CN120228700B - 一种用于配电变压器拆解的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于配电变压器拆解的机械臂，涉及到机械臂领域，其包括机械臂机身，所述机械臂机身上安装有连接座，所述连接座上安装有两个气动剪和气管，所述气管连接在所述气动剪上，所述气动剪上安装有安装外壳；还包括两个偏移急停装置，两个所述偏移急停装置分别安装在两个所述安装外壳上。需要说明的是，在本发明实施例中，在气动剪位置错误或者在气管内的空气过于潮湿时，使得急停开关被触发，进而使得机械臂机身进行急停，避免错剪或者水分过大造成气动剪剪切不充分、损坏等问题的发生；此外，通过干燥剂盒对气动剪一侧的空气进行干燥，避免气管内的气体潮湿，造成气动剪内部受潮腐蚀的问题，从而保证了气动剪的安全使用。

Description

一种用于配电变压器拆解的机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于配电变压器拆解的机械臂。

背景技术

变压器是一种基于电磁感应原理工作的电力设备，其主要用于改变交流电的电压、电流和阻抗值，同时实现电能的高效传输与电路隔离，其核心功能在于通过初级与次级线圈的匝数差异，将某一数值的交流电能转换为同频率但不同数值的电能，从而满足电力系统从发电到用电各环节的电压适配需求。

进一步地，变压器内部含有大量的零部件和贵金属，因此在变压器损坏或者因为更新需要进行更换时，拆下的变压器具有较高的回收价值，并且随着我国经济的持续发展，拆下的变压器也越来越多，对变压器的拆解也由原来的手工操作，变成智能流水线拆解。具体地，智能流水线拆解过程中，通过输送装置输送变压器，并通过多个机械臂对变压器进行逐步的拆解，其中对变压器的线缆进行处理时，通过机械臂操作气动剪对变压器的电缆进行剪切，但是由于机械臂是全自动化操作的，因此在长期的使用过程中，因为设备的问题或者软件的问题，难免会产生位置的偏差，而气动剪一旦发生位置偏差，容易造成错剪或者剪切到硬物使得气动剪或者变压器损坏，而在自动化操作的过程中，如果这些问题不能够被及时的发现，既会造成变压器拆解工作的停止，也会损坏变压器内需要回收的零件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于配电变压器拆解的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于配电变压器拆解的机械臂，其包括机械臂机身，所述机械臂机身上安装有连接座，所述连接座上安装有两个气动剪和气管，所述气管连接在所述气动剪上，所述气动剪上安装有安装外壳；

还包括两个偏移急停装置，两个所述偏移急停装置分别安装在两个所述安装外壳上，所述偏移急停装置用于对所述机械臂机身进行急停；所述偏移急停装置包括两个偏移检测架，两个所述偏移检测架均滑动安装在所述安装外壳内，所述气管上安装有阀门，所述阀门上安装有阀门把手，所述安装外壳的一侧滑动安装有推动条，所述推动条上安装有启闭推架，所述启闭推架与所述阀门把手活动连接，所述推动条上转动安装有同步带动架，两个所述偏移检测架上均安装有同步推动架，两个所述同步推动架均活动安装在所述同步带动架上，所述安装外壳的一侧安装有急停开关，并且所述急停开关上安装有触发板，所述同步带动架转动推动所述触发板移动，用于触发所述急停开关；

所述气管上安装有切换干燥装置，所述切换干燥装置用于对气管进行封闭，并对所述气管内进行干燥；所述切换干燥装置包括切换干燥箱，所述切换干燥箱安装在所述气管上，所述切换干燥箱内安装有中转封闭板，所述中转封闭板的一侧转动安装有切换架，所述切换架上安装有连接管和干燥罩，所述干燥罩内设有干燥剂盒，所述干燥剂盒对所述切换干燥箱和所述气管内的气体进行干燥。

进一步地，在本发明较佳实施例中，两个所述同步推动架上均转动安装有推动轴，两个所述推动轴均活动安装在所述同步带动架上；

所述安装外壳的一侧开设有推动槽，所述推动条滑动安装在所述推动槽内，所述推动槽的一侧内壁上安装有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端安装在所述推动条上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述推动条上安装有偏转轴，所述同步带动架转动安装在所述偏转轴上；

所述同步带动架上转动安装有两个推动转轮，所述同步带动架转动通过所述推动转轮挤压所述触发板。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述启闭推架上转动安装有启闭滑轴，所述启闭滑轴活动安装在所述阀门把手上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述中转封闭板上转动安装有切换轴，所述切换架安装在所述切换轴上；

所述切换轴上套接有切换柱，所述切换干燥箱上活动安装有切换触发架，所述切换触发架活动安装在所述切换柱上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述切换柱的表面沿圆周方向开设有弧形的驱动槽，所述切换触发架的一端延伸至所述驱动槽内，所述切换触发架在所述驱动槽内移动，用于驱动所述切换柱进行转动；

所述切换触发架的一侧安装有挤压架，所述启闭推架移动用于推动所述挤压架移动，所述切换干燥箱与所述挤压架之间连接有复位弹簧。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述干燥罩的两侧均安装有过滤网，所述干燥剂盒位于两个所述过滤网之间。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述切换干燥装置上安装有辅助急停装置，所述辅助急停装置用于对所述机械臂机身进行急停。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述辅助急停装置包括急停驱动架，所述急停驱动架活动安装在所述切换干燥箱上，所述干燥罩内活动安装有弹出杆，所述弹出杆移动推动所述急停驱动架移动，用于推动所述触发板移动；

所述弹出杆的一侧安装有弹出弹簧，所述弹出弹簧的另一端安装在所述干燥罩的内壁上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述弹出杆的底侧开设有锁止槽，所述干燥剂盒的顶侧安装有插杆，所述插杆插进所述锁止槽内，用于限制所述弹出杆；

所述干燥剂盒的底侧安装有承载弹簧，所述承载弹簧的底端安装在所述干燥罩的底侧内壁上。

本发明提出的一种用于配电变压器拆解的机械臂的有益效果是：

在本发明中，通过偏移急停装置的设置，在气动剪的位置错误时，使得只有一个偏移检测架被挤压，此时任意一个偏移检测架移动，通过一个同步推动架带动推动轴移动，推动轴带动同步带动架转动，使得同步带动架通过推动转轮推动触发板移动，进而使得触发板挤压急停开关，从而使得机械臂机身进行急停，避免错剪或者剪切不充分问题的发生。

进一步地，在本发明中，通过切换干燥装置的设置，在推动条带动启闭推架移动时，推动挤压架移动，挤压架带动切换触发架移动，并带动复位弹簧受力，切换触发架在驱动槽内移动，进而驱动切换柱转动，切换柱通过切换轴带动切换架转动，切换架转动使得干燥罩和连接管同步转动，继而使得连接管与气管对齐，从而实现在剪切时，进行充分进气的目的；同理，在气动剪未剪切时，干燥罩与气管对齐，使得干燥罩内的干燥剂盒对气动剪一侧的空气进行干燥，避免气管内的气体潮湿，造成气动剪内部受潮腐蚀的问题，从而保证气动剪的安全使用。

更进一步地，在本发明中，通过辅助急停装置的设置，在气管内的空气过于潮湿，使得干燥剂盒快速受潮时，干燥剂盒受力下沉，并带动承载弹簧受力收缩，同时干燥剂盒下移带动插杆脱离锁止槽，此时弹出杆解除锁止，在弹出弹簧的回弹力下，驱动弹出杆弹出，并推动急停驱动架移动，使得急停驱动架挤压触发板，进而触发急停开关，使得机械臂机身进行急停，从而避免潮湿的空气造成气动剪损坏或者气动剪不能充分剪切的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的气动剪与偏移急停装置等结构连接的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的偏移检测架与切换干燥箱等结构连接的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的同步推动架与同步带动架等结构连接的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的启闭推架与阀门把手等结构连接的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的活动架与推动条等结构连接的局部剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的中转管与切换干燥箱等结构连接的局部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的中转封闭板与切换架等结构连接的局部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的切换干燥箱与中转封闭板等结构连接的局部剖视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的图9中A部分的结构示意图。

图中：1-机械臂机身；2-连接座；3-气动剪；4-气管；5-安装外壳；6-偏移急停装置；601-偏移检测架；602-同步推动架；603-推动槽；604-推动条；605-同步带动架；606-偏转轴；607-推动轴；608-推动转轮；609-急停开关；610-触发板；611-启闭推架；612-阀门；613-回位弹簧；614-阀门把手；615-启闭滑轴；7-切换干燥装置；701-切换干燥箱；702-中转封闭板；703-切换架；704-连接管；705-干燥罩；706-切换轴；707-切换柱；708-驱动槽；709-切换触发架；710-挤压架；711-复位弹簧；712-过滤网；713-干燥剂盒；8-辅助急停装置；801-急停驱动架；802-弹出杆；803-锁止槽；804-插杆；805-弹出弹簧；806-承载弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合参照说明书附图1-图2，本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂，其包括机械臂机身1，机械臂机身1上安装有连接座2，连接座2上安装有两个气动剪3和气管4，气管4连接在气动剪3上，气动剪3上安装有安装外壳5。

进一步地，请参照说明书附图3-图7，本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂，还包括两个偏移急停装置6，两个偏移急停装置6分别安装在两个安装外壳5上，偏移急停装置6用于对机械臂机身1进行急停；具体地，偏移急停装置6包括两个偏移检测架601，两个偏移检测架601均滑动安装在安装外壳5内，气管4上安装有阀门612，阀门612上安装有阀门把手614，安装外壳5的一侧滑动安装有推动条604，推动条604上安装有启闭推架611，启闭推架611与阀门把手614活动连接，推动条604上转动安装有同步带动架605，两个偏移检测架601上均安装有同步推动架602，两个同步推动架602均活动安装在同步带动架605上，安装外壳5的一侧安装有急停开关609，并且急停开关609上安装有触发板610，同步带动架605转动推动触发板610移动，用于触发急停开关609。

需要说明的是，本发明实施例中，在气动剪3的位置错误时，使得只有一个偏移检测架601被挤压，此时任意一个偏移检测架601移动，通过一个同步推动架602带动推动轴607移动，推动轴607带动同步带动架605转动，使得同步带动架605通过推动转轮608推动触发板610移动，进而使得触发板610挤压急停开关609，从而使得机械臂机身1进行急停，避免错剪问题的发生。

进一步具体地，本发明实施例中，气管4上安装有切换干燥装置7，切换干燥装置7用于对气管4进行封闭，并对气管4内进行干燥；切换干燥装置7包括切换干燥箱701，切换干燥箱701安装在气管4上，切换干燥箱701内安装有中转封闭板702，中转封闭板702的一侧转动安装有切换架703，切换架703上安装有连接管704和干燥罩705，干燥罩705内设有干燥剂盒713，干燥剂盒713对切换干燥箱701和气管4内的气体进行干燥。需要说明的是，本发明实施例中，在进行剪切时，切换架703转动使得干燥罩705和连接管704同步转动，继而使得连接管704与气管4对齐，实现在剪切时，进行充分进气的目的；同理，在气动剪3未剪切时，干燥罩705与气管4对齐，使得干燥罩705内的干燥剂盒713对气动剪3一侧的空气进行干燥，避免气管4内的气体潮湿，造成气动剪3内部受潮腐蚀的问题，保证了气动剪3的安全使用。

请继续参照说明书附图3-图7，进一步地，本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂，两个同步推动架602上均转动安装有推动轴607，两个推动轴607均活动安装在同步带动架605上；

此外，安装外壳5的一侧开设有推动槽603，推动条604滑动安装在推动槽603内，推动槽603的一侧内壁上安装有回位弹簧613，回位弹簧613的另一端安装在推动条604上。需要说明的是，本发明实施例中，在两个同步推动架602移动时，通过两个推动轴607带动同步带动架605滑动，同步带动架605通过推动条604在推动槽603内水平移动，并带动回位弹簧613受力，同时推动条604移动带动启闭推架611移动，进而使得阀门612打开，实现自动进气的目的。

进一步具体地，本发明实施例中，推动条604上安装有偏转轴606，同步带动架605转动安装在偏转轴606上；同步带动架605上转动安装有两个推动转轮608，同步带动架605转动通过推动转轮608挤压触发板610。需要说明的是，本发明实施例中，在气动剪3的位置错误时，使得只有一个偏移检测架601被挤压，此时同步推动架602带动推动轴607移动，推动轴607带动同步带动架605转动，使得同步带动架605通过推动转轮608推动触发板610移动，进而使得触发板610挤压急停开关609，实现对机械臂机身1进行急停的目的。

更进一步具体地，本发明实施例中，启闭推架611上转动安装有启闭滑轴615，启闭滑轴615活动安装在阀门把手614上。需要说明的是，本发明实施例中，在进行剪切时，启闭推架611通过启闭滑轴615带动阀门把手614转动，使得阀门612打开，实现自动进气的目的。

请结合参照说明书附图3和图7-图9，进一步地，本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂，中转封闭板702上转动安装有切换轴706，切换架703安装在切换轴706上；此外，切换轴706上套接有切换柱707，切换干燥箱701上活动安装有切换触发架709，切换触发架709活动安装在切换柱707上。需要说明的是，本发明实施例中，在切换触发架709移动时，切换触发架709在驱动槽708内移动，进而驱动切换柱707转动，切换柱707通过切换轴706带动切换架703转动，实现切换架703自动转动的目的。

进一步具体地，本发明实施例中，切换柱707的表面沿圆周方向开设有弧形的驱动槽708，切换触发架709的一端延伸至驱动槽708内，切换触发架709在驱动槽708内移动，用于驱动切换柱707进行转动；

此外，切换触发架709的一侧安装有挤压架710，启闭推架611移动用于推动挤压架710移动，切换干燥箱701与挤压架710之间连接有复位弹簧711。需要说明的是，本发明实施例中，在推动条604带动启闭推架611移动时，推动挤压架710移动，挤压架710带动切换触发架709在驱动槽708内移动，进而驱动切换柱707转动，切换柱707通过切换轴706带动切换架703转动，实现干燥罩705和连接管704的自动切换。

请继续参照说明书附图3和图7-图9，更进一步具体地，本发明实施例中，干燥罩705的两侧均安装有过滤网712，干燥剂盒713位于两个过滤网712之间。需要说明的是，本发明实施例中，通过干燥剂盒713的设置，可以实现对气管4内的空气进行干燥的目的。

进一步地，请参照说明书附图8和图10，本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂，切换干燥装置7上安装有辅助急停装置8，辅助急停装置8用于对机械臂机身1进行急停。需要说明的是，本发明实施例中，通过辅助急停装置8的设置，可以使得气管4内的空气过潮时，实现机械臂机身1进行自动急停的目的。

进一步具体地，本发明实施例中，辅助急停装置8包括急停驱动架801，急停驱动架801活动安装在切换干燥箱701上，干燥罩705内活动安装有弹出杆802，弹出杆802移动推动急停驱动架801移动，用于推动触发板610移动；此外，弹出杆802的一侧安装有弹出弹簧805，弹出弹簧805的另一端安装在干燥罩705的内壁上。需要说明的是，本发明实施例中，在气管4内的空气过于潮湿时，在弹出弹簧805的回弹力下，驱动弹出杆802弹出，并推动急停驱动架801移动，使得急停驱动架801挤压触发板610，进而触发急停开关609，从而实现机械臂机身1进行自动急停的目的。

请继续参照说明书附图8和图10，更进一步具体地，本发明实施例中，弹出杆802的底侧开设有锁止槽803，干燥剂盒713的顶侧安装有插杆804，插杆804插进锁止槽803内，用于限制弹出杆802；

此外，干燥剂盒713的底侧安装有承载弹簧806，承载弹簧806的底端安装在干燥罩705的底侧内壁上。需要说明的是，本发明实施例中，在干燥剂盒713快速受潮时，干燥剂盒713受力下沉，并带动承载弹簧806受力收缩，同时干燥剂盒713下移带动插杆804脱离锁止槽803，此时弹出杆802解除锁止，故在弹出弹簧805的回弹力下，驱动弹出杆802弹出，实现将弹出杆802自动弹出的目的。

综上所述，本发明实施例提供的一种用于配电变压器拆解的机械臂的工作原理是：

在气动剪3对变压器上的电缆进行剪切时，机械臂机身1驱动气动剪3移动至正确的位置上，使得电缆同时挤压两个偏移检测架601移动，继而使得两个偏移检测架601带动两个同步推动架602移动，两个同步推动架602通过两个推动轴607带动同步带动架605滑动，同步带动架605通过推动条604在推动槽603内水平移动，并带动回位弹簧613受力，同时推动条604移动带动启闭推架611移动，启闭推架611通过启闭滑轴615带动阀门把手614转动，使得阀门612打开，实现自动进气的目的，从而使得气动剪3在位置正确时，能够自动进行进气进行剪切，避免气动剪3的位置不准，剪错电缆，或者剪到硬物损坏气动剪3的问题；

此外，如果气动剪3的位置错误，使得只有一个偏移检测架601被挤压，此时任意一个偏移检测架601移动，通过一个同步推动架602带动推动轴607移动，推动轴607带动同步带动架605转动，使得同步带动架605通过推动转轮608推动触发板610移动，进而使得触发板610挤压急停开关609，从而使得机械臂机身1进行急停，避免错剪问题的发生；

进一步地，在推动条604带动启闭推架611移动时，推动挤压架710移动，挤压架710带动切换触发架709移动，并带动复位弹簧711受力，切换触发架709在驱动槽708内移动，进而驱动切换柱707转动，切换柱707通过切换轴706带动切换架703转动，切换架703转动使得干燥罩705和连接管704同步转动，继而使得连接管704与气管4对齐，实现在剪切时，进行充分进气的目的；同理，在气动剪3未剪切时，干燥罩705与气管4对齐，使得干燥罩705内的干燥剂盒713对气动剪3一侧的空气进行干燥，避免气管4内的气体潮湿，造成气动剪3内部受潮腐蚀的问题，保证气动剪3的安全使用；

更进一步需要说明的是，在气管4内的空气过于潮湿，使得干燥剂盒713快速受潮时，干燥剂盒713受力下沉，并带动承载弹簧806受力收缩，同时干燥剂盒713下移带动插杆804脱离锁止槽803，此时弹出杆802解除锁止，故在弹出弹簧805的回弹力下，驱动弹出杆802弹出，并推动急停驱动架801移动，使得急停驱动架801挤压触发板610，进而触发急停开关609，从而使得机械臂机身1进行急停，避免潮湿的空气造成气动剪3损坏或者气动剪3不能充分剪切的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，其包括机械臂机身，所述机械臂机身上安装有连接座，所述连接座上安装有两个气动剪和气管，所述气管连接在所述气动剪上，所述气动剪上安装有安装外壳；

还包括两个偏移急停装置，两个所述偏移急停装置分别安装在两个所述安装外壳上，所述偏移急停装置用于对所述机械臂机身进行急停；所述偏移急停装置包括两个偏移检测架，两个所述偏移检测架均滑动安装在所述安装外壳内，所述气管上安装有阀门，所述阀门上安装有阀门把手，所述安装外壳的一侧滑动安装有推动条，所述推动条上安装有启闭推架，所述启闭推架与所述阀门把手活动连接，所述推动条上转动安装有同步带动架，两个所述偏移检测架上均安装有同步推动架，两个所述同步推动架均活动安装在所述同步带动架上，所述安装外壳的一侧安装有急停开关，并且所述急停开关上安装有触发板，所述同步带动架转动推动所述触发板移动，用于触发所述急停开关；

所述气管上安装有切换干燥装置，所述切换干燥装置用于对所述气管进行封闭，并对所述气管内进行干燥；所述切换干燥装置包括切换干燥箱，所述切换干燥箱安装在所述气管上，所述切换干燥箱内安装有中转封闭板，所述中转封闭板的一侧转动安装有切换架，所述切换架上安装有连接管和干燥罩，所述干燥罩内设有干燥剂盒，所述干燥剂盒对所述切换干燥箱和所述气管内的气体进行干燥；

所述切换干燥装置上安装有辅助急停装置，所述辅助急停装置用于对所述机械臂机身进行急停；

所述辅助急停装置包括急停驱动架，所述急停驱动架活动安装在所述切换干燥箱上，所述干燥罩内活动安装有弹出杆，所述弹出杆移动推动所述急停驱动架移动，用于推动所述触发板移动；

所述弹出杆的一侧安装有弹出弹簧，所述弹出弹簧的另一端安装在所述干燥罩的内壁上；

所述弹出杆的底侧开设有锁止槽，所述干燥剂盒的顶侧安装有插杆，所述插杆插进所述锁止槽内，用于限制所述弹出杆；

所述干燥剂盒的底侧安装有承载弹簧，所述承载弹簧的底端安装在所述干燥罩的底侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，两个所述同步推动架上均转动安装有推动轴，两个所述推动轴均活动安装在所述同步带动架上；

所述安装外壳的一侧开设有推动槽，所述推动条滑动安装在所述推动槽内，所述推动槽的一侧内壁上安装有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端安装在所述推动条上。

3.根据权利要求2所述的一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，所述推动条上安装有偏转轴，所述同步带动架转动安装在所述偏转轴上；

所述同步带动架上转动安装有两个推动转轮，所述同步带动架转动通过所述推动转轮挤压所述触发板。

4.根据权利要求3所述的一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，所述启闭推架上转动安装有启闭滑轴，所述启闭滑轴活动安装在所述阀门把手上。

5.根据权利要求1所述的一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，所述中转封闭板上转动安装有切换轴，所述切换架安装在所述切换轴上；

所述切换轴上套接有切换柱，所述切换干燥箱上活动安装有切换触发架，所述切换触发架活动安装在所述切换柱上。

6.根据权利要求5所述的一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，所述切换柱的表面沿圆周方向开设有弧形的驱动槽，所述切换触发架的一端延伸至所述驱动槽内，所述切换触发架在所述驱动槽内移动，用于驱动所述切换柱进行转动；

所述切换触发架的一侧安装有挤压架，所述启闭推架移动用于推动所述挤压架移动，所述切换干燥箱与所述挤压架之间连接有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，所述干燥罩的两侧均安装有过滤网，所述干燥剂盒位于两个所述过滤网之间。