CN120566738A - 定子、马达及定子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定子、马达及定子制造方法。定子具有：定子铁芯，其具有沿轴向延伸的筒状的铁芯背部、和从所述铁芯背部沿径向延伸且沿周向排列的多个齿部；以及线圈，其位于所述多个齿部。所述齿部分别具有在所述径向上排列的多个径向分割齿部。所述线圈具有分别位于所述多个径向分割齿部的绕组部。

Description

定子、马达及定子的制造方法

技术领域

本发明涉及一种定子、马达及定子的制造方法。

背景技术

已知有一种内转子型马达的定子，其具有定子铁芯和线圈定子。例如在专利文献1中公开了一种旋转电机，其具有：从定子的背轭呈锥状延伸的多个齿；形成在所述各齿的内周侧端面的齿凸缘；以及在所述各齿的表面上将线圈线材卷绕成多层而构成的线圈。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-061368号

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的对定子的齿的绕线作业中，需要在形成于相邻的齿之间的槽内对线圈进行绕线。因此，能够在作为有限空间的槽内进行绕线的线圈的匝数受到限制，并且线圈相对于所述槽的绕线作业的作业性也不太好。因此，希望提高线圈的占空系数，并且提高绕线作业的作业性。

本发明的目的在于提供一种定子、马达及定子的制造方法，能够提高占空系数或绕线作业的作业性。

用于解决课题的方案

本发明的一个实施方式的定子具有：定子铁芯，其具有沿轴向延伸的筒状的铁芯背部、和从所述铁芯背部沿径向延伸且沿周向排列的多个齿部；以及线圈，其位于所述多个齿部。所述齿部分别具有在所述径向上排列的多个径向分割齿部。所述线圈具有分别位于所述多个径向分割齿部的绕组部。

本发明的一个实施方式的定子的制造方法是具有定子铁芯和线圈的定子的制造方法，该定子铁芯具有沿轴向延伸的筒状的铁芯背部、和从所述铁芯背部沿径向延伸且沿周向排列的多个齿部，该线圈配置于所述多个齿部。所述定子的制造方法具有：绕组单元形成工序，在构成所述齿部的一部分的径向分割齿部上卷绕所述线圈而形成多个绕组单元；以及安装工序，在将多个所述绕组单元的所述径向分割齿部彼此连结的状态下，安装于所述铁芯背部的径向内侧。

发明的效果

根据本发明的一个实施方式，能够提供一种定子，能够提高占空系数或绕线作业的作业性。

附图说明

图1是表示本发明的示例的实施方式1的定子的概略结构的一部分的局部剖视图。

图2是表示本发明的示例的实施方式2的定子的概略结构的立体图。

图3是表示本发明的示例的实施方式2的定子的概略结构的一部分的局部剖视图。

图4是表示定子的制造方法的流程图。

图5是说明形成构成齿部的多个绕组单元的绕组单元形成工序的图。

图6是说明将绕组单元彼此连结的工序的图。

图7是说明将连结的绕组单元安装于铁芯背部的工序的图。

图8是表示本发明的示例的实施方式2的变形例的定子的概略结构的俯视图。

图9是表示将通过连结线连结的绕组单元安装于工件的工序的图。

图10是表示将绕组单元安装于工件的工序的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的示例的实施方式。另外，对于图中的相同或相当部分，标注相同的附图标记，且不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并不忠实地示出实际的构成部件的尺寸及各构成部件的尺寸比率等。

在以下的说明中，将与定子的轴线P1平行的方向称为“轴向”，将与轴线P1正交的方向称为“径向”，将沿着以中心轴为中心的圆弧的方向称为“周向”。

另外，在以下的说明中，“连结”、“固定”、“连接”及“安装”等(以下称为固定等)的表现不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表述包含部件彼此的直接及间接的固定等的意思。

[实施方式1]

图1是表示本发明的示例的实施方式1所涉及的定子1的概略结构的一部分的局部剖视图。图1是沿轴向观察马达的定子1的一部分的图。另外，虽然未特别图示，但马达具有定子1和相对于定子1以定子1的轴线P1为中心旋转的转子。

参照图1，定子1具有定子铁芯11和线圈15。

定子铁芯11具有铁芯背部12和多个齿部20。铁芯背部12和多个齿部20分别由例如层叠钢板构成。另外，详细情况如后所述，齿部20和铁芯背部12被分割。另外，齿部20被分割成多个径向分割齿部201、202。

铁芯背部12呈沿轴向延伸的圆筒状。

多个齿部20从铁芯背部12向径向内方RDI延伸。另外，多个齿部20隔开预定的槽的间隔而在周向CD上排列。齿部20分别具有在径向RD上排列的多个径向分割齿部201、202。

径向分割齿部201在径向外侧端部2012与铁芯背部12的径向内方RDI侧连结。径向分割齿部202位于比径向分割齿部201靠径向内方RDI。径向分割齿部202的径向外侧端部2022与径向分割齿部201的径向内侧端部2011连结。

线圈15位于多个齿部20。线圈15具有分别卷绕在多个径向分割齿部201、202上的绕组部151、152。

径向分割齿部201、202与卷绕于径向分割齿部201、202的绕组部151、152电绝缘。例如，线圈15也可以在表面具有绝缘膜。齿部20也可以在表面具有绝缘层。定子1也可以具有使径向分割齿部201、202与绕组部151、152电绝缘的绝缘部。

根据上述结构，例如，能够通过在多个径向分割齿部201、202的每一个上分别卷绕线圈15的一部分而形成绕组部151、152。因此，提高了对径向分割齿部201、202进行绕线作业的作业性。另外，即使在对构成线圈15的线材进行重新卷绕的情况下，也能够仅对需要重新卷绕的径向分割齿部201、202重新卷绕构成线圈15的线材。因此，能够提高绕线作业的作业效率，并且也能够改善占空系数。

如上所述，能够提供提高绕线作业的占空系数或作业性的定子1。另外，在上述的结构中，能够组装多个径向分割齿部201、202而容易地制造定子1。因此，马达的制造效率提高。

[实施方式2]

(整体结构)

图2是表示本发明的示例的实施方式2所涉及的定子2的概略结构的立体图。图3是表示本发明的示例的实施方式2所涉及的定子2的概略结构的一部分的局部剖视图。

参照图2和图3，定子2具有定子铁芯11、线圈15和绝缘部311、312。定子铁芯11具有铁芯背部12和多个齿部20。齿部20具有径向分割齿部201、202。

径向分割齿部201中的比径向外侧端部2012靠径向内方RDI的部分具有朝向径向内方RDI而前端变细的形状。径向分割齿部201具有连结凸部511及连结引导件512作为连结部。

连结凸部511位于径向内侧端部2011。连结凸部511从径向内侧端部2011的径向内方RDI的端面朝径向内方RDI突出。连结引导件512位于径向外端部2012。

径向分割齿部202的径向内侧端部2021比位于周向CD的端部的侧壁2025、2026向周向CD突出。径向分割齿部202中的比径向内侧端部2021靠径向外方RDO的部分具有朝向径向内方RDI而前端变细的形状。径向分割齿部202具有连结凹部522作为连结部。连结凹部522位于径向外侧端部2022。连结凹部522从径向外侧端部2022的径向外方RDO的端面朝径向内方RDI凹陷。

径向分割齿部201通过连结引导件512与位于铁芯背部12的径向内方RDI侧的连结槽121连结。径向分割齿部201通过连结凸部511与径向分割齿部202的连结凹部522连结。

这样，多个径向分割齿部201、202通过作为连结部的连结凸部511及连结凹部522连结。

在上述的结构中，多个径向分割齿部201、202分别通过连结部在径向上连结。由此，能够抑制径向分割齿部201、202的位置偏移。

绝缘部311、312使齿部20与线圈15的一部分电绝缘。绝缘部311、312例如由具有电绝缘性的树脂构成。绝缘部311使径向分割齿部201与位于径向分割齿部201的绕组部151电绝缘。绝缘部312使径向分割齿部202与位于径向分割齿部202的绕组部152电绝缘。

绝缘部311具有覆盖部411、第一凸缘部412和第二凸缘部413。

覆盖部411位于径向分割齿部201与绕组部151之间。

第一凸缘部412位于覆盖部411的径向RD的一端即外侧端。第二凸缘部413位于覆盖部411的径向RD的另一端即内侧端。

绝缘部312具有覆盖部421、第一凸缘部422和第二凸缘部423。覆盖部421位于径向分割齿部202与绕组部152之间。第一凸缘部422位于覆盖部421的径向RD的一端即外侧端。第二凸缘部423位于覆盖部421的径向RD的另一端即内侧端。

在上述的结构中，能够由径向分割齿部201、绕组部151及绝缘部311构成一个绕组单元U1。另外，能够由径向分割齿部202、绕组部152及绝缘部312构成一个绕组单元U2。因此，能够以绕组单元U1、U2为单位容易地进行绕线作业。由此，能够提高绕线作业的作业性。

在上述的结构中，能够通过位于覆盖部411、421的径向RD的两端的第一凸缘部412及第二凸缘部423限制绕组向径向的移动。由此，能够抑制绕组的偏移。

另外，绕组部151、152具有朝向径向内方RDI而前端变细的形状。例如，位于比绕组部151靠径向内方RDI的绕组部152的径向中央处的宽度W2，比位于比绕组部152靠径向外方RDO的绕组部151的径向中央处的宽度W1小。在此，宽度W1、W2例如是与径向RD正交的方向上的宽度。

在上述的结构中，绕组部151、152具有朝向径向内方RDI逐渐变细的形状，因此能够避免在相邻的齿部20中绕组部151、152彼此干涉。因此，提高了包括绕组部151、152的绕组单元U1、U2的组装作业性。

(定子的制造方法)

图4是表示定子2的制造方法的流程图。图5是说明形成构成齿部20的多个绕组单元U1、U2的绕组单元形成工序的图。图6是说明将绕组单元U1、U2彼此连结的工序的图。图7是说明将连结的绕组单元安装于铁芯背部12的工序的图。

参照图4至图7，定子2的制造方法包括绕组单元形成工序S1和安装工序S2。

在绕组单元形成工序S1中，形成安装于铁芯背部12的多个绕组单元U1、U2。

详细而言，首先，如图5所示，在安装于径向分割齿部201的绝缘部311上卷绕线材45。由此，形成包括径向分割齿部201、绝缘部311及绕组部151的绕组单元U1。另外，在安装于径向分割齿部202的绝缘部312上卷绕线材45。由此，形成包括径向分割齿部202、绝缘部312及绕组部152的绕组单元U2。

这样，在绕组单元形成工序S1中，在构成齿部20的一部分的径向分割齿部201、202上卷绕构成线圈的线材45而形成绕组单元U1、U2。

在安装工序S2中，在将多个绕组单元U1、U2的径向分割齿部201、202彼此连结的状态下，安装于铁芯背部12的径向内侧。

首先，如图6所示，通过将径向分割齿部201的连结凸部511插入于径向分割齿部202的连结凹部522，在齿部20的延伸方向ED上连结绕组单元U1和绕组单元U2。由此，形成具有绕组单元U1和绕组单元U2的齿部20。

接着，如图7所示，通过使齿部20所包含的径向分割齿部201的连结引导件512相对于铁芯背部12的连结槽121内沿轴线方向AD移动，将齿部20和铁芯背部12连结。通过对多个齿部20分别重复上述的绕组单元形成工序S1及安装工序S2，得到图2及图3所示的定子2。

在上述的绕组单元形成工序S1中，能够分别进行对安装于径向分割齿部201的绝缘部311的绕线作业、和对安装于径向分割齿部202的绝缘部312的绕线作业。另外，在绕组单元形成工序S1中，即使在重新卷绕线材45的情况下，也能够仅对径向分割齿部201、202重新卷绕线材45。

通过上述定子2的制造方法，提高了绕线作业的作业性及重新卷绕的作业效率。

[实施方式2的变形例]

(整体结构)

图8是表示本发明的示例的实施方式2的变形例的定子3的概略结构的俯视图。

本发明的示例的实施方式2的变形例的定子3与实施方式2的定子2的不同点在于，在一个齿部20上卷绕有不同的两个相的线圈16。以下，对与实施方式2相同的结构标注相同的附图标记并省略说明，仅对与实施方式2的结构不同的部分进行说明。

参照图8至图10，定子3具有定子铁芯11、线圈16、第一绝缘部61、第二绝缘部62、第三绝缘部63、第四绝缘部64、第五绝缘部65及第六绝缘部66。定子铁芯11具有铁芯背部12和多个齿部20。

多个齿部20包括第一齿部21、第二齿部22和第三齿部23。

第一齿部21具有与铁芯背部12连结的径向分割齿部211和与径向分割齿部211连结的径向分割齿部212。

第二齿部22相对于第一齿部21位于与周向CD的一方CDA相邻的位置。第二齿部22具有与铁芯背部12连结的径向分割齿部221、和与径向分割齿部221连结的径向分割齿部222。

第三齿部23相对于第一齿部21位于与周向CD的另一方CDB相邻的位置。第三齿部23具有与铁芯背部12连结的径向分割齿部231、和与径向分割齿部231连结的径向分割齿部232。

线圈16具有第一绕组部161、第二绕组部162、第三绕组部163、第四绕组部164、第五绕组部165、第六绕组部166和连结线171、172。

第一绕组部161位于第一齿部21的径向分割齿部211。第二绕组部162位于第二齿部22的径向分割齿部222。第三绕组部163位于第二齿部22的径向分割齿部221。第四绕组部164位于第三齿部23的径向分割齿部231。第五绕组部165位于第一齿部21的径向分割齿部212。第六绕组部166位于第三齿部23的径向分割齿部232。

连结线171将第一绕组部161和第二绕组部162电连接。详细地说，连结线171将卷绕于第一绕组部161的绕组的一端部与卷绕于第二绕组部162的绕组的一端部电连接。另外，虽然省略了详细的图示，但第一绕组部161的另一端部和第二绕组部162的另一端部与马达的U相的端子部电连接。连结线172将第五绕组部165的绕组的一端部和第四绕组部164的绕组的一端部电连接。另外，虽然省略了详细的图示，但第五绕组部165的绕组的另一端部和第四绕组部164的绕组的另一端部与马达的W相的端子部电连接。

第三齿部23具有：与铁芯背部12的径向内侧连结的绕组单元U24的径向分割齿部231；以及与绕组单元U24的径向内方RDI侧连结的绕组单元U26的径向分割齿部232。

径向分割齿部211、第一绝缘部61、第一绕组部161构成绕组单元U21。径向分割齿部212、第五绝缘部65和第五绕组部165构成绕组单元U25。径向分割齿部221、第三绝缘部63和第三绕组部163构成绕组单元U23。径向分割齿部222、第二绝缘部62、第二绕组部162构成绕组单元U22。径向分割齿部231、第四绝缘部64和第四绕组部164构成绕组单元U24。径向分割齿部232、第六绝缘部66、第六绕组部166构成绕组单元U26。

在上述的结构中，在周向上相邻的两个齿部即第一齿部21的绕组部161与第二齿部22的绕组部162通过连结线171电连接。由此，同相的线圈位于在周向上相邻的第一齿部21和第二齿部22的范围内。由此，能够降低马达旋转时产生的噪声及振动。

第一绕组部161和第二绕组部162构成U相线圈的一部分。第三绕组部163构成V相线圈的一部分。第四绕组部164和第五绕组部165构成W相线圈的一部分。

这样，在一个齿部20上卷绕有不同相的线圈。由此，能够降低马达旋转时、相切换时的噪声及振动。因此，能够提供可提高马达特性的定子3。

第一绝缘部61使第一齿部21的径向分割齿部211与第一绕组部161电绝缘。第一绝缘部61具有覆盖部611、第一凸缘部612、第二凸缘部613和引导部614。

覆盖部611位于第一齿部21的径向分割齿部211与第一绕组部161之间。

第一凸缘部612位于覆盖部611的径向RD的一端即外侧端。

第二凸缘部613位于覆盖部611的径向RD的另一端即内侧端。

引导部614位于第一凸缘部612，并且将连结线171相对于第二绝缘部62的引导部624引导。

第二绝缘部62使第二齿部22的径向分割齿部222与第二绕组部162电绝缘。第二绝缘部62具有覆盖部621、第一凸缘部622、第二凸缘部623和引导部624。

覆盖部621位于第二齿部22的径向分割齿部222与第二绕组部162之间。

第一凸缘部622位于覆盖部621的径向RD的外侧端。

第二凸缘部623位于覆盖部621的径向RD的内侧端。

引导部624位于第一凸缘部622，并且将连结线171向第一绝缘部61的引导部614引导。

第一绝缘部61的引导部614和第二绝缘部62的引导部624例如具有钩状的形状。

另外，第三绝缘部63和第四绝缘部64具有与第一绝缘部61相同的结构。另外，第五绝缘部65和第六绝缘部66具有与第二绝缘部62相同的结构。例如，第五绝缘部65具有引导部654。

在上述结构中，能够通过第一绝缘部61的引导部614及第二绝缘部62的引导部624引导将两个相邻的齿部的第一绕组部161及第二绕组部162彼此电连接的连结线171。由此，能够进一步抑制连结线171的偏移。

(定子的制造方法)

图9是表示将通过连结线171连结的绕组单元U21、U22安装于工件WK1的工序的图。图10是表示将绕组单元U25安装于工件WK2的工序的图。

除了图8之外，还参照图9和图10说明定子2的制造方法。首先，作为前提，如图9所示，在工件WK1中，在绕组单元U21的第一齿部21相对于铁芯背部12连结的位置即连结位置R1，未连结绕组单元，而是空置。绕组单元U23安装在相对于连结位置R1与周向CD的一方CDA相邻的连结位置R2。另外，具有绕组单元U24、U26的第三齿部23安装在相对于连结位置R1在周向CD上的另一方CDB相邻的连结位置R3。即，绕组单元U24安装在连结位置R3上。从绕组部164的端部延伸的连结线172处于未与其它绕组部连接的状态。

对上述那样的工件WK1安装通过连结线171彼此电连接的绕组单元U21、U22。如图9中空心箭头所示，将绕组单元U21安装在连结位置R1，并且将绕组单元U22安装在绕组单元U23的径向内方RDI侧。

由此，如图10所示，由彼此连结的径向分割齿部221和径向分割齿部222形成第二齿部22。

接着，如图10中空心箭头所示，将绕组单元U25安装于绕组单元U21的径向内方RDI。进而，如图8所示，连结线172将连结线172引导至第五绝缘部65的引导部654，并且通过连结线172将绕组单元U24、U25彼此电连接。

如上所述，得到图8所示的定子3。这样，通过将预先利用连结线171彼此电连接的绕组单元U21、U22安装于工件WK1，从而在安装绕组单元U21、U22之后，省去进行连结线171的接线的工夫。

[其他实施方式]

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的示例。因此，本发明不限于上述实施例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下对上述实施例进行适当修改。

在上述各实施方式中，定子1、2、3用于内转子型马达。然而，定子也可以用于外转子型马达。即，定子也可以具有圆筒状的铁芯和向所述铁芯的径向外侧延伸且在周向上排列的多个齿。另外，“圆筒状的定子”应被广义地解释，包括内部为中空的定子、或者内部为实心的圆柱状的定子。圆柱状的定子也可以具有沿轴向贯通的贯穿孔。

在上述各实施方式中，铁芯背部12为圆筒状。但是，也可以是在轴向上观察时具有三角形状或四边形等多边形形状的筒状。

在上述各实施方式中，多个齿部20分别在径向RD上被分割成两个。但是，齿部也可以在径向上被分割为三个以上。

在上述各实施方式中，虽然没有特别说明，但也可以在形成铁芯背部与多个齿部连接的状态的定子铁芯后，分割铁芯背部和齿部，并且将一个齿部分割为多个，由此形成径向分割齿部。另外，也可以不形成铁芯背部与多个齿部连接的状态的定子铁芯，而预先单独形成铁芯背部和多个齿部。另外，也可以预先分别形成构成一个齿部的多个径向分割齿部。

在上述实施方式2中，位于径向外方RDO的径向分割齿部201具有连结凸部511。另外，位于径向内方RDI的径向分割齿部202具有连结凹部522。但是，位于径向外方的径向分割齿部也可以具有连结凹部。另外，位于径向内方的径向分割齿部也可以具有连结凸部。另外，连结部也可以由连结凹部及连结凸部以外的连结结构构成。

在上述实施方式2中，绕组部152的径向中央的宽度W2比绕组部151的径向中央的宽度W1小。然而，比较宽度的位置也可以不是径向中央。另外，绕组部也可以是位于更靠径向内方的绕组部的形状阶段性地变小的结构。另外，绕组部也可以是位于更靠径向内方的绕组部的卷绕次数更少的结构。

在上述实施方式2中，齿部20除了径向的两端部以外，具有朝向径向内方RDI前端变细的形状。但是，齿部也可以是周向的宽度阶段性地变小的形状。另外，绝缘部的覆盖部也可以根据齿部的形状而形成为周向的宽度阶段性地变小的形状。

在上述实施方式2中，将连结状态的绕组单元U1、U2相对于铁芯背部12连结。然而，也可以将两个绕组单元中的一个与铁芯背部连结，然后将两个绕组单元中的另一个与所述绕组单元中的一个连结。

在上述实施方式2的变形例中，第一绝缘部61的引导部614位于第一凸缘部612。第二绝缘部62的引导部624位于第一凸缘部622。但是，第一绝缘部和第二绝缘部的引导部也可以分别位于第二凸缘部。另外，第一绝缘部和第二绝缘部的引导部也可以分别位于第一凸缘部和第二凸缘部双方。

在上述实施方式2的变形例中，第一绝缘部61以及第二绝缘部62分别具有覆盖部611、621、第一凸缘部612、622、第二凸缘部613、623、引导部614、624。然而，在第一绝缘部和第二绝缘部中，也可以省略第一凸缘部、第二凸缘部和引导部中的至少一个。另外，也可以省略第一绝缘部和第二绝缘部中的任一个。

在上述实施方式2的变形例中，第一绝缘部61的引导部614以及第二绝缘部62的引导部624例如具有钩状的形状。然而，引导部也可以由位于第一凸缘部或第二凸缘部的切口构成。

在上述实施方式2的变形例中，在被分割成两个的一个齿部20上卷绕有不同的两相的线圈16。但是，也可以对分割为三个以上的一个齿部卷绕不同的两个相的线圈。例如，齿部可以具有在径向上排列的四个径向分割齿部。也可以在四个径向分割齿部中的位于径向外方的两个径向分割齿部上卷绕有第一相的线圈，并且在四个径向分割齿部中的位于径向内方的两个径向分割齿部上卷绕有第一相的线圈。另外，也可以在被分割为三个以上的一个齿部上卷绕不同的三相的线圈。

在上述实施方式2的变形例中，对工件WK1安装通过连结线171彼此电连接的绕组单元U21、U22。然而，也可以在将两个绕组单元安装到工件上之后，通过连结线将两个绕组单元彼此电连接。

[结构例]

此外，本技术可以采用以下结构。

(1)一种定子，其具有：定子铁芯，其具有沿轴向延伸的筒状的铁芯背部、和从所述铁芯背部沿径向延伸且沿周向排列的多个齿部；以及线圈，其位于所述多个齿部。所述齿部分别具有在所述径向上排列的多个径向分割齿部。所述线圈具有分别位于所述多个径向分割齿部的绕组部。

(2)在(1)所述的定子中，还具有绝缘部，该绝缘部将所述径向分割齿部与位于所述径向分割齿部的所述绕组部电绝缘。

(3)在(2)所述的定子中，所述绝缘部具有：覆盖部，其位于径向分割齿部与所述绕组部之间；第一凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的一端；以及第二凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的另一端。

(4)在(1)所述的定子中，所述多个齿部包括：第一齿部；以及第二齿部，其在周向上与所述第一齿部相邻。所述线圈具有：第一绕组部，其位于所述第一齿部的所述径向分割齿部；第二绕组部，其位于所述第二齿部的所述径向分割齿部；以及连结线，其将所述第一绕组部与所述第二绕组部电连接。

(5)在(4)所述的定子中，具有第一绝缘部，该第一绝缘部将所述第一齿部的所述径向分割齿部与所述第一绕组部电绝缘。所述第一绝缘部具有：覆盖部，其位于所述第一齿部的所述径向分割齿部与所述第一绕组部之间；第一凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的一端；第二凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的另一端；以及引导部，其位于所述第一凸缘部和所述第二凸缘部中的至少一方，并且引导所述连结线。

(6)在(5)所述的定子中，具有第二绝缘部，该第二绝缘部将所述第二齿部的所述径向分割齿部与所述第二绕组部电绝缘。所述第二绝缘部具有：覆盖部，其位于所述第二齿部的所述径向分割齿部与所述第二绕组部之间；第一凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的一端；第二凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的另一端；以及引导部，其位于所述第一凸缘部和所述第二凸缘部中的至少一方，并且引导所述连结线。

(7)在(1)至(6)中任一项所述的定子中，所述多个齿部分别向径向内方延伸，所述绕组部具有朝向所述径向内方而前端变细的形状。

(8)在(1)至(7)中任一项所述的定子中，分别位于所述齿部中的所述多个径向分割齿部的绕组部由不同相的所述线圈构成。

(9)在(1)至(8)中任一项所述的定子中，所述多个径向分割齿部分别具有连结部，该连结部在径向上与在径向上相邻的所述径向分割齿部连结。

(10)马达具有：(1)至(9)中任一项所述的定子；以及转子，其相对于所述定子以所述定子的轴线为中心旋转。

(11)一种定子的制造方法，该定子具有：定子铁芯，其具有沿轴向延伸的筒状的铁芯背部、和从所述铁芯背部沿径向延伸且沿周向排列的多个齿部；以及线圈，其配置于所述多个齿部。所述定子的制造方法包括：绕组单元形成工序，在构成所述齿部的一部分的径向分割齿部上卷绕所述线圈而形成多个绕组单元；以及安装工序，在将多个所述绕组单元的所述径向分割齿部彼此连结的状态下，安装于所述铁芯背部的径向内侧。

产业上的可利用性

本发明能够利用于定子、具有所述定子的马达以及定子的制造方法。

符号说明

1、2、3—定子；11—定子铁芯；12—铁芯背部；15、16—线圈；20—齿部；21—第一齿部；22—第二齿部；23—第三齿部；45—线材；61—第一绝缘部；62—第二绝缘部；63—第三绝缘部；64—第四绝缘部；65—第五绝缘部；66—第六绝缘部；121—连结槽；151、152—绕组部；161—第一绕组部；162—第二绕组部；163—第三绕组部；164—第四绕组部；165—第五绕组部；166—第六绕组部；171、172—连结线；201、202、211、212、221、222、231、232—径向分割齿部；311、312—绝缘部；411、421、611、621—覆盖部；412、422、612、622—第一凸缘部；413、423、613、623—第二凸缘部；511—连结凸部；512—连结引导件；522—连结凹部；614、624、654—引导部；2011、2021—径向内侧端部；2012、2022—径向外侧端部；2025、2026—侧壁；AD—轴线方向；CD—周向；ED—延伸方向；P1—轴线；R1—连结位置；R2—连结位置；R3—连结位置；RD—径向；RDI—径向内方；RDO—径向外方；U1、U2、U21、U22、U23、U24、U25、U26、U31—绕组单元；WK1、WK2—工件。

Claims (11)

1.一种定子，其具有：

定子铁芯，其具有沿轴向延伸的筒状的铁芯背部、和从所述铁芯背部沿径向延伸且沿周向排列的多个齿部；以及

线圈，其位于所述多个齿部，

所述定子的特征在于，

所述齿部分别具有在所述径向上排列的多个径向分割齿部，

所述线圈具有分别位于所述多个径向分割齿部的绕组部。

2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

还具有绝缘部，该绝缘部将所述径向分割齿部与位于所述径向分割齿部的所述绕组部电绝缘。

3.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，

所述绝缘部具有：

覆盖部，其位于径向分割齿部与所述绕组部之间；

第一凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的一端；以及

第二凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的另一端。

4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

所述多个齿部包括：

第一齿部；以及

第二齿部，其在周向上与所述第一齿部相邻，

所述线圈具有：

第一绕组部，其位于所述第一齿部的所述径向分割齿部；

第二绕组部，其位于所述第二齿部的所述径向分割齿部；以及

连结线，其将所述第一绕组部与所述第二绕组部电连接。

5.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，

具有第一绝缘部，该第一绝缘部将所述第一齿部的所述径向分割齿部与所述第一绕组部电绝缘，

所述第一绝缘部具有：

覆盖部，其位于所述第一齿部的所述径向分割齿部与所述第一绕组部之间；

第一凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的一端；

第二凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的另一端；以及

引导部，其位于所述第一凸缘部和所述第二凸缘部中的至少一方，并且引导所述连结线。

6.根据权利要求5所述的定子，其特征在于，

具有第二绝缘部，该第二绝缘部将所述第二齿部的所述径向分割齿部与所述第二绕组部电绝缘，

所述第二绝缘部具有：

覆盖部，其位于所述第二齿部的所述径向分割齿部与所述第二绕组部之间；

第一凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的一端；

第二凸缘部，其位于所述覆盖部的所述径向的另一端；以及

引导部，其位于所述第一凸缘部和所述第二凸缘部中的至少一方，并且引导所述连结线。

7.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

所述多个齿部分别向径向内方延伸，

所述绕组部具有朝向所述径向内方而前端变细的形状。

8.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

分别位于所述齿部中的所述多个径向分割齿部的绕组部由不同相的所述线圈构成。

9.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

所述多个径向分割齿部分别具有连结部，该连结部在径向上与在径向上相邻的所述径向分割齿部连结。

10.一种马达，其特征在于，具有：

权利要求1至9中任一项所述的定子；以及

转子，其相对于所述定子以所述定子的轴线为中心旋转。

11.一种定子的制造方法，该定子具有：

定子铁芯，其具有沿轴向延伸的筒状的铁芯背部、和从所述铁芯背部沿径向延伸且沿周向排列的多个齿部；以及

线圈，其配置于所述多个齿部，

所述定子的制造方法的特征在于，具有：

绕组单元形成工序，在构成所述齿部的一部分的径向分割齿部上卷绕所述线圈而形成多个绕组单元；以及

安装工序，在将多个所述绕组单元的所述径向分割齿部彼此连结的状态下，安装于所述铁芯背部的径向内侧。