，在壳体上还连接有计数传感器2，通过计数传感器2检测圈数计数码盘1来判断凸轮机构3的转动次数，从而判断对储压罐12的增压次数。

具体来说，所述第一弹性件22远离转子23的一端设有压力传感器20，具体设置在推力轴承21与机壳之间，用于监测第一弹性件22所施加的压力。

具体来说，还包括控制器11，所述控制器11分别与安全阀8、背压阀10、压力传感器20等连接，用于接收压力传感器20的检测结果，并控制安全阀8、背压阀10的阈值。

实施例2

参照图5所示，本实施例提供了一种使用实施例1中的旋切阀的控制方法，具体包括如下步骤：

S1、判断旋切阀是否处于久置状态；

S2、若旋切阀处于久置状态，则继续判断电机5是否处于丢步状态；若电机5处于丢步状态，则对电机5进行丢步校正；若电机5处于未丢步状态，则进一步判断旋切阀是否处于闲置状态；

S3、若旋切阀未处于久置状态，则进一步判断旋切阀是否处于闲置状态；

S4、若旋切阀处于闲置状态，则进行脱吸合处理；

S5、若旋切阀未处于闲置状态，则进行清洗处理。

本实施例所提供的一种使用旋切阀的控制方法，在旋切阀的久置、闲置、丢步等状态下，能够根据弹性件的压力来调节清洗压力，从而进行脱吸合、丢步校正等处理，保证旋切阀能够正常启动，尽可能得避免异物进入摩擦面，避免旋切阀卡死，可实现无人值守，极大降低了医疗设备维保操作人员的工作量，提高了工作效率。

具体来说，在步骤S1中，判断旋切阀是否处于久置状态，可以根据旋切阀是否为开机后首次启动进行判断，若是开机后首次启动则为久置状态，若不是开机后首次启动则不是久置状态。

具体来说，在步骤S3中，判断旋切阀是否处于闲置状态，可以根据旋切阀的闲置时长的预设值进行判断，在本实施例中限制时长的预设值为2小时，当旋切阀的闲置时长达到2小时，则判断旋切阀处于闲置状态，当旋切阀的闲置时长未达到2小时，则判断旋切阀不处于闲置状态。

具体来说，在步骤S2中，所述丢步校正的过程包括：

S21、使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

S22、将防吸合反向压力值预设为P，P=50%*M，M为压力传感器20检测第一弹性件22的压力值；

S23、将安全阀8的阈值设定为P，逐步增大清洗入口流道的压力，即逐步增大背压阀10的压力，直到安全阀8的压力值达到阈值P；

S24、启动电机5并进行安全阀8泄压后再次判断是否丢步；

S25、若依然丢步，则增大防吸合反向压力值，每次增大10%*M，重复进行丢步校正。

在步骤S24中，通过控制器11设定电机5在低速、大电流的情况下启动，此时的扭矩较大，达到由静止到启动的瞬间辅助脱离吸合的目的，具体可以将电机5的驱动电流值设置定为额定电流*100%，设定最高速度值*5%。

具体来说，所述步骤S4中，脱吸合处理的过程包括：

S41、使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

S42、将安全阀8的阈值设定为P，P=50%*M，M为压力传感器20检测第一弹性件22的压力值；

S43、将安全阀8的阈值设定为P，逐步增大清洗入口流道的压力，即逐步增大背压阀10的压力，直到安全阀8的压力值达到阈值P。

具体来说在步骤S5中，所述清洗处理包括：

S51、使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

S52、设定清洗压力最大值为Q，Q=（2*E-M）*90%，E为旋切阀出厂时所预设的第一弹性件22压力值；

S53、将背压阀10阈值调整为Q，将安全阀的8阈值调整为M*40%。

用户可以设置是否需要启用清洗模式，在进入清洗处理之前，先根据用户设置是否启用清洗模式来进行判断。若用于设定启用清洗模式，则进入清洗模式。若用于未启用清洗模式，则直接进入正常工作模式。

在正常工作模式下，清洗组件进入储压模式，将三通阀切换至第一泄压管32，使背压阀10与大气压连通，储压装置根据电机5旋转而向储压罐12内增压，将安全阀8的阈值设定为压力传感器20的压力值*40；储压罐12存储压力后待下次使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种使用旋切阀的控制方法，其特征在于，所述旋切阀，包括：

旋切阀头，设有清洗入口流道、清洗出口流道和工作流道；多个工作流道环绕旋切阀头布置；所述清洗出口流道上连接有安全阀；

定子，安装于旋切阀头内；所述定子上设有与清洗入口连通的第一流道、与清洗出口流道连通的第二流道、以及与工作流道一一对应连通的子流道；

转子，与定子转动配合；所述转子的中部设有清洗凹槽，所述清洗凹槽与第一流道、第二流道连通；所述转子的边缘设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽连通两个相邻的子流道；且清洗凹槽与弧形凹槽互不连通；

电机，连接有转轴；所述转轴与转子连接，且转轴上连接有第一弹性件，所述第一弹性件具有驱使转子压紧定子的弹性势能；所述第一弹性件远离转子的一端设有压力传感器；

清洗组件，与清洗入口流道连通，用于向清洗入口流道注入清洗介质；

所述控制方法包括如下步骤：

根据旋切阀是否为开机后首次启动判断旋切阀是否处于久置状态；

若旋切阀处于久置状态，则继续判断电机是否处于丢步状态；若电机处于丢步状态，则对电机进行丢步校正；若电机处于未丢步状态，则进一步判断旋切阀是否处于闲置状态；

若旋切阀未处于久置状态，则进一步根据旋切阀的闲置时长的预设值判断旋切阀是否处于闲置状态；

若旋切阀处于闲置状态，则进行脱吸合处理；

若旋切阀未处于闲置状态，则进行清洗处理；

所述丢步校正的过程包括：

使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

将防吸合反向压力值预设为P，P=50%*M，M为压力传感器检测第一弹性件的压力值；

将安全阀的阈值设定为P，逐步增大清洗入口流道的压力，直到安全阀的压力值达到阈值P；

启动电机并进行安全阀泄压后再次判断是否丢步；

若依然丢步，则增大防吸合反向压力值，每次增大10%*M，重复进行丢步校正；

所述脱吸合处理的过程包括：

使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

将防吸合反向压力值预设为P，P=50%*M，M为压力传感器检测第一弹性件的压力值；

将安全阀的阈值设定为P，逐步增大清洗入口流道的压力，直到安全阀的压力值达到阈值P。

2.根据权利要求1所述的旋切阀的控制方法，其特征在于，所述清洗组件包括：

储压罐，通过背压阀与清洗入口流道连通；

储压装置，与储压罐连通，用于向储压罐内注入清洗介质并使储压罐存储压力。

3.根据权利要求2所述的旋切阀的控制方法，其特征在于，所述储压装置包括：

凸轮机构，与电机传动连接；所述电机为双轴步进电机，同步驱动凸轮机构、转轴转动；

推杆，沿轴线方向移动地安装于机壳内；所述推杆与凸轮机构相抵，使凸轮机构转动时驱动推杆沿其轴线方向移动；

活塞缸，内部设有活塞通道；所述活塞缸上连接有入口单向阀和出口单向阀；所述活塞通道通过入口单向阀与清洗介质储存罐连通，通过出口单向阀与储压罐连通；

活塞杆，活动地连接于活塞通道内，并与推杆连接。

4.根据权利要求3所述的旋切阀的控制方法，其特征在于，所述推杆上连接有第二弹性件，所述第二弹性件具有驱使推杆朝向远离活塞缸移动的弹性势能。

5.根据权利要求2所述的旋切阀的控制方法，其特征在于，所述背压阀与清洗入口流道之间设有三通切换阀；所述三通切换阀一端与背压阀连通，一端与清洗入口流道连通，一端与大气连通。

6.根据权利要求1所述的旋切阀的控制方法，其特征在于，所述清洗处理包括：

使清洗入口流道与清洗组件连通，通过清洗组件向清洗入口流道注入清洗介质；

设定清洗压力最大值为Q，Q=（2*E-M）*90%，E为出厂预设第一弹性件压力值；

将清洗入口流道压力阈值调整为Q，将安全阀的阈值调整为M*40%。