CN120167865A - 一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，本发明包括手柄和安装于手柄前端的插入部，转向锁控装置包括操作件、离合件、连接件以及转向件，其中：操作件的输出端和离合件相连接，操作件的输入端设置于手柄的外侧；离合件设置在手柄内并位于靠近牵引轮的位置，离合件能够在操作件的操作下实现在不同位置之间切换，以选择性地连接牵引轮和/或连接件的输入端；连接件的输出端与转向件的输入端相连接，转向件的输出端与内窥镜的插入部连接，以实现驱动插入部的主动弯曲段弯曲和/或插入部沿轴向方向旋转。本发明与现有技术相比，具有提升内窥镜插入部操作的灵活性，便于操作员精准控制插入部旋转的优点。

Description

一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜。

背景技术

在内窥镜的使用过程中，插入部的精准操控对诊疗效果具有重要影响。由于人体腔室的形态复杂多变，插入部需要适应不同的弯曲路径，因此通常需要进行轴向旋转调节。目前的旋转控制方式主要依赖于手柄操作，即通过一只手握持内窥镜手柄，另一只手转动手柄前端的旋转部件，以实现插入部的轴向旋转调整。

然而，这种操作方式在实际应用中存在一定局限性。首先，双手配合操作时，由于手部运动节奏难以完全同步，容易引起细微的抖动，导致插入部控制精度下降，并可能给患者带来不适。其次，术者在旋转插入部时，需要同时协调双手动作，这在一定程度上限制了单手的活动空间，使其难以执行其他辅助操作，从而降低了整体操作的灵活性和工作效率。

发明内容

为了提升内窥镜插入部操作的灵活性，便于操作员精准控制插入部旋转，本申请提供一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜。

第一方面，本申请提供一种内窥镜的转向锁控装置，采用如下的技术方案：

一种内窥镜的转向锁控装置，应用于内窥镜，所述内窥镜包括手柄和安装于所述手柄前端的插入部，所述转向锁控装置包括操作件、离合件、连接件以及转向件，其中：

所述操作件的输出端和所述离合件相连接，所述操作件的输入端设置于所述手柄的外侧；

所述离合件设置在所述手柄内并位于靠近牵引轮的位置，所述离合件能够在所述操作件的操作下实现在不同位置之间切换，以选择性地连接所述牵引轮和/或所述连接件的输入端；

所述连接件的输出端与所述转向件的输入端相连接，所述转向件的输出端与内窥镜的插入部连接，以实现驱动所述插入部的主动弯曲段弯曲和/或所述插入部沿轴向方向旋转。

第二方面，本申请提供一种内窥镜手柄，采用如下的技术方案：

一种内窥镜手柄，包括上述技术方案所述的内窥镜的转向控制装置。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，采用如下的技术方案：

一种内窥镜，包括上述技术方案所述的内窥镜手柄。

本发明具有以下优点及有益效果：

（1）本发明提供的转向锁控装置，通过在内窥镜手柄上设置操作件、离合件、连接件及转向件，并通过操作件与离合件的配合，使得操作者可以通过单手操作控制插入部的弯曲及旋转，无需双手配合，从而有效提升了内窥镜插入部操作的灵活性。

具体地，通过离合件的设置，实现了在不同操作模式之间的快速切换，操作者能够根据需要选择性地驱动牵引轮和/或连接件，使得插入部能够沿轴向旋转或执行弯曲动作。该设计避免了传统结构中依赖双手配合旋转手柄前端部件所带来的同步困难与手部抖动问题，显著提高了插入部旋转控制的精度，减少了因控制误差导致的患者不适感。同时，由于操作者可以在单手控制插入部旋转的同时，腾出另一只手进行其他操作，如调整观察角度、操作辅助手术器具等，因此整体操作的灵活性和工作效率均得到了显著提升。

此外，本发明中的操作件设置于手柄外侧，便于操作者以自然的握持姿态进行操作，降低了长时间操作造成的疲劳感，进一步优化了使用体验，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是旨在展示内窥镜的整体结构示意图。

图2是旨在展示操作件、转向件的结构示意图。

图3是旨在展示转向件安装在壳体内的结构示意图。

图4是旨在展示转向件的具体结构示意图。

图5是旨在展示操作件于壳体内的剖视图。

图6是旨在展示操作件的结构示意图。

图7是旨在展示连接端、限位件的结构示意图。

图8是旨在展示两侧离合件同时处于第一位置的状态示意图。

图9是旨在展示其中一侧离合件处于第一位置，另一侧离合件处于第二位置的状态示意图。

图10是旨在展示两侧离合件同时处于第二位置的状态示意图。

图11是旨在展示其中一侧离合件处于第二位置，另一侧离合件处于第三位置的状态示意图。

图12是旨在展示插入部旋转方向、镜头座的弯曲方向的结构示意图。

图中标记为：

1、手柄；10、壳体；101、支架；102、内架；11、插入部；110、镜头座；111、套管；12、拨杆；121、杆体；1211、齿槽；122、摆动杆；1221、避让槽；13、转轴；14、牵引轮；2、操作件；24、拨动端；241、容纳槽；242、变形槽；243、凸沿；244、凸条；25、连接端；251、第一连接杆；252、连接筒；253、第二连接杆；26、连接件；261、第一线轮；262、拉绳；2621、绳套；263、第二线轮；3、转向件；31、蜗轮；32、蜗杆；4、离合件；41、第一位置；42、第二位置；43、第三位置；5、限位件；51、第一块体；511、咬合齿；52、橡胶块；6、反馈部；61、橡胶条；7、轴承；

P-插入部的旋转方向；S-镜头座的弯曲方向。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

在现代医疗实践中，内窥镜作为微创诊疗的重要工具，凭借其优越的观察与操作能力，广泛应用于各类临床领域。内窥镜通常包括细长柔软的插入部11及设置于手柄1处的操作机构，操作者通过手柄1上的各类控制件（例如拨杆12、拨轮或旋转头）灵活调节插入部11的弯曲状态及旋转方向，进而实现对镜头姿态的精准调控，以满足复杂体腔环境中对观察与操作位置高精度调整的要求。

在实际使用中，医生需要通过精细的动作协调，控制内窥镜插入部11的位置和角度，以便准确接近病灶区，实施观察、活检或治疗等操作。因此，内窥镜的可控性、稳定性与操控便捷性直接关系到手术效果与患者体验。

然而，通过长期的临床使用经验与反馈分析，申请人发现，目前主流内窥镜在插入部11旋转控制方面存在一定不足。现有结构中，插入部11的轴向旋转一般依赖于操作者双手配合操作，即一手持握手柄1固定，另一手转动手柄1前端的旋转部件。这种控制方式在操作过程中存在以下问题：一方面，双手动作需要高度协调，稍有不同步便可能引发插入部11抖动，降低定位精度，并增加患者的不适感；另一方面，双手操作模式限制了术者单手的操作自由度，使得在需要同时进行其他辅助操作（如器械交换、调节光源等）时，操作灵活性和效率受到明显影响。

鉴于此，如何在不增加操作者负担的前提下，提升插入部11旋转控制的便捷性与稳定性，成为内窥镜设计中亟需改进的技术问题。为了解决上述技术瓶颈，申请人提出了一种新的内窥镜转向锁控装置，实现插入部11弯曲与旋转控制的一体化单手操控，不仅有效提升了操作的灵活性和控制精度，还降低了操作者的疲劳感，具有显著的临床应用价值。

下面结合图1至图12通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜进行详细地说明。

一种内窥镜的转向锁控装置，应用于内窥镜，内窥镜包括手柄1和安装于手柄1前端的插入部11，插入部11沿近端至远端的方向依次包括主动弯曲段、被动弯曲段以及镜头座110。主动弯曲段用于响应手柄1处操控件的驱动，实现插入部11前端的姿态调整，具备多方向弯曲功能，以适应复杂体腔环境下的导航和定位需求；被动弯曲段设置在主动弯曲段与手柄1之间，具有一定柔性，可随插入路径变化而自然弯曲，降低对周围组织的压迫；镜头座110则固定设置在插入部11远端，用于安装摄像模块、照明组件及其他前端功能单元，是实现图像采集和光源引导的核心部位。手柄1通过固定连接方式将插入部11稳定支撑并与内部控制机构（如拨杆12或拨轮、牵引绳系统）联动，使操作者能够通过手柄1的各类操作件2，精准控制主动弯曲段的弯曲动作，以及镜头座110的朝向和观察范围，从而实现对手术区域或诊疗目标部位的有效观察与干预。

具体的，转向锁控装置包括操作件2、离合件4、连接件26以及转向件3，其中，操作件2的输出端和离合件4相连接，操作件2的输入端安装于手柄1的外侧，以便操作者可以通过直接操作操作件2，向离合件4施加控制信号。在不同的实施中，操作件2可以为按钮、滑块、拨杆12或旋钮等形式，能够根据实际需求进行不同方向或方式的触发，以驱动离合件4动作。操作件2的设计考虑了人机工程学特性，具有良好的触感反馈及操作便利性，使得术者能够在操作过程中快速、精准地完成控制动作，避免因操作繁琐导致的误操作或延时。

参照图5所示，离合件4安装在手柄1内，并位于靠近牵引轮14的位置，以缩短操作件2至离合件4、离合件4至牵引轮14之间的传动路径，从而降低传动系统的复杂度和响应延迟。牵引轮14通过轴承7转动安装在转轴13上，转轴13与壳体10之间相互转动连接，轴承7的设计不仅能够限制牵引轮14沿转轴13轴向方向的滑移，还能够保证牵引轮14围绕转轴13的自由转动，以实现高效平滑的旋转运动。离合件4能够在操作件2的操作下在不同位置之间切换，通过切换，离合件4能够选择性地连接牵引轮14和/或连接件26的输入端，进而根据不同的控制需求实现插入部11弯曲控制或者轴向旋转控制，提高了操控的灵活性和多功能性。

参照图2所示，连接件26的输出端与转向件3的输入端相连接，转向件3的输出端与内窥镜的插入部11连接，能够通过传递动力，实现对插入部11的主动弯曲段进行弯曲操作，或实现插入部11整体沿轴向方向旋转。通过上述结构设计，可以根据实际手术需求灵活选择插入部11的动作模式，从而提升内窥镜在复杂体腔环境中的可操作性和定位精准度，减少操作者在不同操作模式间切换时的时间损耗，进一步提升操作的连续性与稳定性。

参照图5、图6所示，连接件26具体包括第一线轮261和拉绳262，第一线轮261通过轴承7安装在牵引轮14的转轴13上，同样利用轴承7来限制第一线轮261沿转轴13轴向方向的滑移，确保第一线轮261在转动过程中保持位置稳定，提高传动系统的可靠性。拉绳262的一端固定连接于第一线轮261，当第一线轮261转动时，可以通过拉绳262传递拉动力或释放力，从而驱动连接的转向件3动作，实现对插入部11前端姿态的控制。拉绳262的另一端（即输出端）与转向件3相连接，整体传动路径简洁、响应迅速，有助于提高控制动作的精确性。

作为一种可选实施例，参照图3所示，为了进一步提高拉绳262的运行稳定性，避免拉绳262在手柄1内部或传动路径中出现弯曲、缠绕或错位现象，拉绳262被限制在绳套2621内。具体而言，拉绳262沿其长度方向穿设于绳套2621内，拉绳262的两端分别从绳套2621的开口部伸出，并与第一线轮261及转向件3连接，从而保证拉绳262在拉动或回收过程中的路径受限、运动顺畅。绳套2621的两端分别固定于壳体10内设置的内架102结构上，既保证绳套2621位置的稳固，又不干扰其他组件的正常运行。优选地，绳套2621可以选用具有一定刚性和耐磨性的材料制成，例如金属管套、耐高温聚合物管材或复合材料管道，以进一步提高耐久性，防止长期使用过程中绳套2621变形或损坏，从而保证内窥镜在长期、多次操控情况下的性能稳定可靠。

进一步地，为了确保拉绳262在绳套2621内的运动阻力最小化，绳套2621的内壁表面可进行光滑处理，或在拉绳262表面进行防磨涂层处理，从而降低摩擦系数，提高传动效率，减少操作者的操作负荷。

优选地，为了进一步方便医护人员进行精细且高效的操作，参照图2所示，操作件2包括拨杆12，该拨杆12即常规的内窥镜上用于操控牵引轮14转动的拨杆12。具体地，拨杆12由横向设置且由手指拨动的杆体121以及与杆体121一体连接的摆动杆122组成，摆动杆122的一端与设置于手柄1内部的牵引轮14的转轴13相连接，从而通过拨杆12的拨动操作带动牵引轮14转动，实现对主动弯曲段弯曲动作的控制。

参照图8-图11所示，为了提升操控的多功能性和自由切换能力，离合件4能够沿转轴13的轴向方向滑移设置，且离合件4设置有第一位置41、第二位置42和第三位置43，不同位置对应不同的连接状态和功能切换：

当离合件4处于第一位置41时，离合件4与牵引轮14连接，操作者拨动拨杆12时能够直接驱动牵引轮14转动，从而带动主动弯曲段进行弯曲调整；

当离合件4处于第二位置42时，离合件4与牵引轮14及第一线轮261均处于分离状态，此时拨杆12摆动不会带动牵引轮14或第一线轮261转动，相当于拨杆12处于空档状态，有利于在某些特定操作中避免误触引发不必要的插入部11运动；

当离合件4处于第三位置43时，离合件4与第一线轮261连接，拨杆12摆动能够驱动第一线轮261转动，以实现不同的控制功能，如插入部11轴向旋转调整。

通过离合件4在不同位置间的切换，使操作者能够根据不同手术场景或操作需求，灵活地切换拨杆12的操控对象，大大提升了操作的多样性与效率。

参照图6和图7所示，离合件4为环状结构，同轴套设于转轴13外部，并位于牵引轮14与第一线轮261之间。为了实现稳定可靠的力传递，离合件4与牵引轮14及第一线轮261之间的接触面优选采用糙面接触或齿啮合接触结构，既能确保离合件4在接触状态下随牵引轮14或第一线轮261同步转动，又能在分离状态下有效避免力的传递干扰。当离合件4与牵引轮14或第一线轮261接触时，通过接触面形成的摩擦或啮合作用，使拨杆12拨动过程中产生的转动力能够准确地传递至牵引轮14或第一线轮261；而在离合件4与两者分离时，则可实现拨杆12与转轴13相对自转，不影响内窥镜插入部11的现有姿态。

当然，在其他实施例中，离合件4并不限于环状结构，也可以根据空间布局和力传递需求，采用半环状结构、板状结构或其他功能等效的变形结构形式，本发明对此不作限定，以适应不同型号和尺寸的内窥镜手柄1内部结构设计的需要。

参照图6和图7所示，为了进一步提升操控的便捷性与准确性，操作件2还包括拨动端24和连接端25。其中，拨动端24用于实现离合件4的轴向切换操作，滑移地设置在拨杆12的手指拨动位置的横向杆体121上。拨动端24优选采用筒体形状设计，套设于杆体121外部，使得医护人员在操作过程中可以直接通过手指推动拨动端24在杆体121上滑移，从而控制离合件4的位置切换，提升了操作的舒适性和直观性，避免了繁杂的步骤或额外动作，有助于提高手术效率。

连接端25则用于在拨动端24和离合件4之间建立传动连接，确保拨动操作能够准确传递至离合件4。具体而言，连接端25由第一连接杆251、连接筒252以及第二连接杆253组成，三者通过固定连接构成一体式结构，以保障在操作过程中整体结构的稳定性与可靠性。

第一连接杆251的一端与拨动端24连接，并滑移设置于摆动杆122预设的避让槽1221内。避让槽1221沿转轴13的轴向方向延伸，为第一连接杆251提供必要的滑移空间，使拨动操作能够顺畅进行，同时确保在拨杆12整体摆动时，不影响拨动端24和连接端25的滑移动作；而连接筒252套设在转轴13上，并与第一连接杆251固定连接。通过连接筒252与转轴13的套设结构，可以在滑移过程中为连接端25提供可靠的支撑与导向，防止连接端25在滑动时发生晃动、偏斜等不稳定现象，从而提升滑移过程中的精准度；第二连接杆253的一端与连接筒252连接，另一端与离合件4连接，起到将拨动端24的滑移动作传递至离合件4的作用。通过第二连接杆253的联接，拨动端24的滑移能够直接驱动离合件4沿轴向方向移动，实现离合件4在第一位置41、第二位置42和第三位置43之间的切换。

通过上述结构设计，使得在操作拨杆12控制插入部11前端主动弯曲段的弯曲运动的同时，操作者亦可通过轻便滑动拨动端24（筒体）来便捷地调整离合件4的位置，灵活切换拨杆12操控对象，实现控制插入部11轴向运动的控制。

优选地，参照图5和图7所示，为了在医护人员操作拨动端24以调节离合件4位置后，能够有效地限制拨动端24的意外滑移，确保离合件4稳定地保持在选定的位置，拨杆12上还安装有限位件5。限位件5主要包括第一块体51，第一块体51安装在拨动端24的容纳槽241内，用于实现对拨动端24滑移位置的限位控制。具体而言：

第一块体51为环状结构，且套设于拨杆12的杆体121上。为了便于操作，第一块体51套设杆体121的通孔直径设计得大于杆体121的外径尺寸，使得第一块体51在杆体121上具有一定的径向按压空间；

容纳槽241的底部固定设有橡胶块52，橡胶块52能够提供回弹力。通过橡胶块52的弹性回弹作用，当操作者松开第一块体51后，第一块体51能够迅速复位回到初始位置，避免误操作，并提升整体的操作手感与效率；

为了实现限位功能，杆体121沿其长度方向设有连续排列的齿槽1211，而第一块体51上设有与齿槽1211啮合配合的咬合齿511。通过咬合齿511与齿槽1211的啮合，实现拨动端24在不同位置的稳定定位，防止在操作过程中出现滑移或偏移，确保离合件4的控制精度。

具体而言，当第一块体51处于初始位置（即未按压状态）时，咬合齿511与齿槽1211啮合配合，从而锁定拨动端24于固定位置，限制拨动端24沿杆体121长度方向的滑移，进而锁定离合件4的当前状态；当操作者按压或拉动第一块体51时，第一块体51发生径向位移，带动咬合齿511脱离齿槽1211，使得拨动端24能够沿杆体121的长度方向滑移。通过拨动端24的滑移，操作者可实现牵引轮14与第一线轮261之间的选择性连接控制，进而完成不同功能模式的切换。

通过上述限位件5的设置，不仅可以有效防止拨动端24在非操作状态下因震动或外力干扰导致位置改变，还能提高操作者在手术操作过程中的控制稳定性与安全性，进一步提升内窥镜整体的操控体验与可靠性。

参照图3、图4所示，进一步地，为了实现插入部11的转向调节并确保在操作过程中具有良好的自锁稳定性，转向件3包括蜗轮31和蜗杆32结构。而在其他实施中，转向件3可以选用齿轮、齿条结构。

其中，蜗轮31同轴套设在插入部11上，且与插入部11一体固定，从而在蜗轮31转动时能够同步驱动插入部11沿轴向方向进行旋转或转向调整。为了支撑蜗杆32并保证其转动的稳定性，内窥镜的壳体10内一体成型设有支架101，蜗杆32可转动地安装在支架101上，使蜗杆32在壳体10内保持良好的转动支承状态，同时避免蜗杆32在受力时出现偏斜或晃动现象。蜗轮31与蜗杆32相互啮合，通过蜗杆32的转动带动蜗轮31旋转，进而调节插入部11的整体转向角度。

进一步地，为了实现蜗杆32的远程控制，参照图3和图6所示，连接件26还包括第二线轮263。第二线轮263同轴固定安装在蜗杆32上，与蜗杆32同步旋转。拉绳262的输出端连接在第二线轮263上，医护人员可通过牵引拉绳262的方式驱动第二线轮263转动，从而带动蜗杆32旋转，实现插入部11的方向调整。由于蜗轮31与蜗杆32本身具有良好的自锁特性，即在外部拉绳262停止牵引时，即使插入部11受到体腔组织或外部力量的干扰，也能够防止插入部11发生自发性转动，确保插入部11的姿态稳定，提升手术过程中的操作安全性与精确性。

同时，蜗轮31与蜗杆32的传动方式具有较高的传动效率和较大的力矩放大效果。考虑到插入部11具有一定的长度，且在实际使用过程中可能需要克服较大的体腔摩擦阻力，若采用常规小扭矩驱动方式则难以实现精准转动；通过蜗轮31蜗杆32传动结构，可以有效放大操作扭矩，降低医护人员的操作负荷，使得即便插入部11较长或受阻力较大时，仍能够轻松地完成转向操作，显著提升了整体操控性能。

进一步优选地，为了实现更灵活且多模式的操控方式，第一线轮261和第二线轮263均安装为两组，并相互成对设置，且各组之间对应的拉绳262绕向相反。其中，第一线轮261分别位于牵引轮14的两侧，且与之协同工作。为了适配成对的线轮设置，拨动端24、连接端25、离合件4以及限位件5等与控制相关的组件也均对应成对设置，形成左右对称的双组机构，以实现分别驱动两组拉绳262独立运动的目的。

具体而言，医护人员在操作时：

当两侧的离合件4均处于第二位置42（即与牵引轮14及第一线轮261分离状态）时，由于牵引轮14前端对应的拉绳262部位均安装有复位件（例如弹簧结构），依靠复位件的弹性回复力，使插入部11前端的镜头座110恢复至初始的竖直状态，实现自动回正。这种复位功能不仅简化了操作流程，方便了拨动拨杆12的操作，也提升了插入部11的稳定性与起始定位精度，便于医护人员进行后续操作。

当一侧离合件4移动至第一位置41（牵引轮14连接状态），另一侧移动至第三位置43（第一线轮261连接状态）时，在拨杆12摆动过程中，前端镜头座110不仅会沿主动弯曲段的方向进行弯曲，同时插入部11整体也会同步发生旋转。参照图12所示，插入部的旋转方向为P方向，镜头座的弯曲方向为S方向，由此，主动弯曲动作与整体旋转动作同时进行，使得镜头座110在扫描时的视角范围显著扩大，大大超越了传统内窥镜仅通过单一弯曲动作实现局部视野调整的局限性。

通过这一复合动作控制，可以在一次拨动操作中实现更大范围、更立体的体腔观察，极大提升了设备的适应性与应用价值。

需要特别指出的是，参照图6所示，由于第一线轮261和第二线轮263成对设置且拉绳262绕向相反，因此：当一侧离合件4处于第一位置41或第三位置43，另一侧离合件4保持在第二位置42时，医护人员正向拨动拨杆12，即可实现插入部11或主动弯曲段对应方向的正向或反向旋转。进一步地，若操作过程中需要改变插入部11运动方向，仅需切换两侧离合件4的位置状态（即，将当前工作侧离合件4切换至第二位置42，另一侧切换至工作状态），即可在继续保持正向拨动拨杆12的情况下，使插入部11或主动弯曲段朝着相反方向运动。

也就是说，通过这种成对且绕向相反的线轮布局设计，在实际操作中，即便医护人员始终保持单一方向拨动拨杆12，也能够根据需要灵活切换插入部11或主动弯曲段的运动方向，有效适应不同操作者的使用习惯，特别适配于部分医护人员偏好单向拨动拨杆12进行操作的场景，大幅提升了内窥镜的操作灵活性和适应人群范围。

作为一种可选的实施例，为了在操作拨动端24（筒体）时能够获得明确的手感反馈，从而辅助操作者判断当前离合件4所处的位置状态，杆体121上设置有对应第一位置41、第二位置42及第三位置43的反馈部6。具体地，反馈部6采用橡胶条61形式，橡胶条61固定安装于拨杆12的杆体121上，且橡胶条61自身具有良好的弹性和形变能力。

为了配合橡胶条61的设置，拨动端24（筒体）上对应开设有变形槽242，该变形槽242用于在滑动过程中局部容纳橡胶条61。需要注意的是，变形槽242相对于杆体121侧面的深度设计为小于橡胶条61的厚度，因此，在拨动端24滑移过程中，当拨动端24移动至对应橡胶条61位置时，橡胶条61因受压而产生局部形变，拨动端24（筒体）则会出现明显的停顿感或轻微卡滞感，从而为操作者提供清晰的位置反馈。与此同时，由于存在专门的变形槽242设计，避免了橡胶条61对拨动端24正常滑移的阻碍，确保拨动顺畅与位置反馈兼顾，提高了整体操控手感和准确性。

作为另一种可选的实施例，参照图6所示，为进一步提升拨动端24（筒体）的操控便捷性和防滑性能，拨动端24（筒体）在其远离杆体121中部位置的一侧均设置有凸沿243结构。该凸沿243可在医护人员拨动手指触及时起到限位及阻挡作用，有效防止手指在拨动过程中打滑或偏移，提升拨动稳定性与舒适度。

此外，为增加整体拨动操作时的摩擦力，拨动端24（筒体）的外周壁上均匀一体设置有多个凸条244，通过凸条244的分布和高度设计，可以有效增加筒体表面的摩擦系数，从而在不同环境（如手部潮湿、戴手套操作等）下，均能保证良好的手感和拨动稳定性。

作为进一步的可选实施例，针对插入部11在旋转操作中对结构强度的需求，插入部11位于内窥镜壳体10内部的部分，优选固定套设有一体成型的套管111。套管111可选用金属管（如不锈钢管）或高强度合成材料管体（如高性能复合材料管），通过套管111的刚性支撑，可有效提升插入部11在旋转时的扭转刚性和耐久性，确保在高频次操作或较大扭矩输出下插入部11结构不易变形或损坏，而套管111转动安装在壳体的内架102上。同时，蜗轮31则固定套设在该套管111的外壁上，依托套管111作为载体，提高蜗轮31安装的稳定性与同轴度，从而进一步保障蜗轮31、蜗杆32传动机构的啮合精度和耐用性。

第二方面，本申请提供一种内窥镜手柄，包括上述技术方案中的内窥镜转向控制装置。

本申请提供的内窥镜手柄1，结合了离合件4、操作件2、连接件26以及转向件3的整体设计，通过在拨杆12、转轴13上集成设置离合件4与操作件2，使医护人员能够根据需要调节拉绳262和/或牵引绳的牵引状态，从而灵活控制插入部11的旋转与前端的弯曲角度。操作件2的滑移式拨动结构和离合件4的多位置切换配合，不仅提升了拨杆12操作时的响应性与精准性，还赋予了内窥镜手柄1更丰富的操控模式。整体设计提升了设备的人机交互体验，在复杂临床场景中，有助于实现更高效、顺畅的内窥镜操控。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括上述技术方案中的内窥镜手柄1。

本申请提供的内窥镜，将具备离合件4、操作件2、连接件26以及转向件3通过与手柄1、插入部11集成在一起，实现了插入部11的弯曲控制、旋转控制及角度定位等多种操作功能。特别是通过设置成对的线轮系统、可滑移的拨动端24以及多位置切换的离合件4，使得医护人员在操作过程中能够快速切换不同的运动模式，提升了内窥镜本体的操控自由度与动态响应能力。整体结构设计不仅增强了设备的操作灵活性与稳定性，还在诊疗过程中有效支持了高精度的视觉引导和复杂部位的探查，为临床应用提供了更广泛的适应性与操作便利性。

同时，需要强调的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的转向锁控装置，应用于内窥镜，所述内窥镜包括手柄（1）和安装于所述手柄（1）前端的插入部（11），其特征在于，所述转向锁控装置包括操作件（2）、离合件（4）、连接件（26）以及转向件（3），其中：

所述操作件（2）的输出端和所述离合件（4）相连接，所述操作件（2）的输入端设置于所述手柄（1）的外侧；

所述离合件（4）设置在所述手柄（1）内并位于靠近牵引轮（14）的位置，所述离合件（4）能够在所述操作件（2）的操作下实现在不同位置之间切换，以选择性地连接所述牵引轮（14）和/或所述连接件（26）的输入端；

所述连接件（26）的输出端与所述转向件（3）的输入端相连接，所述转向件（3）的输出端与内窥镜的插入部（11）连接，以实现驱动所述插入部（11）的主动弯曲段弯曲和/或所述插入部（11）沿轴向方向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的转向锁控装置，其特征在于，所述连接件（26）包括第一线轮（261）和拉绳（262），所述第一线轮（261）同轴设置于所述牵引轮（14）的转轴（13）上，所述拉绳（262）的固定端与所述第一线轮（261）相连接，所述拉绳（262）的输出端与所述转向件（3）相连接，以通过所述拉绳（262）带动所述转向件（3）动作。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜的转向锁控装置，其特征在于，所述操作件（2）包括拨杆（12），所述拨杆（12）与所述牵引轮（14）的转轴（13）相连接，所述离合件（4）能够沿所述转轴（13）的轴向方向滑移设置，所述离合件（4）配置有第一位置（41）、第二位置（42）以及第三位置（43），其中：

当所述离合件（4）处于第一位置（41）的状态下，所述离合件（4）与所述牵引轮（14）相连接，所述拨杆（12）摆动时能够驱动所述牵引轮（14）转动；

当所述离合件（4）处于第二位置（42）的状态下，所述离合件（4）与所述牵引轮（14）及所述第一线轮（261）均处于分离状态，所述拨杆（12）摆动时不会驱动牵引轮（14）或第一线轮（261）转动；

当所述离合件（4）处于第三位置（43）的状态下，所述离合件（4）与所述第一线轮（261）相连接，所述拨杆（12）摆动时能够驱动所述第一线轮（261）转动。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜的转向锁控装置，其特征在于，所述离合件（4）为环状结构，所述离合件（4）同轴套设在所述转轴（13）上，并位于所述牵引轮（14）与所述第一线轮（261）之间，所述离合件（4）与所述牵引轮（14）及所述第一线轮（261）相互接触的接触面采用糙面接触或齿啮合接触。

5.根据权利要求3或4所述的一种内窥镜的转向锁控装置，其特征在于，所述操作件（2）还包括拨动端（24）和连接端（25），所述拨动端（24）滑移设于所述拨杆（12）的手指拨动位置的杆体（121）上，所述连接端（25）的两端分别与所述拨动端（24）和所述离合件（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜的转向锁控装置，其特征在于，所述拨杆（12）上设置有限位件（5），所述限位件（5）包括第一块体（51），所述第一块体（51）安装于所述拨动端（24）上，所述杆体（121）沿其长度方向设有齿槽（1211），所述第一块体（51）上设有与所述齿槽（1211）相互配合的咬合齿（511）；其中，

当所述第一块体（51）处于初始位置时，所述咬合齿（511）与所述齿槽（1211）啮合，以限制所述拨动端（24）的滑移；

当按压或拉动所述第一块体（51）时，所述咬合齿（511）与所述齿槽（1211）脱离，使得所述拨动端（24）能够沿所述杆体（121）的长度方向滑移，以实现所述牵引轮（14）与所述第一线轮（261）的选择性控制。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜的转向锁控装置，其特征在于，所述转向件（3）包括蜗轮（31）和蜗杆（32），所述蜗轮（31）同轴套设于所述插入部（11）上，所述蜗杆（32）可转动地设置于内窥镜的壳体（10）上，所述蜗轮（31）与所述蜗杆（32）相互啮合，所述连接件（26）还包括第二线轮（263），所述第二线轮（263）同轴固定设置在所述蜗杆（32）上，所述拉绳（262）的输出端连接于所述第二线轮（263）上，以通过所述拉绳（262）的牵引作用驱动所述蜗杆（32）转动，从而带动所述蜗轮（31）调节所述插入部（11）的转向。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜的转向锁控装置，其特征在于，所述第一线轮（261）和第二线轮（263）均设置为两组，并相互成对设置，其对应的所述拉绳（262）绕向相反；其中，

所述第一线轮（261）位于所述牵引轮（14）的两侧，所述拨动端（24）、连接端（25）、离合件（4）以及限位件（5）均对应设置为两组，以实现分别驱动两组所述拉绳（262）运动；

和/或，所述杆体（121）上设置有对应所述第一位置（41）、第二位置（42）及第三位置（43）的反馈部（6），当所述拨动端（24）移动至所述反馈部（6）时，使所述拨动端（24）产生停顿感，以提供位置反馈；

和/或，所述拨动端（24）为圆柱状并滑动套设于所述杆体（121）上，所述拨动端（24）正对手指操作的一侧设有容纳槽（241），所述第一块体（51）设置于所述容纳槽（241）内；

和/或，所述插入部（11）位于内窥镜壳体（10）内的部分固定套设有套管（111），所述蜗轮（31）固定套设于所述套管（111）上。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的内窥镜的转向控制装置。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求9所述的内窥镜手柄（1）。