CN120504032A - 一种可自动选择袋膜厚度的称量装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种可自动选择袋膜厚度的称量装置及使用方法，其中，可自动选择袋膜厚度的称量装置包括称重模块、判定模块、切换模块、封装模块和运输模块。本发明通过设置的称重模块对需要进行包装的物料进行称重计量，并通过设置的判定模块根据称量结果进行判定，根据不同重量为其划分选取相应厚度的封装袋膜，并通过切换模块及时进行切换相应厚度的封装袋膜至对应工位处后，再通过封装模块根据对应的热封温度和热封时间对其进行封装，从而使得该装置可按需使用袋膜厚度，提升了生产的灵活性，通过支持多厚度袋膜的无缝切换，使其可以适应多种重量小料的称量需求，在节约包装材料成本的同时减少了撒料风险。

Description

一种可自动选择袋膜厚度的称量装置及使用方法

技术领域

本申请涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种可自动选择袋膜厚度的称量装置及使用方法。

背景技术

在物料生产过程中，将生产好的物料产品装入袋中进行包装，此生产过程的传统工艺一般是人工取袋配合料斗进行，但人工包装费时费力，称量不准确，包装效率低，利用自动化包装设备可以大大提高包装效率，而在现有的袋膜智能化生产领域，通常采用单一厚度的袋膜进行物料包装，现有技术方案中，生产设备大多通过单卷统一厚度的袋膜配合张力辊保持平整，按预设长度完成裁切与包装。

然而，此类方案大多存在以下缺陷：

若统一采用普通厚度袋膜或较薄的袋膜，易产生安全风险，如使用较薄袋膜（如0.05mm厚度）包装重型物料（如20kg）时易产生破裂，尤其在运输或堆压场景下，物料棱角可能刺穿袋膜，造成撒料与安全隐患；

而若统一使用高厚度袋膜虽能规避风险，又显著提升了材料成本，如轻量级产品（如1kg）被迫使用高厚度袋膜（如可承重10kg的规格），将导致材料成本增加；

且此类方案在进行袋膜更换时大多仍在采用仍调整模式，若想更换袋膜厚度需频繁停机进行人工调整，严重制约生产连续性。

上述问题长期困扰行业，亟需一种既能动态匹配袋膜厚度与物料重量，又能提升生产灵活性的智能化解决方案。

发明内容

本申请提供一种可自动选择袋膜厚度的称量装置及使用方法，用以解决现有技术中采用单一厚度的袋膜进行物料包装，难以根据物料重量动态匹配袋膜厚度进行包装，易产生撒料风险或造成材料浪费的问题。

本申请提供一种可自动选择袋膜厚度的称量装置，包括：

称重模块，用于对运送来的物料进行称重；

判定模块，其与所述称重模块相连，用于根据预设判定重量值对所称重物料的实际重量进行判定，并根据判定结果对所需袋膜厚度、所需热封温度和所需热封时间进行选取或计算；

切换模块，其与所述判定模块相连，用于根据所得的所需袋膜厚度选取对应厚度的封装袋膜进行切换；

封装模块，分别与所述判定模块和所述切换模块相连，用于根据所得的所需热封温度和所需热封时间对称重后的物料进行封装；

运输模块，其由多个选取抓手和相应传输带组成，以将称重后的物料根据判定结果运送至所述封装模块处进行封装。

优选的，所述称重模块包括承重装置和称重装置，所述承重装置为任意可承接重物的板或盒体结构，所述称重装置设置于所述承重装置内部或底部，以对落入承重装置中的物料进行称重。

优选的，所述判定模块包括：

判定子模块，用以根据预设判定重量值对经过所述称重模块后所得的物料的实际重量进行判定，并根据判定结果对其所需袋膜的厚度区间进行划分；

计算子模块，其内设置有多个预设计算系数，用以根据所述判定子模块所划分后的厚度区间选取相应的预设系数、预设袋膜厚度和预设热封温度，并以此计算所称物料实际所需的所需袋膜厚度和所需热封时间。

优选的，所述预设判定重量值包括第一预设判定重量和第二预设判定重量，且所述第一预设判定重量小于所述第二预设判定重量；

所述判定子模块根据所述预设判定重量值对所得物料的实际重量的判定过程为：

若所述实际重量小于所述第一预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为薄袋膜，并直接选取第一预设袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

若所述实际重量大于等于所述第一预设判定重量且小于等于所述第二预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为普通袋膜；

若所述实际重量大于所述第二预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为厚袋膜。

优选的，所述计算子模块包括用于计算所需袋膜厚度的第一计算子模块和用于计算所需热封时间的第二计算子模块；

其中，所述第一计算子模块内设置有所述第一预设袋膜厚度、第二预设袋膜厚度、第一预设系数和第二预设系数，且所述第一预设袋膜厚度小于所述第二预设袋膜厚度；

当判定后的所需袋膜区间为普通袋膜时，所述第一计算子模块则将根据所述第一预设计算系数和所述第一预设袋膜厚度进行计算，获取普通袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

当判定后的所需袋膜区间为厚袋膜时，所述第一计算子模块则将根据所述第二预设计算系数和所述第二预设袋膜厚度进行计算，获取较大袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

其中，Hs’=H1+(Ms-M1)K1, Hs’’=H2+(Ms-M2)K2, Hs’为普通袋膜厚度，Hs’’为较大袋膜厚度，H1为第一预设袋膜厚度，H2为第二预设袋膜厚度, Ms为物料的实际重量，M1为第一预设判定重量，M2为第二预设判定重量，K1为第一预设系数，K2为第二预设系数。

优选的，所述第二计算子模块中设置有第一预设热封温度、第二预设热封温度、第一预设热封时间、第二预设热封时间、第三预设系数和第四预设系数，且所述第一预设热封温度小于所述第二预设热封温度，所述第一预设热封时间小于所述第二预设热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为薄袋膜时，则将直接选取所述第一预设热封温度和所述第一预设热封时间作为其所需热封温度和所需热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为普通袋膜时，则将选取所述第一预设热封温度作为其所需热封温度，并将根据所述第一预设热封时间和所述第三预设系数进行计算，获取修正后的热封时间作为其所需热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为厚袋膜时，则将选取所述第二预设热封温度作为其所需热封温度，并将根据所述第二预设热封时间和所述第四预设系数进行计算，获取高温热封时间作为其所需热封时间；

其中，T’=T1+(Hs-H1)K3，T’’=T2+( Hs-H2)K4，T’为修正后的热封时间，T’’为高温热封时间，T1为第一预设热封时间，T2为第二预设热封时间，Hs为所需袋膜厚度。

优选的，所述切换模块包括：

多工位袋膜支架 ，用以装载不同厚度的袋膜，所述多工位袋膜支架的切换工位至少为三个；

气动换膜装置，所述气动换膜装置与所述多工位袋膜支架相连，用于驱动所述多工位袋膜支架根据所得的所需袋膜厚度进行切换；

张力校准装置，其与所述多工位袋膜支架相连，用于对切换后的袋膜的实时张力进行检测校准。

优选的，所述封装模块包括用于对袋膜进行加热的加热装置和用于对加热后的袋膜进行压合的压合装置；

所述封装模块还包括：

预涂覆机构，所述预涂覆机构设置于所述加热装置前，与所述判定子模块相连；

所述预涂覆机构可对判定为薄袋膜的封装袋膜进行热熔胶涂覆，形成热熔胶预涂覆层。

优选的，还包括，张紧机构和裁切机构；

所述张紧机构和所述裁切机构设置于所述切换模块和所述封装模块之间，用于对切换后的封装袋膜进行张紧并根据预设袋膜长度对其进行裁剪，以便对称重后的物料进行后续封装。

本发明还提供一种基于上述任一项的可自动选择袋膜厚度的称量装置的使用方法，包括：

步骤S1，通过称重模块对运输俩的物料进行称重，并对称重后的物料的实际重量进行记录；

步骤S2，通过判定模块中的判定子模块对记录的实际重量进行判定，以对所需袋膜的厚度区间进行划分，并通过所述判定模块中的计算子模块根据划分后的厚度区间选取相应参数进行计算，以对后续用于封装的所需袋膜厚度、所需热封温度和所需热封时间进行确定；

步骤S3，通过切换模块根据所得的所需袋膜厚度将相应厚度的封装袋膜切换至对应工位处；

步骤S4，通过封装模块根据所得的所需热封温度和所需热封时间对装入相应物料后的封装袋膜进行加热封装，完成封装。

本申请的有益效果如下：

本申请的可自动选择袋膜厚度的称量装置，通过设置的称重模块对需要进行包装的物料进行称重计量，并通过设置的判定模块根据称量结果进行判定，根据不同重量为其划分选取相应厚度的封装袋膜，并通过切换模块及时进行切换相应厚度的封装袋膜至对应工位处后，再通过封装模块根据对应的热封温度和热封时间对其进行封装，从而使得该装置可按需使用袋膜厚度，提升了生产的灵活性，通过支持多厚度袋膜的无缝切换，使其可以适应多种重量小料的称量需求，在节约包装材料成本的同时减少了撒料风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置的结构框图；

图3为本申请实施例中判定子模块对所得实际重量的判定逻辑图；

图4为本申请实施例提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置的使用方法的流程图。

附图标记：

100、称重模块；200、判定模块；300、切换模块；400、封装模块；510、选取抓手；520、传输带；600、张紧机构；700、裁切机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合图1-图4，描述本申请实施例中提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置及使用方法。

参照图1所示，本申请实施例提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置包括称重模块100、判定模块200、切换模块300、封装模块400和运输模块。称重模块100位于装置的最前方并与外界的物料运送结构相连，用于对运送来的物料进行称重，并可对称重后的物料的实际重量进行记录。判定模块200与称重模块100相连，其可与称重模块100并列设置或设置于称重模块100之后，以用于根据其内预设的判定重量值对所称重物料的实际重量进行判定，并可根据判定结果和其内预设的对应参数对后续所需的所需袋膜厚度、所需热封温度和所需热封时间等封装参数进行计算或选取。切换模块300设置于判定模块200之后用于根据判定模块200所判定后的结果及时根据所需袋膜厚度进行动态响应，对对应厚度的封装袋膜进行切换。封装模块400则设置于该装置的最末端，用以根据所得的所需热封温度和所需热封时间对称重后的物料进行封装保存。而运输模块则由多个相应的选取抓手510和传输带520组成，以对称重后的物料根据判定结果进行相应运输，其中，所述称重模块100与所述判定模块200之间、所述判定模块200与所述切换模块300之间以及所述切换模块300与所述封装模块400之间均至少设置有一个选取抓手510，以方便各模块之间的转送与运输。

通过设置的称重模块100对需要进行包装的物料进行称重计量，并通过设置的判定模块200根据称量结果进行判定，根据不同重量为其划分选取相应厚度的封装袋膜，并通过切换模块300及时进行切换相应厚度的封装袋膜至对应工位处后，再通过封装模块400根据对应的热封温度和热封时间对其进行封装，从而使得该装置可按需使用袋膜厚度，提升了生产的灵活性，通过支持多厚度袋膜的无缝切换，使其可以适应多种重量小料的称量需求，在节约包装材料成本的同时减少了撒料风险。

在其中一些具体实施例中，所述称重模块100包括承重装置和称重装置，所述承重装置为任意可承接重物的板或盒体结构，所述称重装置设置于所述承重装置内部或底部，以对落入承重装置中的物料进行称重，其中，称重装置可为压力传感器与模数转换器等组件所组成的可对物体重量进行实时显示的传感器系统或可直接为市面较为常见的电子称、称重传感器等成熟设备，在此不做过多限制。

请继续参考图2，如图2所示，其为本申请实施例提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置的结构框图，在本实施例中，所述判定模块200包括：

判定子模块和计算子模块，其中判定子模块用以根据预设判定重量值对经过所述称重模块100后所得的物料的实际重量进行判定，并根据判定结果对其所需袋膜的厚度区间进行划分；

而计算子模块内则设置有多个预设计算系数，用以根据所述判定子模块所划分后的厚度区间选取相应的预设系数、预设袋膜厚度和预设热封温度，并以此计算所称物料实际所需的所需袋膜厚度和所需热封时间，其中，所述预设计算系数包括多组预设系数、预设袋膜厚度、预设热封温度和预设热封时间。

请继续参考图3，如图3所示，其为本申请实施例中判定子模块对所得实际重量的判定逻辑图，在本实施例中，所述预设判定重量值包括第一预设判定重量和第二预设判定重量，且所述第一预设判定重量小于所述第二预设判定重量；

所述判定子模块根据所述预设判定重量值对所得物料的实际重量的判定过程为：

若所述实际重量小于所述第一预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为薄袋膜，并直接选取第一预设袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

若所述实际重量大于等于所述第一预设判定重量且小于等于所述第二预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为普通袋膜；

若所述实际重量大于所述第二预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为厚袋膜。

在其中一些具体实施例中，所述计算子模块包括用于计算所需袋膜厚度的第一计算子模块和用于计算所需热封时间的第二计算子模块；

其中，所述第一计算子模块内设置有所述第一预设袋膜厚度、第二预设袋膜厚度、第一预设系数和第二预设系数，且所述第一预设袋膜厚度小于所述第二预设袋膜厚度；

当判定后的所需袋膜区间为普通袋膜时，所述第一计算子模块则将根据所述第一预设计算系数和所述第一预设袋膜厚度进行计算，获取普通袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

当判定后的所需袋膜区间为厚袋膜时，所述第一计算子模块则将根据所述第二预设计算系数和所述第二预设袋膜厚度进行计算，获取较大袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

其中，Hs’=H1+(Ms-M1)K1, Hs’’=H2+(Ms-M2)K2, Hs’为普通袋膜厚度，Hs’’为较大袋膜厚度，H1为第一预设袋膜厚度，H2为第二预设袋膜厚度, Ms为物料的实际重量，M1为第一预设判定重量，M2为第二预设判定重量，K1为第一预设系数，K2为第二预设系数。

在本实施例中，第一预设袋膜厚度H1、第二预设袋膜厚度H2与第一预设系数K1、第二预设系数K2的选取或计算均应根据所选袋膜的铸造材料和实际层数进行设置。

例如，当所选袋膜材料为单层PE膜时，下表提供一种袋膜材料为单层PE膜时的袋膜厚度与承重能力对应表：

表1.袋膜厚度与承重能力对应表。

根据表1中的对应数据可知，当袋膜厚度处于0.04mm-0.08mm时，其承重范围中的最大承重量与袋膜厚度之间的变化关系呈正比例对应，即每提升0.01mm的厚度均可增加5kg的最大承重量，且，由于0.03mm时其承重能力开始显著下降，为防止所选袋膜过薄而导致其中物料撒出，以及为避免其因袋膜过薄而导致其在热封时被熔穿，故可将第一预设袋膜厚度选取为0.03mm，即H1=0.03mm,使2kg以下物料均使用0.03mm厚度的袋膜进行封装，此时，可计算第一预设系数K1=0.01mm/5kg=0.002mm/kg；

而当袋膜厚度大于0.08mm时，其最大承重量与袋膜厚度之间比例虽仍呈正比例进行变化，但从下表中可知，其在0.08mm时的承重范围有明显跳层，故仍须重新选取参与计算的预设袋膜厚度以保障其计算精度，故可选取0.08mm作为第二预设袋膜厚度，即H2=0.08mm，而由于最大承重量与袋膜厚度之间的变化关系仍为比例关系未变，故第二预设系数可设置为K2= K1=0.02mm/kg，而当所选袋膜材料为其它材料时，仍应根据其实际变化关系对K1、K2重新进行计算。

而第一预设判定重量和第二预设判定重量的选取则应根据所选出的第一预设袋膜厚度和第二预设袋膜厚度进行对应选取，如在此实施例中，若H1=0.03mm, H2=0.08mm,则可对应选取M1=2kg，M2=20kg。

在其中一些具体实施例中，所述第二计算子模块中设置有第一预设热封温度、第二预设热封温度、第一预设热封时间、第二预设热封时间、第三预设系数和第四预设系数，且所述第一预设热封温度小于所述第二预设热封温度，所述第一预设热封时间小于所述第二预设热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为薄袋膜时，则将直接选取所述第一预设热封温度和所述第一预设热封时间作为其所需热封温度和所需热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为普通袋膜时，则将选取所述第一预设热封温度作为其所需热封温度，并将根据所述第一预设热封时间和所述第三预设系数进行计算，获取修正后的热封时间作为其所需热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为厚袋膜时，则将选取所述第二预设热封温度作为其所需热封温度，并将根据所述第二预设热封时间和所述第四预设系数进行计算，获取高温热封时间作为其所需热封时间；

其中，T’=T1+(Hs-H1)K3，T’’=T2+( Hs-H2)K4，T’为修正后的热封时间，T’’为高温热封时间，T1为第一预设热封时间，T2为第二预设热封时间，Hs为所需袋膜厚度。

在本实施例中，所选第一预设热封温度和第二预设热封温度同样应根据所选的用于参与包装的袋膜的铸造材料及其实际层数进行选取设置，其中第一预设热封温度用于对袋膜区间为薄袋膜和普通袋膜的封装袋膜进行加热，第二预设热封温度则应用于对袋膜区间为厚袋膜的封装袋膜进行加热；

例如，当所选袋膜材料仍为单层PE膜时，经查询有关PE材料的热封工艺基础参数后可知， LDPE（低密度聚乙烯）的熔点温度在105-115℃之间，HDPE（高密度聚乙烯）的熔点温度在126-136℃之间，而在常规热封工艺中，两者所对应的标准热封温度分别为120-160℃之间和135-180℃之间，故综合考虑下，为避免预设温度过高熔穿较薄厚度的袋膜，可选取135℃作为其第一预设热封温度，而为避免因袋膜过厚导致其所需热封时间过久影响整体生产效率，故须适当增加用于对厚袋膜的热封温度一降低其所需热封时间，因此第二预设热封温度的选取范围为135-160℃，在本实施例中选取145℃作为第二预设热封温度；

所选的第一预设热封时间、第二预设热封时间、第三预设系数和第四预设系数则应根据所选的第一预设热封温度和第二预设热封温度进行对应选取和计算，例如，下表分别提供了在热封温度确定情况下的普通袋膜热封时间与袋膜厚度的对应表和热封温度确定情况下的厚袋膜热封时间与袋膜厚度的对应表：

表2.普通袋膜热封时间与袋膜厚度对应表。

表3.厚袋膜热封时间与袋膜厚度对应表。

根据表2和表3中的数据可知，当所采用的封装袋膜的材料为单层PE膜并以135℃作为第一预设热封温度时，当袋膜厚度处于普通袋膜区间内时，其所需热封时间与袋膜厚度之间的变化关系呈正比例对应，即每提升0.02mm的厚度均需增加0.3秒的热封时间，而当袋膜厚度处于厚袋膜区间内时，且以第二预设热封温度145℃对其进行热封时，虽然其所需热封时间与袋膜厚度变化关系之间仍呈正比例对应，但每次提升所增加的热封时间仍有显著延长，即每提升0.01mm的厚度军需增加0.5秒的热封时间，故，此时即可分别将0.03mm与0.08mm处所对应的热封时间作为对应的第一预设热封时间和第二预设热封时间，即T1=0.6s、T2=1s，此时，则可计算第三预设系数K3=0.3s/0.02mm=15s/mm,K4=0.5s/0.01mm=50s/mm；

且，由于0.03mm时其承重能力开始显著下降，为防止所选袋膜过薄而导致其中物料撒出，以及为避免其因袋膜过薄而导致其在热封时被熔穿，故可将第一预设袋膜厚度选取为0.03mm，即H1=0.03mm,使2kg以下物料均使用0.03mm厚度的袋膜进行封装，此时，可计算K1=0.01mm/5kg=0.002mm/kg；

而当袋膜厚度大于0.08mm时，其最大承重量与袋膜厚度之间比例虽仍呈正比例进行变化，但从下表中可知，其在0.08mm时的承重范围有明显跳层，故仍须重新选取参与计算的预设袋膜厚度以保障其计算精度，故可选取0.08mm作为第二预设袋膜厚度，即H2=0.08mm，而由于最大承重量与袋膜厚度之间的变化关系仍为比例关系未变，故第二预设系数可设置为K2= K1=0.02mm/kg，而当所选袋膜材料为其它材料时，仍应根据其实际变化关系对K1、K2重新进行计算。

在其中一些具体实施例中，所述切换模块300包括：

多工位袋膜支架 、气动换膜装置和张力校准装置，其中多工位袋膜支架用以装载不同厚度的袋膜，所述多工位袋膜支架的切换工位至少为三个，所述气动换膜装置与所述多工位袋膜支架相连，其可通过设置的气动驱动元件带动多工位袋膜支架进行转动，用于驱动所述多工位袋膜支架根据所得的所需袋膜厚度进行切换，同理，作为本实施例的另一实施方式，其还可采用伺服驱动装置替换气动驱动装置驱动袋膜支架进行换膜切换，气动换膜装置仅为实现切换模块300进行换膜运动的方式之一，并非非此不可，在此不做过多限制。

而张力校准装置与所述多工位袋膜支架相连，用于对切换后的袋膜的实时张力进行检测和校准，以保持用于参与封装的袋膜能时刻处于所需的张紧状态中。

在其中一些具体实施例中，所述封装模块400包括用于对袋膜进行加热的加热装置和用于对加热后的袋膜进行压合的压合装置；

在本实施例中，加热装置的选取可根据所需生产场景的实际情况进行选取，其可为电加热设备、红外加热设备、高频感应加热设备、超声波加热设备等众多可对袋膜提供加热设备中的任意一种，同理所述压合装置的选择也是如此，其可为任意可满足袋膜压合压力的压力设施，如气动压合设备、伺服压合设备等，或直接采用市面常用的电加热热封机、高频感应封口机等较为成熟的热封设备亦可；

所述封装模块400还包括：

预涂覆机构，所述预涂覆机构设置于所述加热装置前，与所述判定子模块相连；

所述预涂覆机构可对判定为薄袋膜的封装袋膜进行热熔胶涂覆，形成热熔胶预涂覆层，以增强薄袋膜的封口处的封口强度。

请再次参考图，如图1所示，该可自动选择袋膜厚度的称量装置还包括，张紧机构600和裁切机构700；

所述张紧机构600和所述裁切机构700设置于所述切换模块300和所述封装模块400之间，用于对切换后的封装袋膜进行张紧并根据预设袋膜长度对其进行裁剪，以便对称重后的物料进行后续封装。

请继续参阅图4，如图4所示，其为本申请实施例提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置的使用方法的流程图，具体而言，本实施例还提供一种基于上述任一项的可自动选择袋膜厚度的称量装置的使用方法，包括：

步骤S1，通过称重模块100对运输俩的物料进行称重，并对称重后的物料的实际重量进行记录；

步骤S2，通过判定模块200中的判定子模块对记录的实际重量进行判定，以对所需袋膜的厚度区间进行划分，并通过所述判定模块200中的计算子模块根据划分后的厚度区间选取相应参数进行计算，以对后续用于封装的所需袋膜厚度、所需热封温度和所需热封时间进行确定；

步骤S3，通过切换模块300根据所得的所需袋膜厚度将相应厚度的封装袋膜切换至对应工位处；

步骤S4，通过封装模块400根据所得的所需热封温度和所需热封时间对装入相应物料后的封装袋膜进行加热封装，完成封装。

具体而言，本发明实施例提供的可自动选择袋膜厚度的称量装置能够通过执行上述使用方法，实现相同的技术效果，在此不再赘述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于，包括：

称重模块，用于对运送来的物料进行称重；

判定模块，其与所述称重模块相连，用于根据预设判定重量值对所称重物料的实际重量进行判定，并根据判定结果对所需袋膜厚度、所需热封温度和所需热封时间进行选取或计算；

切换模块，其与所述判定模块相连，用于根据所得的所需袋膜厚度选取对应厚度的封装袋膜进行切换；

封装模块，分别与所述判定模块、所述切换模块相连，用于根据所得的所需热封温度和所需热封时间对称重后的物料进行封装；

运输模块，其由多个选取抓手和相应传输带组成，以将称重后的物料根据判定结果运送至所述封装模块处进行封装。

2.根据权利要求1所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于，所述称重模块包括承重装置和称重装置，所述承重装置为任意可承接重物的板或盒体结构，所述称重装置设置于所述承重装置内部或底部，以对落入承重装置中的物料进行称重。

3.根据权利要求1所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于，所述判定模块包括：

判定子模块，用以根据预设判定重量值对经过所述称重模块后所得的物料的实际重量进行判定，并根据判定结果对其所需袋膜的厚度区间进行划分；

计算子模块，其内设置有多个预设计算系数，用以根据所述判定子模块所划分后的厚度区间选取相应的预设系数、预设袋膜厚度和预设热封温度，并以此计算所称物料实际所需的所需袋膜厚度和所需热封时间。

4.根据权利要求3所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于：所述预设判定重量值包括第一预设判定重量和第二预设判定重量，且所述第一预设判定重量小于所述第二预设判定重量；

所述判定子模块根据所述预设判定重量值对所得物料的实际重量的判定过程为：

若所述实际重量小于所述第一预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为薄袋膜，并直接选取第一预设袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

若所述实际重量大于等于所述第一预设判定重量且小于等于所述第二预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为普通袋膜；

若所述实际重量大于所述第二预设判定重量，则判定其所需袋膜区间为厚袋膜。

5.根据权利要求4所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于：所述计算子模块包括用于计算所需袋膜厚度的第一计算子模块和用于计算所需热封时间的第二计算子模块；

其中，所述第一计算子模块内设置有所述第一预设袋膜厚度、第二预设袋膜厚度、第一预设系数和第二预设系数，且所述第一预设袋膜厚度小于所述第二预设袋膜厚度；

当判定后的所需袋膜区间为普通袋膜时，所述第一计算子模块则将根据所述第一预设计算系数和所述第一预设袋膜厚度进行计算，获取普通袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

当判定后的所需袋膜区间为厚袋膜时，所述第一计算子模块则将根据所述第二预设计算系数和所述第二预设袋膜厚度进行计算，获取较大袋膜厚度作为其所需袋膜厚度；

其中，Hs’=H1+(Ms-M1)K1, Hs’’=H2+(Ms-M2)K2, Hs’为普通袋膜厚度，Hs’’为较大袋膜厚度，H1为第一预设袋膜厚度，H2为第二预设袋膜厚度, Ms为物料的实际重量，M1为第一预设判定重量，M2为第二预设判定重量，K1为第一预设系数，K2为第二预设系数。

6.根据权利要求5所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于，所述第二计算子模块中设置有第一预设热封温度、第二预设热封温度、第一预设热封时间、第二预设热封时间、第三预设系数和第四预设系数，且所述第一预设热封温度小于所述第二预设热封温度，所述第一预设热封时间小于所述第二预设热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为薄袋膜时，则将直接选取所述第一预设热封温度和所述第一预设热封时间作为其所需热封温度和所需热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为普通袋膜时，则将选取所述第一预设热封温度作为其所需热封温度，并将根据所述第一预设热封时间和所述第三预设系数进行计算，获取修正后的热封时间作为其所需热封时间；

当判定后的所需袋膜区间为厚袋膜时，则将选取所述第二预设热封温度作为其所需热封温度，并将根据所述第二预设热封时间和所述第四预设系数进行计算，获取高温热封时间作为其所需热封时间；

其中，T’=T1+(Hs-H1)K3，T’’=T2+( Hs-H2)K4，T’为修正后的热封时间，T’’为高温热封时间，T1为第一预设热封时间，T2为第二预设热封时间，Hs为所需袋膜厚度。

7.根据权利要求1所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于：所述切换模块包括：

多工位袋膜支架 ，用以装载不同厚度的袋膜，所述多工位袋膜支架的切换工位至少为三个；

气动换膜装置，所述气动换膜装置与所述多工位袋膜支架相连，用于驱动所述多工位袋膜支架根据所得的所需袋膜厚度进行切换；

张力校准装置，其与所述多工位袋膜支架相连，用于对切换后的袋膜的实时张力进行检测校准。

8.根据权利要求6所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于：所述封装模块包括用于对袋膜进行加热的加热装置和用于对加热后的袋膜进行压合的压合装置；

所述封装模块还包括：

预涂覆机构，所述预涂覆机构设置于所述加热装置前，与所述判定子模块相连；

所述预涂覆机构可对判定为薄袋膜的封装袋膜进行热熔胶涂覆，形成热熔胶预涂覆层。

9.根据权利要求1所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置，其特征在于：还包括，张紧机构和裁切机构；

所述张紧机构和所述裁切机构设置于所述切换模块和所述封装模块之间，用于对切换后的封装袋膜进行张紧并根据预设袋膜长度对其进行裁剪，以便对称重后的物料进行后续封装。

10.一种权利要求1-9任一项所述的可自动选择袋膜厚度的称量装置的使用方法，其特征在于，包括：

步骤S1，通过称重模块对运输俩的物料进行称重，并对称重后的物料的实际重量进行记录；

步骤S2，通过判定模块中的判定子模块对记录的实际重量进行判定，以对所需袋膜的厚度区间进行划分，并通过所述判定模块中的计算子模块根据划分后的厚度区间选取相应参数进行计算，以对后续用于封装的所需袋膜厚度、所需热封温度和所需热封时间进行确定；

步骤S3，通过切换模块根据所得的所需袋膜厚度将相应厚度的封装袋膜切换至对应工位处；

步骤S4，通过封装模块根据所得的所需热封温度和所需热封时间对装入相应物料后的封装袋膜进行加热封装，完成封装。