CN120187911A - 衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够将产生磁场的感应模块和受所述磁场影响的水位传感器一起使用的衣物处理装置及其控制方法。

Description

衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理装置及其控制方法。更详细而言，涉及一种能够通过向衣物供应蒸汽和热风来执行衣物的杀菌、去除褶皱、除臭、烘干等护理(refresh)操作的衣物处理装置及其控制方法。

背景技术

通常，衣物处理装置设置为执行利用水和洗衣剂来去除衣物上的异物的洗涤操作。这种衣物处理装置存在洗涤操作结束时需要用户将衣物引出到衣物处理装置外部以烘干衣物的局限性。

近年来，出现了不仅执行衣物的洗涤操作而且还去除完成洗涤的衣物中的水分的烘干兼用衣物处理装置(参照韩国公开专利公报第10-2005-0101661号)。

所述衣物处理装置使容纳存储衣物的滚筒的外桶的空气循环的同时利用加热器来加热空气，由此烘干所述衣物，并向完成烘干的热风供应冷水使水分冷凝。

但是，这种烘干方式在所述外桶的外部利用电加热器等对所述外桶的空气进行加热并供应，因此存在提升所述外桶内部的温度需要大量的时间的缺点。其结果，现有的衣物处理装置不仅衣物的烘干效率低，而且还需要相应地供应大量的冷水的局限性。

为了解决这种问题，出现了通过产生磁场的感应模块来直接加热所述滚筒的表面的衣物处理装置(参照韩国公开专利公报第10-2020-0042821号、韩国公开专利公报第10-2020-0073060号)。

所述衣物处理装置可以在存储水的外桶的一面利用感应模块快速地升高滚筒表面的温度，并且设置为除了所述滚筒表面之外不加热非导体的其他构成，从而具有能效高的优点。

所述衣物处理装置设置为主要在所述外桶内部的水全部被排出的状况下驱动所述感应模块，例如烘干操作或脱水操作等。由此，可以通过所述感应模块加热滚筒，来有效地去除在滚筒内部暴露于空气中的衣物的水分。

当然，所述衣物处理装置也可以在例如洗涤操作那样水被供应到外桶内部的状态下驱动所述感应模块。例如，所述衣物处理装置可以在洗涤操作初期供应少量的水并使所述水循环的同时驱动感应模块。由此，现有的衣物处理装置可以在执行弄湿衣物的过程中，以少量的水溶解更多的洗衣剂，并且活化能量变高，从而具有提高洗涤效率的效果。

另外，所述衣物处理装置还公开了，如果所述外桶内部的水位未达到目标水位，则即便在驱动所述感应模块的过程中也追加供水的控制方法。

但是，为了所述衣物处理装置在向所述外桶供应水的状态或水已被供应到所述外桶的状态下驱动所述感应模块，需要将感测所述外桶内部的水位的水位传感器的设置作为前提。

水位传感器设置为，通过根据水位变化感测永磁体或线圈的位置变化或频率变化，来运算水位。但是，由于所述感应模块利用电磁场来加热所述滚筒，因此所述感应模块的电磁力影响所述水位传感器的永磁体或线圈等磁性体。

因此，驱动感应模块时发生水位传感器误操作的问题，从而存在难以相信水位传感器感测的水位的问题。

其结果，在例如洗涤操作等向所述外桶供水或在水被供应到所述外桶的状态下，存在控制感应模块的控制方法无法获得预期的效果的问题。

进一步，现有的衣物处理装置不能应对水位传感器可能进行误操作的问题、或水位传感器无法正常感测外桶内部的异常水位的问题、可能将外桶的正常水位识别为异常水位的问题等，因此存在无法确保衣物处理装置的可靠性本身的问题。

进一步，现有的具有感应模块的衣物处理装置设置为，驱动感应模块时同时使滚筒旋转，以均匀地加热滚筒的表面。如果所述滚筒旋转，则产生离心力等，这可以使所述外桶内部的水位发生变化。因此，存在如下的问题，在驱动感应模块的过程中，即便水位传感器处于准确地感测水位的状态，所述水位传感器感测到与实际水位不同的水位的可能性也非常高。

结果，现有的具有感应模块的衣物处理装置存在如下的问题，在向外桶供水，或者在外桶内部容纳有水的状态下无法确保驱动感应模块的控制方法的可靠性和稳定性的问题。

发明内容

所要解决的课题

本发明要解决的课题是，提供一种能够将受产生磁场的感应模块的影响的水位传感器直接应用于设置有所述感应模块的衣物处理装置的衣物处理装置。

本发明要解决的课题是，提供一种具有在驱动感应模块时使水位传感器运转的控制方法的衣物处理装置。

本发明要解决的课题是，提供一种即便将感应模块和水位传感器配置在重叠的高度上，也能够相信所述水位传感器感测的水位的衣物处理装置。

本发明要解决的课题是，提供一种即便驱动感应模块时无法相信水位传感器感测的水位，水位感测也没有问题的衣物处理装置。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括：箱体，在所述箱体的前方设置有开口部；外桶，设置于所述箱体内部，存储水；滚筒，可旋转地设置于所述外桶内部，容纳衣物，由导体设置；驱动部，与所述外桶结合，使所述滚筒旋转；感应模块，结合于所述外桶的外周面，形成加热所述滚筒的磁场；水位传感器，包括位置根据所述外桶的水位而发生变化的磁性体，设置为与所述外桶连通并感测水位；以及控制部，控制所述驱动部、所述感应模块中的至少一方，接收所述水位传感器感测的水位；所述控制部将在所述感应模块的驱动中断的状态下所述水位传感器感测的水位确定为所述外桶的水位。

如果所述感应模块的驱动中断，则所述控制部可以控制为停止所述滚筒的旋转。

还可以包括供水阀，所述供水阀结合于所述箱体并向所述外桶供应所述水；在所述供水阀开放的情况下，所述控制部可以控制为在所述感应模块的驱动中断的状态下关闭所述供水阀。

所述控制部可以在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后关闭所述供水阀。

所述控制部可以控制为在所述感应模块的驱动中断的状态下开放所述供水阀。

所述控制部可以控制为在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后开放所述供水阀。

还可以包括排水泵，所述排水泵与所述外桶连通并向所述箱体外部排出所述水；在驱动所述排水泵的情况下，所述控制部可以在所述感应模块的驱动中断的状态下中断所述排水泵的驱动。

所述控制部可以在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后中断所述排水泵的驱动。

所述控制部可以在所述感应模块的驱动中断状态下驱动所述排水泵。

所述控制部可以在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后驱动所述排水泵。

衣物处理装置的特征在于，所述第一时间可以设定为5秒以内。

所述感应模块可以配置于所述外桶的上部，所述水位传感器的所述磁性体可以配置于比所述开口部更靠上部的位置。

所述控制部可以设定为在所述感应模块驱动的状态下忽略从所述水位传感器接收的水位。

所述控制部可以设定为，如果感测到的水位超过危险水位，则阻断所述供水阀、所述驱动部以及所述感应模块中的至少一方的驱动，而在所述感应模块驱动的状态下，即便感测到的水位超过危险水位，也保持所述供水阀、所述驱动部以及所述感应模块中的至少一方的驱动。

如果控制为所述供水阀关闭的状态下驱动所述感应模块之后，在所述感应模块的驱动中断的状态下感测到所述外桶的水位已增加，则所述控制部可以阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

如果控制为所述供水阀关闭的状态下驱动所述感应模块之后，在所述感应模块的驱动中断的状态下感测到所述外桶的水位增加，则所述控制部可以阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

所述控制部可以设定为，如果在所述供水阀和所述排水泵的驱动中断的状态下所述外桶的水位的变化量超过基准值，则阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

在所述感应模块驱动的状态下即便感测到的所述外桶的水位的变化量超过基准值，所述控制部也可以保持所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

所述控制部可以设定为，在所述感应模块驱动的状态下保留判断所述外桶的水位。

如果所述感应模块驱动的途中所述滚筒的旋转速度减小到特定速度以下或持续减小，则所述控制部可以判断为所述外桶的水位正在增加，或者判断为所述外桶的水位为过高水位。

如果判断为所述外桶的水位为过高水位，则所述控制部可以阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

如果所述驱动部和所述感应模块的驱动被阻断，则所述控制部可以再次感测所述外桶的水位。

在再次感测到的所述外桶的水位为过高水位的情况下，所述控制部可以判断为在所述滚筒内部产生了泡沫。

还可以包括被控制为向所述外桶供应所述水的供水阀；在判断为再次感测到的所述外桶的水位正在增加的情况下，所述控制部可以判断为所述供水阀发生故障。

如果在控制为所述供水阀关闭的状态下所述感应模块驱动的途中所述滚筒的旋转速度下降到特定速度以下或持续下降，则所述控制部可以判断为所述供水阀发生故障。

发明效果

本发明能够将受产生磁场的感应模块的影响的水位传感器直接应用于设置有所述感应模块的衣物处理装置。

本发明提供一种具有以感应模块的驱动为前提使水位传感器动作的控制方法的衣物处理装置。

本发明提供一种即便将感应模块和水位传感器配置在重叠的高度上，也能够相信所述水位传感器感测的水位的衣物处理装置。

本发明提供一种即便在驱动感应模块时无法相信水位传感器感测的水位，水位感测也没有问题的衣物处理装置。

附图说明

图1是示出本发明衣物处理装置的外观的图。

图2是示出本发明衣物处理装置的内部构成的图。

图3是示出设置本发明感应模块的支撑部的图。

图4是示出本发明感应模块的线圈控制的图。

图5是示出设置于本发明感应模块的磁性体固定结构的图。

图6是示出设置于本发明感应模块的线圈和磁性体的配置结构的图。

图7是示出本发明衣物处理装置的水位传感器的图。

图8是示出本发明衣物处理装置的水位传感器的配置的图。

图9是示出本发明衣物处理装置的感应模块的驱动影响水位传感器的图。

图10是示出本发明衣物处理装置的排水泵驱动的实施例的图。

图11是示出本发明衣物处理装置的排水泵驱动的另一实施例的图。

图12是示出本发明衣物处理装置的供水阀开放的实施例的图。

图13是示出本发明衣物处理装置的供水阀开放的另一实施例的图。

图14是示出本发明衣物处理装置的空气冷凝结构的图。

图15是示出本发明衣物处理装置中的空气冷凝控制的图。

图16是示出本发明衣物处理装置的泡沫发生状况的图。

图17是示出本发明衣物处理装置的供水异常状况的图。

图18是示出本发明衣物处理装置的外桶漏水状况的图。

图19是示出能够实时感测图16至图18的状况的控制方法的图。

图20是示出能够分类/分析图16至图18的状况的控制方法的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本说明书中公开的实施例进行详细的说明。在本说明书中，即便是彼此不同的实施例，对于相同或相似的构成，也赋予了相同或相似的附图标记，用首次的说明替代在后的说明。除非上下文明确表示有另外的含义，否则本说明书中使用到的单数的表述包含复数的表述。另外，在说明本说明书中记载的实施例的过程中，当判断为对相关公知技术的具体说明使本说明书公开的实施例的主旨不清楚时，将省略对其的详细说明。另外，需要注意的是，附图仅仅为了容易理解本说明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想不应解释为被附图限制。

图4是示出本发明衣物处理装置的构成的图。

本发明衣物处理装置1可以包括：箱体10，形成外观；外桶20，设置于所述箱体内部；以及滚筒30，可旋转地设置于所述外桶20内部，容纳衣物(或烘干对象物或护理对象物)。

所述箱体10可以包括开口部17，所述开口部17设置于所述箱体10的前方，衣物(或烘干对象物或护理对象物)通过所述开口部17出入，在所述箱体10可以设置有门16，所述门16可转动地安装于所述箱体以开闭所述开口部17。

所述门16可以由环形的门框架161和设置于所述门框架的中央部的透视窗162构成。

所述外桶20以长度方向轴与所述箱体底面平行或保持0～30°的圆筒形状设置，从而形成能够存储水的空间，在所述外桶20的前方设置有外桶投入口27，以与所述开口部17连通。

所述外桶20可以被支撑部70支撑并固定在所述箱体10内部。

所述支撑部70可以包括：减振器71，支撑所述外桶20的下部；以及弹簧72，支撑所述外桶20的上部。

由此，可以衰减由于所述滚筒30的旋转传递到所述外桶20的振动。

所述滚筒30以长度方向轴与所述箱体底面平行或保持0～30°的圆筒形状设置，从而容纳衣物(或烘干对象物或护理对象物)，在所述滚筒30的前方可以设置有与所述外桶投入口27连通的滚筒投入口31。

因此，用户可以通过开口部、外桶投入口27以及滚筒投入口31将衣物(或烘干对象物或护理对象物)投入到所述滚筒30的内部空间，或者从滚筒30的内部空间向外部取出衣物(或烘干对象物或护理对象物)。

另外，滚筒30可以包括：滚筒外周面32，容纳衣物；以及滚筒背面33，设置于所述滚筒的后方，与驱动部40结合。

所述滚筒外周面32包括复数个通孔321。这是为了使存储于外桶20的水流入到滚筒内部，而且能够使从衣物(或烘干对象物或护理对象物)排出的水排出到外桶20的内部空间。

在所述滚筒30的内周面还可以设置有升降器34，所述升降器34用于在滚筒旋转时搅拌衣物(或烘干对象物或护理对象物)。

所述滚筒30还可以包括平衡器35，所述平衡器35结合于所述滚筒外周面32的前方，补偿所述滚筒30内部的偏心。

在所述平衡器35内部可以容纳有具有用于补偿偏心的质量的复数个球或流体。

本发明衣物处理装置1可以包括使所述滚筒30旋转的驱动部40。

所述驱动部40可以与所述外桶20结合并使所述滚筒30旋转。所述驱动部40可以由定子41、转子42以及旋转轴43构成，所述定子41固定于外桶20的背面并产生旋转磁场，所述转子42在与定子的电磁作用下旋转，所述旋转轴43贯穿外桶20的背面并连接滚筒背面33和转子42。

另外，所述驱动部40还可以包括与所述滚筒背面33结合并使所述滚筒30旋转的星形轮(spider)44。

所述星形轮44可以通过所述旋转轴43延伸而设置，一面可以结合于所述滚筒背面33并通过所述旋转轴43结合于所述转子42。

另一方面，本发明一实施例的衣物处理装置1还可以包括从外部接收水的供水部50。

所述供水部50可以包括：供水阀51，与所述箱体10结合，与外部供水源连通；供水管52，从所述供水阀51延伸，接收水；洗衣剂盒53，从所述供水管52接收水，存储洗衣剂；以及供应管54，连接所述洗衣剂盒53和所述外桶20，向所述外桶20供应水和洗衣剂中的至少一种。

容纳于所述洗衣剂盒53的洗衣剂可以被从所述供水管52流入的水稀释并通过供应管53向所述外桶20供应。

所述洗衣剂盒53可以包括：罩体，固定在所述外桶20的上部和箱体10之间的空间；以及洗衣剂容纳部，设置为能够在前方引入引出于所述罩体。

本发明一实施例的衣物处理装置还可以包括向所述箱体10的外部排出所述外桶20内部的水的排水部60。

所述排水部60可以包括：排水管61，排出所述外桶20的水；排水泵62，与所述排水管61连接，提供向所述箱体10外部排出所述水的动力；以及延伸管53，从所述排水泵62向所述箱体10外部延伸。

优选，所述排水泵62和所述排水管61配置于所述外桶20的下部，以利用重力更容易地排出所述外桶20的水。

另一方面，在所述箱体10的开口部和外桶投入口27之间可以设置有垫圈28。所述垫圈28可以防止外桶20内部的水泄漏到箱体10。另外，所述垫圈28也可以由弹性材质构成，从而防止所述外桶20的振动传递到箱体10。

本发明衣物处理装置1还可以在前方包括接收使衣物处理装置运转的指令的输入面板11。

所述输入面板11可以设置为能够接收向所述衣物处理装置供应电源，或者所述衣物处理装置执行能够洗涤或烘干衣物的洗涤程序、烘干程序的一系列的指令。

所述输入面板11也可以设置为用户界面，并设置有显示衣物处理装置的信息的如液晶、电灯等的显示部。

本发明衣物处理装置可以设置为，执行加热水、衣物(或烘干对象物或护理对象物)烘干以及护理(蒸汽处理)。

为此，本发明衣物处理装置1可以包括加热滚筒30的感应模块I。

所述感应模块I可以在执行洗涤、烘干以及护理(蒸汽)中的至少一种功能时使用。

所述感应模块I可以安装于外桶20的外周面，并设置有缠绕电线而形成的线圈600。所述感应模块I通过对所述线圈600施加电流而产生的磁场来发挥加热所述滚筒30的圆周面的作用。

对所述感应模块I加热滚筒30的方式进行说明，在位于滚筒30的圆周面外侧的线圈600流动有电流的相位发生变化的交流电流，根据安培电路定律线圈600形成放射形的交变磁场。

该交变磁场集中于由磁导率较大的导体形成的滚筒30侧。在此，磁导率是指，介质在给定磁场中磁化的程度。此时，根据法拉第电磁感应定律，在滚筒30形成涡流，该涡流沿着由导体形成的滚筒30流动的途中因滚筒30自身的电阻而转换为焦耳热，因此滚筒30的内壁直接被加热。

如果滚筒30的内壁直接被加热，则滚筒30内部的空气温度和正在与滚筒30的内壁接触的衣物的温度一起上升。由此，能够直接加热衣物，因此，与仅使用作为间接加热方式的热风烘干方式或低温除湿烘干方式的烘干装置相比，能够更快速地烘干。

此外，即便在本发明衣物处理装置为烘干机兼用洗衣机的情况下，也不需要暴露在所述外桶20内部的额外的热线和流路，也能够加热水，而水可以持续与滚筒30的内外壁接触。因此，与在外桶20下部形成额外的加热器并利用该加热器来进行加热的方式相比，能够更快地加热水。

图5是示出本发明衣物处理装置的感应模块I的一实施例的图。

所述感应模块I安装于外桶20的圆周面，并通过对缠绕有电线的线圈600施加电流而产生的磁场来加热所述滚筒30的圆周面。

所述感应模块I可以包括将所述线圈600设置于外桶20的顶面的底座100。所述底座100可以固定于外桶20的圆周面，并设置于通过所述旋转轴75且与地面平行的水平面的上侧。

所述底座100可以设置为具有规定厚度的矩形的板形状或长方形，并且前后方长度比对应于所述外桶20的圆周方向的宽度更长。

所述底座100可以包括：底座主体110，能够配置于所述外桶20的外周面；安置面120，设置于所述底座主体110的顶面，所述线圈600缠绕在所述安置面120；底面130，设置于所述底座主体120的下表面，与外桶20的外周面相向；以及固定部140，使所述底座主体110结合于所述外桶20的外周面。

所述底座主体110和所述安置面120中的至少一方的截面可以以曲面形成，以使由线圈600产生的磁场向所述滚筒30集中。

另外，所述底座100可以设置有安置筋200，所述安置筋200从所述安置面120向上侧凸出，线圈缠绕于所述安置筋200。所述安置筋200可以如螺旋方式从所述安置面120的内侧向外侧延伸，形成供所述线圈600安置或插入的设置空间230。

为了使由所述线圈600产生的磁场向所述滚筒30集中而不是所述箱体10，所述感应模块I可以包括：作为条形磁铁的永磁体310，设置于所述底座100的上侧；以及磁铁盖320，使所述永磁体310固定于所述底座100的上部。

所述永磁体310可以沿线圈600的缠绕方向彼此隔开设置有复数个。所述永磁体310可以位于所述线圈600的上部，并且配置为与形成线圈600的导线(wire)的长度方向垂直，从而同时位于配置于内部的线圈和配置于外部的线圈的上部。

所述磁铁盖320还可以包括：罩体主体321，是具有规定厚度的矩形的板形状或长方形形状，具有与所述底座100对应的形状；磁铁设置部322，设置于所述罩体主体321，所述永磁体310安置于所述磁铁设置部322；以及空气流动孔323，设置为贯穿所述罩体主体321，与所述磁铁设置部322隔开。

所述磁铁设置部322可以设置为确定容纳并设置永磁体310的空间。

所述感应模块I可以包括底座盖400，所述底座盖400使所述磁铁盖320固定于所述底座100并防止所述线圈600的脱离。

所述底座盖400可以包括：盖主体410，以具有规定厚度的矩形的板形状或者长方形形状设置；以及空气排出孔420，设置于所述盖主体410的中央部，利用对流使热气(空气)流动，或者送风风扇500安置于所述空气排出孔420。

在所述底座盖400可以结合有从所述底座100向所述感应模块I内部供应空气的送风风扇500。

所述送风风扇500可以利用使空气通过所述感应模块I内部来防止所述感应模块I过热。

具体而言，空气可以通过所述空气排出孔420流入到底座盖400内部。在感应模块内部，在底座盖400、磁铁结合部300以及底座100之间形成有空间，并且通过空气流动孔323等形成空气的流动空间。此外，在底座主体110形成有贯穿部111。因此，空气可以在内部空间冷却线圈600并通过贯穿部111排出至感应模块外部。

另外，由于所述磁铁盖320和所述底座盖400由彼此独立的构件设置，因此，在永磁体310的顶面可以流动有空气。由此，能够防止永磁体310过热。

另外，由于所述磁铁盖320和所述底座盖400由彼此独立的构件设置，由此使永磁体310容易装卸，从而能够轻松地更换永磁体310，并且由于固定永磁体310的部件没有封闭表面，因此容易注塑制作。

以下，对将所述底座100、磁铁盖320以及底座盖400固定于所述外桶20的结构进行说明。

首先，所述底座100可以设置有固定部140，所述固定部140设置于所述底座主体110的角落，并形成有供螺钉插入的固定孔141。所述固定部140可以设置为在所述底座主体110的前端和后端的两侧分别凸出。

在所述外桶20可以设置有复数个结合部25，所述结合部25具有与所述固定孔141连通的中空部。

另外，所述磁铁盖320可以设置有磁铁固定部330，所述磁铁固定部330设置于所述罩体主体321的角落，并形成有磁铁固定孔321，所述磁铁固定孔321与所述固定孔141连通以供螺钉插入。

所述磁铁固定部330可以设置为在所述罩体主体321的前端和后端的两侧分别凸出。

此外，在所述底座盖400可以设置有盖固定部430，所述盖固定部430可以在盖主体410的前端和后端凸出，并形成有与所述固定孔141连通的盖固定孔431。

由此，一个螺钉可以依次通过所述盖固定孔431、磁铁固定孔331以及固定孔141并最终固定于所述结合部25。

图6是示出所述感应模块的底座100的图。

感应模块I可以包括底座100，所述底座100发挥使线圈600固定于外桶20外周面的固定构件的作用，并在所述外桶20的外周面安装为即便外桶20振动，线圈600也不会脱离。

图5的(a)是示出所述底座100的顶面的图，图5的(b)是示出所述底座100的底面的图。

参照图5的(a)，底座100可以设置有：底座主体110，配置于所述外桶20的外周面；安置面120，设置为使所述线圈600安置于所述底座主体110的顶面；以及安置筋200，从所述安置面120凸出，所述线圈600缠绕并固定于所述安置筋200。

所述底座主体110可以沿厚度方向形成有贯穿部111。

所述安置筋200可以向所述贯穿部111的顶面延伸。即，所述安置筋200可以形成于所述安置面120，而不受所述贯穿部111的形状的影响。

所述安置筋200可以设置为沿着所述安置面120的周缘朝从内侧向外侧扩张的方向延伸。

所述安置筋200可以在从内侧向外侧延伸时隔开规定间隔，从而在所述安置筋200之间形成设置所述线圈600的设置空间230。

所述安置筋200可以在所述安置面沿着直径随着从内侧向外侧逐渐变大的圆、椭圆形状延伸。另外，所述安置筋200也可以以面积随着从所述安置面的内侧向外侧而变大的跑道形状延伸。

所述跑道形状是直线部和曲线部混合的形状，可以是指与圆或椭圆形状相比，更能够使所述安置面120中安置线圈600的面积最大化的形状。

所述线圈600缠绕的形状可以根据所述安置筋200在所述安置面120延伸的形状而确定。

所述安置筋200可以设置为从所述安置面120向上部凸出或延伸，所述安置筋200的高度可以比所述线圈600的厚度更大。

所述安置筋200可以隔开使得所缠绕的线圈600彼此不接触，从而能够防止短路。由此，无需对缠绕在所述安置筋200的线圈600设置额外的绝缘膜或者能够使绝缘膜的厚度最小，从而可以获得能够降低生产成本的效果。

所述安置筋200可以形成宽度小于所述线圈600的线径的插槽，以使所述线圈600过盈配合，所述设置空间230的宽度可以形成为线圈600的线径的93％至97％。

如果线圈600过盈配合于所述设置空间230，则即便外桶20的振动传递到所述线圈600，也能够保持所述线圈600固定于设置空间230。因此，所述线圈600不会从设置空间230脱离，并且由于游动本身得到抑制，因此能够防止可能因间隙而产生的噪声。

另一方面，所述安置筋200的上端可以设置为在所述线圈600插入之后弯曲，以遮蔽所述线圈600的上部中的至少一部分。

为此，所述安置筋200的上端可以弯曲或进行热处理。

由此，所述安置筋200的上端可以形成固定所述线圈600的固定钩221。

参照图6的(a)，在线圈600过盈配合于所述设置空间230之后，可以加压安置筋200的顶面的同时熔融。这样一来，熔融的安置筋200的上端可以向两侧散开而覆盖两侧线圈600的上部。

通过使线圈600以过盈配合的方式固定于设置空间230并熔融安置筋200的上端，可以物理阻断线圈600可能脱离的路径，并且能够通过防止线圈600的游动来防止外桶20的振动引起的噪声，能够通过去除部件之间的间隙来提高耐久性。

在上述内容中，将线圈600设置于底座100的顶面作为前提进行了说明，但是安置筋200也可以向底座100下部凸出，以使线圈600设置于底座100的底面。

图6的(b)是示出底座100的底面的图。

所述贯穿部111可以在所述底座110的底面130露出。

另外，参照图5的(b)，在底座110的底面可以设置有支撑条131。

所述支撑条131可以设置为强化外桶20的外周面和底座100的紧贴力并加强所述底座100的刚性。

所述底座100可以在所述安置面120的没有缠绕所述线圈600的中心设置有通孔112，并且可以沿着所述外桶20的前后方向隔开规定间隔而设置为复数个。

所述支撑条131可以从贯穿底座100的通孔112以放射状延伸。

如果所述固定部140固定于在所述外桶20的外周面设置的结合部25，则外桶20外周面被支撑条131加压。由此，与底座100的整个底面与外桶20的外周面接触的情形相比，能够以更大的压力结合于所述外桶20。

由此，即便外桶20振动，底座100也不容易在外桶20的外周面移动或者脱离。

图7是示出所述感应模块的线圈600的结构的图。

所述安置筋200可以从与安置面120的最外廓邻近的位置朝中央部缠绕而设置，所述线圈600可以缠绕在所述安置筋200之间。

形成所述线圈600的电线可以面接触在所述安置筋200之间并且过盈配合。

本发明衣物处理装置还可以包括控制向所述线圈600供应电流的控制部15。所述线圈600的两端可以与所述控制部15结合。

所述线圈600的一端可以向设置于所述安置面120的中心的通孔321延伸而另一端可以在所述安置面120向所述安置筋200的最外廓延伸。

所述线圈600可以从所述控制部15通过所述底座主体110的底面130朝所述安置面120延伸，并缠绕于所述安置筋200之后连接到所述控制部15。

此时，缠绕在所述安置筋200的线圈可以再次向所述底面130延伸之后连接到所述控制部15。通过使线圈600通过作为所述外桶20的外周面振动位移最小的部位的底面连接到所述底座100，具有通过减少沿导线81a形成的振动相位差来防止断线和脱离的问题的效果。

另一方面，所述线圈600的两端可以向所述外桶20的后方延伸并向所述控制部15延伸。这是考虑了由于所述外桶20的后方与驱动部40更近而振幅较小。

图6是示出磁铁盖320的具体结构的图。

所述感应模块I还可以包括与所述底座100结合为覆盖设置空间230的磁铁盖320。

所述磁铁盖320可以包括罩体主体321，所述罩体主体321设置为与底座100的顶面结合，并防止线圈600和永磁体310的脱离。

所述罩体主体321的底面可以形成为与底座100的安置筋200的上端紧贴。

在所述磁铁盖320的底面可以设置有向下方凸出而形成的复数个磁铁设置部322。

所述磁铁设置部322提供容纳所述永磁体310的空间的同时紧贴于所述安置筋320的上端，从而可以以更强的压力遮蔽所述安置筋320。

由此，即便外桶20的振动，也能够防止间隙引起的噪声或线圈600脱离的问题。

所述磁铁设置部322可以沿线圈600的长度方向设置有复数个。并且，可以以与线圈600的长度方向垂直的形态设置。因此，即便不对整个线圈加压也能够使整个线圈牢固地固定。

另一方面，优选，所述磁铁设置部322与罩体主体321一体形成。由此，磁铁盖320与底座100结合的同时，所述磁铁设置部322可以对线圈600加压。因此，无需额外的对线圈600加压的机构或步骤。

永磁体310可以插入并安装于所述磁铁设置部322。因此，永磁体310固定于所述磁铁盖320时，永磁体可以随着磁铁盖320结合于底座罩体100而固定在线圈600的上部。

优选，永磁体310分别配置于线圈600的顶面的特定位置，以有效地使磁场朝滚筒30方向集中，因此，如果所述永磁体310随着外桶20的振动而游动，则不仅可能发生噪声问题，而且还可能发生加热效率下降的问题。

更详细而言，磁铁设置部322可以通过从磁铁盖320的底面向下方凸出并且设置为彼此相向的两侧壁来形成，并且可以设置有下部开放的开放面3221，从而安装到磁铁设置部322的永磁体310的底面能够与线圈600的一面相向。

在此情况下，可以通过所述两侧壁来抑制永磁体310的左右游动，而开放面3221使永磁体310能够更接近线圈600的顶面。

由于永磁体310设置为越接近线圈600，磁场越被引导成朝滚筒30方向集中，其结果能够稳定且均匀地加热滚筒30。

所述磁铁设置部322还可以设置有向内部凸出的停止部，以防止所述永磁体310向下方脱离。

另一方面，所述磁铁盖320可以包括装卸钩324，所述装卸钩324从所述磁铁盖320的两侧角落向下方凸出并以能够装卸的方式结合于底座100。

图9是示出设置于所述感应模块I的线圈600和永磁体310的配置的图。

所述线圈600可以在外桶20的外周面上以同心圆、椭圆、跑道形状等设置。

所述永磁体310通过起到阻断磁场传递的构件的作用来防止滚筒30之外的周边的其他构成被加热的问题，并且通过使在线圈600产生的磁场朝滚筒30方向集中来起到提高加热效率的作用。

优选，所述永磁体310可以设置为条形磁铁，并且位于线圈600的上部而配置为与线圈600的长度方向垂直。这是为了同时覆盖内部线圈和外部线圈。

所述永磁体310可以以尺寸相同的复数个条形磁铁设置，所述复数个永磁体310可以配置为沿线圈600的长度方向彼此隔开。

这是因为，如果仅在特定位置配置永磁体310，则朝滚筒30辐射的磁场的量在滚筒30圆周面的每一个部位均不同，因此难以均匀地加热。从而，优选所述复数个永磁体310沿着线圈600的周缘彼此隔开配置，以朝滚筒30方向均匀地引导在线圈600产生的磁场。

进一步，如果有相同数量的永磁体310，则优选集中配置于线圈600中与外桶20的前方和后方邻近的部位。

具体而言，所述线圈600可以划分为：第一直线部610，沿前后方向延伸；曲线部620，设置于所述直线部的两端；以及第二直线部630，配置于前方和后方。

所述第一直线部610可以与所述滚筒30的长度对应地设置为比所述第二直线部630更长。

所述永磁体可以比所述第一直线部610更多地设置于曲线部620和第二直线部630。由此，对线圈600的面积较小的区域辐射更多的磁场，从而能够均匀地加热滚筒30。

本发明可以变形为各种形态并实施，因此保护范围不限于上述实施例。因此，如果变形的实施例包括本发明权利要求书的构成要素，则应当视为属于本发明的保护范围。

图1是示出本发明衣物处理装置的构成的图。

本发明衣物处理装置1可以包括：箱体10，形成外观；外桶20，设置于所述箱体内部；以及滚筒30，可旋转地设置于所述外桶20内部，容纳衣物(或烘干对象物或护理对象物)。

所述箱体10可以包括开口部17，所述开口部17设置于所述箱体10的前方，衣物(或烘干对象物或护理对象物)通过所述开口部17出入，在所述箱体10可以设置有门16，所述门16可转动地安装于所述箱体以开闭所述开口部17。

所述门16可以由环形的门框架161和设置于所述门框架的中央部的透视窗162构成。

所述外桶20以长度方向轴与所述箱体底面平行或保持0～30°的圆筒形状设置，从而形成能够存储水的空间，在所述外桶20的前方设置有外桶投入口27，以与所述开口部17连通。

所述外桶20可以被支撑部70支撑并固定在所述箱体10内部。

所述支撑部70可以包括：减振器71，支撑所述外桶20的下部；以及弹簧72，支撑所述外桶20的上部。

由此，可以衰减由于所述滚筒30的旋转传递到所述外桶20的振动。

所述滚筒30以长度方向轴与所述箱体底面平行或保持0～30°的圆筒形状设置，从而容纳衣物(或烘干对象物或护理对象物)，在所述滚筒30的前方可以设置有与所述外桶投入口27连通的滚筒投入口31。

因此，用户可以通过开口部、外桶投入口27以及滚筒投入口31将衣物(或烘干对象物或护理对象物)投入到所述滚筒30的内部空间，或者从滚筒30的内部空间向外部取出衣物(或烘干对象物或护理对象物)。

另外，滚筒30可以包括：滚筒外周面32，容纳衣物；以及滚筒背面33，设置于所述滚筒的后方，与驱动部40结合。

所述滚筒外周面32包括复数个通孔321。这是为了使存储于外桶20的水流入到滚筒内部，而且能够使从衣物(或烘干对象物或护理对象物)排出的水排出到外桶20的内部空间。

在所述滚筒30的内周面还可以设置有升降器34，所述升降器34用于在滚筒旋转时搅拌衣物(或烘干对象物或护理对象物)。

所述滚筒30还可以包括平衡器35，所述平衡器35结合于所述滚筒外周面32的前方，补偿所述滚筒30内部的偏心。

在所述平衡器35内部可以容纳有具有用于补偿偏心的质量的复数个球或流体。

本发明衣物处理装置1可以包括使所述滚筒30旋转的驱动部40。

所述驱动部40可以与所述外桶20结合并使所述滚筒30旋转。所述驱动部40可以由定子41、转子42以及旋转轴43构成，所述定子41固定于外桶20的背面并产生旋转磁场，所述转子42在与定子的电磁作用下旋转，所述旋转轴43贯穿外桶20的背面并连接滚筒背面33和转子42。

另外，所述驱动部40还可以包括与所述滚筒背面33结合并使所述滚筒30旋转的星形轮(spider)44。

所述星形轮44可以通过所述旋转轴43延伸而设置，一面可以结合于所述滚筒背面33并通过所述旋转轴43结合于所述转子42。

另一方面，本发明一实施例的衣物处理装置1还可以包括从外部接收水的供水部50。

所述供水部50可以包括：供水阀51，与所述箱体10结合，与外部供水源连通；供水管52，从所述供水阀51延伸，接收水；洗衣剂盒53，从所述供水管52接收水，存储洗衣剂；以及供应管54，连接所述洗衣剂盒53和所述外桶20，向所述外桶20供应水和洗衣剂中的至少一种。

容纳于所述洗衣剂盒53的洗衣剂可以被从所述供水管52流入的水稀释并通过供应管53向所述外桶20供应。

所述洗衣剂盒53可以包括：罩体，固定在所述外桶20的上部和箱体10之间的空间；以及洗衣剂容纳部，设置为能够在前方引入引出于所述罩体。

本发明一实施例的衣物处理装置还可以包括向所述箱体10的外部排出所述外桶20内部的水的排水部60。

所述排水部60可以包括：排水管61，排出所述外桶20的水；排水泵62，与所述排水管61连接，提供向所述箱体10外部排出所述水的动力；以及延伸管53，从所述排水泵62向所述箱体10外部延伸。

优选，所述排水泵62和所述排水管61配置于所述外桶20的下部，以利用重力更容易地排出所述外桶20的水。

另一方面，在所述箱体10的开口部和外桶投入口27之间可以设置有垫圈28。所述垫圈28可以防止外桶20内部的水泄漏到箱体10。另外，所述垫圈28也可以由弹性材质构成，从而防止所述外桶20的振动传递到箱体10。

本发明衣物处理装置1还可以在前方包括接收使衣物处理装置运转的指令的输入面板11。

所述输入面板11可以设置为能够接收向所述衣物处理装置供应电源，或者所述衣物处理装置执行能够洗涤或烘干衣物的洗涤程序、烘干程序的一系列的指令。

所述输入面板11也可以设置为用户界面，并设置有显示衣物处理装置的信息的如液晶、电灯等的显示部。

本发明衣物处理装置可以设置为，执行加热水、衣物(或烘干对象物或护理对象物)烘干以及护理(蒸汽处理)。

为此，本发明衣物处理装置1可以包括加热滚筒30的感应模块I。

所述感应模块I可以在执行洗涤、烘干以及护理(蒸汽)中的至少一种功能时使用。

所述感应模块I可以安装于外桶20的外周面，并设置有缠绕电线而形成的线圈600。所述感应模块I通过对所述线圈600施加电流而产生的磁场来发挥加热所述滚筒30的圆周面的作用。

对所述感应模块I加热滚筒30的方式进行说明，在位于滚筒30的圆周面外侧的线圈600流动有电流的相位发生变化的交流电流，根据安培电路定律线圈600形成放射形的交变磁场。

该交变磁场集中于由磁导率较大的导体形成的滚筒30侧。在此，磁导率是指，介质在给定磁场中磁化的程度。此时，根据法拉第电磁感应定律，在滚筒30形成涡流，该涡流沿着由导体形成的滚筒30流动的途中因滚筒30自身的电阻而转换为焦耳热，因此滚筒30的内壁直接被加热。

如果滚筒30的内壁直接被加热，则滚筒30内部的空气温度和正在与滚筒30的内壁接触的衣物的温度一起上升。由此，能够直接加热衣物，因此，与仅使用作为间接加热方式的热风烘干方式或低温除湿烘干方式的烘干装置相比，能够更快速地烘干。

此外，即便在本发明衣物处理装置为烘干机兼用洗衣机的情况下，也不需要暴露在所述外桶20内部的额外的热线和流路，也能够加热水，而水可以持续与滚筒30的内外壁接触。因此，与在外桶20下部形成额外的加热器并利用该加热器来进行加热的方式相比，能够更快地加热水。

图2是示出本发明衣物处理装置的感应模块I的一实施例的图。

所述感应模块I安装于外桶20的圆周面，并通过对缠绕有电线的线圈600施加电流而产生的磁场来加热所述滚筒30的圆周面。

所述感应模块I可以包括将所述线圈600设置于外桶20的顶面的底座100。所述底座100可以固定于外桶20的圆周面，并设置于通过所述旋转轴75且与地面平行的水平面的上侧。

所述底座100可以设置为具有规定厚度的矩形的板形状或长方形，并且前后方长度比对应于所述外桶20的圆周方向的宽度更长。

所述底座100可以包括：底座主体110，能够配置于所述外桶20的外周面；安置面120，设置于所述底座主体110的顶面，所述线圈600缠绕在所述安置面120；底面130，设置于所述底座主体120的下表面，与外桶20的外周面相向；以及固定部140，使所述底座主体110结合于所述外桶20的外周面。

所述底座主体110和所述安置面120中的至少一方的截面可以以曲面形成，以使由线圈600产生的磁场向所述滚筒30集中。

另外，所述底座100可以设置有安置筋200，所述安置筋200从所述安置面120向上侧凸出，线圈缠绕于所述安置筋200。所述安置筋200可以如螺旋方式从所述安置面120的内侧向外侧延伸，形成供所述线圈600安置或插入的设置空间230。

为了使由所述线圈600产生的磁场向所述滚筒30集中而不是所述箱体10，所述感应模块I可以包括：作为条形磁铁的永磁体310，设置于所述底座100的上侧；以及磁铁盖320，使所述永磁体310固定于所述底座100的上部。

所述永磁体310可以沿线圈600的缠绕方向彼此隔开设置有复数个。所述永磁体310可以位于所述线圈600的上部，并且配置为与形成线圈600的导线(wire)的长度方向垂直，从而同时位于配置于内部的线圈和配置于外部的线圈的上部。

所述磁铁盖320还可以包括：罩体主体321，是具有规定厚度的矩形的板形状或长方形形状，具有与所述底座100对应的形状；磁铁设置部322，设置于所述罩体主体321，所述永磁体310安置于所述磁铁设置部322；以及空气流动孔323，设置为贯穿所述罩体主体321，与所述磁铁设置部322隔开。

所述磁铁设置部322可以设置为确定容纳并设置永磁体310的空间。

所述感应模块I可以包括底座盖400，所述底座盖400使所述磁铁盖320固定于所述底座100并防止所述线圈600的脱离。

所述底座盖400可以包括：盖主体410，以具有规定厚度的矩形的板形状或者长方形形状设置；以及空气排出孔420，设置于所述盖主体410的中央部，利用对流使热气(空气)流动，或者送风风扇500安置于所述空气排出孔420。

在所述底座盖400可以结合有从所述底座100向所述感应模块I内部供应空气的送风风扇500。

所述送风风扇500可以利用使空气通过所述感应模块I内部来防止所述感应模块I过热。

具体而言，空气可以通过所述空气排出孔420流入到底座盖400内部。在感应模块内部，在底座盖400、磁铁结合部300以及底座100之间形成有空间，并且通过空气流动孔323等形成空气的流动空间。此外，在底座主体110形成有贯穿部111。因此，空气可以在内部空间冷却线圈600并通过贯穿部111排出至感应模块外部。

另外，由于所述磁铁盖320和所述底座盖400由彼此独立的构件设置，因此，在永磁体310的顶面可以流动有空气。由此，能够防止永磁体310过热。

另外，由于所述磁铁盖320和所述底座盖400由彼此独立的构件设置，由此使永磁体310容易装卸，从而能够轻松地更换永磁体310，并且由于固定永磁体310的部件没有封闭表面，因此容易注塑制作。

以下，对将所述底座100、磁铁盖320以及底座盖400固定于所述外桶20的结构进行说明。

首先，所述底座100可以设置有固定部140，所述固定部140设置于所述底座主体110的角落，并形成有供螺钉插入的固定孔141。所述固定部140可以设置为在所述底座主体110的前端和后端的两侧分别凸出。

在所述外桶20可以设置有复数个结合部25，所述结合部25具有与所述固定孔141连通的中空部。

另外，所述磁铁盖320可以设置有磁铁固定部330，所述磁铁固定部330设置于所述罩体主体321的角落，并形成有磁铁固定孔321，所述磁铁固定孔321与所述固定孔141连通以供螺钉插入。

所述磁铁固定部330可以设置为在所述罩体主体321的前端和后端的两侧分别凸出。

此外，在所述底座盖400可以设置有盖固定部430，所述盖固定部430可以在盖主体410的前端和后端凸出，并形成有与所述固定孔141连通的盖固定孔431。

由此，一个螺钉可以依次通过所述盖固定孔431、磁铁固定孔331以及固定孔141并最终固定于所述结合部25。

图3是示出所述感应模块的底座100的图。

感应模块I可以包括底座100，所述底座100发挥使线圈600固定于外桶20外周面的固定构件的作用，并在所述外桶20的外周面安装为即便外桶20振动，线圈600也不会脱离。

图3的(a)是示出所述底座100的顶面的图，图3的(b)是示出所述底座100的底面的图。

参照图3的(a)，底座100可以设置有：底座主体110，配置于所述外桶20的外周面；安置面120，设置为使所述线圈600安置于所述底座主体110的顶面；以及安置筋200，从所述安置面120凸出，所述线圈600缠绕并固定于所述安置筋200。

所述底座主体110可以沿厚度方向形成有贯穿部111。

所述安置筋200可以向所述贯穿部111的顶面延伸。即，所述安置筋200可以形成于所述安置面120，而不受所述贯穿部111的形状的影响。

所述安置筋200可以设置为沿着所述安置面120的周缘朝从内侧向外侧扩张的方向延伸。

所述安置筋200可以在从内侧向外侧延伸时隔开规定间隔，从而在所述安置筋200之间形成设置所述线圈600的设置空间230。

所述安置筋200可以在所述安置面沿着直径随着从内侧向外侧逐渐变大的圆、椭圆形状延伸。另外，所述安置筋200也可以以面积随着从所述安置面的内侧向外侧而变大的跑道形状延伸。

所述跑道形状是直线部和曲线部混合的形状，可以是指与圆或椭圆形状相比，更能够使所述安置面120中安置线圈600的面积最大化的形状。

所述线圈600缠绕的形状可以根据所述安置筋200在所述安置面120延伸的形状而确定。

所述安置筋200可以设置为从所述安置面120向上部凸出或延伸，所述安置筋200的高度可以比所述线圈600的厚度更大。

所述安置筋200可以隔开使得所缠绕的线圈600彼此不接触，从而能够防止短路。由此，无需对缠绕在所述安置筋200的线圈600设置额外的绝缘膜或者能够使绝缘膜的厚度最小，从而可以获得能够降低生产成本的效果。

所述安置筋200可以形成宽度小于所述线圈600的线径的插槽，以使所述线圈600过盈配合，所述设置空间230的宽度可以形成为线圈600的线径的93％至97％。

如果线圈600过盈配合于所述设置空间230，则即便外桶20的振动传递到所述线圈600，也能够保持所述线圈600固定于设置空间230。因此，所述线圈600不会从设置空间230脱离，并且由于游动本身得到抑制，因此能够防止可能因间隙而产生的噪声。

另一方面，所述安置筋200的上端可以设置为在所述线圈600插入之后弯曲，以遮蔽所述线圈600的上部中的至少一部分。

为此，所述安置筋200的上端可以弯曲或进行热处理。

由此，所述安置筋200的上端可以形成固定所述线圈600的固定钩221。

参照图3的(a)，在线圈600过盈配合于所述设置空间230之后，可以加压安置筋200的顶面的同时熔融。这样一来，熔融的安置筋200的上端可以向两侧散开而覆盖两侧线圈600的上部。

通过使线圈600以过盈配合的方式固定于设置空间230并熔融安置筋200的上端，可以物理阻断线圈600可能脱离的路径，并且能够通过防止线圈600的游动来防止外桶20的振动引起的噪声，能够通过去除部件之间的间隙来提高耐久性。

在上述内容中，将线圈600设置于底座100的顶面作为前提进行了说明，但是安置筋200也可以向底座100下部凸出，以使线圈600设置于底座100的底面。

图3的(b)是示出底座100的底面的图。

所述贯穿部111可以在所述底座110的底面130露出。

另外，参照图3的(b)，在底座110的底面可以设置有支撑条131。

所述支撑条131可以设置为强化外桶20的外周面和底座100的紧贴力并加强所述底座100的刚性。

所述底座100可以在所述安置面120的没有缠绕所述线圈600的中心设置有通孔112，并且可以沿着所述外桶20的前后方向隔开规定间隔而设置为复数个。

所述支撑条131可以从贯穿底座100的通孔112以放射状延伸。

如果所述固定部140固定于在所述外桶20的外周面设置的结合部25，则外桶20外周面被支撑条131加压。由此，与底座100的整个底面与外桶20的外周面接触的情形相比，能够以更大的压力结合于所述外桶20。

由此，即便外桶20振动，底座100也不容易在外桶20的外周面移动或者脱离。

图4是示出所述感应模块的线圈600的结构的图。

所述安置筋200可以从与安置面120的最外廓邻近的位置朝中央部缠绕而设置，所述线圈600可以缠绕在所述安置筋200之间。

形成所述线圈600的电线可以面接触在所述安置筋200之间并且过盈配合。

本发明衣物处理装置还可以包括控制向所述线圈600供应电流的控制部15。所述线圈600的两端可以与所述控制部15结合。

所述线圈600的一端可以向设置于所述安置面120的中心的通孔321延伸而另一端可以在所述安置面120向所述安置筋200的最外廓延伸。

所述线圈600可以从所述控制部15通过所述底座主体110的底面130朝所述安置面120延伸，并缠绕于所述安置筋200之后连接到所述控制部15。

此时，缠绕在所述安置筋200的线圈可以再次向所述底面130延伸之后连接到所述控制部15。通过使线圈600通过作为所述外桶20的外周面振动位移最小的部位的底面连接到所述底座100，具有通过减少沿导线81a形成的振动相位差来防止断线和脱离的问题的效果。

另一方面，所述线圈600的两端可以向所述外桶20的后方延伸并向所述控制部15延伸。这是考虑了由于所述外桶20的后方与驱动部40更近而振幅较小。

图5是示出磁铁盖320的具体结构的图。

所述感应模块I还可以包括与所述底座100结合为覆盖设置空间230的磁铁盖320。

所述磁铁盖320可以包括罩体主体321，所述罩体主体321设置为与底座100的顶面结合，并防止线圈600和永磁体310的脱离。

所述罩体主体321的底面可以形成为与底座100的安置筋200的上端紧贴。

在所述磁铁盖320的底面可以设置有向下方凸出而形成的复数个磁铁设置部322。

所述磁铁设置部322提供容纳所述永磁体310的空间的同时紧贴于所述安置筋320的上端，从而可以以更强的压力遮蔽所述安置筋320。

由此，即便外桶20的振动，也能够防止间隙引起的噪声或线圈600脱离的问题。

所述磁铁设置部322可以沿线圈600的长度方向设置有复数个。并且，可以以与线圈600的长度方向垂直的形态设置。因此，即便不对整个线圈加压也能够使整个线圈牢固地固定。

另一方面，优选，所述磁铁设置部322与罩体主体321一体形成。由此，磁铁盖320与底座100结合的同时，所述磁铁设置部322可以对线圈600加压。因此，无需额外的对线圈600加压的机构或步骤。

永磁体310可以插入并安装于所述磁铁设置部322。因此，永磁体310固定于所述磁铁盖320时，永磁体可以随着磁铁盖320结合于底座罩体100而固定在线圈600的上部。

优选，永磁体310分别配置于线圈600的顶面的特定位置，以有效地使磁场朝滚筒30方向集中，因此，如果所述永磁体310随着外桶20的振动而游动，则不仅可能发生噪声问题，而且还可能发生加热效率下降的问题。

更详细而言，磁铁设置部322可以通过从磁铁盖320的底面向下方凸出并且设置为彼此相向的两侧壁来形成，并且可以设置有下部开放的开放面3221，从而安装到磁铁设置部322的永磁体310的底面能够与线圈600的一面相向。

在此情况下，可以通过所述两侧壁来抑制永磁体310的左右游动，而开放面3221使永磁体310能够更接近线圈600的顶面。

由于永磁体310设置为越接近线圈600，磁场越被引导成朝滚筒30方向集中，其结果能够稳定且均匀地加热滚筒30。

所述磁铁设置部322还可以设置有向内部凸出的停止部，以防止所述永磁体310向下方脱离。

另一方面，所述磁铁盖320可以包括装卸钩324，所述装卸钩324从所述磁铁盖320的两侧角落向下方凸出并以能够装卸的方式结合于底座100。

图6是示出设置于所述感应模块I的线圈600和永磁体310的配置的图。

所述线圈600可以在外桶20的外周面上以同心圆、椭圆、跑道形状等设置。

所述永磁体310通过起到阻断磁场传递的构件的作用来防止滚筒30之外的周边的其他构成被加热的问题，并且通过使在线圈600产生的磁场朝滚筒30方向集中来起到提高加热效率的作用。

优选，所述永磁体310可以设置为条形磁铁，并且位于线圈600的上部而配置为与线圈600的长度方向垂直。这是为了同时覆盖内部线圈和外部线圈。

所述永磁体310可以以尺寸相同的复数个条形磁铁设置，所述复数个永磁体310可以配置为沿线圈600的长度方向彼此隔开。

这是因为，如果仅在特定位置配置永磁体310，则朝滚筒30辐射的磁场的量在滚筒30圆周面的每一个部位均不同，因此难以均匀地加热。从而，优选所述复数个永磁体310沿着线圈600的周缘彼此隔开配置，以朝滚筒30方向均匀地引导在线圈600产生的磁场。

进一步，如果有相同数量的永磁体310，则优选集中配置于线圈600中与外桶20的前方和后方邻近的部位。

具体而言，所述线圈600可以划分为：第一直线部610，沿前后方向延伸；曲线部620，设置于所述直线部的两端；以及第二直线部630，配置于前方和后方。

所述第一直线部610可以与所述滚筒30的长度对应地设置为比所述第二直线部630更长。

所述永磁体可以比所述第一直线部610更多地设置于曲线部620和第二直线部630。由此，对线圈600的面积较小的区域辐射更多的磁场，从而能够均匀地加热滚筒30。

图7是示出本发明衣物处理装置的水位传感器的配置的图。

参照图7的(a)，本发明衣物处理装置还可以包括感测所述外桶20的水位的水位传感器80。

所述水位传感器80可以包括：连接管82，与所述外桶20连接；以及感测部81，感测所述连接管82的压力变化。

所述感测部81可以包括：固定部811，所述连接管82的末端固定于所述固定部811；可变部812，根据施加到所述固定部811的压力变化而位置发生变化或振动的频率发生变化；以及容纳壳体817，提供所述可变部813振动或移动的空间。

所述容纳壳体817可以包括振动支撑部815，所述振动支撑部815支撑所述可变部812，并允许所述可变部812发生变化或振动。

所述可变部812设置为下部与所述固定部811相向，而上部被支撑在所述振动支撑部815。由此，所述可变部812可以根据施加到所述固定部811的所述连通管82的压力变化而朝所述振动支撑部815上升，也可以朝所述固定部811移动，可以在所述振动支撑部815和所述固定部811之间往复振动。

在所述可变部812的外周面可以配置有永磁体等磁性体813。另外，所述容纳壳体817可以设置有在所述永磁体的位置发生变化或振动时产生感应电流的水位线圈814。所述水位传感器80还可以包括电容器816，所述电容器816与所述水位线圈814连接并对所述感应电流进行整流之后传递给所述控制部15。

所述控制部15可以通过所述电容器816来运算所述磁性体813的位置变化、振动周期、振动频率中的一种以上，由此感测所述外桶20内部的水位。

所述外桶20内部的压力可以直接作用于所述连通管82。因此，在所述外桶20的水位较低的状态下，所述外桶20内部的压力不高，从而所述可变部812可以配置为靠近所述连通管82并以第一频率振动，或者保持安置于所述容纳壳体817的状态。

参照图7的(b)，如果向所述外桶20供水从而所述外桶20内部的水位上升，则所述外桶20内部的空气被压缩，因此所述外桶20内部的压力可以上升，所述外桶20的压力可以作用于所述连通管82从而也可以使所述容纳壳体817内部压力上升。由此，所述可变部812可以上升并配置于比水位较低时更高的位置，或者可以在更远离所述连通管82的位置朝所述振动支撑部815以第二频率振动。

由于所述振动支撑部815推开所述可变部812，而所述可变部812随着所述连通管82的增加的压力而上升，因此所述可变部812可以在所述振动支撑部815和所述连通管82之间以第二频率振动。

此时，由于所述振动支撑部815在比水位较低时更短的位置推所述可变部812，因此所述第二频率可以与所述第一频率不同。例如，所述第二频率可以小于所述第一频率。

如果所述可变部812从第一频率变为以第二频率振动，或者所述可变部812的位置发生变化，则所述磁性体813的频率和位置发生变化，在所述线圈817产生的感应电流可以发生变化。

所述电容器816可以利用从所述线圈817接收到的感应电流来运算所述外桶20的水位，或者对所述感应电流进行整流并传递给所述控制部15，之后所述控制部15可以通过所述被整流的电流来运算所述外桶20的水位。

前述的结构仅是所述水位传感器80的一实施例，所述水位传感器80可以采用任意的构成，只要能够感测所述外桶20的水位即可。

图8是示出所述水位传感器的配置位置的图。

图8的(a)是示出设置有所述水位传感器的立体图，图8的(b)是设置有水位传感器的剖视图。

在所述外桶20的下部设置有排水部，所述外桶20的两侧面与所述箱体的侧面面板12、13邻近配置。

由此，优选所述感应模块I和所述控制部15配置于比所述外桶20更靠上部的位置。

由于所述感应模块I产生磁场，而所述控制部15包括能够受到所述磁场的影响的PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，因此所述感应模块I可以与所述控制部15隔开配置。

因此，优选所述感应模块I设置于所述外桶20的上部，以防止与所述两侧面面板12、13发生碰撞。

另一方面，在前装载式衣物处理装置中，由于所述外桶20以圆筒形状从前方向后方延伸，因此由所述外桶20的上部、所述侧面面板12、13、上部面板包围的空间被设定为比开口部具有更大的空余。由此，所述洗衣剂盒53可以与所述一侧面面板12和另一侧面面板13中的任意一侧面面板邻近配置。

由于在所述洗衣剂盒53的后方延伸有供水管52，因此所述控制部15可以与所述一侧面面板12和另一侧面面板13中的剩余的一侧面面板邻近配置。

所述控制部15可以结合并固定于侧面面板，以能够使在所述感应模块I产生的磁场的影响最小化。例如，如果所述洗衣剂盒53与所述一侧面面板12邻近配置，则所述控制部15可以与所述另一侧面面板13邻近配置。

所述水位传感器80可以设置为通过所述连通管82和感测部81来感测所述外桶20内部的水位。因此，优选，所述感测部81设置为至少比所述外桶20的最大水位更高。因此，所述水位传感器80的高度可以设置于至少与所述洗衣剂盒53、所述控制部15、所述感应模块I重叠的位置。

虽然所述感应模块I优选配置于所述外桶20的正中央上部，但是为了与所述洗衣剂盒53隔开，可以配置为朝所述控制部15偏向角度A。所述角度A可以设定为5度～10度左右。

但是，与所述控制部15和所述水位传感器80相比，所述感应模块I可以更靠近所述洗衣剂盒53。即，所述感应模块I与所述洗衣剂盒53隔开的距离U可以小于所述感应模块I与水位传感器80或控制部15隔开的距离。

其结果，能够使所述感应模块I产生的磁场对所述水位传感器80和所述控制部15的影响最小化。

尽管如此，由于所述水位传感器80以通过水位线圈814和磁性体813来感测水位的结构设置，因此受磁场的影响比所述控制部15更大。因此，如果驱动所述感应模块I从而产生较强的感应电流，则所述磁性体813可能因所述感应电流而受到追加移动的力，所述水位线圈814也可能因感应电流而产生追加的电流。其结果，所述水位传感器80检测的所述外桶20的水位可能有错，并且将错误的水位信息和水位电流值传递给所述控制部15。

图9是示出所述感应模块I驱动时所述水位传感器80感测的水位状态的图。

本发明衣物处理装置控制为在所述感应模块I驱动时也将所述驱动部40一起驱动。如果所述感应模块I驱动，则仅加热所述滚筒30的一面，因此所述控制部15设定为将所述驱动部40一起驱动，以均匀地加热整个所述滚筒30。

参照图9的(a)，在所述感应模块I驱动的第一区间1，可以与将所述驱动部40一起驱动的第二区间2重叠。另外，在所述感应模块I停止的区间，所述驱动部40也一起被中断，因此可以将此区间定义为第三区间。

参照图9的(b)，可以确认到在所述第三区间所述水位传感器40感测的水位与在所述第一区间和第二区间所述水位传感器40感测的水位不同。

例如，如果在所述第三区间所述水位传感器80感测的磁性体213的频率为244hz，则在所述第一区间和第二区间感测的磁性体213的频率可以相当于255hz。这是以正常状态为基准相当于4～5％的误差的频率变化，如果将此换算为实际水位误差，可以区分正常和非正常，或者相当于5cm以上的不允许的误差范围。

由此，可以知道在所述感应模块I产生的磁场对所述水位传感器80产生了非常大的影响。

当然，在所述第二区间由于所述驱动部40的旋转产生的离心力使与所述连通管82连通的水位变为低于正常也可能是产生了影响。但是，在所述第二区间，根据驱动部40的旋转时间或RPM的变化，所述水位传感器80感测的频率的变化范围并不大，由此来看，可以确认在所述感应模块I产生的磁场的影响更大。

另一方面，所述水位传感器80可以设定为实时通过在所述磁性体813或水位线圈814产生的感应电流或频率来感测水位，并直接传递给所述控制部15，而不是仅在特定时间点动作。

因此，由于所述感应模块I驱动时和所述感应模块I不驱动时所述水位传感器80感测的频率彼此不同，从而所述控制部15可以将所述感应模块I不驱动时所述水位传感器80感测的水位确定为所述外桶20的水位，并忽略所述感应模块I驱动时所述水位传感器80感测的水位。

所述控制部15确认所述水位传感器80的水位的情况可以是，所述外桶20的水位发生变化的操作，或者所述供水阀51、排水泵62受损的情况。

换言之，在所述外桶20的水位发生变化的操作，或者需要保持所述外桶20的水位但是发生变化的情况下，所述控制部15可以通过所述水位传感器80感测水位来确认外桶20的水位。但是，即便在这种情况下，如果所述感应模块I正在被驱动，则所述控制部15也可以中断或延迟确认外桶20的水位。

所述控制部15可以设定为，在所述水位传感器80感测的水位相当于异常水位的情况下中断所述供水部50、所述排水部60、驱动部40、感应模块I中的至少一方的驱动。

例如，在所述外桶20的水位达到作为允许的最大水位的极限水位的情况下，可以判断为所述供水部50异常等，所述控制部15可以设定为中断所述供水部50、所述排水部60、驱动部40、感应模块I中的至少一方的驱动。

另外，在所述洗涤操作、漂洗操作等中所述外桶20的水位减小到允许值以上的情况下，可以判断为所述排水部60异常等，所述控制部15可以设定为中断所述供水部50、所述排水部60、驱动部40、感应模块I中的至少一方的驱动。

另外，在所述脱水操作中所述外桶20的水位增加到允许值以上的情况下，可以判断为所述供水部50异常，所述控制部15可以设定为中断所述供水部50、所述排水部60、驱动部40、感应模块I中的至少一方的驱动。所述允许值可以是在最大衣物量条件下脱水时所对应的水位。

但是，在前述的所有情况下，如果所述感应模块I驱动，则即便所述水位传感器80感测到异常水位，所述控制部15也可以忽略该感测。即，即便所述水位传感器80在前述的过程中感测到异常水位，也可以保持所述供水部50、排水部60、感应模块I、驱动部40的驱动。并且，所述控制部15可以在所述感应模块I中断时再次确认所述异常水位与否。

另外，所述控制部15可以控制为在感测所述外桶20的水位时中断所述感应模块I的驱动。

所述控制部15可以在所述感应模块I的驱动中断之后经过第一时间或规定时间之后，将水位传感器80的水位确定为外桶的水位。

所述规定时间可以相当于，所述感应模块I的驱动中断从而产生的磁场消失之后，水位线圈814、磁性体813等内部构成恢复到正常水位时的状态，从而能够确保重新感测所述正常水位的时间。

另外，所述规定时间也可以相当于，所述驱动部40的驱动中断之后，能够确保所述外桶20内部的水位稳定的时间。

例如，规定时间可以设定为10秒以内，可以设定为2秒以上。例如，可以设定为4秒。

为了感测所述水位，所述控制部15可以中断所述感应模块I的驱动，并经过规定时间之后，将所述水位传感器80感测的水位确定为外桶20的水位。

另外，所述控制部15可以在所述感应模块I的驱动中断之后，并经过规定时间之后，将所述水位传感器80感测的水位确定为外桶20的水位。

以下，对设置有感应模块I时所述控制部15应用所述水位传感器80的控制方法的实施例进行具体的说明。

图10是示出本发明衣物处理装置在排水过程中执行的一实施例的图。

图10的(a)是示出排水过程的控制方法的图，图10的(b)是示出应用所述排水过程的实施例的图。

所述控制部15可以在所述感应驱动I中断时开始所述排水部60的驱动。

另外，所述控制部15可以中断所述感应驱动I之后开始所述排水部60的驱动。

具体而言，本发明衣物处理装置可以在执行排水操作或需要驱动排水泵62时执行中断所述感应模块I的驱动的中断步骤A1。

所述中断步骤A1也可以相当于所述感应模块I在驱动设定的时间期间之后等待驱动中断的步骤。

如果执行所述中断步骤A1，则所述控制部15可以执行驱动所述排水泵62的排水步骤A2。

所述控制部15可以执行通过所述水位传感器80来实时感测所述外桶20的水位的感测步骤A3。

所述感测步骤A3相当于所述感应模块I的驱动中断之后，因此所述控制部15可以将所述水位传感器80感测的水位确定为实时水位。

如果在所述感测步骤A3中达到目标水位，则所述控制部15可以执行结束所述排水泵62的驱动的排水结束步骤A4。

所述目标水位可以相当于将所述外桶20内部的水全部排出的零水位。

另外，如果在所述排水管63具有虹吸制动器等中断排水的构成，则所述目标水位可以相当于所述控制部15设定的水位而不是零水位。

结果，所述控制部15可以控制为，在所述感应模块I的驱动中断之后或者等待所述感应模块I的驱动的中断之后，开始所述排水泵62的驱动。

另外，所述控制部15可以在所述感应模块I的驱动中断之后或者等待所述感应模块I的驱动的中断之后，且再次开始感应模块I的驱动之前完成所述排水泵62的驱动。

图11是示出本发明衣物处理装置在排水过程中执行的另一实施例的图。

图11的(a)是示出排水过程的另一控制方法的图，图11的(b)是应用所述排水过程的实施例的图。

本发明衣物处理装置可以在需要排出所述外桶20的水的排水操作的情况下，执行驱动所述排水泵62的排水步骤B1。

所述排水步骤B1可以在洗涤操作中为了再次供水而需要清空外桶20的水的情况、在所述洗涤操作结束的情况、在所述漂洗操作中为了再次供水而需要清空所述外桶20的水的情况、所述漂洗操作结束的情况、在所述脱水操作中被供水或者从衣物脱水导致水位上升的情况、所述脱水操作结束的情况下等执行。

所述排水步骤B1可以与所述感应模块I的驱动与否无关地执行。即，所述控制部15可以与所述感应模块I的驱动无关地在需要所述排水步骤B1的时间点执行所述排水步骤B1。

之后，所述控制部15可以执行所述感应模块I的驱动中断的中断步骤B2。

所述中断步骤B2可以是所述控制部15中断所述感应模块I的驱动的步骤。另外，可以是所述控制部15等待所述感应模块I的驱动结束的步骤。

如果所述中断步骤B2执行，则所述感应模块I不会被驱动，因此所述控制部15可以执行通过水位传感器80来感测目标水位的感测步骤B3。

如果所述感测步骤B3中达到目标水位，则所述控制部15可以执行结束所述排水泵62的驱动的结束步骤B4。

所述目标水位可以相当于将所述外桶20内部的水全部排出的零水位。

另外，如果在所述排水管63具有虹吸制动器等中断水的排出的构成，则所述目标水位可以相当于所述控制部15设定的水位而不是零水位。

结果，所述控制部15可以控制为在所述感应模块I的驱动中断之后或者等待所述感应模块I的驱动的中断之后，结束所述排水泵62的驱动。

换言之，由于所述排水操作中重要的是将所述外桶20的水排出到目标水位，因此所述排水操作的开始可以与所述感应模块I的驱动重叠，而所述排水操作的结束优选配置于所述感应模块I结束的时间点之后。

其结果，所述控制部15可以在所述感应模块I的驱动中断从而能够通过所述水位传感器80来准确地感测所述外桶20的水位达到目标水位时结束所述排水泵62的驱动。

另一方面，在目标水位为零水位的情况下，即便排水完全完成，所述控制部15也可以连续驱动所述排水泵62。由此，即便在所述感应模块I的驱动中已经完成了排出，也可以在所述感应模块I的驱动中断之后，利用所述水位传感器80来感测作为所述零水位的状态之后结束所述排水泵62的驱动。

图12是示出本发明衣物处理装置在供水过程中执行的一实施例的图。

图12的(a)是示出供水过程的控制方法的图，图12的(b)是示出应用所述供水过程的实施例的图。

所述控制部15可以在所述感应驱动I中断时开始所述供水部50的驱动。

另外，所述控制部15可以中断所述感应驱动I之后开始所述供水部50的驱动。

具体而言，本发明衣物处理装置可以在执行供水操作或需要驱动供水阀51时，执行中断所述感应模块I的驱动的中断步骤C1。

如果是在设定的时间期间驱动所述感应模块I的过程，则所述中断步骤A1也可以相当于等待所述感应模块I的驱动停止的步骤。

如果执行所述中断步骤A1，则所述控制部15可以执行驱动所述供水阀51的供水步骤C2。

所述控制部15可以执行通过所述水位传感器80来实时感测所述外桶20的水位的感测步骤C3。

由于所述感测步骤C3相当于所述感应模块I的驱动中断之后，因此所述控制部15可以将所述水位传感器80感测的水位确定为实时水位。

如果在所述感测步骤C3中达到目标水位，则所述控制部15可以执行结束所述供水阀51的驱动的供水结束步骤C4。

所述目标水位可以是根据洗涤物量设定的洗涤水位，可以是根据洗涤物量设定的漂洗水位，可以是脱水过程中冷凝水供应所需的水位。

结果，所述控制部15可以控制为在所述感应模块I的驱动中断之后或者等待所述感应模块I的驱动的中断之后，开始所述供水阀51的驱动。

另外，所述控制部15可以在所述感应模块I的驱动中断之后或者等待所述感应模块I的驱动的中断之后，且再次开始感应模块I的驱动之前完成所述供水阀51的驱动。

图13是示出本发明衣物处理装置在供水过程中执行的另一实施例的图。

图13的(a)是示出供水过程的另一控制方法的图，图13的(b)是示出应用所述供水过程的实施例的图。

本发明衣物处理装置可以在需要向所述外桶20供水的供水操作时，执行驱动所述供水阀51的供水步骤D1。

所述供水步骤D1可以在洗涤操作中为了洗涤而需要向所述外桶20供水的情况、在漂洗操作中为了漂洗而需要向所述外桶20供水的情况、在脱水操作中需要冷凝热风中的水分的情况下执行。

所述供水步骤D1可以与所述感应模块I的驱动与否无关地执行。即，所述控制部15可以与所述感应模块I的驱动无关地在需要的时间点执行所述供水步骤D1。

之后，所述控制部15可以执行中断所述感应模块I的驱动的中断步骤D2。

所述中断步骤D2可以是所述控制部15中断所述感应模块I的驱动的步骤。另外，可以是所述控制部15等待所述感应模块I的驱动结束的步骤。

如果执行所述中断步骤D2，则所述感应模块I不驱动，因此所述控制部15可以执行通过水位传感器80来感测目标水位的感测步骤B3。

如果在所述感测步骤D3中达到目标水位，则所述控制部15可以执行结束所述供水阀51的驱动的结束步骤D4。

结果，所述控制部15可以控制为在所述感应模块I的驱动中断之后或者等待所述感应模块I的驱动的中断之后，结束所述供水阀51的驱动。

换言之，由于所述供水操作中重要的是将所述外桶20的水供应到目标水位，因此所述供水操作的开始可以与所述感应模块I的驱动重叠，而所述供水操作的结束可以配置在所述感应模块I结束的时间点之后。

为了防止所述感应模块I的过载，即便需要所述感应模块I的驱动，所述控制部15也不会长时间连续驱动所述感应模块I，而是停止规定时间之后再次驱动。

所述感应模块I被驱动的时间可以设定为，即便在对应的时间期间连续地开放所述供水阀51，也不能一次性地将水供应到所述外桶20的目标水位的时间。

另外，所述感应模块I被驱动的时间可以设定为，即便所述感应模块IDL在上一次驱动时所述外桶20的水位低于目标水位，即使所述感应模块I再次被驱动的时间期间开放所述供水阀51，所述外桶20的水位也不能达到目标水位的时间。

因此，所述控制部15可以控制为在感应模块I中断之后结束所述供水阀51。

其结果，所述控制部15可以在所述感应模块I的驱动中断从而能够通过所述水位传感器80准确地感测所述外桶20的水位达到目标水位时结束所述供水阀51的驱动。

另一方面，如果在所述感测步骤B3中所述外桶20的水位达到极限水位，则所述控制部15可以中断所述供水阀51、所述驱动部40、所述感应模块I中的至少一方的驱动。

另外，如果感测到所述外桶20的水位达到极限水位以上，则所述控制部15可以中断所述衣物处理装置的所有的电气部件的驱动。

所述极限水位是在任何情况下均不能达到的水位，可以相当于所述供水阀51误操作或关闭供水阀51的构成破损的情形。例如，可以是保持比所述旋转轴43的高度更高的水位。

另一方面，在所述感应模块I的驱动中断时，即便感测到低于所述极限水位的危险水位，所述控制部15也可以中断所述供水阀51、所述驱动部40、所述感应模块I中的至少一方的驱动。

所述危险水位可以设定为，考虑所述供水阀51的供水流量时，如果在感应模块I的驱动时间期间持续保持供水阀51的开放，则所述外桶20的水位肯定会达到所述极限水位或达到超过所述极限水位的水位。

由此，如果在感应模块I的驱动之前感测到利用所述水位传感器80感测的水位达到危险水位，则即便是低于极限水位的水位，所述控制部15也可以阻断所述衣物处理装置的所有电气部件的构成中的至少一个的驱动，或者甚至可以断开电源。

由此，能够防止所述感应模块I驱动时所述外桶20的水位达到极限水位。

图14是示出在本发明衣物处理装置中，用于在烘干操作中进行水分冷凝的结构的图。

本发明衣物处理装置可以执行，通过驱动感应模块I来加热所述滚筒30从而使容纳于所述滚筒30的衣物的水分蒸发的烘干操作。

但是，即便驱动所述感应模块I从而所述滚筒30内部的温度上升，因此所述衣物的水分被烘干到一定水准，之后所述滚筒30内部湿度仍可能保持较高的状态。在此情况下，即便进一步加热所述滚筒30，也可能难以进一步烘干所述衣物。

本发明衣物处理装置可以设置为向所述外桶20内部的空气供应冷却水或冷凝水以降低湿度。

参照图14的(a)，所述供水部50还可以包括冷凝管55，所述冷凝管55从所述供水阀51延伸并与所述外桶20的背面直接连接。所述冷凝管55可以相对于所述供水管52独立设置。

冷水可以从所述冷凝管55向所述外桶20内部供应。

从所述冷凝管55供应的冷水可以通过冷却所述外桶内部的空气来冷凝所述外桶20内部的空气中含有的水分。

如果在所述外桶20内部的空气冷凝之后通过所述滚筒30加热，则所述空气的相对湿度变低，从而可以追加烘干所述衣物中含有的水分。

如果反复该过程，则在所述外桶20的下部不仅可以收集从冷凝管55供应的水，而且还可以收集从所述外桶20的空气冷凝的冷凝水。

参照图14的(b)，在所述外桶20的背面可以包括：连通孔23，与冷凝管55连通；以及分配筋54，从所述连通孔23向前方延伸，使从所述冷凝管55供应的冷水均匀地分配到所述外桶。

从所述分配筋54分配的冷水可以通过冷却所述外桶20内部的空气来冷凝水分。由此，在所述外桶20的下部可以收集比从所述冷凝管55供应的水更多的水。

另一方面，收集到所述外桶20下部的冷凝水可以再次被所述滚筒30加热而蒸发，由此可以再次使外桶20内部的湿度变高，因此有必要向外桶20的外部排水。

因此，在本发明衣物处理装置中，如果执行所述烘干操作，则为了执行周期性地向所述冷凝管55供水，可以开放供水阀51，为了排出收集到所述外桶20的冷凝水，可以驱动所述排水泵62。

可以将向所述冷凝管55的供水定义为背面供水，以与向供水管52的供水区分。

图15是示出所述烘干操作中执行供水和排水的实施例的图。

在本发明衣物处理装置中，即便为了向所述冷凝管55供水而驱动了供水阀51，也需要检查是否供应了适量的冷凝水或者是否实际供应了冷凝水。

另外，在本发明的衣物处理装置中，如果供应了适量的冷凝水，则需要中断所述供水阀51的开放。

为此，本发明衣物处理装置可以控制为所述供水阀51的开放和结束的时间点能够配置于所述感应模块I的驱动停止或结束的区间。

即，在所述感应模块I不驱动时，所述控制部15可以一边通过所述水位传感器80来检查外桶20内部是否被供应了适量的冷凝水，一边驱动所述供水阀51。

所述控制部15可以在驱动所述感应模块I的过程中先驱动所述供水阀51。如果所述供水阀51的驱动结束，则所述控制部15可以通过所述水位传感器80来检查是否被供应了适量的所述冷凝水，之后结束所述供水阀51的驱动。

所述控制部15可以考虑供水阀51的供应流量，将所述供水阀51的驱动时间点和驱动时间控制为，能够在所述感应模块I的驱动停止的每一个区间结束所述供水阀51的驱动。

当然，所述控制部15也可以在所述感应模块I的驱动中断之后开始所述供水阀51的驱动。

但是，为了防止如果所述感应模块I的驱动中断直到结束所述供水阀51的驱动则烘干操作被延迟的情况，所述控制部15可以将所述供水阀51驱动为所述供水区间与所述感应模块I的驱动重叠，并将所述供水阀51的驱动结束成仅所述供水区间的结束时间点配置于所述感应模块I不驱动时。

另外，在本发明衣物处理装置中，即便为了排出冷凝水而驱动排水泵62，也需要检查是否实际排出了外桶20的水。另外，在排水完成的时间点有必要中断所述排水泵62的驱动。

为此，本发明衣物处理装置可以控制为所述排水泵62的驱动结束时间点配置于所述感应模块I的驱动停止或结束的区间。

即，所述控制部15可以在所述感应模块I未驱动时一边通过所述水位传感器80来检查是否全部或以所需量以上的量排出了外桶20内部的冷凝水，一边驱动所述排水泵62。

所述控制部15可以在所述感应模块I驱动的过程中优先驱动所述排水泵62。如果所述排水泵62的驱动结束，则所述控制部15可以通过所述水位传感器80来确认是否全部或以所需量以上的量排出了所述冷凝水，之后结束所述排水泵62的驱动。

所述控制部15可以考虑收集到的冷凝水的量和排水泵62的排出流量，将所述排水泵62的驱动时间点和驱动时间控制为，能够在所述感应模块I的驱动停止的每一个区间结束所述排水泵62的驱动。

当然，所述控制部15也可以在所述感应模块I的驱动中断之后开始所述排水泵62的驱动。

但是，为了防止如果所述感应模块I的驱动中断直到结束所述排水泵62的驱动则烘干操作被延迟的情况，所述控制部15可以将所述排水泵62驱动为所述排水区间与所述感应模块I的驱动重叠，并将所述排水泵62的驱动结束成仅所述排水区间的结束时间点配置于所述感应模块I未驱动时。

以下，参照图16至图18，对衣物处理装置的水位异常状态进行说明。

如前述，本发明衣物处理装置可以为了能够准确地执行向外桶20供水的供水操作和排出容纳于外桶20的水的排水操作而使用所述水位传感器80。

另外，本发明衣物处理装置可以为了感测外桶20内部的水位变化非正常的情况而使用水位传感器80。所述控制部15可以在所述水位传感器80感测到的水位相当于异常水位的情况下中断衣物处理装置的动作。另外，所述控制部15可以将与所述异常水位相关的状态信息通过显示部以视觉、听觉的方式表示，或者传送给外部终端或服务器使得用户能够远程确认。

所述异常水位可以包括比正常水位(1level，水位1)高的过高水位(2level，水位2)。

所述正常水位(水位1)也可以被规定为特定水位。

另外，所述正常水位(水位1)可以相当于在所述衣物处理装置中执行程序的各个时间点预想到的水位。因此，所述正常水位(水位1)可以在每一个时间点不同，也可以确定为特定的水位范围。

所述过高水位(水位2)可以相当于作为执行程序时所述外桶20可容纳水的最大水位的极限水位，也可以相当于在感应模块I驱动的第一时间期间从供水阀51供水时能够达到极限水位的危险水位。

另外，所述过高水位(水位2)可以是从正常水位(水位1)开始的单位时间的水位变化量相当于正常的程序执行中不能出现的增加量的水位。

如果衣物处理装置执行任意的程序，则所述外桶20可能发生达到过高水位(水位2)的情形。

例如，参照图18，在洗衣剂投入到所述外桶20内部的状态下所述滚筒30旋转时，根据所述滚筒30的rpm、洗衣剂以及衣物状态，在所述外桶20内部可能会产生泡沫。

在所述泡沫产生量为基准值以下的情况下可以忽略，但是在基准值以上的情况下，所述滚筒30旋转时可能因所述泡沫而产生过度的负荷，所述泡沫可以通过配置于所述外桶20的上部的连通孔等流出。

在产生所述泡沫的情况下，由于所述泡沫使所述外桶20的内部压力发生变化或使外桶20的水位发生变化，因此所述控制部15可以通过所述水位传感器80来感测在所述外桶20是否产生了基准值以上的泡沫。

如果在所述外桶20内部产生了基准值以上的泡沫，则所述水位传感器80可以将所述外桶20的水位感测为过高水位。

在所述水位传感器80感测的水位为过高水位的情况下，所述控制部15需要检查在所述外桶20内部是否产生了泡沫。

另外，即便不产生所述泡沫，所述外桶20的水位也可能达到过高水位(水位2)状态。

参照图17，在以所述外桶20的水位为正常水位(水位1)的状态正在执行程序的情况下，所述供水阀51的误操作或破损可能引起从所述供水阀51的追加供水。

因此，所述外桶20的水位可以从正常水位(水位1)增加到过高水位(水位2)，所述水位传感器80可以将其感测。

另一方面，所述外桶20的异常水位可以包括低于所述正常水位(水位1)的低水位(3level，水位3)。

所述低水位(水位3)可以是特定水位。例如，所述低水位(水位3)可以相当于与所述滚筒30的下部面对应的水位。

另外，所述低水位(水位3)可以相当于从所述正常水位状态以比可预测的水位变化更大的范围下降的水位。

例如，从正常水位(水位1)排出比所述排水泵62的泵排出量更多的水的水位状态可以相当于低水位(水位3)。

参照图18，所述外桶20可能因与所述滚筒30等发生碰撞而破损，或者可能所述外桶20自身产生裂缝，或者在所述外桶20的结合部分产生漏水。

换言之，即便未驱动所述外桶20中的排水泵62，所述外桶20的水位也可能减小，从而所述外桶20水位达到低水位(水位3)状态，而所述水位传感器80可以将其感测。

所述控制部15可以通过所述水位传感器80来识别所述外桶20的水位是否达到异常水位状态。

但是，由于在所述感应模块I的驱动过程中所述控制部15无法相信所述水位传感器80感测的水位，因此即便所述外桶20的水位达到异常水位状态，也可能无法通过水位传感器80来感测。

如果在所述感应模块I驱动的途中对所述外桶20的异常水位置之不理，则可能存在发生漏电、短路、漏水等安全事故的隐患。因此，本发明衣物处理装置可以设置为与感应模块I的驱动与否无关地感测所述外桶20的水位，或者感测所述外桶20的水位是否达到异常水位。

图19是示出本发明衣物处理装置感测外桶的水位的控制方法的图。

在本发明衣物处理装置中，可以执行所述控制部15应识别所述外桶20的水位的水位感测步骤E1。

所述水位感测步骤E1是所述控制部15通过水位传感器80来感测所述外桶20的水位的步骤，可以在供水过程、排水过程、脱水操作中执行。

另外，所述水位感测步骤E1可以实时执行，使得所述控制部15感测所述供水阀51或排水泵62的驱动异常。

如果执行所述水位感测步骤E1，则所述控制部15可以执行确认所述感应模块I是否被驱动的驱动判断步骤E2。

如果在所述驱动判断步骤E2中所述感应模块I为未驱动状态，则所述控制部15可以执行将所述水位传感器80感测的水位确定为所述外桶20的水位的水位确定步骤E10。

在所述水位确定步骤E10中感测的水位相当于异常水位的情况下，所述控制部15可以阻断驱动部40、供水阀51、排水泵62以及感应模块I中的至少一方的驱动。

另外，所述控制部15可以将与所述外桶20的水位相当于异常水位相关的状态信息显示于显示部，或者向外部终端和服务器通知。

另一方面，如果在所述驱动判断步骤E2中所述感应模块I为驱动中的状态，则所述控制部15无法相信所述水位传感器80感测的水位。因此，所述感应模块I可以执行忽略所述水位传感器80感测的水位的水位忽略步骤E9。

但是，在所述感应模块I正在驱动的状态下，存在所述外桶20的水位相当于异常水位的可能性，例如排水泵62或所述供水阀51误操作，或在所述排水泵62或供水阀51发生故障，或所述外桶20破损，或在所述外桶20内部产生过多的泡沫等。

因此，虽然所述控制部15可以在所述感应模块I驱动的时间点执行忽略所述水位传感器80感测的水位的水位忽略步骤E9，但是有必要感测所述外桶20的水位是否属于上述异常水位。

另一方面，所述控制部15可以在所述感应模块I驱动的过程中也控制所述驱动部40。换言之，由于即便所述感应模块I驱动，在所述感应模块I产生的磁场对所述驱动部40的驱动状态的影响也非常小，因此所述控制部15可以正常控制所述驱动部40。

容纳于所述外桶20的水对所述滚筒30增加摩擦力。因此，如果所述外桶20的水位增加或减少，则施加到所述滚筒30的摩擦力可能发生变化。由此，用于保持所述滚筒30的RPM的所述驱动部40的负荷也可能发生变化，所述滚筒30自身的RPM可能发生变化。

例如，如果所述水位相当于过高水位(水位2)，则所述滚筒30的RPM可能会降低到超出允许范围的程度，如果所述水位相当于低水位(水位3)，则所述滚筒30的RPM可能会升高到超出允许范围的程度。

所述允许范围可以以正常水位(水位1)条件下驱动的滚筒RPM的10％的范围界定。

例如，如果所述水位相当于过高水位(水位2)，则所述驱动部40的负荷可能会升高到超出允许范围，如果所述水位相当于低水位(水位3)，则所述驱动部40的负荷可能会降低到超出允许范围。所述允许范围可以界定为在正常水位(水位1)条件下驱动的驱动部40负荷的10％范围。

所述驱动部40的负荷可以是单位时间的电流量、功率量中的任意一种。

如果执行所述感应模块I驱动的驱动判断步骤E2，则所述控制部15可以执行感测所述滚筒30的RPM或所述驱动部40的负荷是否增加或减小允许范围以上的驱动感测步骤E3。

所述驱动感测步骤E3也可以在所述水位忽略步骤E9之前执行。另外，所述驱动感测步骤E3也可以与所述水位忽略步骤E9同时执行。即，由于所述水位忽略步骤E9是仅忽略水位传感器80感测的水位的步骤，因此在该过程中所述控制部15可以执行感测所述驱动部40的负荷或滚筒RPM的变化的驱动感测步骤E3。

如果在所述驱动感测步骤E3中所述滚筒30的RPM或所述驱动部40的负荷在允许范围以下发生变化或保持，则可以执行所述水位忽略步骤E7。

但是，如果在所述驱动感测步骤E3中所述滚筒30的RPM或所述驱动部40的负荷改变允许范围以上，则所述控制部15可以怀疑所述外桶20的水位相当于异常水位。

为了检查上述情况，所述控制部15可以执行感测所述供水阀51或所述排水泵62是否驱动的确认步骤E4。

所述确认步骤E4不仅包括所述控制部15感测所述供水阀51是否被开放或所述排水泵62是否被驱动，而且还可以包括确认所述供水阀51或排水泵62是否在正常的状态下被控制。

换言之，所述确认步骤E4可以包括所述控制部15确认在供水操作中所述供水阀51是否被开放，在排水操作中所述排水泵62是否被驱动。

如果在正常状况下所述供水阀51或所述排水泵62中的任意一方驱动，则可以预想所述外桶20的水位变化急剧。因此，所述控制部15即便怀疑所述外桶20的水位达到异常水位也可以将其识别为正常水位。

换言之，在正常状况下，在控制为所述供水阀51开放或者控制为所述排水泵62驱动的状态下，所述控制部15可以判断为所述外桶20的水位不是异常水位。

即，如果在所述确认步骤E4中控制为所述供水阀51开放，或者控制为所述排水泵62驱动，则所述控制部15可以直接执行所述水位忽略步骤E7。

其结果，本发明衣物处理装置可以通过执行所述确认步骤E4，来防止衣物处理装置的动作不合理地被中断导致发生洗涤延迟等，或可靠性下降。

但是，即便在所述确认步骤E4中所述控制部15应当将所述供水阀51控制为关闭的状态，应当将所述排水泵62控制为未驱动状态，也可能感测到所述驱动部40的负荷或所述滚筒30的RPM的变化超过允许范围。在此情况下，所述控制部15可以执行立即停止感应模块I的驱动的驱动中断步骤E5。

在所述驱动中断步骤E5中，所述驱动部40的驱动也可以被中断，从而所述滚筒30的旋转停止。

如果执行驱动中断步骤E5，则所述控制部15可以执行再次感测所述外桶20的水位的再感测步骤E6。

如果在所述再感测步骤E6中所述外桶20的水位被感测为异常水位，则所述控制部15可以执行判断哪一个构成有问题的异常感测步骤E7。

在所述异常感测步骤E7中，在所述外桶20的水位相当于过高水位或低水位的情况下，所述控制部15可以分类是哪种构成的问题引起了所述异常水位。

如果在所述再感测步骤E6中感测的水位被感测为正常水位，则所述控制部15可以将所述再感测步骤E6中感测的水位确定为外桶20的最终水位。由此，如果在所述再感测步骤E6中感测的水位被感测为正常水位，则可以执行水位确定步骤E10。

图20是详细示出异常感测步骤的图。

如果执行所述异常感测步骤E8，则所述控制部15可以感测衣物处理装置内部发生了什么问题。

在所述异常感测步骤E8中，所述控制部15可以执行判断所述外桶20内部的水位是否被保持的保持判断步骤E81。

如果在所述保持判断步骤E81中水位未发生变化，则所述控制部15可以执行判断在所述外桶20内部产生了过多的泡沫的泡沫发生判断步骤E82。

这是因为在所述驱动部40和所述感应模块I未驱动时没有水位变化是指供水阀51和排水泵62没有异常和所述外桶未受损。

如果执行泡沫发生判断步骤E82，则所述控制部15可以执行去除所述泡沫的操作，而不中断电气部件的构成的驱动。

例如，可以通过开放所述供水阀51来去除所述泡沫，也可以通过驱动所述感应模块I来去除所述泡沫。

在所述异常感测步骤E8中，所述控制部15可以执行判断所述外桶20内部的水位是否增加的增加判断步骤E83。

在所述增加判断步骤E83中，如果外桶20的水位持续增加，或者增加了允许量以上，则所述控制部15可以执行判断为所述供水阀51的故障的供水阀故障判断步骤E84。

在所述异常感测步骤E8中，所述控制部15可以执行判断所述外桶20内部的水位是否减小的减小判断步骤E83。

另外，如果在所述减小判断步骤E83中外桶20的水位持续减小，或减小了允许量以上，则所述控制部15可以执行判断在外桶20发生了漏水的漏水判断步骤E86。

结果，如果在所述异常判断步骤E8中分类并确定了各构成的问题，则所述控制部15可以中断衣物处理装置的所有的电气部件的驱动。

另外，所述控制部15可以根据供水阀故障判断步骤E84、漏水判断步骤E86中感测到的状态，将所判断的内容通过通信模块等传递给外部，或者通过显示部等显示在外部。之后，所述控制部15也可以断开衣物处理装置的电源。

Claims (29)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

箱体，在所述箱体的前方设置有开口部；

外桶，设置于所述箱体内部，存储水；

滚筒，可旋转地设置于所述外桶内部，容纳衣物，由导体设置；

驱动部，与所述外桶结合，使所述滚筒旋转；

感应模块，结合于所述外桶的外周面，形成加热所述滚筒的磁场；

水位传感器，包括位置根据所述外桶的水位而发生变化的磁性体，设置为与所述外桶连通并感测水位；以及

控制部，控制所述驱动部和所述感应模块中的至少一方，接收所述水位传感器感测的水位；

所述控制部将在所述感应模块的驱动中断的状态下所述水位传感器感测的水位确定为所述外桶的水位。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果所述感应模块的驱动中断，则所述控制部控制为停止所述滚筒的旋转。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括供水阀，所述供水阀结合于所述箱体并向所述外桶供应所述水；

在所述供水阀开放的情况下，所述控制部控制为在所述感应模块的驱动中断的状态下关闭所述供水阀。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述控制部在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后关闭所述供水阀。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述控制部控制为在所述感应模块的驱动中断的状态下开放所述供水阀。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述控制部控制为在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后开放所述供水阀。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括排水泵，所述排水泵与所述外桶连通并向所述箱体外部排出所述水；

在驱动所述排水泵的情况下，所述控制部在所述感应模块的驱动中断的状态下中断所述排水泵的驱动。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述控制部在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后中断所述排水泵的驱动。

9.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述控制部在所述感应模块的驱动中断的状态下驱动所述排水泵。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述控制部在所述感应模块的驱动中断并且经过第一时间之后驱动所述排水泵。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第一时间设定为5秒以内。

12.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述感应模块配置于所述外桶的上部，

所述水位传感器的所述磁性体配置于比所述开口部更靠上部的位置。

13.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

箱体，在所述箱体的前方设置有开口部；

外桶，设置于所述箱体内部，存储水；

供水阀，结合于所述箱体，向所述外桶供应所述水；

滚筒，可旋转地设置于所述外桶内部，容纳衣物，由导体设置；

驱动部，与所述外桶结合，使所述滚筒旋转；

感应模块，结合于所述外桶的外周面，形成加热所述滚筒的磁场；

水位传感器，包括位置根据所述外桶的水位而发生变化的磁性体，设置为与所述外桶连通并感测水位；以及

控制部，控制所述供水阀、所述驱动部和所述感应模块中的至少一方，接收所述水位传感器感测的水位；

所述控制部设定为在所述感应模块驱动的状态下忽略从所述水位传感器接收的水位。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述控制部设定为，如果感测到的水位超过危险水位，则阻断所述供水阀、所述驱动部以及所述感应模块中的至少一方的驱动，而在所述感应模块驱动的状态下，即便感测到的水位超过危险水位，也保持所述供水阀、所述驱动部以及所述感应模块中的至少一方的驱动。

15.根据权利要求14所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果控制为所述供水阀关闭的状态下驱动所述感应模块之后，

在所述感应模块的驱动中断的状态下感测到所述外桶的水位增加，则所述控制部阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

16.根据权利要求14所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果控制为所述供水阀关闭的状态下驱动所述感应模块之后，

在所述感应模块的驱动中断的状态下感测到所述外桶的水位增加，则所述控制部阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

17.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括排水泵，所述排水泵与所述外桶连通，并向所述箱体外部排出所述水，

所述控制部设定为，如果在所述供水阀和所述排水泵的驱动中断的状态下所述外桶的水位的变化量超过基准值，则阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动；而在所述感应模块驱动的状态下即便感测到的所述外桶的水位的变化量超过基准值，所述控制部也保持所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

18.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

箱体，在所述箱体的前方设置有开口部；

外桶，设置于所述箱体内部，存储水；

滚筒，可旋转地设置于所述外桶内部，容纳衣物，由导体设置；

驱动部，与所述外桶结合，使所述滚筒旋转；

感应模块，结合于所述外桶的外周面，形成加热所述滚筒的磁场；

水位传感器，包括位置根据所述外桶的水位而发生变化的磁性体，设置为与所述外桶连通并感测水位；以及

控制部，控制所述驱动部和所述感应模块中的至少一方，接收所述水位传感器感测的水位；

所述控制部设定为，在所述感应模块驱动的状态下保留判断所述外桶的水位，如果所述感应模块驱动的途中所述滚筒的旋转速度改变允许范围以上，则识别所述外桶的水位的变化。

19.根据权利要求18所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果所述感应模块驱动的途中所述滚筒的rpm下降到允许范围以下或持续下降，

则所述控制部判断为所述外桶的水位正在增加，或者判断为所述外桶的水位为过高水位。

20.根据权利要求19所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果所述感应模块驱动的途中所述滚筒的rpm下降到允许范围以下或持续下降，

则所述控制部阻断所述驱动部和所述感应模块中的至少一方的驱动。

21.根据权利要求20所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果所述驱动部和所述感应模块的驱动被阻断，则再次感测所述外桶的水位。

22.根据权利要求21所述的衣物处理装置，其特征在于，

在再次感测到的所述外桶的水位保持过高水位状态的情况下，

所述控制部判断为在所述滚筒内部产生了泡沫。

23.根据权利要求21所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括被控制为向所述外桶供应所述水的供水阀；

在判断为再次感测到的所述外桶的水位正在增加的情况下，所述控制部判断为所述供水阀发生故障。

24.根据权利要求18所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括被控制为向所述外桶供应所述水的供水阀；

如果在控制为所述供水阀关闭的状态下所述感应模块驱动的途中所述滚筒的旋转速度下降到特定速度以下或持续下降，

则所述控制部判断为所述供水阀发生故障。

25.根据权利要求18所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括排水泵，所述排水泵与所述外桶连通并向所述箱体外部排出所述水；

如果所述滚筒的旋转速度增加到允许范围以上，

则所述控制部判断为在所述外桶发生了漏水，或者所述排水泵进行误操作。

26.根据权利要求25所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果在所述感应模块驱动的途中所述滚筒的rpm增加到允许范围以上或持续增加，

则所述控制部阻断所述驱动部、所述感应模块和所述排水泵中的至少一方的驱动。

27.根据权利要求26所述的衣物处理装置，其特征在于，

如果所述驱动部、所述感应模块、所述排水泵的驱动被阻断，则再次感测所述外桶的水位。

28.根据权利要求26所述的衣物处理装置，其特征在于，

在再次感测到的所述外桶的水位保持在减小状态的情况下，

所述控制部判断为所述排水泵进行了误操作。

29.根据权利要求26所述的衣物处理装置，其特征在于，

在再次感测到的所述外桶的水位持续减小的情况下，

所述控制部判断为在所述外桶发生了漏水。