CN120203706A - 一种组织切割器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种组织切割器械。组织切割器械包括切割件以及控制装置，切割件包括切割部及与切割部相连的且相对设置的拉伸部与复位部；控制装置包括壳体及至少部分设置于壳体中的操作机构，操作机构包括分别与拉伸部及复位部相连的拉伸滑块以及复位滑块，拉伸滑块及复位滑块均相对壳体可轴向滑动。本发明提供的组织切割器械，若是在手术前误操作而导致切割件提前变形，可以通过反向移动复位滑块，通过复位滑块沿壳体轴向滑动从而拉动复位部进而带动切割部复位，避免了因切割件被误操作而导致器械报废的情况发生。

Description

一种组织切割器械

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种组织切割器械。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

心力衰竭是一种由于心脏结构或功能异常而导致心室充盈或射血功能受损的复杂临床综合征，其主要临床表现为呼吸困难和乏力(活动耐量受限)，以及液体潴留(肺淤血和外周水肿)。心力衰竭是各种心脏疾病的严重和终末阶段，发病率极高，因此已成为一种广受关注的心血管病症。

心力衰竭可分为舒张性心力衰竭和收缩性心力衰竭。其中，舒张性心力衰竭是指在心室收缩功能正常的情况下，心室松弛性和顺应性降低使心室充盈量减少和充盈压升高，从而产生肺循环和体循环淤血综合征。舒张性心力衰竭会导致左心房和肺静脉中的压力升高，妨碍含氧血液的正常流动。目前，舒张性心力衰竭的治疗主要以药物治疗为主，但临床资料表明，使用介入器械在舒张性心力衰竭患者的房间隔上开一个小孔以形成自左向右的分流，有利于降低舒张性心力衰竭患者的左心房的压力，改善心衰患者的症状。

目前，使用介入器械在房间隔上开设小孔的方式主要有两种：一种是先在房间隔组织进行穿刺后，用球囊扩张穿刺位置至较大尺寸，以形成一定尺寸的开口，然后撤出球囊，形成心房间分流。这种方式中，球囊撤出后往往会发生组织回弹致开口缩小，甚至发生闭合。另一种治疗方式则是先在房间隔组织进行穿刺，然后在穿刺部位植入一个支架，支架中间有设定好尺寸的开孔，支架将穿刺部位撑开在房间隔上形成开孔，通过支架来维持开孔的存在。这种方式中，支架为植入物，会发生内皮化，使得房间隔的开口容易被内皮膜覆盖堵住。即，上述两种开孔方式都存在开口闭合的风险，导致患者预后效果较差。

目前，有研究人员通过采用切割组织以直接在房间隔上形成孔洞的方式治疗舒张性心力衰竭，有的切割器械采用线圈作为切割件进行切割，通过拉紧线圈的方式进行切割，但由于线圈的线经一般较小，且线圈较为柔软，因此，一旦在术前发生误操作，线圈便很难复位，从而导致器械报废。

发明内容

基于此，有必要提供一种能解决误操作问题的组织切割器械。

一种组织切割器械，包括切割件以及控制装置，所述切割件包括切割部及与所述切割部相连的拉伸部与复位部，所述拉伸部与所述复位部相对设置；所述控制装置包括壳体及至少部分设置于所述壳体中的操作机构，所述操作机构包括：拉伸滑块，与所述拉伸部相连且相对所述壳体可轴向滑动；以及，复位滑块，与所述复位部相连且相对所述壳体可轴向滑动；所述拉伸滑块沿所述壳体的轴向滑动带动所述拉伸部轴向滑动，从而拉紧所述拉伸部而使所述切割部变形，所述切割部变形后拉紧所述复位部而使所述复位滑块相对于所述拉伸滑块沿所述壳体的轴向反向滑动。

在其中一种实施例中，所述操作机构还包括操作件以及传动件，所述操作件与所述拉伸滑块连接，用于驱动所述拉伸滑块沿所述壳体的轴向滑动，所述传动件安装在所述壳体上且可活动地与所述拉伸滑块及所述复位滑块连接，所述传动件用于在所述拉伸滑块带动所述切割部完全变形后，在所述拉伸滑块的驱动下带动所述复位滑块相对于所述拉伸滑块反向滑动。

在其中一种实施例中，所述拉伸滑块上设置有第一齿条，所述复位滑块上设置有第二齿条，所述传动件为传动齿轮，所述传动齿轮转动式安装在所述壳体上且可在所述壳体内绕自身中心轴转动，所述切割部未完全变形前，所述传动齿轮仅与所述第二齿条啮合，所述切割部完全变形后，所述传动齿轮与所述第一齿条及所述第二齿条同时啮合。

在其中一种实施例中，所述第一齿条在所述拉伸滑块的远端部分沿轴向延伸，且不延伸至所述拉伸滑块的近端部分，在初始装配位置，所述传动件位于所述近端部分与所述复位滑块之间，且所述传动件与所述第二齿条啮合。

在其中一种实施例中，所述壳体上设置有安装座，所述安装座包括沿轴向延伸、且径向间隔的两安装板，所述操作件包括滑动部，所述拉伸滑块的近端与所述滑动部相连而形成位于两个分别位于所述拉伸滑块的两侧的两个避位槽，所述拉伸滑块部至少部分收容于所述两个所述安装板之间，且所述两个避位槽分别与所述两个安装板避位。

在其中一种实施例中，每个所述安装板上开设有一个第一容置槽，所述壳体中还设置有压盖，所述压盖与所述安装板相连，且所述压盖上开设有一一与两个所述第一容置槽对应的两个第二容置槽，所述传动件的一端收容于所述第一容置槽和对应的第二容置槽中，另一端收容于另一第一容置槽和对应的第二容置槽中而被所述安装板和所述压盖所夹持，所述复位滑块收容于所述压盖中，并与所述传动件可滑动连接。

在其中一种实施例中，所述组织切割器械还包括输送导管以及抓取件，所述输送导管及所述抓取件均与所述控制装置相连，所述抓取件可沿所述输送导管的轴向滑动以活动式容置于所述输送导管内，所述抓取件用于将待切割组织抓取至所述输送导管内，所述切割件对容置在所述输送导管内的待切割组织进行切割。

在其中一种实施例中，所述抓取件包括抓取部及与所述抓取部相连的连接部，所述控制装置还包括抓取驱动组件和限位件，所述抓取驱动组件与所述连接部的远离所述抓取部的一端相连，所述限位件与所述抓取驱动组件相连，所述限位件用于可解除地锁定所述抓取驱动组件的位置从而锁定所述抓取件与所述输送导管的相对位置。

在其中一种实施例中，所述壳体上设置有第一卡齿，所述限位件包括：限位片，与所述抓取驱动组件转动式连接，所述限位片包括相连的限位部以及按压部，所述限位部上设置有可与所述第一卡齿啮合的第二卡齿；弹性件，一端与所述按压部相连，另一端与所述滑动件相连，所述弹性件用于驱动所述按压部向远离所述抓取驱动组件一侧运动以使所述限位部可相对所述抓取驱动组件转动而使所述第二卡齿与所述第一卡齿可解脱地啮合。

在其中一种实施例中，所述第一卡齿及所述第二卡齿均包括至少两组齿条，且所述第一卡齿的齿条数量与所述第二卡齿的齿条数量相等，所述第一卡齿的各齿条之间错位设置，所述第二卡齿的各齿条并列设置。

在其中一种实施例中，所述限位件包括握持部以及与所述握持部相连的卡接部，所述卡接部可拆卸地套设在所述壳体上且位于所述滑动件的远端以防止所述滑动件向所述壳体的远端滑动。

本发明实施例提供的组织切割器械，通过在切割部的相对的两端分别连接拉伸部与复位部，且拉伸部连接拉伸滑块，复位部连接复位滑块，拉伸滑块与复位滑块均可沿壳体的轴向滑动，当要切割组织时，可以移动拉伸滑块，从而使得拉伸滑块拉紧拉伸部以使切割部变形从而对组织进行切割，且在切割过程中，当切割部变形至一定程度时，拉伸滑块继续拉紧拉伸部时会在相反的方向拉动复位部，由于复位滑块也能相对壳体轴向滑动，因此，在复位部随变形后的切割部运动的过程中，能带动复位滑块沿壳体朝与拉伸滑块相反的方向运动，因此不会影响切割件的切割动作，而若是在手术前误操作了拉伸滑块而导致切割件提前变形时，则又可以通过反向移动复位滑块，通过复位滑块沿壳体轴向滑动从而拉动复位部进而带动切割部复位。避免了因切割件被误操作而导致器械报废的情况发生，同时，有利于对组织切割器械进行术前试操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明一实施例的组织切割器械的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本发明一实施例的切割件的结构示意图；

图4为本发明一实施例的组织切割器械的部分结构的剖视图；

图5为本发明一实施例的切割件与输送导管的装配示意图；

图6为本发明一实施例的控制装置的部分结构的装配示意图；

图7为本发明一实施例的壳体的爆炸视图；

图8为本发明一实施例的下壳体、压盖及操作机构的爆炸视图；

图9为本发明一实施例的控制结构的部分结构的结构示意图；

图10为本发明一实施例的控制装置的部分结构的爆炸视图；

图11为本发明一实施例的限位件、滑动件以及壳体装配时的部分结构的剖视图；

图12为本发明一实施例的上壳体的部分结构示意图；

图13为发明一实施例的限位片的结构示意图；

图14为本发明另一实施例的上壳体的部分结构示意图；

图15为本发明另一实施例的限位片的结构示意图；

图16为本发明另一实施例的控制装置的结构示意图；

图17为本发明另一实施例的限位件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在介入医疗器械领域，一般将植入人体或动物体内的医疗器械的距离操作者较近的一端称为“近端”，将距离操作者较远的一端称为“远端”，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指医疗器械在被输送时的长度方向，“径向”一般是指医疗器械的与其“轴向”不平行的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。“周向”指圆周方向，即环绕管腔结构、柱体的轴线方向。

请参阅图1，本发明一实施例提供一种组织切割器械100，其用于切割房间隔组织以在房间隔上形成孔洞，从而治疗舒张性心力衰竭。可以理解的是，组织切割器械100不仅限于切割房间隔组织，在其他实施例中，也可以用于切割其他部位的组织以形成小孔。

请参阅图1-2，在一实施例中，组织切割器械100包括切割件10以及控制装置20。

其中，切割件10用于对待切割组织进行切割，控制装置20与切割件10相连，控制装置20用于控制切割件10，使切割件10切割组织，以实现在目标位置形成小孔。

请继续参阅图1-2，在一实施例中，切割件10包括切割部110以及与切割部110相连的拉伸部120以及复位部130，拉伸部120以及复位部130相对设置在切割部110的两端。拉伸部120的一端与切割部110相连，另一端沿轴向延伸。复位部130的一端与切割部110相连，另一端沿轴向延伸。拉伸部120以及复位部130的不与切割部110连接的一端均与控制装置20相连，其中，拉伸部120用于在控制装置20的带动下拉动切割部110变形以切割组织，复位部130用于在切割部110提前变形的情况下，在控制装置20的带动下拉动切割部110以调整切割部110恢复至自然状态下的位置和形态(自然状态时指组织切割器械100装配好后，未使用的状态，或不受到外力作用的状态，下文的自然状态表示相同的含义，不再赘述)。

在一实施例中，拉伸部120的近端与射频电源接头(图未示)相连，切割部110以及拉伸部120均由可导电的材料制成。在手术过程中，射频电源接头与外部射频电源相连，以在通电时使切割部110带电以进行电切割。这样，拉伸部120不仅仅起到控制切割部110变形的作用，还起到电连接使切割时切割部110带电的作用，有利于使组织切割器械100的结构较为紧凑。可以理解的是，导电材料可以是金属材料，金属材料包括但不限于镍钛合金、不锈钢等。

请结合图3，在一实施例中，切割部110包括两个相连的切割线111，每个切割线111呈C形，具有开口端。两个切割线111在开口端相连形成闭合的线圈，该闭合的线圈具有相对的两个连接端，两个连接端内凹形成两个内凹部112，使得该闭合的线圈的外轮廓与数字8的外轮廓相似。拉伸部120以及复位部130均为直线状。拉伸部120的一端与切割部110的一个内凹部112相连，另一端向靠近控制装置20的一端延伸以与控制装置20相连，复位部130的一端与切割部110的另一个内凹部112相连，另一端向靠近控制装置20的一端延伸以与控制装置20相连。当切割部110环绕组织时，可以拉动拉伸部120的近端使切割部110的两个C形线圈211变形为大致直线状而对组织进行切割。

可以理解的是，切割部110和拉伸部120以及复位部130可以一体成型，例如，将一根金属丝或一根能导电的其他丝线弯折成两段并定型形成切割部110，金属丝或其他丝线自切割部110的其中一个内凹部112直线延伸并定型使两段直线状金属丝或其他丝线形成与切割部110不在同一平面的拉伸部120或复位部130。由于金属丝或其他丝线的丝径一般较小，这种一体成型的方式有利于避免在连接固定中使金属丝或其他丝线断裂，提高可靠性。或者，切割部110和拉伸部120以及复位部130为非一体式结构，切割部110和拉伸部120或复位部130采用本领域技术人员掌握的方法固定连接或活动连接。其中，固定连接可以是通过焊接、粘接等方式将拉伸部120或复位部130固定于切割部110的内凹部112上。活动连接可以为搭接，例如，将丝线跨过切割部110的内凹部112处后弯折而使拉伸部120或复位部130搭接在切割部110上。这种实施例中，复位部130的材料不限于可导电的材料，也可以为其他非导电材料。或者，切割部110和拉伸部120一体成型，复位部130与切割部110为非一体式结构。

请继续参阅图3，在一实施例中，拉伸部120或复位部130外还可以增设柔性护套140包裹以进一步防止在拉伸过程中金属丝或其他丝线断裂的情况发生。

请回到图1，在一实施例中，组织切割器械100还包括输送导管30，输送导管30的近端与控制装置20固定连接。

请结合图2，切割件10与输送导管30相连。在自然状态下，切割部110位于输送导管30的外部，拉伸部120以及复位部130沿输送导管30的轴向延伸。切割部110在与输送导管30的轴向中心轴线垂直的平面上的投影围绕输送导管30在该平面上的投影或大致围绕输送导管30在该平面上的投影。

请参阅图4，在一实施例中，输送导管30的导管壁上开设有两个通道310，两个通道310沿输送导管30的轴向延伸，并且两个通道310关于输送导管30的轴向中心轴线对称设置。拉伸部120以及复位部130分别伸入一个通道310中，切割部110则位于输送导管30的外部。

需要说明的是，在其他实施例中，通道310也可以省略，此时，拉伸部120以及复位部130在输送导管30的内腔中沿轴向延伸即可。但是，设置两个通道310分别收容拉伸部120以及复位部130，一方面，通道310能稳定拉伸部120和复位部130，有利于将切割部110保持在输送导管30的外部，避免切割部110变形。另一方面，拉伸部120在通道310中延伸，即可以将带电的拉伸部120隔离在通道310中，避免对输送导管30腔内的其他部件形成干扰。

请继续参阅图4-5，在一实施例中，在自然状态下，拉伸部120以及复位部130均大致和切割部110垂直。并且，每个切割线111所围成的区域大于输送导管30的横截面的1/2面积，切割部110形成两个内凹部112，使得拉伸部120和复位部130伸入输送导管30中，切割部110的两个内凹部112搭接在输送导管30的远端端面，而切割部110的其余部分位于输送导管30的外部。

当组织切割器械100输送至生物体的目标位置后，切割部110位于输送导管30的外部，有利于切割部110环绕待切割组织，以实现顺利切割，有利于保证切割后形成的小孔的孔径大小满足要求。而上文所述的切割件10的切割部110的形状、切割部110与拉伸部120和复位部130的连接关系以及拉伸部120和复位部130与输送导管30的连接关系，有利于保证件组织切割器械100输送至生物体的目标位置后，切割部110位于输送导管30的外部，有利于避免切割部110错位而不能围绕待切割组织，以保障手术顺利进行。

请参阅图6，在一实施例中，控制装置20包括壳体210以及至少部分设置于壳体210中的操作机构220。操作机构220与拉伸部120以及复位部130相连，用于控制拉伸部120或复位部130沿壳体210的轴向滑动以切割组织或将切割件10调整回自然状态下的位置与形态。

请参阅图7，在一实施例中，壳体210包括第一外壳211和第二外壳212。第一外壳211和第二外壳212可拆卸式连接，第一外壳211和第二外壳212相连时围成容置腔，操作机构220至少部分收容于该容置腔中。

壳体210还包括第一锁紧件213，第一锁紧件213与第一外壳211和第二外壳212可拆卸式连接，以实现第一外壳211和第二外壳212的可拆卸连接。

可以理解的是，在本实施中，第一锁紧件213套设在第一外壳211和第二外壳212的端部并与其二者通过螺纹配合，从而实现第一外壳211和第二外壳212的可拆卸式连接，在其他实施例中，第一锁紧件213也可以通过套设在第一外壳211和第二外壳212的端部并与二者通过卡接配合实现第一外壳211和第二外壳212的可拆卸式连接。另外，壳体210还可以包括第二锁紧件214，第二锁紧件214与第一锁紧件213在轴向上相对设置。第二锁紧件214也可以通过螺纹连接或卡接配合的方式套设在第一外壳211和第二外壳212的外部以实现第一外壳211和第二外壳212的可拆卸连接。第一锁紧件213与第一外壳211和第二外壳212之间的装配方式，与，第二锁紧件214与第一外壳211和第二外壳212之间的装配方式可以相同也可以不同。

请回到图6，在一实施例中，操作机构220包括拉伸滑块221以及复位滑块222。

其中，拉伸滑块221与切割件10的拉伸部120相连，且拉伸滑块221相对于壳体210可轴向滑动，复位滑块222设置于壳体210上，复位滑块222与切割件10的复位部130相连，且复位滑块222相对于壳体210可轴向滑动。

拉伸滑块221沿壳体210的轴向滑动可以带动拉伸部120滑动，从而拉紧切割部110而使切割部110变形，而在切割部110完全变形后继续拉动拉伸滑动221沿轴向滑动，则可以使得变形后的切割部110带动复位部130滑动进而带动复位滑块222相对于拉伸滑块221沿壳体210的轴向反向滑动。

在切割部110提前形变的情况下，通过拉动复位滑块222相对于壳体210往恢复切割部110变形的一端滑动，即可调整切割部110恢复至自然状态。

需要说明的是，切割部110完全变形是指切割部110变形至一定程度，在该程度下，当切割部110继续受到拉伸部120的轴向拉伸作用时可以拉动复位部130沿与拉伸部120运动的方向相反的方向轴向位移。

具体到本实施例中，当切割部110的两个C形线圈变形为大致直线状且能对组织进行切割时，同时在继续受力时能够拉动复位部130沿与拉伸部120运动的方向相反的方向轴向位移的状态，则为切割部110完全变形的状态。

请继续参阅图6并结合图8，在一实施例中，操作机构220还包括操作件223以及传动件224。

其中，操作件223与拉伸滑块221连接，操作件223用于驱动拉伸滑块221沿壳体210的轴向滑动，传动件224安装在壳体210上且可活动地与拉伸滑块221及复位滑块222连接，传动件224用于在拉伸滑块221带动切割部110发生完全变形后，在拉伸滑块221的继续驱动下带动复位滑块222相对于拉伸滑块221沿壳体210的轴向反向滑动。

这样设置，使得复位滑块222形成拉伸滑块221的从动件，从而使得控制装置20在实现功能的前提下可操作的部件减少，从而便于操作。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以省略传动件224，而同时设置两个操作件223，且两个操作件223在壳体210的径向方向平行设置，其中一个操作件223与拉伸滑块221相连，另一个操作件223与复位滑块222相连，这样，在切割部110提前变形的情况下，亦可通过操作与复位滑块222相连的一个操作件223而使切割部110恢复至自然状态。然而，同一个操作件223与传动件224配合，使得传动件223在操作件223位移一定距离时自动与拉伸滑块221及复位滑块222联动，以自动使切割部110恢复至自然状态。

请继续参阅图6-8，在一实施例中，壳体210上开设有操作窗2101，操作件223包括滑动部2231以及操作部2232。其中，滑动部2231与壳体210沿轴向滑动式装配，操作部2232一端与滑动部2231连接，另一端向远离滑动部2231的一侧延伸以经由操作窗2101伸出至壳体210的外部。

在一实施例中，第二外壳212上设置有滑轨215，滑轨215的延伸方向与壳体210的轴向方向相同，滑动部2231上设置有滑块(图未示)，滑块与滑轨215滑动式装配，从而实现滑动部2231与壳体210的滑动式装配。

在本实施例中，滑动部2231与操作部2232一体成型，且操作部2232设置有两个，两个操作部2232相对设置在滑动部2231的两侧，从而使得滑动部2231的滑动更加稳定。在其他实施例中，滑动部2231与操作部2232也可以通过胶粘或焊接等方式固定连接，或者通过卡接等方式可拆卸连接。在其他实施例中，操作部2232也可以仅设置一个。

请继续参阅图8，在一实施例中，拉伸滑块221上设置有第一齿条2211，复位滑块222上设置有第二齿条2221，传动件224为传动齿轮，传动齿轮转动式安装在壳体210上且可在壳体210内绕自身中心轴转动，在切割部110未完全变形前，传动齿轮仅与第二齿条2221啮合，在切割部110完全变形后，传动齿轮与第一齿条2211和第二齿条2221同时啮合。

换言之，在本实施例中，在切割件10处于自然状态下时，传动齿轮仅与第二齿条2221啮合，在要切割组织时，通过后撤拉伸滑块221，在一段空档行程W(见图6)下，拉伸滑块221的滑动并不会带动复位滑块222发生反向滑动，即在该空档行程W下，拉伸滑块221仅会拉紧拉伸部120而使切割部110的两个C形线圈211变形为大致直线状而对组织进行切割。当切割部110的两个C形线圈211变形为大致直线状后，继续后撤拉伸滑块221，第一齿条2211才会与传动齿轮啮合，此后，在传动齿轮的传动下，若继续后撤拉伸滑块221则会带动复位滑块222与拉伸滑块221反向移动，从而使得拉伸部120远端与复位部130的远端会发生等量反向移动。因此，当组织切割完成后或者切割部110发生提前形变的情况下，都可以通过前推操作件222以使复位滑块222与拉伸滑块221运动而将切割部110调整回自然状态下的位置和形态，从而有利于对器械进行术前试操作且可避免器械因提前误操作而报废。可以理解的是，切割部110由形状记忆金属材料定型后形成，因此，其具有形状记忆功能，故在复位部130恢复至自然状态后，继续前推操作件222，切割部110可在其形状记忆功能下实现自动复位。

在一实施例中，第一齿条2211在拉伸滑块221的远端部分沿轴向延伸，且第一齿条2211不延伸至拉伸滑块221的近端部分。在切割部110未变形之前，即拉伸滑块221在初始装配位置，在未滑动之前，传动件224位于拉伸滑块221是近端部分的上方而仅与复位滑块222的第二齿条2221的啮合。从而使得，当拉伸滑块221向近端沿轴向滑动时，在切割部110变形的程度达到能够拉动复位部130向远端轴向滑动之前，传动件224始终与拉伸滑块221的未设置有第一齿条2211的部位径向相对，而不会与第二齿条2221发生动作，避免对切割组织造成干扰。

可以理解的是，在其他实施例中，传动件224也可以是丝杆滑块等能同时带动拉伸滑块221以及复位滑块222反向移动的元件。

请继续参阅图7-8，在一实施例中，第二外壳212上还设置有安装座216，且壳体210内还容置有压盖217，压盖217与安装座216连接从而为复位滑块222的滑动提供滑槽。

在一实施例中，安装座216上设置有卡扣2161，压盖217上开设有卡槽2171，压盖217与安装座216通过卡扣2161与卡槽2171的卡接形成可拆卸式装配，从而便于安装复位滑块222。可以理解的是，在其他实施例中，也可以是卡槽2171开设在安装座216上，卡扣2161设置在压盖217上。或者，安装座216与压盖217也可以通过粘接或焊接等方式固定连接。

请继续参阅图8，在一实施例中，安装座216上还开设有第一容置槽2162，传动齿轮的转轴容置在第一容置槽2162内从而与壳体210实现转动式装配。可以理解的是，在压盖217上可以开设第二容置槽2172，第二容置槽2172与第一容置槽2171相对设置，压盖217盖设在安装座216上时，传动齿轮的转轴也部分容置在第二容置槽2172内从而防止传动齿轮从安装座216上掉出，且可以使得传动齿轮的转动更加稳定。

还可以理解的是，为避免操作件223的滑动部2231的移动路径与安装座216的位置发生干涉，滑动部2231上还开设有避位槽22311以避让安装座216。

在一实施例中，安装座216包括沿轴向延伸、且径向间隔的两安装板2163，卡扣2161设置于安装板2163上。每个安装板2163的中部形成有第一容置槽2162，两个安装板2163上的第一容置槽2162径向相对。

在一实施例中，滑动部2231大致呈U形，拉伸滑块221大致呈条形，拉伸滑块221的的一端伸入滑动部2231中，并与滑动部2231的底部相连，从而形成位于拉伸滑块221的两侧的两个避位槽22311。

拉伸滑块221至少部分位于两安装板2163之间，且两安装板2163的近端部分位于滑动部2231的两避位槽22311中，两安装板2163起到滑轨的作用，滑动部2231沿两安装板2163滑动，滑动更稳定。

在一实施例中，压盖217与安装板2163卡接时，压盖217的靠近安装板2163的一侧与安装板2163的靠近压盖217的一侧之间相隔一定距离从而形成一容置空间(图未标识)，复位滑块222在径向上大致呈T形从而部分容置在该容置空间内，使得复位滑块222能沿该容置空间滑动，滑动更稳定。

传动件224的两端分别搭接于两第一容置槽2162的槽底，且在初始装配位置(在初始装配位置，切割部110处于自然状态，例如如图5所示的状态)，传动件224与拉伸滑块221的不设有第一齿条2211的近端部分相对。复位滑块222收容于压盖217中，且第二齿条2221与传动件224啮合。压盖217的卡槽2171与安装座216的卡扣2161卡接时，保持第二齿条2221始终与传动件224啮合的状态。

这种设置方式，操作件223和拉伸滑块221被限制在两安装板2613之间，并且，传动件224被限制在第一容置槽2162和第二容置槽2172中，复位滑块222被限制在传动件224、安装板2613与压盖217之间，从而使得操作件223和拉伸滑块221的轴向滑动更稳定及第一齿条2211和第二齿条2221与转动件224的啮合传动更稳定，从而确保能够顺利而准确地切割组织且在切割后切割件10能够自动复位。或者，能够保证在误操作时，切割件10能够自动复位。

请回到图1-2，在一实施例中，组织切割器械100还包括抓取件40。抓取件40与控制装置20相连，且抓取件40可活动地收容于输送导管30中，抓取件40用于将待切割组织抓取至输送导管30中，以便切割后，且切割下来的组织可以收容于输送导管30中，并通过输送导管30运出体外，以避免被切割下来的组织掉入血液循环系统中而造成栓塞。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以省略抓取件40而采用负压吸附的方式将待切割组织吸附至输送导管30中以供切割件10切割。但是，相较于负压吸附的方式，抓取件40的设置能够更加稳定地固定待切割组织，从而切割得到形态良好的孔洞。

请继续参阅图1-2，在一实施例中，抓取件40包括抓取部410以及与抓取部410相连的连接部420。抓取部410具有用于与组织抵接的抵接面411，连接部420的近端(即连接部420的不与抓取部410相连的一端)沿输送导管30的内腔轴向延伸以与控制装置20相连。通过控制抓取驱动组件230(见图9，将在下文描述)可以使得连接部420沿输送导管30的内腔轴向滑动，从而将抓取部410推出至输送导管30的外部，抓取部410穿过组织后，使抓取部410的抵接面411与组织抵接，然后通过控制装置20向近端拉动连接部420，以将组织牵引至输送导管30中。

可以理解的是，在一实施例中，在自然状态下，抓取部410大致呈笼状结构从而抓取待切割组织。在其他实施例中，抓取部410在自然状态下也可以是大致呈盘状结构或半球形结构等其他可以抓取待切割组织的形状。抓取部410为自膨胀结构，当抓取部410所受到的径向束缚消失后，抓取部410自动恢复至自然状态下的形态。抓取部410的具体形状以及抓取部410和连接部420之间的具体装配关系可以根据实际需要选择本领域技术人员可以实现的技术手段，在此不做赘述。

请参阅图9，控制装置20还包括抓取驱动组件230和限位件240。抓取驱动组件230与连接部420的近端相连，抓取驱动组件230用于控制抓取件40可活动地收容于输送导管30中，限位件240用于锁定抓取件40与输送导管30的相对位置，限位件240通过限制抓取驱动组件230的轴向位移以锁定抓取件40和输送导管30的相对位置。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以省略限位件240。但限位件240的设置使得，当未解除限位件240的限制时，抓取件40可以稳定地将待切割组织抓取在输送导管30中，相较于需要操作者手持固定抓取驱动组件230以防止待切割组织在自身张力作用下从抓取件40上脱离而言，限位件240能够使抓取件40更加稳定地抓取待切割组织，同时，还可以解放操作者的双手，降低操作难度。

请参阅图9-10，在一实施例中，抓取驱动组件230包括滑动件231以及固定件232。

滑动件231套设在壳体210上并可相对于壳体210轴向滑动。固定件232与连接部420的远端连接，固定件232部分容置在壳体210内，部分从壳体210中伸出并与滑动件231相连，滑动件231沿壳体210轴向滑动可以带动固定件232轴向滑动从而带动连接部420轴向滑动。

请继续参阅图10，在一实施例中，壳体210上开设有滑孔2102，固定件232包括主体部2321以及连接键2322。主体部2321容置在壳体210内，主体部2321大致呈圆柱状，主体部2321上开设有轴向延伸的通孔(图未示)，抓取件40的连接部420的近端容置在通孔内并固定在主体部2321上。连接键2322一端与主体部2321连接，另一端向滑孔2102所在侧延伸并经由滑孔2102延伸至壳体210外部以与滑动件231连接。滑动件231具有两端开放的内腔，以使滑动件231可以套设在壳体210上并能沿壳体210轴向滑动。

请参阅图10-11，在一实施例中，壳体210上设置有第一卡齿218，滑动件231上开设有锁定窗2311，限位件240包括限位片241以及弹性件242。

其中，限位片241与滑动件231转动式连接，限位片241包括相连的限位部2411以及按压部2412，限位部2411上设置有可与第一卡齿218啮合的第二卡齿24111，按压部2412所在的平面与限位部2411所在的平面形成一非零夹角。弹性件242一端与按压部2412相连，另一端与滑动件231相连，弹性件242用于驱动按压部2412向远离滑动件231的一侧运动以使限位部2411自滑动件231伸入壳体210中而使第二卡齿24111与第一卡齿218可解脱的啮合。

在自然状态下，弹性件242处于未被压缩状态或部分被压缩状态，弹性件242将按压部2412顶起，使得限位部2411对准锁定窗2311从而使限位部2411上的第二卡齿24111与壳体210上的第一卡齿218啮合，实现限位作用。当要解除限位作用时，按压按压部2412，弹性件242从未被压缩的状态转变为压缩状态，或者从部分被压缩的状态转变为进一步被压缩的状态，从而使得限位部2411翘起，第二卡齿24111与第一卡齿218解脱啮合，从而解除限位作用。

请继续参阅图12-13，在一实施例中，第一卡齿218以及第二卡齿24111均仅包含一组齿条，且该齿条的齿尖朝向壳体210的近端一侧倾斜，从而使得在后撤滑动件231时，齿条具有斜度导向作用，此时，只要后撤滑动件231的力大于弹性件242的弹性力即可使得滑动件231可以正常后撤，而无需按压按压部2412，但在前推滑动件231时，由于齿条的挡面较大且没有斜度导向作用，因此必须按压按压部2412才能使得第一卡齿218与第二卡齿24111解脱啮合，从而更加方便将组织收入输送导管30中，且可以防止滑动件231在组织的自身张力作用下克服弹性件242的弹性力而前移，使得组织能更稳定地容置在输送导管30中。

请继续参阅图14-15，在另一实施例中，第一卡齿218以及第二卡齿24111均包含两组齿条，且第一卡齿218包含的两组齿条错位设置，第二卡齿24111包含的两组齿条并列。这样设置，在后撤滑动件231的过程中，第二卡齿24111会依次错位卡接第一卡齿218上的两组齿条上的一个单齿，从而使得滑动件231的后撤精度可以更大，且加工更加方便。例如，第一齿条218的两组齿条中的各齿之间的间距为2mm，由于两组齿条错位设置，因此，后撤滑动件231时，其单次后撤的精度实际为1mm，相较于直接设置一组1mm精度的单齿条而言，多齿条的方式在保证精度的基础上，加工更为方便。可以理解的是，在其他实施例中，第一卡齿218以及第二卡齿24111也可以包括三组及三组以上数量的齿条，当第一卡齿218所包含的齿条数量大于等于2时，各齿条之间相互错位设置，即可实现在保证精度的基础上，方便加工成型。

请参阅16，在另一实施例中，限位件240包括握持部243以及与握持部243相连的卡接部244。其中，卡接部244与壳体210可拆卸式装配，卡接部244套设在壳体210上且位于滑动件231的远端，从而防止滑动件231在组织的自身张力作用下向远端滑动。

可以理解的是，当组织被抓取件40抓取以容置在输送导管30内时，组织自身是存在张力的，因此，组织实际上会具有一个脱出输送导管30的运动趋势，因此，在组织自身张力的作用下，若不对滑动件231施加限位作用，则滑动件231实际也会具有向近端移动以释放组织的运动趋势，而本实施例通过将卡接部244套接在壳体210上且位于滑动件231的远端，即可通过卡接部244对滑动件231起到止挡作用而防止滑动231在未施加外力的情况下被组织带动而向远端滑动，因此，本实施例的限位件240亦可起到较好的限位作用。

请继续参阅图17，在一实施例中，卡接部244为具有开口的卡环，卡环的规格与壳体210相适配，通过开口处可将卡环套设在壳体210上。

请继续参阅图16-17，在一实施例中，一个握持部243上连接有两个卡接部244，且两个卡接部244套设在壳体210上时，可覆盖在壳体210上的轴向长度不同，从而使得操作人员可以根据实际需求选择不同的卡接部244进行卡接。另外，握持部243上还可以开设卡口2431，从而使得两个或两个以上的限位件240可以通过卡口2431装配在一起，进而使得可选择的卡接部244的规格更多，在其他实施例中，也可以直接在握持部243上连接三个或三个以上的卡接部244，亦可实现丰富卡接部244规格的效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种组织切割器械，其特征在于，包括切割件以及控制装置，所述切割件包括切割部及与所述切割部相连的拉伸部与复位部，所述拉伸部与所述复位部相对设置；所述控制装置包括壳体及至少部分设置于所述壳体中的操作机构，所述操作机构包括：

拉伸滑块，与所述拉伸部相连且相对所述壳体可轴向滑动；以及，

复位滑块，与所述复位部相连且相对所述壳体可轴向滑动；

所述拉伸滑块沿所述壳体的轴向滑动带动所述拉伸部轴向滑动，从而拉紧所述拉伸部而使所述切割部变形，所述切割部变形后拉紧所述复位部而使所述复位滑块相对于所述拉伸滑块沿所述壳体的轴向反向滑动。

2.根据权利要求1所述的组织切割器械，其特征在于，所述操作机构还包括操作件以及传动件，所述操作件与所述拉伸滑块连接，用于驱动所述拉伸滑块沿所述壳体的轴向滑动，所述传动件安装在所述壳体上且可活动地与所述拉伸滑块及所述复位滑块连接，所述传动件用于在所述拉伸滑块带动所述切割部完全变形后，在所述拉伸滑块的驱动下带动所述复位滑块相对于所述拉伸滑块反向滑动。

3.根据权利要求2所述的组织切割器械，其特征在于，所述拉伸滑块上设置有第一齿条，所述复位滑块上设置有第二齿条，所述传动件为传动齿轮，所述传动齿轮转动式安装在所述壳体上且可在所述壳体内绕自身中心轴转动，所述切割部未完全变形前，所述传动齿轮仅与所述第二齿条啮合，所述切割部完全变形后，所述传动齿轮与所述第一齿条及所述第二齿条同时啮合。

4.根据权利要求3所述的组织切割器械，其特征在于，所述第一齿条在所述拉伸滑块的远端部分沿轴向延伸，且不延伸至所述拉伸滑块的近端部分，在初始装配位置，所述传动件位于所述近端部分与所述复位滑块之间，且所述传动件与所述第二齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的组织切割器械，其特征在于，所述壳体上设置有安装座，所述安装座包括沿轴向延伸、且径向间隔的两安装板，所述操作件包括滑动部，所述拉伸滑块的近端与所述滑动部相连而形成位于两个分别位于所述拉伸滑块的两侧的两个避位槽，所述拉伸滑块部至少部分收容于所述两个所述安装板之间，且所述两个避位槽分别与所述两个安装板避位。

6.根据权利要求5所述的组织切割器械，其特征在于，每个所述安装板上开设有一个第一容置槽，所述壳体中还设置有压盖，所述压盖与所述安装板相连，且所述压盖上开设有一一与两个所述第一容置槽对应的两个第二容置槽，所述传动件的一端收容于所述第一容置槽和对应的第二容置槽中，另一端收容于另一第一容置槽和对应的第二容置槽中而被所述安装板和所述压盖所夹持，所述复位滑块收容于所述压盖中，并与所述传动件可滑动连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的组织切割器械，其特征在于，所述组织切割器械还包括输送导管以及抓取件，所述输送导管及所述抓取件均与所述控制装置相连，所述抓取件可沿所述输送导管的轴向滑动以活动式容置于所述输送导管内，所述抓取件用于将待切割组织抓取至所述输送导管内，所述切割件对容置在所述输送导管内的待切割组织进行切割。

8.根据权利要求7所述的组织切割器械，其特征在于，所述抓取件包括抓取部及与所述抓取部相连的连接部，所述控制装置还包括抓取驱动组件和限位件，所述抓取驱动组件与所述连接部的远离所述抓取部的一端相连，所述限位件与所述抓取驱动组件相连，所述限位件用于可解除地锁定所述抓取驱动组件的位置从而锁定所述抓取件与所述输送导管的相对位置。

9.根据权利要求8所述的组织切割器械，其特征在于，所述壳体上设置有第一卡齿，所述限位件包括：

限位片，与所述抓取驱动组件转动式连接，所述限位片包括相连的限位部以及按压部，所述限位部上设置有可与所述第一卡齿啮合的第二卡齿；

弹性件，一端与所述按压部相连，另一端与所述滑动件相连，所述弹性件用于驱动所述按压部向远离所述抓取驱动组件一侧运动以使所述限位部可相对所述抓取驱动组件转动而使所述第二卡齿与所述第一卡齿可解脱地啮合。

10.根据权利要求9所述的组织切割器械，其特征在于，所述第一卡齿及所述第二卡齿均包括至少两组齿条，且所述第一卡齿的齿条数量与所述第二卡齿的齿条数量相等，所述第一卡齿的各齿条之间错位设置，所述第二卡齿的各齿条并列设置。

11.根据权利要求8所述的组织切割器械，其特征在于，所述限位件包括握持部以及与所述握持部相连的卡接部，所述卡接部可拆卸地套设在所述壳体上且位于所述滑动件的远端以防止所述滑动件向所述壳体的远端滑动。