CN120476268A - 滚珠丝杠致动器 - Google Patents

Abstract

即使润滑油注入通路相对于贯通孔偏向左右两侧中的一侧而设置，也能够向相对于贯通孔左右对称的返回通路均等地供给润滑油。具有：润滑油注入通路(42)，其相对于供滚珠丝杠轴(102)贯穿的贯通孔(31)偏向左右两侧中的一侧而设置；以及润滑油供给通路(44)，其从润滑油注入通路(42)向左右的线性滚珠轴承(70)的返回通路(40)供给润滑油，润滑油供给通路(44)具有：第1通路(48)，其从润滑油注入通路(42)到达经过贯通孔(31)的中心的左右对称线(A)上的分支位置(B)；以及第2通路(50、52)，其从分支位置(B)向左右分支而到达左右的返回通路(40)。

Description

滚珠丝杠致动器

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠致动器，更详细而言，涉及针对组装于滚珠丝杠致动器的线性滚珠轴承的润滑油供给构造。

背景技术

作为直线运动致动器，已知有如下的滚珠丝杠致动器，该滚珠丝杠致动器具有：导轨，其具有左右的侧壁，该导轨呈具有凹形截面形状的直线状；左右的线性滚珠轴承，该左右的线性滚珠轴承具有配置在导轨的左右的侧壁之间的滑块和在导轨的左右的侧壁与滑块之间循环的多个滚珠，对滑块相对于导轨的轴线方向的移动进行引导；滚珠丝杠螺母部，其设置于滑块；以及滚珠丝杠轴，其沿轴线方向贯穿在设置于滑块的左右方向的中央的贯通孔中，经由滚珠与设置于前述滑块的滚珠丝杠螺母部旋合(例如，专利文献1)。设置于该滚珠丝杠致动器的滑块具有：滑块主体，其保持滚珠丝杠螺母部；以及滚珠返回部件，其安装于滑块主体的轴线方向的两端，具有左右的线性滚珠轴承的返回通路。

向上述的滚珠丝杠致动器的左右的线性滚珠轴承供给润滑脂等润滑油的构造包含：润滑油注入通路，其设置于滚珠返回部件；以及润滑油供给通路，其从润滑油注入通路向左右的线性滚珠轴承的返回通路(以下，有时称为左右的返回通路)供给润滑油。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-115842号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了滚珠丝杠致动器的左右的线性滚珠轴承的润滑能够相互均等地进行，需要向左右的返回通路相互均等地供给润滑油。

左右的线性滚珠轴承相对于供滚珠丝杠轴贯穿的贯通孔左右对称地设置，因此如果沿轴线方向延伸的润滑油注入通路位于经过贯通孔的中心的左右对称线上，则左右的返回通路相对于贯通孔左右对称地设置，即，如果从润滑油注入通路到达返回通路的通路长度在左右的返回通路中相同，则能够向左右的返回通路相互均等地供给润滑油。

但是，当润滑油注入通路设置在经过贯通孔的中心的左右对称线上时，滑块的上下方向的外部尺寸(参照图5的高度尺寸H)大于贯通孔的直径与润滑油注入通路的直径之和，难以实现滑块的上下方向的小型化。

如果润滑油注入通路相对于贯通孔偏向左右两侧中的一侧而设置，则滑块的上下方向的外部尺寸能够等于或小于贯通孔的直径与润滑油注入通路的直径之和，能够实现滑块的上下方向的小型化。但是，在该情况下，从润滑油注入通路到达返回通路的通路长度在左右的返回通路中不相同，难以向左右的返回通路相互均等地供给润滑油。

本发明要解决的课题在于，即使润滑油注入通路相对于贯通孔偏向左右两侧中的一侧而设置，也能够向左右的线性滚珠轴承均等地供给润滑油。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式是一种滚珠丝杠致动器，其具有：导轨，其具有左右的侧壁，该导轨呈具有凹形截面形状的直线状；滑块，其配置在所述导轨的所述左右的侧壁之间；左右的线性滚珠轴承，该左右的线性滚珠轴承具有在所述导轨的所述左右的侧壁与所述滑块之间循环的多个滚珠，对所述滑块相对于所述导轨的轴线方向的移动进行引导；滚珠丝杠螺母部，其设置于所述滑块；以及滚珠丝杠轴，其沿轴线方向贯穿在设置于所述滑块的贯通孔中，经由滚珠与设置于所述滑块的所述滚珠丝杠螺母部旋合，其中，所述滑块具有：滑块主体，其包含所述滚珠丝杠螺母部；以及滚珠返回部件，其分别安装于所述滑块主体的轴线方向的两端，所述滚珠返回部件中的至少一方具有：左右的返回通路，该左右的返回通路相对于所述贯通孔左右对称地设置，供所述左右的线性滚珠轴承的各滚珠移动；润滑油注入通路，其相对于所述贯通孔偏向左右两侧中的一侧而设置；以及润滑油供给通路，其从所述润滑油注入通路向所述左右的返回通路供给润滑油，所述润滑油供给通路具有：第1通路，其从所述润滑油注入通路到达经过所述贯通孔的中心的左右对称线上的分支位置；以及左右对称的第2通路，该左右对称的第2通路从所述分支位置向左右分支而到达所述左右的返回通路。

根据该方式，即使润滑油注入通路相对于贯通孔偏向左右两侧中的一侧而设置，也能够向左右的线性滚珠轴承(返回通路)均等地供给。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述左右的线性滚珠轴承各自具有：外部通路，其形成在所述导轨的对应的所述侧壁与所述滑块主体之间；以及内部通路，其在所述滑块主体的内部以沿轴线方向延伸的方式形成，所述左右的返回通路各自具有与对应的所述外部通路连通的外侧端部和与对应的所述内部通路连通的内侧端部，所述第2通路与所述左右的返回通路的比靠近所述内侧端部更靠近所述外侧端部这一侧的部位连通。

根据该方式，能够无需提高润滑油的供给压就能够顺畅地进行向返回通路的润滑油供给。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述第2通路与所述左右的返回通路的所述外侧端部连通。

根据该方式，能够无需提高针对返回通路的润滑油的供给压就能够更加顺畅地进行润滑油供给。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述第1通路与所述第2通路包含有在所述轴线方向的前后相互重合的部分，该相互重合的部分的所述第1通路与所述第2通路由设置于所述滚珠返回部件的分隔壁隔离。

根据该方式，第1通路与第2通路在轴线方向的前后相互重合的部分能够相互不干涉地构成。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述分隔壁由安装于所述滚珠返回部件的分隔壁部件构成。

根据该方式，分隔壁的形成变得容易。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述滚珠丝杠致动器具有：第3通路，其在所述贯通孔的径向外方左右对称地从所述第2通路延伸出来；以及第4通路，其从所述第3通路的左右对称的位置到达所述贯通孔。

根据该方式，也从贯通孔向滚珠丝杠轴进行润滑油供给。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述第1通路、所述第2通路、所述第3通路以及所述第4通路包含由在所述滚珠返回部件的与所述滑块主体的端面抵接的表面上开口的凹槽构成的部分，凹槽划定出开口被所述滑块主体的所述端面封闭的润滑油供给通路。

根据该方式，能够以高自由度容易地形成具有闭合截面形状的润滑油供给通路。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述第1通路与所述第2通路包含有在所述轴线方向的前后相互重合的部分，该相互重合的部分的所述第1通路与所述第2通路由安装于所述滚珠返回部件的分隔壁部件隔离，部分由设置于所述分隔壁部件的凹槽构成。

根据该方式，第2通路的与第1通路重合的部分能够不与第1通路干涉而容易地形成。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述滚珠丝杠致动器具有密封板，该密封板配置在所述滑块主体与各个所述滚珠返回部件之间，所述密封板分别具有内径小于所述贯通孔的内径的开口。

根据该方式，能够抑制供给到滚珠返回部件的贯通孔的润滑油向滑块主体侧过度流动。

在上述方式中，优选为，也可以是，所述左右的线性滚珠轴承各自构成为上下两级，所述滚珠返回部件在上下两级具有返回通路，所述第2通路左右对称地到达所述上下两级的返回通路之间，与所述上下两级的返回通路连通。

根据该方式，即使润滑油注入通路相对于贯通孔偏向左右方向的一侧，也能够上下均等及左右均等地进行向左右的上下两级的线性滚珠轴承的润滑油供给。

发明效果

根据本发明的滚珠丝杠致动器，即使润滑油注入通路相对于贯通孔偏向左右两侧中的一侧而设置，也能够向左右的线性滚珠轴承均等地供给润滑油。

附图说明

图1是示出本发明的滚珠丝杠致动器的实施方式1的立体图。

图2是实施方式1的滚珠丝杠致动器的主要部分的放大分解立体图放大立体图。

图3是实施方式1的滚珠丝杠致动器的滚珠返回部件的主要部分的立体图。

图4是实施方式1的滚珠丝杠致动器的分隔壁部件的主要部分的立体图。

图5是实施方式1的滚珠丝杠致动器的滚珠返回部件的主视图。

图6是沿着图5的线VI-VI的剖视图。

图7是示出实施方式1的滚珠丝杠致动器的线性滚珠轴承和润滑油通路的概要的骨架图。

图8是示出本发明的滚珠丝杠致动器的实施方式2的立体图。

图9是实施方式2的滚珠丝杠致动器的滚珠返回部件的立体图。

图10是实施方式2的滚珠丝杠致动器的滚珠返回部件的主视图。

具体实施方式

参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

(实施方式1)

参照图1～图7对实施方式1的滚珠丝杠致动器10进行说明。另外，图7是示出线性滚珠轴承的滚珠循环路和润滑油通路的概要的骨架图，省略后述的滑块30和侧壁22的图示。

如图1所示，实施方式1的滚珠丝杠致动器10具有：导轨20，其具有左右的侧壁22，该导轨20呈具有凹形截面形状的直线状；滑块30，其配置在导轨20的左右的侧壁22之间；以及左右的线性滚珠轴承70，该左右的线性滚珠轴承70具有在导轨20的左右的侧壁22与滑块30之间循环的多个滚珠72(参照图7)，对滑块30相对于导轨20的轴线方向的移动进行引导。

滚珠丝杠致动器10还具有：滚珠丝杠螺母部100，其设置于滑块30；以及滚珠丝杠轴102，其沿轴线方向贯穿在设置于滑块30的贯通孔31中，经由滚珠104(参照图6)与设置于滑块30的滚珠丝杠螺母部100旋合。滚珠丝杠轴102被安装于导轨20的轴端的未图示的电动马达进行旋转驱动。另外，滚珠丝杠螺母部100也可以与滑块30为一体构造。

滑块30具有：大致长方体形状的滑块主体32，其包含滚珠丝杠螺母部100；以及大致长方体形状的前后的滚珠返回部件36，其被多个螺栓34固定于滑块主体32的轴线方向的两端(前后端)。

如图2和图5所示，各滚珠返回部件36具有沿轴线方向贯穿大致中央部而形成上述的贯通孔31的一部分的贯通孔38。如图6所示，贯通孔38具有与贯通孔31中的贯穿滑块主体32的部分的贯通孔31A大致相同或更小的内径，并且与贯通孔31A大致呈同轴(大致同心)设置。

各滚珠返回部件36还具有：左右的返回通路40，该左右的返回通路40相对于贯通孔38左右对称地设置，供左右的线性滚珠轴承70的各滚珠72以能够滚动的方式移动；润滑油注入通路42，其沿轴线方向延伸，相对于贯通孔38偏向左右两侧中的一侧而设置；以及润滑油供给通路44，其从润滑油注入通路42向左右的返回通路40供给润滑脂等润滑油。在各滚珠返回部件36的外壁上安装有与对应的润滑油注入通路42连通的润滑油接头46(参照图1和图7)。

如后文详细说明的图7所示的那样，左右的线性滚珠轴承70各自具有：外部通路74，其在导轨20的对应的侧壁22(参照图1)与滑块主体32(参照图1)之间以沿轴线方向延伸的方式形成；以及内部通路76，其在滑块主体32(参照图1)的内部以沿轴线方向延伸(贯穿)的方式形成。各外部通路74由形成在侧壁22的内侧面上的大致半圆形截面的凹槽24(参照图1)和形成在滑块主体32的外侧面上的大致半圆形截面的凹槽(未图示)形成。侧壁22的内侧面与滑块主体32的外侧面不接触，在侧壁22的内侧面与滑块主体32的外侧面之间形成有在左右方向上具有间隙宽度并沿轴线方向延伸的气隙G(参照图5)。

如图2和图5所示，左右的返回通路40分别是由凹槽41和通路划定部件43划定的能够供滚珠72滚动的平面形状为大致半圆形(U字形)的通路，其中，该凹槽41形成于滚珠返回部件36，具有大致半圆形的平面形状，该通路划定部件43安装于滚珠返回部件36，具有大致半圆形的平面形状。各返回通路40具有与对应的外部通路74连通的外侧端部40A和与对应的内部通路76连通的内侧端部40B。

各滚珠返回部件36从左右的外壁分别朝向外方突出形成有滚珠脱落防止部39，该滚珠脱落防止部39具有大致半圆形的横截面形状，用于防止线性滚珠轴承70的滚珠72从左右的返回通路40的外侧端部40A分别向外方脱落。

在左右的线性滚珠轴承70中，分别由相互连通的外部通路74、内部通路76以及前后的返回通路40构成了供多个滚珠72循环的闭环的循环路。

润滑油供给通路44具有：第1通路48，在图5和图7中观察时该第1通路48从润滑油注入通路42向右方延伸而到达经过贯通孔38的中心并沿上下方向延伸的左右对称线A上的分支位置B；以及左右对称的左侧第2通路50和右侧第2通路52，该左侧第2通路50和该右侧第2通路52从分支位置B向左右分支而到达左右的返回通路40。

左侧第2通路50具有：左方延伸部50A，其从分支位置B向左方延伸；以及倾斜延伸部50B，其从左方延伸部50A的左端向斜下方弯折而到达左侧的返回通路40。倾斜延伸部50B包含与返回通路40的左侧的外侧端部40A附近的部位连通的连通端50C。

连通端50C只要在左侧的返回通路40中的比将内侧端部40B与外侧端部40A之间二等分的位置靠近外侧端部40A侧的位置开口即可。连通端50C优选为如图5中假想线所示那样与最接近左侧的外部通路74的气隙G的左侧的外侧端部40A的返回通路40连通。

右侧第2通路52具有：右方延伸部52A，其从分支位置B向右方延伸；以及倾斜延伸部52B，其从右方延伸部52A的右端向斜下方弯折而到达右侧的返回通路40。倾斜延伸部52B包含与右侧的外侧端部40A附近的返回通路40连通的连通端52C。

连通端52C只要在右侧的返回通路40中的比将内侧端部40B与外侧端部40A之间二等分的位置靠近外侧端部40A的位置开口即可。连通端52C优选为如图5中假想线所示那样与最接近右侧的外部通路74的气隙G的右侧的外侧端部40A的返回通路40连通。

左侧第2通路50和右侧第2通路52相对于左右对称线A左右对称，各自的通路长度彼此相等。

润滑油供给通路44还具有：左侧第3通路54和右侧第3通路56，该左侧第3通路54和该右侧第3通路56在贯通孔38的径向外方左右对称地从左侧第2通路50和右侧第2通路52沿上下方向延伸出来；以及第4通路58，其沿左右方向延伸，将左侧第3通路54和右侧第3通路56的下端相互连接。第4通路58包含朝向贯通孔38的下部开口的开口端58A，该第4通路58到达贯通孔38。

第1通路48、左侧第2通路50、右侧第2通路52、左侧第3通路54、右侧第3通路56以及第4通路58包含由在滚珠返回部件36的与滑块主体32的端面接合的表面上开口的凹槽构成的部分。该凹槽的开口被滑块主体32的端面封闭，由此划定出具有闭合截面形状的润滑油供给通路。由此，自由度高的润滑油供给通路的结构变得容易。

第1通路48与左侧第2通路50的左方延伸部50A包含有在轴线方向的前后相互重合的部分。该第1通路48与左侧第2通路50的左方延伸部50A相互重合的部分被分隔壁部件60(参照图4)隔离以成为单独的通路，其中，该分隔壁部件60(参照图4)嵌合安装在形成于滚珠返回部件36的凹部62(参照图3)中。

对该隔离构造的详细情况进行说明。如图3所示，滚珠返回部件36的凹部62具有润滑油注入通路42所开口的深底底面62A和形成于深底底面62A的外周的一部分的浅底底面62B。分隔壁部件60与浅底底面62B抵接，而在分隔壁部件60的背面与深底底面62A之间划定出第1通路48。由深底底面62A形成的凹部62包含向右侧延伸而超过分支位置B(参照图5)的部分，第1通路48也沿相同方向延伸。分隔壁部件60具有右端不超过分支位置B的左右尺寸，因此第1通路48在分支位置B向左侧第2通路50和右侧第2通路52朝向基端开口。

如图4所示，左侧第2通路50的左方延伸部50A的与第1通路48重合的部分由形成在分隔壁部件60的表面上的凹槽50D构成。在分隔壁部件60的表面上形成有凹槽54A，该凹槽54A成为从左侧第2通路50分支的左侧第3通路54的分支端。

通过该结构，第1通路48与左侧第2通路50的左方延伸部50A在轴线方向上相互重合的部分不会相互干涉。而且，形成第1通路48与左侧第2通路50的左方延伸部50A在轴线方向上相互重合的部分无需使用特殊的方法而变得容易。

左侧第2通路50、右侧第2通路52、左侧第3通路54、右侧第3通路56以及第4通路58包含相互协作而包围贯通孔38的径向外方的部分。如图2、图5以及图6所示，在滚珠返回部件36的与滑块主体32的端面接合的表面上安装有密封板64，该密封板64覆盖左侧第2通路50、右侧第2通路52、左侧第3通路54、右侧第3通路56以及第4通路58包围贯通孔38的部分的凹槽相对于滑块主体32的前述表面的开口。密封板64具有与贯通孔31(31A、38)大致同心的开口68，该开口68的内径小于贯通孔31的内径。

另外，滚珠返回部件36在安装密封板64的部分形成有搁板部36A(参照图2)，该搁板部36A具有与密封板64的板厚相同的深度，通过密封板64的外周缘部嵌入搁板部36A，滑块主体32的与滑块主体32的端面接合的表面包含密封板64的部分而成为同一面。

根据上述的结构，注入到润滑油注入通路42的润滑油流过第1通路48而到达贯通孔38的左右对称线A上的分支位置B，从分支位置B流过左右对称的左侧第2通路50和右侧第2通路52而从连通端50C、52C供给到左右的线性滚珠轴承70的返回通路40。

由于注入到润滑油注入通路42的润滑油通过第1通路48而暂时流到分支位置B，润滑油的大部分流过左右对称的左侧第2通路50和右侧第2通路52而供给到左右的线性滚珠轴承70的返回通路40，因此即使润滑油注入通路42相对于分支位置B偏向左右方向的一侧，来自润滑油注入通路42的润滑油也能够均等地供给到左右的线性滚珠轴承70的返回通路40。

即，由于左侧第2通路50和右侧第2通路52相对于左右对称线A左右对称，并且各自的通路长度彼此相等，因此即使润滑油注入通路42相对于分支位置B偏向左右方向的一侧，左右的线性滚珠轴承70的基于润滑油的润滑也能够左右均等地进行。

通过润滑油注入通路42相对于分支位置B偏向左右方向的一侧，与润滑油注入通路42位于分支位置B的情况相比，能够减小包含滚珠返回部件36的滑块30的贯通孔31(31A、38)的上缘与滑块30的上缘(上表面)之间的间隔。由此，能够减小滑块30的高度尺寸H(参照图5)，进而实现滚珠丝杠致动器10的上下方向的小型化。

在返回通路40的外侧端部40A和内侧端部40B中，外侧端部40A最接近外部通路74的气隙G，位于向大气开放的一侧，由此外侧端部40A的润滑油压比内侧端部40B的润滑油压低。即，关于返回通路40的润滑油压，外侧端部40A侧与内侧端部40B侧相比成为低压侧。

左侧第2通路50和右侧第2通路52的相对于对应的返回通路40的连通端50C、52C与返回通路40的比将返回通路40的内侧端部40B与外侧端部40A之间二等分的位置靠近外侧端部40A侧的部位连通。通过该左侧第2通路50和右侧第2通路52的构造，润滑油供给到润滑油压(内部压力)比内侧端部40B的润滑油压低的低压侧的返回通路40。

由此，与向内侧端部40B侧的返回通路40供给润滑油的情况相比，无需提高润滑油的注入压就能够顺畅地进行向返回通路40的润滑油供给，改善润滑油的供给作业性。

关于返回通路40的润滑油的内部压力，最接近外部通路74的气隙G的外侧端部40A成为最低，因此，为了向返回通路40的顺畅的润滑油供给，优选为，连通端50C、52C如图5中假想线所示的那样与外侧端部40A连通。

左侧第2通路50和右侧第2通路52的相对于对应的返回通路40的连通端50C、52C与返回通路40的比将返回通路40的内侧端部40B与外侧端部40A之间二等分的位置靠近外侧端部40A侧的部位连通，由此向润滑油压(内部压力)比内侧端部40B的润滑油压低的部位的返回通路40供给润滑油。

由此，与向内侧端部40B侧的返回通路40供给润滑油的情况相比，无需提高注入压就能够顺畅地进行向返回通路40的润滑油供给，改善润滑油的供给作业性。

为了与上述润滑油的内部压力相关的顺畅的供给，优选为，连通端50C、52C如图5中假想线所示的那样与最接近对应的外部通路74的气隙G的外侧端部40A连通。

注入到润滑油注入通路42的润滑油的一部分通过第1通路48而暂时流到分支位置B，之后流过左侧第2通路50、右侧第2通路52、左侧第3通路54、右侧第3通路56以及第4通路58，从开口端58A流出到贯通孔38。

由此，滚珠丝杠轴102贯穿贯通孔38的部分的外周面被涂敷润滑油，进行了滚珠丝杠轴102的润滑。

如图6所示，通过密封板64的开口68的内径小于滑块30的贯通孔31A的内径，如图6所示，密封板64作为划分贯通孔31A与贯通孔38的阻挡件而发挥作用，使从第4通路58的开口端58A流出到贯通孔38的润滑油不容易向贯通孔31A流动。即，能够抑制供给到滚珠返回部件36的贯通孔38的润滑油向滑块主体32侧过度流动。由此，润滑油不容易超出所需地流向滑块主体32内的滚珠丝杠螺母部100侧，润滑油的不必要的消耗降低。

(实施方式2)

参照图8～图10对实施方式2的滚珠丝杠致动器10进行说明。另外，在图8～图10中，对与图1～图9对应的部分标注了与图1～图9中所标注的标号相同的标号，省略其说明。

在实施方式2的滚珠丝杠致动器10中，左右的线性滚珠轴承70各自构造为上下两级。各滚珠返回部件36在上下两级具有返回通路40。左侧第2通路50的倾斜延伸部50B和右侧第2通路52的倾斜延伸部52B各自包含由形成于对应的通路划定部件43的凹槽43A形成的部分而左右对称地形成，到达上下两级的返回通路40之间，经由朝向外方开口的上下对称的连通端50C、52C而与上下的各返回通路40连通。

通路划定部件43以上下跨越上下两级的返回通路40的方式延伸，一并划定出包含外侧端部40A和内侧端部40B的上下两级的返回通路。

左侧第2通路50的倾斜延伸部50B和右侧第2通路52的倾斜延伸部52B的连通端50C、52C分别从通路划定部件43位于上下两级的返回通路40的中间的部位向上下两级的返回通路40开口，且该开口朝外。

在实施方式2中也是，注入到润滑油注入通路42的润滑油流过第1通路48而到达贯通孔38的左右对称线A上的分支位置B，从分支位置B流过左右对称的左侧第2通路50和右侧第2通路52，从相对于上下两级的返回通路40上下对称的连通端50C、52C供给到左右的上下两级的线性滚珠轴承70的各返回通路40。

由此，即使润滑油注入通路42相对于分支位置B偏向左右方向的一侧，也能够上下均等及左右均等地向左右的上下两级的线性滚珠轴承70进行润滑油供给。

左侧第2通路50的倾斜延伸部50B和右侧第2通路52的倾斜延伸部52B的一部分，详细而言，倾斜延伸部50B和倾斜延伸部52B分别上下横穿上侧的返回通路40的部分由形成于通路划定部件43的凹槽43A形成，因此倾斜延伸部50B和倾斜延伸部52B的结构不会变得复杂，并且该部分的形成变得容易。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但如本领域技术人员能够容易地理解的那样，本发明不限于这样的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

例如，对第1通路48与左侧第2通路50的左方延伸部50A在轴线方向的前后相互重合的部分进行隔离的分隔壁也可以不通过分隔壁部件60，而通过成型加工等与滚珠返回部件36一体成型出。包括润滑油供给通路44在内的针对线性滚珠轴承70的润滑油供给构造不一定必须分别构成于滑块主体32的轴线方向的两端的滚珠返回部件36，也可以仅构成于两端的滚珠返回部件36中的一侧的滚珠返回部件36。

线性滚珠轴承70的包括第1通路48、左侧第2通路50以及右侧第2通路52等在内的润滑油供给构造不限于应用于滚珠丝杠致动器10的滑块30的线性滚珠轴承70，也能够应用于由滚珠丝杠致动器10驱动的情况之外的、滑块30由线性马达等驱动的线性引导装置的左右一对的线性滚珠轴承70的润滑油供给构造。

并且，上述实施方式所示的构成要素并非全部是必须的，只要不脱离本发明的主旨就能够适当取舍选择。

标号说明

10：滚珠丝杠致动器；20：导轨；22：侧壁；24：凹槽；30：滑块；31：贯通孔；31A：贯通孔；32：滑块主体；34：螺栓；36：滚珠返回部件；36A：搁板部；38：贯通孔；39：滚珠脱落防止部；40：返回通路；40A：外侧端部；40B：内侧端部；41：凹槽；42：润滑油注入通路；43：通路划定部件；43A：凹槽；44：润滑油供给通路；46：润滑油接头；48：第1通路；50：左侧第2通路；50A：左方延伸部；50B：倾斜延伸部；50C：连通端；50D：凹槽；52：右侧第2通路；52A：右方延伸部；52B：倾斜延伸部；52C：连通端；54：左侧第3通路；54A：凹槽；56：右侧第3通路；58：第4通路；58A：开口端；60：分隔壁部件；62：凹部；62A：深底底面；62B：浅底底面；64：密封板；68：开口；70：线性滚珠轴承；72：滚珠；74：外部通路；76：内部通路；100：滚珠丝杠螺母部；102：滚珠丝杠轴；104：滚珠；A：左右对称线；B：分支位置；G：气隙。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠致动器，其具有：

导轨，其具有左右的侧壁，该导轨呈具有凹形截面形状的直线状；

滑块，其配置在所述导轨的所述左右的侧壁之间；

左右的线性滚珠轴承，该左右的线性滚珠轴承具有在所述导轨的所述左右的侧壁与所述滑块之间循环的多个滚珠，对所述滑块相对于所述导轨的轴线方向的移动进行引导；

滚珠丝杠螺母部，其设置于所述滑块；以及

滚珠丝杠轴，其沿轴线方向贯穿在设置于所述滑块的贯通孔中，经由滚珠与设置于所述滑块的所述滚珠丝杠螺母部旋合，

其中，

所述滑块具有：

滑块主体，其包含所述滚珠丝杠螺母部；以及

滚珠返回部件，其分别安装于所述滑块主体的轴线方向的两端，

所述滚珠返回部件中的至少一方具有：

左右的返回通路，该左右的返回通路相对于所述贯通孔左右对称地设置，供所述左右的线性滚珠轴承的各滚珠移动；

润滑油注入通路，其相对于所述贯通孔偏向左右两侧中的一侧而设置；以及

润滑油供给通路，其从所述润滑油注入通路向所述左右的返回通路供给润滑油，

所述润滑油供给通路具有：

第1通路，其从所述润滑油注入通路到达经过所述贯通孔的中心的左右对称线上的分支位置；以及

左右对称的第2通路，该左右对称的第2通路从所述分支位置向左右分支而到达所述左右的返回通路。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述左右的线性滚珠轴承各自具有：

外部通路，其形成在所述导轨的对应的所述侧壁与所述滑块主体之间；以及

内部通路，其在所述滑块主体的内部以沿轴线方向延伸的方式形成，

所述左右的返回通路各自具有与对应的所述外部通路连通的外侧端部和与对应的所述内部通路连通的内侧端部，

所述第2通路与所述左右的返回通路的比靠近所述内侧端部更靠近所述外侧端部这一侧的部位连通。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述第2通路与所述左右的返回通路的所述外侧端部连通。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述第1通路与所述第2通路包含有在所述轴线方向的前后相互重合的部分，该相互重合的部分的所述第1通路与所述第2通路由设置于所述滚珠返回部件的分隔壁隔离。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述分隔壁由安装于所述滚珠返回部件的分隔壁部件构成。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述滚珠丝杠致动器具有：

第3通路，其在所述贯通孔的径向外方左右对称地从各个所述第2通路延伸出来；以及

第4通路，其从所述第3通路到达所述贯通孔。

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述第1通路、所述第2通路、所述第3通路以及所述第4通路包含由在所述滚珠返回部件的与所述滑块主体的端面抵接的表面上开口的凹槽构成的部分，

凹槽划定出开口被所述滑块主体的所述端面封闭的所述形状润滑油供给通路。

8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述第1通路与所述第2通路包含有在所述轴线方向的前后相互重合的部分，该相互重合的部分的所述第1通路与所述第2通路由安装于所述滚珠返回部件的分隔壁部件隔离，所述第2通路的与所述第1通路重合的部分由设置于所述分隔壁部件的凹槽构成。

9.根据权利要求6所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述滚珠丝杠致动器具有密封板，该密封板配置在所述滑块主体与各个所述滚珠返回部件之间，所述密封板分别具有内径小于所述贯通孔的内径的开口。

10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的滚珠丝杠致动器，其中，

所述左右的线性滚珠轴承各自构成为上下两级，所述滚珠返回部件在上下两级具有返回通路，所述第2通路左右对称地到达所述上下两级的返回通路之间，与所述上下两级的返回通路连通。