CN120308007B - 折叠器、后视设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及后视镜技术领域，公开了一种折叠器、后视设备和车辆，其中的折叠器，包括：主体，用于和车身相连接；壳体，具有第一端和第二端，主体的至少部分穿设于壳体的第一端，壳体可相对主体绕第一轴线转动；安装板，设置于壳体的第二端，壳体上设置有翻转轴，翻转轴和安装板相固定，安装板通过翻转轴和壳体可转动的连接，且可相对壳体绕第二轴线转动，安装板上用于设置后视镜；翻转驱动组件和折叠驱动组件相互独立设置。本申请的折叠器结构紧凑，翻转驱动组件和折叠驱动组件相互独立设置，其布局合理，避免翻转驱动组件和折叠驱动组件的传动结构相互影响，提高系统可靠性和使用寿命。

Description

折叠器、后视设备和车辆

技术领域

本申请涉及后视镜技术领域，具体涉及一种折叠器、后视设备和车辆。

背景技术

现有的后视镜折叠和镜面调节的技术中，虽然通过集成折叠器和镜面驱动器设计，实现了一个执行器完成两个执行器的功能及效果。

但是，仍然存在有结构布局不合理，机械传动效果差的问题。例如通过公共轴杆承载倾斜传动系和折叠传动系的负载，该种设置方式容易导致轴杆损坏，影响传动精度，进而降低系统可靠性和使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种折叠器、后视设备和车辆，以解决现有折叠器采用公共轴杆时存在的轴杆易损坏，影响传动精度，进而降低系统可靠性和使用寿命的问题。

第一方面，本申请的实施例提供一种折叠器，包括：

主体，用于和车身相连接；

壳体，具有第一端和第二端，所述主体的至少部分穿设于所述壳体的第一端，所述壳体可相对所述主体绕第一轴线转动；

安装板，设置于所述壳体的第二端，所述壳体上设置有翻转轴，所述翻转轴和所述安装板相固定，所述安装板通过所述翻转轴和所述壳体可转动的连接，且可相对所述壳体绕第二轴线转动，所述安装板上用于设置后视镜；

翻转驱动组件和折叠驱动组件，均设置于所述壳体内，所述翻转驱动组件通过所述翻转轴驱动所述安装板绕所述第二轴线旋转，所述折叠驱动组件用于驱动所述壳体绕所述第一轴线旋转；

其中，所述翻转驱动组件和所述折叠驱动组件相互独立设置。

有益效果：在壳体内设置翻转驱动组件和折叠驱动组件，利用翻转驱动组件带动翻转轴旋转，进而通过翻转轴驱动安装板相对于壳体沿第二轴线旋转，利用折叠驱动组件驱动壳体相对于主体沿第一轴线旋转，使折叠器结构紧凑，缩小了占用空间。且翻转驱动组件和折叠驱动组件相互独立设置，其布局合理，避免翻转驱动组件和折叠驱动组件的传动结构相互影响，提高系统可靠性和使用寿命。且安装板设置于壳体的第二端，相较于现有的折叠器，能够在与壳体互不干涉的情况下，尽可能地简化结构、降低生产成本，并且方便装配后视镜。

可选地，所述翻转驱动组件包括：

翻转驱动件；

翻转齿轮，通过第一齿轮组和所述翻转驱动件相连接；

翻转限位齿轮，设置于所述翻转齿轮靠近所述主体的一侧，所述翻转限位齿轮和所述翻转齿轮均套设于所述翻转轴上，且所述翻转限位齿轮与所述翻转轴限位滑动配合；

其中，所述翻转轴设置于所述壳体外的一端和所述安装板相固定，所述翻转齿轮上设置有凹陷部，所述翻转限位齿轮上设置有与所述凹陷部适配的凸出部，所述凹陷部的内壁和所述凸出部的外壁摩擦接合，且向所述安装板手动施加力矩时，所述凸出部适于通过所述翻转轴相对所述凹陷部转动。

有益效果：翻转齿轮和翻转限位齿轮通过凹陷部和凸出部摩擦接合，对安装板手动施加力矩时，凸出部能够与凹陷部分离，从而在手动操作安装板移动时避免翻转齿轮和第一齿轮组的接合处损坏。并且，在手动操作安装板复位时，能够利用凹陷部对凸出部定位，便于安装板与壳体回到初始配合位置。

可选地，所述翻转驱动组件还包括：

第一固定座，设置于所述翻转限位齿轮远离所述翻转齿轮的一侧，所述第一固定座和所述翻转轴相固定；

第一弹性件，设置于所述第一固定座和所述翻转限位齿轮之间，所述第一弹性件用于将所述凸出部压迫至所述凹陷部内。

有益效果：第一弹性件对翻转限位齿轮施加作用力，使翻转限位齿轮上的凸出部和翻转齿轮上的凹陷部接合，防止凸出部和凹陷部分离。

可选地，所述凸出部与所述凹陷部接合的壁面设置为斜面，向所述安装板手动施加力矩时，所述凸出部能够沿所述斜面滑动，以使所述凸出部越过所述斜面。

有益效果：凸出部和凹陷部的接合面设置为斜面，便于凸出部和凹陷部接合匹配，以及便于在手动操作安装板移动时，便于凸出部与凹陷部分离。

可选地，所述第一齿轮组包括：

第一翻转蜗杆，和所述翻转驱动件的输出端固定连接；

第一翻转传动齿轮，和所述第一翻转蜗杆接合；

第一翻转斜齿轮，和所述第一翻转传动齿轮中心固定；

第二翻转斜齿轮，和所述第一翻转斜齿轮接合；

第二翻转蜗杆，和所述第二翻转斜齿轮中心固定，且所述第二翻转蜗杆和所述翻转齿轮接合；

一对第一连接片，分别设置于所述第二翻转蜗杆的两端，所述第一连接片和所述壳体限位固定，所述第一连接片与所述第二翻转蜗杆转动配合。

有益效果：通过第一齿轮组能够将翻转驱动件的驱动力传递至翻转齿轮，其传动精度和传动可靠性较高。

可选地，所述壳体内设置有翻转电位器，所述翻转轴上同轴固定有第一翻转检测齿轮，所述翻转电位器包括：

翻转电位器本体；

翻转检测轴，至少部分设置于所述翻转电位器本体外，所述翻转检测轴设置于所述翻转电位器本体外的端部上同轴固定连接有第二翻转检测齿轮；

其中，所述第一翻转检测齿轮和所述第二翻转检测齿轮接合。

有益效果：将安装板的翻转角度通过翻转轴传递至第一翻转检测齿轮，且第一翻转检测齿轮和第二翻转检测齿轮直接啮合传动。使安装板的圆周角度变化直接反馈为翻转电位器的圆周角度变化，提升安装板转动角度的检测精度。

可选地，所述壳体与所述安装板之间还设置有连接轴，所述连接轴与所述翻转轴对应设置，所述安装板通过所述翻转轴和所述连接轴与所述壳体可转动的连接。

有益效果：利用翻转轴和连接轴配合实现安装板相对壳体沿第二轴线转动，且翻转轴能够使翻转齿轮、翻转限位齿轮、第一弹性件同轴设置，并用于支撑第一固定座。

可选地，所述折叠驱动组件包括：

折叠驱动件；

折叠齿轮，套设于所述主体上，并通过第二齿轮组和所述折叠驱动件相连接；

折叠限位齿轮，套设于所述主体上并位于所述折叠齿轮下方，所述折叠限位齿轮适于相对所述主体滑动；

其中，所述折叠限位齿轮与所述折叠齿轮摩擦接合，且向所述壳体手动施加力矩时，所述折叠齿轮适于相对所述主体转动。

有益效果：折叠齿轮和折叠限位齿轮摩擦接合，手动操作壳体移动时能够避免折叠齿轮和第二齿轮组的接合处损坏。

可选地，所述折叠驱动组件还包括：

第二固定座，和所述主体相固定；

第二弹性件，设置在所述第二固定座和所述折叠限位齿轮之间；

其中，所述折叠齿轮和所述折叠限位齿轮均设置有用于摩擦接合匹配的斜面部，所述第二弹性件用于将所述折叠限位齿轮上的斜面部压迫在所述折叠齿轮的相对应的斜面部上。

有益效果：第二弹性件对折叠限位齿轮施加作用力，使折叠限位齿轮上的斜面部和折叠齿轮接合，并在手动操作壳体移动时能够使折叠限位齿轮和折叠齿轮分离。

可选地，所述第二齿轮组包括：

第一折叠蜗杆，和所述折叠驱动件的输出端固定连接；

第一折叠传动齿轮，和所述第一折叠蜗杆接合；

第一折叠斜齿轮，和所述第一折叠传动齿轮中心固定；

第二折叠斜齿轮，和所述第一折叠斜齿轮接合；

第二折叠蜗杆，和所述第二折叠斜齿轮中心固定，且所述第二折叠蜗杆和所述折叠齿轮接合；

一对第二连接片，分别设置于所述第二折叠蜗杆两端，所述第二连接片和所述壳体限位固定，所述第二连接片与所述第二折叠蜗杆转动配合。

有益效果：通过第二齿轮组能够将折叠驱动件的驱动力传递至折叠齿轮，从而使第二齿轮组能够绕折叠齿轮转动，其传动精度和传动可靠性较高。

可选地，所述壳体上连接有折叠电位器，所述主体上同轴固定有第一折叠检测齿轮，所述折叠电位器包括：

折叠电位器本体；

折叠检测轴，至少部分设置于所述折叠电位器本体外，且和所述壳体转动配合，所述折叠检测轴设置于所述折叠电位器本体外的端部上同轴固定连接有第二折叠检测齿轮；

其中，所述第一折叠检测齿轮和所述第二折叠检测齿轮接合。

有益效果：通过第一折叠检测齿轮和第二折叠检测齿轮直接啮合传动，将壳体的折叠圆周角度变化反馈为折叠电位器圆周角度变化，提升壳体转动角度的检测精度。

可选地，所述壳体包括：

上盖，内部设置有所述翻转轴，且端面和所述安装板转动配合；

底座，设置于所述上盖远离所述安装板的一端且和所述上盖相固定，所述底座靠近所述车身的表面形成凸出的碗状承载部；

其中，所述碗状承载部通过其凸出曲面和所述后视镜的安装端形成嵌套配合，且所述碗状承载部的圆心设置于所述第二轴线上。

有益效果：上盖和底座配合形成壳体，安装板单独连接于上盖，使整体结构简单，且便于后视镜安装。

可选地，所述壳体内固定设置有电路板，所述主体穿设于所述电路板，所述电路板与所述折叠驱动组件和所述翻转驱动组件通信连接。

有益效果：电路板用于控制折叠驱动组件和翻转驱动组件工作，以实现壳体绕第一轴线转动，以及安装板绕第二轴线转动。

第二方面，本申请的实施例提供一种后视设备，包括上述的折叠器。

第三方面，本申请的实施例提供一种车辆，包括上述的后视设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的折叠器的立体图；

图2为本申请实施例壳体与安装板分离的结构示意图；

图3为本申请实施例的翻转驱动组件和翻转电位器连接关系的示意图；

图4为本申请实施例的第一齿轮组的结构示意图；

图5为本申请实施例的凹陷部和凸出部连接关系的示意图；

图6为本申请实施例的第二齿轮组的结构示意图；

图7为本申请实施例折叠齿轮和折叠限位齿轮连接关系的剖视图；

图8为本申请实施例碗状承载部与底座位置关系的示意图；

附图标记说明：

1、翻转轴；2、电路板；3、耐磨片；4、连接轴；

100、主体；

200、壳体；201、上盖；202、底座；203、碗状承载部；204、插柱；205、翻转座；206、连接座；

300、安装板；301、安装基座；

400、翻转驱动组件；401、翻转驱动件；402、翻转齿轮；

403、第一齿轮组；4031、第一翻转蜗杆；4032、第一翻转传动齿轮；4033、第一翻转斜齿轮；4034、第二翻转斜齿轮；4035、第二翻转蜗杆；4036、第一轴杆；4037、第二轴杆；4038、第一连接片；

404、翻转限位齿轮；405、凹陷部；406、凸出部；407、第一固定座；408、第一弹性件；409、第一翻转检测齿轮；

500、折叠驱动组件；501、折叠驱动件；502、折叠齿轮；

503、第二齿轮组；5031、第一折叠蜗杆；5032、第一折叠传动齿轮；5033、第一折叠斜齿轮；5034、第二折叠斜齿轮；5035、第二折叠蜗杆；5036、第三轴杆；5037、第四轴杆；5038、第二连接片；

504、折叠限位齿轮；505、第二固定座；506、第二弹性件；507、第一折叠检测齿轮；

600、翻转电位器；601、翻转电位器本体；602、翻转检测轴；603、第二翻转检测齿轮；

700、折叠电位器；701、折叠电位器本体；702、折叠检测轴；703、第二折叠检测齿轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1-图8，第一方面，本申请的实施例提供了一种折叠器，包括主体100、壳体200、安装板300、翻转驱动组件400和折叠驱动组件500。

其中，主体100用于和车身相连接；壳体200具有第一端和第二端，主体100的至少部分穿设于壳体200的第一端，壳体200可相对主体100绕第一轴线转动；安装板300设置于壳体200的第二端，壳体200上设置有翻转轴1，翻转轴1和安装板300相固定，安装板300通过翻转轴1和壳体200可转动的连接，且可相对壳体200绕第二轴线转动，安装板300上用于设置后视镜。

具体地，第一轴线和第二轴线优选垂直设置，第一轴线为车辆的后视设备的折叠轴线，第二轴线为后视设备的翻转轴线。主体100的一端和车身相固定，主体100的另一端穿设于壳体200的第一端并伸入壳体200内，主体100优选设置为柱型结构，其作为安装中心管使用且内部中空用于穿设导线。

主体100的中心轴线设置为第一轴线，使壳体200能够绕主体100的中心轴线转动，以完成后视设备的折叠动作。安装板300通过翻转轴1和壳体200转动配合连接，即以翻转轴1的中心轴线为第二轴线，使安装板300能够跟随翻转轴1旋转，实现安装板300绕翻转轴1的中心轴线转动，以完成后视设备的翻转动作。

其中，翻转驱动组件400和折叠驱动组件500均设置于壳体200内，翻转驱动组件400用于驱动安装板300绕第二轴线旋转，折叠驱动组件500用于驱动壳体200绕第一轴线旋转；其中，翻转驱动组件400和折叠驱动组件500相互独立设置。

具体地，在壳体200内布置有独立工作的翻转驱动组件400和折叠驱动组件500，翻转驱动组件400与折叠驱动组件500无机械耦合，其布局合理。翻转驱动组件400和折叠驱动组件500能够单独动作，适于满足后视设备复杂运动场景需求。且翻转驱动组件400和折叠驱动组件500独立传动避免了运动干涉导致的误差积累，确保了各自由度的定位精度，在单一驱动组件故障后，不影响另一驱动组件功能，避免翻转驱动组件400和折叠驱动组件500的传动结构相互影响，提高系统可靠性和使用寿命。

可选地，参照图3，翻转驱动组件400包括翻转驱动件401、翻转齿轮402、第一齿轮组403和翻转限位齿轮404，其中的翻转齿轮402通过第一齿轮组403和翻转驱动件401相连接；翻转限位齿轮404设置于翻转齿轮402靠近主体100的一侧，翻转限位齿轮404和翻转齿轮402均套设于翻转轴1上，且翻转限位齿轮404与翻转轴1限位滑动配合；其中，翻转轴1设置于壳体200外的一端和安装板300相固定，翻转齿轮402上设置有凹陷部405，翻转限位齿轮404上设置有与凹陷部405适配的凸出部406，凹陷部405的内壁和凸出部406的外壁摩擦接合，且向安装板300手动施加力矩时，凸出部406适于通过翻转轴1相对凹陷部405转动。

本实施例中，翻转驱动件401固定于壳体200内，翻转驱动件401用于为安装板300相对壳体200运动提供动力，翻转驱动件401的输出端连接有第一齿轮组403，第一齿轮组403连接有翻转齿轮402，翻转驱动件401通过第一齿轮组403将动力传递至翻转齿轮402，使翻转齿轮402能够绕第二轴线转动，翻转齿轮402与翻转限位齿轮404同轴设置且摩擦接合，使翻转齿轮402能够带动翻转限位齿轮404绕第二轴线转动。

本实施例中，翻转齿轮402上的凹陷部405和翻转限位齿轮404上的凸出部406配合形成离合结构，凹陷部405为凹陷于翻转齿轮402靠近翻转限位齿轮404端面的凹槽，凸出部406为凸出于翻转限位齿轮404靠近翻转齿轮402的凸块。通过凹陷部405和凸出部406的几何形状直接形成摩擦接合面，且凹陷部405与凸出部406分别集成于翻转齿轮402与翻转限位齿轮404本体，其无需额外轴向空间，使壳体200内的结构更为紧凑。

其中，翻转限位齿轮404与翻转轴1限位滑动配合，即翻转限位齿轮404能够沿翻转轴1延伸方向滑动而无法相对翻转轴1转动。

在一种具体地实施方式中，翻转轴1外壁上凸出设置有多个限位凸出，翻转限位齿轮404的内壁设置有多个与限位凸出适配的限位凹槽。这样，利用限位凸起和限位凹槽配合，使翻转限位齿轮404能够沿翻转轴1滑动，而无法相对翻转轴1产生转动。

可以理解的，利用翻转驱动件401驱动安装板300相对壳体200运动时，凹陷部405和凸出部406的接合面产生的静摩擦力大于安装板300的负载力矩，使翻转齿轮402和翻转限位齿轮404保持同步旋转，翻转驱动件401的驱动力依次通过翻转齿轮402、翻转限位齿轮404和翻转轴1，驱动安装板300绕第二轴线转动。

在另一种使用方式时，向安装板300施加外部力矩时，安装板300传力至翻转轴1，翻转轴1在限位凸出和限位凹槽配合下具有带动翻转限位齿轮404转动的趋势，若负载力矩超过凹陷部405和凸出部406的接合面产生的静摩擦力矩阈值，翻转轴1带动翻转限位齿轮404相对翻转齿轮402转动，使凸出部406能够相对于凹陷部405滑动，实现后视设备手动翻转角度调节，同时对翻转齿轮402和第一齿轮组403的接合处进行保护，避免对翻转驱动组件400造成机械损伤。

进一步地，壳体200内固定有电路板2，翻转驱动件401优选设置为马达或伺服电机，且翻转驱动件401固定于电路板2表面。

可选地，参照图5，翻转驱动组件400还包括第一固定座407，设置于翻转限位齿轮404远离翻转齿轮402的一侧，第一固定座407和翻转轴1相固定；第一弹性件408，设置于第一固定座407和翻转限位齿轮404之间，第一弹性件408用于将凸出部406压迫至凹陷部405内。

本实施例中，第一固定座407和翻转轴1相固定，第一固定座407跟随翻转轴1同步运动，在第一固定座407和翻转限位齿轮404之间设置有第一弹性件408，第一弹性件408优选设置为套设在翻转轴1上的弹簧。这样，利用第一弹性件408对翻转限位齿轮404施加作用力，使翻转限位齿轮404上的凸出部406和翻转齿轮402上的凹陷部405接合，防止凸出部406和凹陷部405分离。

具体地，壳体200上固定有翻转座205，翻转轴1穿设于翻转座205，利用翻转座205对翻转轴1进行支撑，使翻转轴1能够相对壳体200转动。安装板300上设置有凸出的安装基座301，安装基座301通过螺栓和翻转轴1相固定。

可选地，参照图5，凸出部406与凹陷部405接合的壁面设置为斜面，向安装板300手动施加力矩时，凸出部406能够沿斜面滑动，以使凸出部406越过斜面。

本实施例中，凸出部406设置为齿型结构，其侧壁设置为斜面，凹陷部405的内壁面和凸出部406的外壁面适配，其同样采用斜面。这样，凸出部406和凹陷部405的接合面设置为斜面，便于凸出部406和凹陷部405接合。并且，在手动操作安装板300复位时，能够利用凹陷部405对凸出部406定位，便于安装板300与壳体200回到初始配合位置。

可选地，参照图4，第一齿轮组403包括第一翻转蜗杆4031、第一翻转传动齿轮4032、第一翻转斜齿轮4033、第二翻转斜齿轮4034和第二翻转蜗杆4035，其中第一翻转蜗杆4031和翻转驱动件401的输出端固定连接；第一翻转传动齿轮4032和第一翻转蜗杆4031接合；第一翻转斜齿轮4033和第一翻转传动齿轮4032中心固定；第二翻转斜齿轮4034和第一翻转斜齿轮4033接合；第二翻转蜗杆4035和第二翻转斜齿轮4034中心固定，且第二翻转蜗杆4035和翻转齿轮402接合；一对第一连接片4038分别设置于第二翻转蜗杆4035的两端，第一连接片4038和壳体200限位固定，第一连接片4038与第二翻转蜗杆4035转动配合。

本实施例中，第一翻转蜗杆4031和翻转驱动件401抗扭矩的固定连接，翻转驱动件401能够带动第一翻转蜗杆4031转动，壳体200内壁转动连接有第一轴杆4036和第二轴杆4037，第一轴杆4036穿设于第一翻转传动齿轮4032和第一翻转斜齿轮4033中心并固定，使第一翻转传动齿轮4032和第一翻转斜齿轮4033同轴设置，并在第一翻转蜗杆4031的驱动下相对壳体200转动。

第二轴杆4037穿设于第二翻转斜齿轮4034和第二翻转蜗杆4035中心并固定，使第二翻转斜齿轮4034和第二翻转蜗杆4035同轴设置，并在第一翻转斜齿轮4033的驱动下相对壳体200转动，第二翻转蜗杆4035和翻转齿轮402接合，实现翻转驱动件401传动至翻转齿轮402，该设置下第二轴杆4037两端分别与两第一连接片4038转动配合。

当然，除了上述第二轴杆4037穿设于第二翻转斜齿轮4034和第二翻转蜗杆4035的设置方式外，第二翻转蜗杆4035的杆体部分也可以形成第二轴杆4037，使第二翻转斜齿轮4034穿设于第二翻转蜗杆4035。且当第二翻转蜗杆4035的杆体部分也可以形成第二轴杆4037时，一对第一连接片4038连接于第二轴杆4037的两端。这样，利用一对第一连接片4038对第二翻转蜗杆4035进行支撑限位，在壳体200相对主体100绕第一轴线转动时，能够带动上述第一齿轮组403同步转动。

可选地，参照图3、图4、图5，壳体200内设置有翻转电位器600，翻转轴1上同轴固定有第一翻转检测齿轮409，翻转电位器600包括：翻转电位器本体601；翻转检测轴602，至少部分设置于翻转电位器本体601外，翻转检测轴602设置于翻转电位器本体601外的端部上同轴固定连接有第二翻转检测齿轮603；其中，第一翻转检测齿轮409和第二翻转检测齿轮603接合。

本实施例中，第一翻转检测齿轮409和翻转轴1同轴设置，即第一翻转检测齿轮409固定于翻转轴1外壁，并且能够跟随翻转轴1同步转动，翻转电位器本体601固定于电路板2表面，其具有可相对翻转电位器本体601转动的翻转检测轴602，翻转检测轴602上设置有第二翻转检测齿轮603，且第一翻转检测齿轮409和第二翻转检测齿轮603啮合。

这样，在翻转驱动件401驱动翻转限位齿轮404转动时，利用翻转限位齿轮404带动翻转轴1转动，进而带动翻转轴1上的第一翻转检测齿轮409转动，以及在手动施加扭矩至安装板300时，通过带动翻转轴1转动，进而带动翻转轴1上的第一翻转检测齿轮409转动。

采用上述的设置方式，相对于现有的PCB覆碳膜配合弹刷反馈位置的设置方式，本申请将碳膜和弹刷封装至翻转电位器本体601内，通过第一翻转检测齿轮409和翻转轴1直接传动，将安装板300的翻转圆周角度变化通过翻转轴1反馈为翻转电位器600的圆周角度变化，使信号传递更纯净，避免弹刷接触的滞后或跳变误差，提升安装板300转动角度的检测精度。

可选地，参照图2、图3，壳体200与安装板300之间还设置有连接轴4，连接轴4与翻转轴1对应设置，安装板300通过翻转轴1和连接轴4与壳体200可转动的连接。

本实施例中，翻转轴1穿设于翻转座205，并在该翻转轴1上设置有翻转齿轮402、翻转限位齿轮404、第一弹性件408和第一固定座407。壳体200上还设置有连接座206，连接轴4穿设于连接座206和安装板300，利用翻转轴1和连接轴4配合，对安装板300进行有效支撑，同时使安装板300相对壳体200沿第二轴线转动。

可选地，参照图6，折叠驱动组件500包括：折叠驱动件501；折叠齿轮502，套设于主体100上，并通过第二齿轮组503和折叠驱动件501相连接；折叠限位齿轮504，套设于主体100上并位于折叠齿轮502下方，折叠限位齿轮504适于相对主体100滑动；其中，折叠限位齿轮504与折叠齿轮502摩擦接合，且向壳体200手动施加力矩时，折叠齿轮502适于相对主体100转动。

本实施例中，折叠驱动件501固定于壳体200内，折叠驱动件501用于为壳体200相对主体100运动提供动力，折叠驱动件501的输出端连接有第二齿轮组503，第二齿轮组503连接有折叠齿轮502，折叠驱动件501通过第二齿轮组503将动力传递至折叠齿轮502，使折叠驱动件501和第二齿轮组503能够带动壳体200绕第一轴线转动，折叠齿轮502与折叠限位齿轮504同轴设置且摩擦接合，在手动操作驱动壳体200转动时，折叠齿轮502与折叠限位齿轮504脱离，使折叠齿轮502能够相对主体100转动，进而使折叠驱动件501、第二齿轮组503、折叠齿轮502和壳体200同步绕第一轴线转动。

本实施例中，折叠齿轮502和折叠限位齿轮504摩擦接合，手动操作壳体200移动时，由于折叠齿轮502和第二齿轮组503同步绕第一轴线转动，其能够避免折叠齿轮502和第二齿轮组503的接合处损坏。

可选地，参照图6、图7，折叠驱动组件500还包括第二固定座505和第二弹性件506，其中的第二固定座505，第二弹性件506设置在第二固定座505和折叠限位齿轮504之间；其中，折叠齿轮502和折叠限位齿轮504均设置有用于摩擦接合匹配的斜面部，第二弹性件506用于将折叠限位齿轮504上的斜面部压迫在折叠齿轮502的相对应的斜面部上。

本实施例中，第二固定座505安装于主体100，且设置于折叠限位齿轮504下方，主体100穿设于第二固定座505和第二弹性件506，第二弹性件506优选为弹簧，利用第二弹性件506将折叠限位齿轮504挤压至与折叠齿轮502贴合。当手动向壳体200施加力矩时，折叠齿轮502的斜面部相对于折叠限位齿轮504的斜面部产生移动，使第二弹性件506被压缩，实现折叠齿轮502相对主体100转动，从而保护折叠齿轮502和第二齿轮组503的接合处。

可以理解的，折叠齿轮502和折叠限位齿轮504相互靠近端均设置有用于摩擦接合匹配的斜面部，以折叠限位齿轮504为例，斜面部设置为沿折叠限位齿轮504端部周向布置的多个第一斜齿，在折叠齿轮502的端部设置有与多个第一斜齿对应的多个第二斜齿。在折叠驱动件501驱动壳体200转动时，第一斜齿和第二斜齿接合，限制折叠限位齿轮504与折叠齿轮502产生相对运动，折叠齿轮502相对于主体100固定，使折叠驱动件501和第二齿轮组503绕折叠齿轮502运动，进而带动壳体200转动。在手动驱动壳体200转动时，第二齿轮组503和折叠齿轮502接合，第一斜齿和第二斜齿脱离，使第二齿轮组503带动折叠齿轮502相对主体100转动。

或者，斜面部设置为沿折叠限位齿轮504端部周向布置的多个第一斜齿，在折叠齿轮502的端部设置有与多个第一斜齿对应的多个安装槽，安装槽的内壁设置为与第一斜齿适配的斜面，其同样能够实现离合功能。

进一步地，第二固定座505与壳体200内壁之间设置有耐磨片3，在壳体200相对于主体100转动时，利用耐磨片3提升壳体200使用寿命，耐磨片3固定于第二固定座505或壳体200内壁。

可选地，参照图6，第二齿轮组503包括第一折叠蜗杆5031、第一折叠传动齿轮5032、第一折叠斜齿轮5033、第二折叠斜齿轮5034和第二折叠蜗杆5035，其中的第一折叠蜗杆5031和折叠驱动件501的输出端固定连接；第一折叠传动齿轮5032和第一折叠蜗杆5031接合；第一折叠斜齿轮5033和第一折叠传动齿轮5032中心固定；第二折叠斜齿轮5034和第一折叠斜齿轮5033接合；第二折叠蜗杆5035和第二折叠斜齿轮5034中心固定，且第二折叠蜗杆5035和折叠齿轮502接合；一对第二连接片5038分别设置于第二折叠蜗杆5035两端，第二连接片5038和壳体200限位固定，第二连接片5038与第二折叠蜗杆5035转动配合。

本实施例中，第一折叠蜗杆5031和折叠驱动件501抗扭矩的固定连接，折叠驱动件501能够带动第一折叠蜗杆5031转动，壳体200内壁转动连接有第三轴杆5036和第四轴杆5037，第三轴杆5036穿设于第一折叠传动齿轮5032和第一折叠斜齿轮5033中心并固定，使第一折叠传动齿轮5032和第一折叠斜齿轮5033同轴设置，并在第一折叠蜗杆5031的驱动下相对壳体200转动，第四轴杆5037穿设于第二折叠斜齿轮5034和第二折叠蜗杆5035中心并固定，使第二折叠斜齿轮5034和第二折叠蜗杆5035同轴设置，并在第一折叠斜齿轮5033的驱动下相对壳体200转动，第二折叠蜗杆5035和折叠齿轮502接合，实现第二折叠蜗杆5035绕折叠齿轮502转动，该设置下第四轴杆5037两端分别与两第二连接片5038转动配合。

当然，除了上述第四轴杆5037穿设于第二折叠斜齿轮5034和第二折叠蜗杆5035的设置方式外，第二折叠蜗杆5035的杆体部分也可以形成第四轴杆5037，使第二折叠斜齿轮5034穿设于第二折叠蜗杆5035。且当第二折叠蜗杆5035的杆体部分也可以形成第四轴杆5037时，一对第二连接片5038连接于第四轴杆5037的两端。这样，利用一对第二连接片5038对第二折叠蜗杆5035进行支撑限位，在壳体200相对主体100绕第一轴线转动时，能够带动上述第二齿轮组503同步转动。

可选地，参照图6，壳体200内设置有折叠电位器700，主体100上同轴固定有第一折叠检测齿轮507，折叠电位器700包括：折叠电位器本体701；折叠检测轴702，至少部分设置于折叠电位器本体701外，且和壳体200转动配合，折叠检测轴702设置于折叠电位器本体701外的端部上同轴固定连接有第二折叠检测齿轮703；其中，第一折叠检测齿轮507和第二折叠检测齿轮703接合。

本实施例中，第一折叠检测齿轮507和折叠限位齿轮504同轴设置，即主体100穿设于第一折叠检测齿轮507并和第一折叠检测齿轮507相固定。折叠电位器700固定于电路板2表面，其具有可相对折叠电位器本体701转动的折叠检测轴702，壳体200上固定有插柱204，插柱204穿设于折叠检测轴702的一端并与折叠检测轴702转动配合。折叠检测轴702上设置有第二折叠检测齿轮703，且第一折叠检测齿轮507和第二折叠检测齿轮703啮合。

这样，在折叠驱动件501工作时，通过第二齿轮组503和折叠齿轮502配合，壳体200、折叠驱动件501和第二齿轮组503绕折叠齿轮502转动，以及在手动施加扭矩至壳体200转动时，壳体200、折叠驱动件501、第二齿轮组503和折叠齿轮502绕主体100转动时，壳体200转动带动折叠电位器700旋转，折叠电位器700的第二折叠检测齿轮703始终与第一折叠检测齿轮507接合，利用第一折叠检测齿轮507对第二折叠检测齿轮703进行支撑，利用插柱204对折叠检测轴702进行支撑，在壳体200转动时第二折叠检测齿轮703跟随转动。

采用上述的设置方式，相对于现有的PCB覆碳膜配合弹刷反馈位置的设置方式，通过第一折叠检测齿轮507和第二折叠检测齿轮703直接啮合传动，将壳体200的折叠圆周角度变化反馈为折叠电位器700的圆周角度变化，使信号传递更纯净，避免弹刷接触的滞后或跳变误差，提升壳体200转动角度的检测精度。

可选地，参照图1、图8，壳体200包括上盖201，内部设置有翻转轴1，且端面和安装板300转动配合；底座202设置于上盖201远离安装板300的一端且和上盖201相固定，底座202靠近车身的表面形成凸出的碗状承载部203；其中，碗状承载部203通过其凸出曲面和后视镜壳体的安装端形成嵌套配合，且碗状承载部203的圆心设置于第二轴线上。

本实施例中，上盖201和底座202配合形成壳体200，安装板300单独连接于上盖201，使整体结构简单，且便于后视镜安装。

可选地，参照图3、图4，壳体200内固定设置有电路板2，主体100穿设于电路板2，电路板2与折叠驱动组件500和翻转驱动组件400通信连接。

本实施例中，电路板2用于控制折叠驱动组件500和翻转驱动组件400工作，以实现壳体200绕第一轴线转动，以及安装板300绕第二轴线转动。

第二方面，本申请的实施例提供一种后视设备，包括上述的折叠器。

第三方面，本申请的实施例提供一种车辆，包括上述的后视设备。

虽然结合附图描述了本申请的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种折叠器，其特征在于，包括：

主体（100），用于和车身相连接；

壳体（200），具有第一端和第二端，所述主体（100）的至少部分穿设于所述壳体（200）的第一端，所述壳体（200）可相对所述主体（100）绕第一轴线转动；

安装板（300），设置于所述壳体（200）的第二端，所述壳体（200）上设置有翻转轴（1），所述翻转轴（1）和所述安装板（300）相固定，所述安装板（300）通过所述翻转轴（1）和所述壳体（200）可转动的连接，且可相对所述壳体（200）绕第二轴线转动，所述安装板（300）上用于设置后视镜；

翻转驱动组件（400）和折叠驱动组件（500），均设置于所述壳体（200）内，所述翻转驱动组件（400）通过所述翻转轴（1）驱动所述安装板（300）绕所述第二轴线旋转，所述折叠驱动组件（500）用于驱动所述壳体（200）绕所述第一轴线旋转；

其中，所述翻转驱动组件（400）和所述折叠驱动组件（500）相互独立设置；

所述翻转驱动组件（400）包括：

翻转驱动件（401）；

翻转齿轮（402），通过第一齿轮组（403）和所述翻转驱动件（401）相连接；

翻转限位齿轮（404），设置于所述翻转齿轮（402）靠近所述主体（100）的一侧，所述翻转限位齿轮（404）和所述翻转齿轮（402）均套设于所述翻转轴（1）上，且所述翻转限位齿轮（404）与所述翻转轴（1）限位滑动配合；

其中，所述翻转轴（1）设置于所述壳体（200）外的一端和所述安装板（300）相固定，所述翻转齿轮（402）上设置有凹陷部（405），所述翻转限位齿轮（404）上设置有与所述凹陷部（405）适配的凸出部（406），所述凹陷部（405）的内壁和所述凸出部（406）的外壁摩擦接合，且向所述安装板（300）手动施加力矩时，所述凸出部（406）适于通过所述翻转轴（1）相对所述凹陷部（405）转动；

所述折叠驱动组件（500）包括：

折叠驱动件（501）；

折叠齿轮（502），套设于所述主体（100）上，并通过第二齿轮组（503）和所述折叠驱动件（501）相连接；

折叠限位齿轮（504），套设于所述主体（100）上并位于所述折叠齿轮（502）下方，所述折叠限位齿轮（504）适于相对所述主体（100）滑动；

其中，所述折叠限位齿轮（504）与所述折叠齿轮（502）摩擦接合，且向所述壳体（200）手动施加力矩时，所述折叠齿轮（502）适于相对所述主体（100）转动。

2.根据权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述翻转驱动组件（400）还包括：

第一固定座（407），设置于所述翻转限位齿轮（404）远离所述翻转齿轮（402）的一侧，所述第一固定座（407）和所述翻转轴（1）相固定；

第一弹性件（408），设置于所述第一固定座（407）和所述翻转限位齿轮（404）之间，所述第一弹性件（408）用于将所述凸出部（406）压迫至所述凹陷部（405）内。

3.根据权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述凸出部（406）与所述凹陷部（405）接合的壁面设置为斜面，向所述安装板（300）手动施加力矩时，所述凸出部（406）能够沿所述斜面滑动，以使所述凸出部（406）越过所述斜面。

4.根据权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述第一齿轮组（403）包括：

第一翻转蜗杆（4031），和所述翻转驱动件（401）的输出端固定连接；

第一翻转传动齿轮（4032），和所述第一翻转蜗杆（4031）接合；

第一翻转斜齿轮（4033），和所述第一翻转传动齿轮（4032）中心固定；

第二翻转斜齿轮（4034），和所述第一翻转斜齿轮（4033）接合；

第二翻转蜗杆（4035），和所述第二翻转斜齿轮（4034）中心固定，且所述第二翻转蜗杆（4035）和所述翻转齿轮（402）接合；

一对第一连接片（4038），分别设置于所述第二翻转蜗杆（4035）的两端，所述第一连接片（4038）和所述壳体（200）限位固定，所述第一连接片（4038）与所述第二翻转蜗杆（4035）转动配合。

5.根据权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述壳体（200）内设置有翻转电位器（600），所述翻转轴（1）上同轴固定有第一翻转检测齿轮（409），所述翻转电位器（600）包括：

翻转电位器本体（601）；

翻转检测轴（602），至少部分设置于所述翻转电位器本体（601）外，所述翻转检测轴（602）设置于所述翻转电位器本体（601）外的端部上同轴固定连接有第二翻转检测齿轮（603）；

其中，所述第一翻转检测齿轮（409）和所述第二翻转检测齿轮（603）接合。

6.根据权利要求2所述的折叠器，其特征在于，所述壳体（200）与所述安装板（300）之间还设置有连接轴（4），所述连接轴（4）与所述翻转轴（1）对应设置，所述安装板（300）通过所述翻转轴（1）和所述连接轴（4）与所述壳体（200）可转动的连接。

7.根据权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述折叠驱动组件（500）还包括：

第二固定座（505），和所述主体（100）相固定；

第二弹性件（506），设置在所述第二固定座（505）和所述折叠限位齿轮（504）之间；

其中，所述折叠齿轮（502）和所述折叠限位齿轮（504）均设置有用于摩擦接合匹配的斜面部，所述第二弹性件（506）用于将所述折叠限位齿轮（504）上的斜面部压迫在所述折叠齿轮（502）的相对应的斜面部上。

8.根据权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述第二齿轮组（503）包括：

第一折叠蜗杆（5031），和所述折叠驱动件（501）的输出端固定连接；

第一折叠传动齿轮（5032），和所述第一折叠蜗杆（5031）接合；

第一折叠斜齿轮（5033），和所述第一折叠传动齿轮（5032）中心固定；

第二折叠斜齿轮（5034），和所述第一折叠斜齿轮（5033）接合；

第二折叠蜗杆（5035），和所述第二折叠斜齿轮（5034）中心固定，且所述第二折叠蜗杆（5035）和所述折叠齿轮（502）接合；

一对第二连接片（5038），分别设置于所述第二折叠蜗杆（5035）两端，所述第二连接片（5038）和所述壳体（200）限位固定，所述第二连接片（5038）与所述第二折叠蜗杆（5035）转动配合。

9.根据权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述壳体（200）上连接有折叠电位器（700），所述主体（100）上同轴固定有第一折叠检测齿轮（507），

所述折叠电位器（700）包括：

折叠电位器本体（701）；

折叠检测轴（702），至少部分设置于所述折叠电位器本体（701）外，且和所述壳体（200）转动配合，所述折叠检测轴（702）设置于所述折叠电位器本体（701）外的端部上同轴固定连接有第二折叠检测齿轮（703）；

其中，所述第一折叠检测齿轮（507）和所述第二折叠检测齿轮（703）接合。

10.根据权利要求6所述的折叠器，其特征在于，所述壳体（200）包括：

上盖（201），内部设置有所述翻转轴（1），且端面和所述安装板（300）转动配合；

底座（202），设置于所述上盖（201）远离所述安装板（300）的一端且和所述上盖（201）相固定，所述底座（202）靠近所述车身的表面形成凸出的碗状承载部（203）；

其中，所述碗状承载部（203）通过其凸出曲面和所述后视镜的安装端形成嵌套配合，且所述碗状承载部（203）的圆心设置于所述第二轴线上。

11.根据权利要求1-9任一项所述的折叠器，其特征在于，所述壳体（200）内固定设置有电路板（2），所述主体（100）穿设于所述电路板（2），所述电路板（2）与所述折叠驱动组件（500）和所述翻转驱动组件（400）通信连接。

12.一种后视设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的折叠器。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12所述的后视设备。