CN120169705A - 一种具有调配功能的硅钢片输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有调配功能的硅钢片输送装置，筛选机构包括架设于输送带的起始端的视觉筛选相机，视觉筛选相机用于对每组硅钢片进行筛选且被配置为能够将筛选出的不良品的信息传输至剔料机构和前端横剪设备，不良品包括标定料片和不良料片，标定料片为前端横剪设备在每次换料后所裁剪出的用于对其当前参数进行修正的首个硅钢片，不良料片为前端横剪设备在修正参数下裁剪出的不符合修正参数且用于对其进行再次修正的硅钢片；剔料机构包括被配置为能够根据信息对不良品进行剔除并将每组硅钢片中的其余硅钢片转移至缓存料台上的剔料组件；以解决现有的依赖开环生产模式与人工调配硅钢片的方式，导致硅钢片筛选精度难以保障及调配效率低下的问题。

Description

一种具有调配功能的硅钢片输送装置

技术领域

本发明属于硅钢片输送技术领域，更具体地，涉及一种具有调配功能的硅钢片输送装置。

背景技术

硅钢片是制造变压器铁芯的关键材料，它通过其优异的导磁性能和低损耗特性，在变压器中起到集中磁通、减少能量损失的作用，是确保变压器高效、稳定运行不可或缺的核心组件。然而，在硅钢片成为变压器铁芯之前，需经过严格的筛选和剔除等调配流程，方能通过输送设备送至叠装设备进行叠装成型。

当前，硅钢片的生产方式主要依赖于不根据生产过程中的实时反馈进行调整的开环生产模式。这种模式下，对于硅钢片的精度的把控完全取决于人工在前端横剪设备每次换料后，手动对标定料片进行测量并与当前参数进行比对，再根据比对结果对前端横剪设备进行数据补偿的方式来实现。这一情况的存在导致后续硅钢片的精度过分依赖前端横剪设备的性能，造成难以确保后续硅钢片的精度的持续稳定的问题。此外，虽然可以采用人工抽检的方式，小范围地降低后续硅钢片的不良率，但这一包括测量、比对、数据补偿、抽检以及剔料等的调配过程，不仅繁琐且需多次重复，严重制约了硅钢片的调配和输送效率。因此，本申请提出一种具有调配功能的硅钢片输送装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的依赖开环生产模式与人工调配硅钢片的方式，导致硅钢片筛选精度难以保障及调配效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种具有调配功能的硅钢片输送装置，被配置为布设于前端横剪设备和后端叠装设备之间；

所述硅钢片输送装置包括输送机构、筛选机构、剔料机构以及缓存料台；

所述输送机构包括具有输送带的输送组件，所述输送组件用于将所述前端横剪设备中的若干组硅钢片中的每组硅钢片依次输送至所述后端叠装设备中；

所述筛选机构包括架设于所述输送带的起始端的视觉筛选相机，所述视觉筛选相机用于对每组所述硅钢片进行筛选且被配置为能够将筛选出的不良品的信息传输至所述剔料机构和所述前端横剪设备，所述不良品包括标定料片和不良料片，所述标定料片为所述前端横剪设备在每次换料后所裁剪出的用于对其当前参数进行修正的首个硅钢片，所述不良料片为所述前端横剪设备在修正参数下裁剪出的不符合修正参数且用于对其进行再次修正的硅钢片；

所述剔料机构包括被配置为能够根据所述信息对所述不良品进行剔除并将每组所述硅钢片中的其余硅钢片转移至所述缓存料台上的剔料组件；

当所述前端横剪设备根据所述信息加工出对应于所述不良品的补充硅钢片后，所述剔料组件能够将所述补充硅钢片和其余所述硅钢片按照预设顺序放置于所述输送带上。

作为可选的是，所述输送机构还包括若干磁吸组件，若干所述磁吸组件中的每个磁吸组件均包括布设于所述输送带的下方的磁性板和用于驱动所述磁性板远离或靠近所述输送带的第一气缸。

作为可选的是，所述输送机构还包括用于安装所述输送组件的承载台。

作为可选的是，所述输送组件包括用于对所述输送带进行驱动的驱动单元。

作为可选的是，所述驱动单元包括驱动电机以及分别设置于所述承载台的两端的主动滚筒和从动滚筒，所述驱动电机用于驱动套设于所述主动滚筒和所述从动滚筒上的所述输送带进行转动。

作为可选的是，所述剔料机构还包括安装架，所述剔料组件通过所述安装架布设于所述输送带的上方。

作为可选的是，所述剔料组件包括升降单元、直线模组和具有多个吸盘的吸料架，所述吸料架能够通过所述升降单元远离或靠近所述输送带，并通过所述直线模组移动至所述缓存料台的上方。

作为可选的是，所述升降单元包括分别设置于所述吸料架的两端的第二气缸和第三气缸。

作为可选的是，所述剔料机构还包括用于对所述不良品进行剔除的回收推车。

作为可选的是，每组所述硅钢片中均包括沿输送方向且呈预设顺序排列的五个硅钢片。

本发明的有益效果在于：

本发明提出的具有调配功能的硅钢片输送装置，通过设置具有输送带且用于将前端横剪设备中的若干组硅钢片中的每组硅钢片依次输送至后端叠装设备中的输送组件；筛选机构，包括架设于输送带的起始端的视觉筛选相机，视觉筛选相机用于对每组硅钢片进行筛选且被配置为能够将筛选出的不良品的信息传输至剔料机构和前端横剪设备；剔料机构，包括被配置为能够根据信息对不良品进行剔除并将每组硅钢片中的其余硅钢片转移至缓存料台上的剔料组件；当前端横剪设备根据信息加工出对应于不良品的补充硅钢片后，剔料组件能够将补充硅钢片和其余硅钢片按照预设顺序放置于输送带上。与现有的依赖开环生产模式与人工调配硅钢片的方式相比，本发明的硅钢片输送装置具有显著的进步。一方面，其能够利用视觉筛选相机精准地在输送带起始端对硅钢片实施筛选，不仅确保了筛选过程的高效性，还使得筛选的精确度大幅提升；另一方面，其能够利用剔料组件迅速剔除不良品，有效突破人工操作在节奏与效率上的固有局限；再一方面，前端横剪设备被配置为能够依据即时反馈的信息，迅速完成数据调整，以实现生产流程的闭环补偿，使得调配效率得以提高。此外，缓存料台的设置也对硅钢片在输送过程中的顺序性予以保障。综上所述，本发明的硅钢片输送装置通过其高集成化、自动化和高效率的性能表现，实现了对硅钢片的精准调配和高效输送。

根据以上内容可知，采用本发明的技术方案能够有效地解决现有的依赖开环生产模式与人工调配硅钢片的方式，导致硅钢片筛选精度难以保障及调配效率低下的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。

图1示出了根据本发明的实施例的第一视角下的具有调配功能的硅钢片输送装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的第二视角下的具有调配功能的硅钢片输送装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的第三视角下的具有调配功能的硅钢片输送装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的磁吸组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-缓存料台；

2-输送带；

3-承载台；

4-驱动电机；

5-主动滚筒；

6-从动滚筒；

7-磁性板；

8-第一气缸；

9-安装架；

10-直线模组；

11-吸盘；

12-吸料架；

13-第二气缸；

14-第三气缸；

15-回收推车。

具体实施方式

为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本发明的技术方案，在下文中将结合附图对本发明的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本发明的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本发明的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的发明构思的其他方式来实现本发明的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本发明的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：图1示出了根据本发明的实施例的第一视角下的具有调配功能的硅钢片输送装置的结构示意图；图2示出了根据本发明的实施例的第二视角下的具有调配功能的硅钢片输送装置的结构示意图；图3示出了根据本发明的实施例的第三视角下的具有调配功能的硅钢片输送装置的结构示意图；图4示出了根据本发明的实施例的磁吸组件的结构示意图。

参照图1-4，本发明的实施例提供了一种具有调配功能的硅钢片输送装置，被配置为布设于前端横剪设备和后端叠装设备之间；

硅钢片输送装置包括输送机构、筛选机构、剔料机构以及缓存料台1；

输送机构包括具有输送带2的输送组件，输送组件用于将前端横剪设备中的若干组硅钢片中的每组硅钢片依次输送至后端叠装设备中；

筛选机构包括架设于输送带2的起始端的视觉筛选相机，视觉筛选相机用于对每组硅钢片进行筛选且被配置为能够将筛选出的不良品的信息传输至剔料机构和前端横剪设备，不良品包括标定料片和不良料片，标定料片为前端横剪设备在每次换料后所裁剪出的用于对其当前参数进行修正的首个硅钢片，不良料片为前端横剪设备在修正参数下裁剪出的不符合修正参数且用于对其进行再次修正的硅钢片；

剔料机构包括被配置为能够根据信息对不良品进行剔除并将每组硅钢片中的其余硅钢片转移至缓存料台1上的剔料组件；

当前端横剪设备根据信息加工出对应于不良品的补充硅钢片后，剔料组件能够将补充硅钢片和其余硅钢片按照预设顺序放置于输送带2上。

一种具体的实施例中，每组硅钢片中均包括沿输送方向且呈预设顺序排列的五个硅钢片。具体地，五个硅钢片分别为形状不同的上鄂片、下鄂片、左边片、右边片以及中柱片。当然，应当意识到的是，硅钢片在输送时的排列顺序、形状以及数量均可根据变压器铁芯的类型或实际生产要求进行预设，本发明在此并不予以限定。

一种具体的实施例中，输送机构还包括用于安装输送组件的承载台3。不仅如此，承载台还能够对硅钢片超出输送带的范围外的部分进行承载，从而有效防止硅钢片自输送带上掉落，以对硅钢片的完整性予以保障。

一种实施例中，输送组件包括用于对输送带2进行驱动的驱动单元。

一种具体的实施例中，驱动单元包括驱动电机4以及分别设置于承载台3的两端的主动滚筒5和从动滚筒6，驱动电机4用于驱动套设于主动滚筒5和从动滚筒6上的输送带2进行转动。

具体地，驱动电机通过同步带对主动滚筒进行驱动，从而带动输送带进行转动。在此过程中，从动滚筒能够起到对输送带进行张紧和导向的作用，以保障其运行稳定性。

一种实施例中，输送机构还包括若干磁吸组件，若干磁吸组件中的每个磁吸组件均包括布设于输送带2的下方的磁性板7和用于驱动磁性板7远离或靠近输送带2的第一气缸8，如图4所示。具体地，磁性板能够与第一气缸相结合，对输送带上的硅钢片进行适度吸附。这不仅能够提高硅钢片在输送过程中的稳定性，防止其发生如移位等影响其后续叠装操作的情况，还能够便于硅钢片的剔除操作，使得输送机构具有更高的操作灵活性。

此外，磁性板还可用真空吸盘替代，通过调节气源设置的气压强度来控制吸盘的吸力大小，以实现对硅钢片的适度吸附。

一种具体的实施例中，视觉筛选相机架设于输送带2的起始端的前端横剪设备上(图中未示出)。使其在筛选出不良品后，能够给予剔料机构足够多的操作时间。以在实现对不良品的快速剔除的同时，还能够减小对其他良品硅钢片的输送的影响，从而使得硅钢片的输送效率大幅提升。具体地，视觉筛选相机为现有技术，其结构和工作原理在此不再赘述。

具体地，由于前端横剪设备完成一个铁芯制作过程需要至少20次的换料，而在每次换料后，均需要通过人工手动对标定料片进行测量、比对以及对前端横剪设备进行数据补偿，且在此过程中，人工的测量精度的限制，导致硅钢片的比对结果误差较大。因而，出于提高硅钢片精度的考虑，需要进行多次测量、对比和数据补偿。但人工完成一次测量和比对过程大约耗时10min，这直接导致了硅钢片输送效率的降低。

而本发明采用视觉筛选相机和输送机构相配合，使得前端横剪设备在换料后和裁剪过程中，均能够依据实时捕捉到的不良品的信息，迅速而准确地进行数据自适应修正，完全摒弃了上述人工参与的调配方式，在确保了硅钢片的筛选精度的同时，也使得硅钢片的输送以及后续叠装操作的效率相较于人工操作显著提高至少3h。

另外，需要注意的是，前端横剪设备在每次换料后，均先基于标定料片进行首次数据修正，再根据后续不良料片的反馈信息进行再次数据修正，以确保后续硅钢片的精度的持续稳定。

一种具体的实施例中，剔料机构还包括安装架9，剔料组件通过安装架9布设于输送带2的上方。

一种实施例中，剔料组件包括升降单元、直线模组10和具有多个吸盘11的吸料架12，吸料架12能够通过升降单元远离或靠近输送带2，并通过直线模组10移动至缓存料台1的上方。

一种具体的实施例中，升降单元包括分别设置于吸料架12的两端的第二气缸13和第三气缸14。具体地，第二气缸和第三气缸的上端均连接于直线模组上，以使其能够沿直线模组进行移动。

一种具体的实施例中，剔料机构还包括用于对不良品进行剔除的回收推车15。具体地，直线模组设置为自缓存料台的上方延伸至回收推车的上方，使得吸盘能够移动至回收推车处，实现对抓取的不良品的剔除。

一种实施例中，视觉筛选相机、电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸的控制端均电连接于控制器上(图中未示出)。以实现对硅钢片输送装置的协调控制。

本发明的硅钢片输送装置在使用时，首先，视觉筛选相机对输送至输送带的起始端的硅钢片进行筛选，若筛选出不良品，则将不良品的信息传输至剔料组件和前端横剪设备，然后，剔料组件通过直线模组、第二气缸和第三气缸驱动吸盘向输送带靠近，当不良品输送至吸盘下方时，对不良品的进行抓取，再通过直线模组移动至回收推车的上方，对不良品进行剔除，再然后，吸盘再移动至输送带的上方，对每组硅钢片中的其他硅钢片进行依次抓取，并放置于缓存料台上，接着，输送带继续输送放置于其上的每组硅钢片，与此同时，前端横剪设备加工出对应于不良品的补充硅钢片并输送至输送带上，经筛选后，输送至吸盘的下方，最后，吸盘再将补充硅钢片和其余硅钢片按照预设顺序放置于输送带上，再通过输送带依次输送至后端叠装设备叠装成型。

值得注意的是，本发明的实施例的硅钢片输送装置能够通过上述结构，对输送带上的每个硅钢片进行筛选、剔除和补充，从而能够在保障每个硅钢片的质量的同时，还能够确保每组硅钢片输送的顺序性，以便于后续的叠装成型。

此外，本发明的实施例的硅钢片输送装置仅在出现不良品时，才会进行剔料等操作，从而对良品硅钢片的输送效率的影响较小，以实现良品硅钢片的高效输送。

本发明提出的具有调配功能的硅钢片输送装置，通过设置具有输送带且用于将前端横剪设备中的若干组硅钢片中的每组硅钢片依次输送至后端叠装设备中的输送组件；筛选机构，包括架设于输送带的起始端的视觉筛选相机，视觉筛选相机用于对每组硅钢片进行筛选且被配置为能够将筛选出的不良品的信息传输至剔料机构和前端横剪设备；剔料机构，包括被配置为能够根据信息对不良品进行剔除并将每组硅钢片中的其余硅钢片转移至缓存料台上的剔料组件；当前端横剪设备根据信息加工出对应于不良品的补充硅钢片后，剔料组件能够将补充硅钢片和其余硅钢片按照预设顺序放置于输送带上。

因此，与现有的依赖开环生产模式与人工调配硅钢片的方式相比，本发明的硅钢片输送装置具有显著的进步。一方面，其能够利用视觉筛选相机精准地在输送带起始端对硅钢片实施筛选，不仅确保了筛选过程的高效性，还使得筛选的精确度大幅提升；另一方面，其能够利用剔料组件迅速剔除不良品，有效突破人工操作在节奏与效率上的固有局限；再一方面，前端横剪设备能够依据即时反馈的信息，迅速完成数据调整，以实现生产流程的闭环补偿，使得调配效率得以提高。此外，缓存料台的设置也对硅钢片在输送过程中的顺序性予以保障。

综上所述，本发明的硅钢片输送装置通过其高集成化、自动化和高效率的性能表现，实现了对硅钢片的精准调配和高效输送。

虽然以上对本发明的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本发明能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换均具有显而易见性。

Claims (10)

1.一种具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，被配置为布设于前端横剪设备和后端叠装设备之间；

所述硅钢片输送装置包括输送机构、筛选机构、剔料机构以及缓存料台；

所述输送机构包括具有输送带的输送组件，所述输送组件用于将所述前端横剪设备中的若干组硅钢片中的每组硅钢片依次输送至所述后端叠装设备中；

所述筛选机构包括架设于所述输送带的起始端的视觉筛选相机，所述视觉筛选相机用于对每组所述硅钢片进行筛选且被配置为能够将筛选出的不良品的信息传输至所述剔料机构和所述前端横剪设备，所述不良品包括标定料片和不良料片，所述标定料片为所述前端横剪设备在每次换料后所裁剪出的用于对其当前参数进行修正的首个硅钢片，所述不良料片为所述前端横剪设备在修正参数下裁剪出的不符合修正参数且用于对其进行再次修正的硅钢片；

所述剔料机构包括被配置为能够根据所述信息对所述不良品进行剔除并将每组所述硅钢片中的其余硅钢片转移至所述缓存料台上的剔料组件；

当所述前端横剪设备根据所述信息加工出对应于所述不良品的补充硅钢片后，所述剔料组件能够将所述补充硅钢片和其余所述硅钢片按照预设顺序放置于所述输送带上。

2.根据权利要求1所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括若干磁吸组件，若干所述磁吸组件中的每个磁吸组件均包括布设于所述输送带的下方的磁性板和用于驱动所述磁性板远离或靠近所述输送带的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于安装所述输送组件的承载台。

4.根据权利要求3所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述输送组件包括用于对所述输送带进行驱动的驱动单元。

5.根据权利要求4所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机以及分别设置于所述承载台的两端的主动滚筒和从动滚筒，所述驱动电机用于驱动套设于所述主动滚筒和所述从动滚筒上的所述输送带进行转动。

6.根据权利要求5所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述剔料机构还包括安装架，所述剔料组件通过所述安装架布设于所述输送带的上方。

7.根据权利要求6所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述剔料组件包括升降单元、直线模组和具有多个吸盘的吸料架，所述吸料架能够通过所述升降单元远离或靠近所述输送带，并通过所述直线模组移动至所述缓存料台的上方。

8.根据权利要求7所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述升降单元包括分别设置于所述吸料架的两端的第二气缸和第三气缸。

9.根据权利要求8所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，所述剔料机构还包括用于对所述不良品进行剔除的回收推车。

10.根据权利要求9所述的具有调配功能的硅钢片输送装置，其特征在于，每组所述硅钢片中均包括沿输送方向且呈预设顺序排列的五个硅钢片。