CN120117408B - 供料装置及自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料装置及自动检测系统，属于外观检测设备领域，其包括：传输线，沿其长度方向依次布置有上料位、供料位和下料位；接盘机构，包括平移模组、设置于所述平移模组的顶升模组和设置于所述顶升模组的接盘组件；第一堆栈机构，设置于所述上料位；第二堆栈机构，设置于所述下料位；其中，所述接盘组件适于在所述顶升模组的驱动下顶升并固定所述传输线上的料盘，所述平移模组适于带动所述接盘组件移向所述第一堆栈机构或所述第二堆栈机构。本发明采用上述结构，能够有效提高料盘的传输效率。

Description

供料装置及自动检测系统

技术领域

本发明涉及外观检测设备领域，特别涉及一种供料装置及自动检测系统。

背景技术

电子元器件在生产完毕后需要通过自动检测设备进行外观检测。自动检测设备主要包括供料装置、检测装置和搬运装置，供料装置数量有若干，以分别布置于上料工位和下料工位，搬运装置承接在供料装置和检测装置之间，上料工位处的供料装置用于提供装有待测产品的料盘，搬运装置可将料盘内的产品搬运至检测装置进行检测，下料工位处的供料装置用于提供空料盘，以接收由搬运装置搬运来的检测完毕的产品。

供料装置通常包括传输线、设于传输线两端的各一堆栈机构、以及设于传输线中部的定位机构。其中一堆栈机构可将料盘逐一分离至传输线，另一堆栈机构可将传输线上的料盘逐一堆叠，定位机构用于将料盘进行定位，以供搬运装置取料或放料，传输线适于带动料盘自其中一堆栈机构依次输送至定位机构和另一堆栈机构。

然而，采用上述结构的供料装置，料盘的传输完全依赖传输线，导致其传输效率较低，进而影响供料装置的工作效率。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料装置及自动检测系统，以提高传输效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种供料装置，包括：

传输线，沿其长度方向依次布置有上料位、供料位和下料位；

接盘机构，包括平移模组、设置于所述平移模组的顶升模组和设置于所述顶升模组的接盘组件；

第一堆栈机构，设置于所述上料位；

第二堆栈机构，设置于所述下料位；

其中，所述接盘组件适于在所述顶升模组的驱动下顶升并固定所述传输线上的料盘，所述平移模组适于带动所述接盘组件移向所述第一堆栈机构或所述第二堆栈机构。

进一步地，所述传输线包括：

基架，包括平行布置的两个型材架，

传输带，分别布置于两个所述型材架上；

其中，所述接盘机构位于两个所述型材架之间，两个所述型材架之间设有第一调节结构，两个所述型材架响应于所述第一调节结构的动作而沿所述传输线的宽度方向调节位置。

进一步地，所述接盘组件包括：

基板，与所述顶升模组相接；

承载板，通过支柱固定于所述基板上方，所述承载板沿竖直方向贯通开设有避让结构，所述避让结构沿着所述传输线的长度方向自所述承载板的中部延伸至所述承载板的边侧；

夹持单元，可沿所述传输线长度方向滑动地设于所述基板，所述夹持单元部分经所述避让结构伸出所述承载板的承载面；

夹持模组，与所述夹持单元传动连接；

其中，所述避让结构数量为两组，且分设于所述承载板位于所述传输线长度方向的两侧，所述夹持单元与所述避让结构一一对应，两组所述夹持单元适于在所述夹持模组的驱动下相向或背向运动。

进一步地，所述传输线位于所述供料位处设有定位机构，所述定位机构适于沿所述传输线的宽度方向定位所述接盘组件上的料盘。

进一步地，所述第一堆栈机构包括：

第一框体，包括沿着所述传输线的传输方向依次设置于所述传输线的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱配合围成收容成垛料盘的收容空间，且适于在所述传输线的长度方向和宽度方向双向限位料盘；

第一堆栈模组，位于所述第一框体下方，且适于向上接收料盘，并向下将料盘放置于所述传输线；

若干分料组件，分设于所述第一框体在所述传输线宽度方向的两侧，以用于分离出单个料盘；

其中，所述第一限位柱和所述传输线之间设有第二调节结构，所述第一限位柱响应于所述第二调节结构的动作而沿所述传输线的宽度方向移动，所述第二限位柱、所述分料组件与所述传输线之间设有第三调节结构，所述第二限位柱和所述分料组件响应于所述第三调节结构的动作而沿所述传输线的长度方向移动。

进一步地，所述第二堆栈机构包括：

第二框体，包括沿所述传输线传输方向依次设置于所述传输线的第三限位柱和第四限位柱，所述第三限位柱和所述第四限位柱配合围成收容成垛料盘的收容空间，且适于在所述传输线的宽度方向双向限位料盘，以及允许料盘沿所述传输线的传输方向流出；

第二堆栈模组，位于所述第二框体下方，且适于将料盘顶升入所述第二框体；

若干支撑组件，设置于所述传输线在宽度方向的两侧，且用于支撑所述第二框体内的料盘，所述支撑组件配置为允许料盘向上单向进入所述第二框体。

进一步地，所述支撑组件包括：

安装座，设置于所述传输线；

翻转块，可转动地设置于所述安装座，且部分伸入所述第二框体，所述翻转块和安装座之间连接有第一弹性件，当料盘向上移入所述第二框体时，所述翻转块适于向上翻转避让料盘，并压缩所述第一弹性件，且当料盘移至所述翻转块上方时，所述翻转块适于在所述第一弹性件的回弹作用下复位，并支撑料盘；

翻转气缸，设置于所述安装座上，且其输出端适于靠近并推动翻转块，以使所述翻转块向上翻转；

其中，所述翻转气缸和所述第二堆栈模组相互配合，以使成垛的料盘自所述第二框体落至所述传输线，所述传输线适于带动料盘沿传输方向流出第二框体。

进一步地，所述传输线每一侧沿其长度方向间隔设有至少一组所述支撑组件，所述第四限位柱设置于所述支撑组件上，且与所述支撑组件一一对应。

进一步地，所述传输线每一侧设有两组所述支撑组件，所述传输线每侧的其中一所述支撑组件与所述第三限位柱相邻布置，其中另一所述支撑组件设于所述传输线的出料端，所述第三限位柱、与所述第三限位柱相邻的所述支撑组件和所述传输线之间设有第四调节结构，所述第三限位柱和与所述第三限位柱相邻的所述支撑组件响应于所述第四调节结构的动作而沿所述传输线的长度方向移动。

此外，本发明还提供一种自动检测系统，包括前述的供料装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过设置接盘机构，当传输线将第一堆栈机构下放出的料盘输送向供料位过程中，平移模组能够带动接盘组件移向料盘，并在顶升模组的顶升下接收和固定料盘，而后将其移送至供料位，当处于供料位的料盘内的产品移转完毕后，平移模组能够带动料盘移向第二堆栈机构，从而提高料盘的传输效率。

附图说明

图1是本发明供料装置的结构示意图。

图2是图1去除搬运机构后的结构示意图。

图3是图2去除接盘机构后的结构示意图。

图4是本发明中接盘机构的分解结构示意图。

图5是本发明中分料组件与滑动座的安装示意图。

图6是本发明中支撑组件的结构示意图。

图7是本发明中支撑组件的剖面示意图。

图8是本发明中第一升降模组和取放组件的安装示意图。

图9是本发明中取放组件的分解结构示意图。

图10是本发明自动检测系统的结构示意图。

图11是本发明中检测装置和中转装置的安装示意图。

图12是本发明中第一移载机构的安装示意图。

图13是本发明中第二移载机构的结构示意图。

附图标记说明：

1000、供料装置；2000、机台；3000、检测装置；4000、中转装置；5000、下料装置；100、传输线；110、基架；111、型材架；112、第一调节结构；120、传输带；130、定位机构；131、活动定位块；132、定位气缸；133、固定定位块；140、挡料机构；200、接盘机构；210、平移模组；220、顶升模组；230、接盘组件；231、基板；232、承载板；2321、避让结构；2322、避让孔；233、夹持单元；2331、支架；2332、夹持件；2333、连接部；234、夹持模组；235、支柱；236、嵌设槽；300、第一堆栈机构；310、第一框体；311、第一限位柱；312、第二限位柱；320、第一堆栈模组；330、分料组件；331、第一分料气缸；332、支撑块；333、第二分料气缸；334、下压块；340、第二调节结构；350、第三调节结构；351、调节架；352、调节杆；353、滑动座；3531、连接孔；3532、缺口；354、锁紧件；400、第二堆栈机构；410、第二框体；411、第三限位柱；412、第四限位柱；420、第二堆栈模组；421、顶升气缸；422、顶升块；430、支撑组件；431、安装座；432、翻转块；433、第一弹性件；434、翻转气缸；440、第四调节结构；500、搬运机构；510、搬运模组；520、安装架；530、第一升降模组；540、取放组件；541、管体；542、快换接头；5421、快换座；5422、卡接件；5423、第二弹性件；5424、插接孔；5425、凸耳；5426、卡钩；543、吸头；5431、吸头座；5432、对接件；5433、吸嘴；5434、导通孔；5435、卡槽；544、气接头；600、第一移载机构；610、第一移载台；620、第一移载模组；630、第一载具；640、安装板；650、风琴罩；700、第一检测机构；800、第二移载机构；810、第二移载台；820、第二移载模组；830、第二升降模组；840、第二载具；850、旋转模组；900、第二检测机构。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2所示，对应于本发明一种较佳实施例的供料装置1000，包括：传输线100，沿其长度方向依次布置有上料位、供料位和下料位；接盘机构200，包括平移模组210、设置于平移模组210的顶升模组220和设置于顶升模组220的接盘组件230；第一堆栈机构300，设置于上料位；第二堆栈机构400，设置于下料位；其中，接盘组件230适于在顶升模组220的驱动下顶升并固定传输线100上的料盘，平移模组210适于带动接盘组件230移向第一堆栈机构300或第二堆栈机构400。

为了保证传输线100传输的平稳性，传输线100的传输速度通常设置的较慢，本发明通过设置接盘机构200，当传输线100将第一堆栈机构300下放出的料盘输送向供料位过程中，平移模组210能够带动接盘组件230移向料盘，并在顶升模组220的顶升下接收和固定料盘，而后将其移送至供料位，当处于供料位的料盘内的产品移转完毕后，平移模组210能够带动料盘移向第二堆栈机构400，从而提高料盘的传输效率。

进一步地，参照图2至图4所示，传输线100包括基架110和传输带120，基架110包括平行布置的两个型材架111，两个型材架111的布置方向为传输线100的宽度方向，每个型材架111上均设有传输带120，两条传输带120适于配合承载并输送料盘。两个型材架111之间设有第一调节结构112，两个型材架111响应于第一调节结构112的动作而沿传输线100的宽度方向调节位置，以适应不同尺寸的料盘。第一调节结构112具体可采用电机配合螺杆的方式来调节两个型材架111之间的间距，其为公知结构，本发明在此不再赘述。

进一步地，接盘机构200位于两个型材架111之间。平移模组210为沿着传输线100的长度方向布置的直线模组，顶升模组220为丝杆升降机，本发明在此不作赘述。接盘组件230包括基板231、承载板232、夹持单元233和夹持模组234。基板231与顶升模组220相接，承载板232用于承载料盘，承载板232通过支柱235固定于基板231上方，以使承载板232和基板231之间形成安装空间。承载板232沿竖直方向贯通开设有避让结构2321，避让结构2321沿着传输线100的长度方向自承载板232的中部延伸至承载板232的边侧。夹持单元233可沿基板231长度方向滑动地设于基板231，夹持单元233部分经避让结构2321伸出承载板232的承载面。夹持模组234设置于基板231，其与夹持单元233传动连接。在本实施例中，避让结构2321数量为两组，且分设于承载板232位于传输线100长度方向的两侧，夹持单元233与避让结构2321一一对应，两组夹持单元233适于在夹持模组234的驱动下相向运动，以夹持料盘，或者背向运动，以松开料盘。

本发明通过设置避让结构2321，避免阻碍夹持单元233移动的同时，承载板232在传输线100长度方向上的尺寸能够做的更大，进而使其更易接收料盘，料盘在承载板232的平稳可靠性更佳。

具体地，夹持单元233包括支架2331和夹持件2332，支架2331和基板231之间设有滑轨结构，以使支架2331滑动设置于基板231，夹持件2332置于承载板232的承载面，其部分延伸入对应的避让结构2321，并与支架2331固定连接。优选地，夹持件2332为沿着传输线100的宽度方向延伸向承载板232两侧的条形块，以提高料盘夹持后的稳固性。每个避让结构2321均包括两个并排布置的避让孔2322，避让孔2322的长度方向与传输线100的长度方向相平行，夹持件2332的两端与两个避让孔2322一一对应，夹持件2332的两端均设有穿设于避让孔2322中的连接部2333，连接部2333可沿着避让孔2322的长度方向滑动，连接部2333与支架2331相固定。优选地，夹持件2332为L型块，其与承载板232之间形成有嵌设槽236，料盘的边侧可嵌入嵌设槽236中，以在竖直方向限位料盘，提高夹持过程中的稳固性。

夹持模组234具体可通过电机配合传动带组实现传动，传动带组包括两个平行布置的带部，两个支架2331分别固定于不同的带部，夹持模组234为常规的驱动结构，本发明在此不作赘述。

进一步地，本发明接盘机构200接盘过程如下：平移模组210带动接盘组件230移动至料盘的正下方，而后顶升模组220带动接盘组件230上升并将料盘顶升离传输带120，接着两个夹持件2332在夹持模组234的带动下相向运动，以夹持料盘。

然而采用上述结构的接盘机构200，当料盘夹持于接盘机构200后，料盘在传输线100宽度方向上的位置精度较差。优选地，传输线100位于供料位处设有定位机构130，定位机构130适于沿传输线100的宽度方向定位接盘组件230上的料盘，提高料盘在供料位的位置精度，便于后续产品的移转。

定位机构130包括活动定位块131、定位气缸132和固定定位块133，活动定位块131和固定定位块133分别设置于不同的型材架111，且相对布置，定位气缸132承接在其中一型材架111和活动定位块131之间，活动定位块131适于在定位气缸132的驱动下沿传输线100的宽度方向移动，以将料盘推抵至固定定位块133，实现料盘在传输线100宽度方向上的定位。

进一步地，第一堆栈机构300包括第一框体310、第一堆栈模组320和若干分料组件330。第一框体310包括沿着传输线100的传输方向依次设置于传输线100的第一限位柱311和第二限位柱312，第一限位柱311和第二限位柱312沿着竖直方向延伸。传输线100的传输方向具体为自第一堆栈机构300至第二堆栈机构400的方向。在本实施例中，每一型材架111均设有第一限位柱311和第二限位柱312，两侧的第一限位柱311相对布置，两侧的第二限位柱312相对布置。第一限位柱311和第二限位柱312配合围成收容成垛料盘的收容空间。第一限位柱311和第二限位柱312均为L型柱，以在传输线100的长度方向和宽度方向双向限位料盘。第一框体310底部设有流出口，料盘可自第一框体310底部流至传输线100，传输线100适于带动料盘自流出口流出，以传输至供料位。

第一堆栈模组320位于第一框体310下方，且适于向上伸入第一框体310，以接收料盘，并向下将料盘放置于传输带120。第一堆栈模组320的结构与顶升模组220的结构类似，其位于第一框体310正下方，本发明在此不作赘述。

若干分料组件330分设于第一框体310在传输线100宽度方向的两侧，以用于分离出单个料盘。在本实施例中，每个型材架111上均设有两组分料组件330，两组分料组件330均位于第一限位柱311和第二限位柱312之间。参照图4所示，结合图5所示，分料组件330包括第一分料气缸331、支撑块332、第二分料气缸333和下压块334。支撑块332通过滑轨结构可滑动地设置于型材架111，第一分料气缸331设置于型材架111，且与支撑块332传动连接。第一分料气缸331为沿着传输线100的宽度方向布置的线性气缸，支撑块332可在第一分料气缸331的驱动下沿传输线100的宽度方向伸入第一框体310，以对第一框体310内的料盘进行支撑。第二分料气缸333设置于支撑块332上，其与下压块334传动连接。第二分料气缸333为沿着竖直方向布置的线性气缸，其适于驱动下压块334向下移动，以向下推动支撑于支撑块332上料盘下方的料盘，便于料盘的分离。

优选地，第一限位柱311和基架110之间设有第二调节结构340，第一限位柱311响应于第二调节结构340的动作而沿传输线100的宽度方向移动。通过采用上述结构，在对第一框体310上料料盘时，料盘无需自第一框体310的顶部放入料盘，而只需通过第二调节结构340使相对的两根第一限位柱311沿传输线100的宽度方向相互远离，使得第一框体310在传输线100长度方向的一侧能够形成供料盘进入第一框体310的进入口，作业人员只需自传输线100的入料端将成垛料盘推入传输带120，而后传输带120可将料盘传输至第一框体310内。第二调节结构340具体为沿着传输线100宽度方向布置的线性气缸，其与第一限位柱311传动连接，以驱动第一限位柱311移动。由于设置有接盘机构200，当第一堆栈机构300进行补料操作时，接盘机构200可对传输线100上的料盘进行顶升，以免其受到传输带120的影响，防止影响正常作业，实现不停机补料作业。

优选地，第二限位柱312、分料组件330与基架110之间设有第三调节结构350，第二限位柱312和分料组件330响应于第三调节结构350的动作而沿传输线100的长度方向移动。通过采用上述结构，第一框体310能够沿传输线100的长度方向调节尺寸，以适配不同尺寸的料盘，提高通用性。

第三调节结构350包括调节架351、调节杆352和滑动座353。调节架351固定于型材架111，调节杆352固定于调节架351，且沿着传输线100的长度方向布置，滑动座353可滑动地套设于调节架351，滑动座353数量有多个，且分别与分料组件330、第二限位柱312一一对应。结合图5所示，滑动座353开设有与调节杆352适配的连接孔3531，连接孔3531的内壁设有一缺口3532，缺口3532沿着连接孔3531的径向延伸至滑动座353的一侧，滑动座353上螺纹连接有锁紧件354，锁紧件354处于缺口3532处，当旋紧锁紧件354时，其能够收容缺口3532，进而使滑动座353紧固于调节杆352，当旋松锁紧件354时，其能够展开缺口3532，以使滑动座353能够沿着调节杆352滑动。

进一步地，第二堆栈机构400包括第二框体410、第二堆栈模组420和若干支撑组件430。第二框体410包括沿传输带120传输方向依次设置于基架110的第三限位柱411和第四限位柱412，第三限位柱411和第四限位柱412沿着竖直方向延伸，每一型材架111均设有第三限位柱411和第四限位柱412，两侧的第三限位柱411相对布置，两侧的第四限位柱412相对布置。第三限位柱411和第四限位柱412配合围成收容成垛料盘的收容空间。第三限位柱411和第四限位柱412适于在传输线100的宽度方向双向限位料盘。第二框体410底部设有流入口，传输带120上的料盘可经流入口流入第二框体410。优选地，仅第三限位柱411为L型柱，其适于在与传输带120传输方向相反的方向阻挡料盘，并允许料盘沿传输带120的传输方向流出第二框体410。通过采用如上结构，当第二堆栈机构400满载成垛料盘时，作业人员可直接自第二框体410在传输线100长度方向的一侧移出料盘，而无需自第二框体410上方取料，操作更为便捷，且有效简化第二堆栈机构400的结构。

第二堆栈模组420位于第二框体410下方，且适于将料盘顶升入第二框体410。若干支撑组件430设置于传输线100在宽度方向的两侧，且用于支撑第二框体410内的料盘，支撑组件430配置为允许料盘向上单向进入第二框体410。优选地，传输线100上还设有挡料机构140，挡料机构140数量有若干，且分别位于第一堆栈机构100的出料侧、第二堆栈机构300的进料侧和出料侧，挡料机构140适于上升并阻挡传输带120上运输的料盘。挡料机构140具体可由气缸配合挡料块组成，其为公知结构，本发明在此不作赘述。

在本实施例中，传输线100每一侧沿其长度方向间隔设有至少一组支撑组件430，第四限位柱412设置于支撑组件430上，且与支撑组件430一一对应。参照图6和图7所示，支撑组件430包括安装座431、翻转块432和第一弹性件433。安装座431设置于传输线100，翻转块432可转动地设置于安装座431，且部分伸入第二框体410，第一弹性件433为弹簧，其连接在翻转块432和安装座431之间，当料盘向上移入第二框体410时，翻转块432适于向上翻转避让料盘，并压缩第一弹性件433，且当料盘移至翻转块432上方时，翻转块432适于在第一弹性件433的回弹作用下复位，并支撑料盘。通过采用上述结构，支撑组件430结构简单，在收料过程中，无需驱动件的介入，有效降低成本。

然而采用上述结构，作业人员对翻转块432上的料盘进行拖动下料时，由于支撑组件430沿着传输线100的长度方向间隔布置，导致翻转块432难以完全覆盖料盘，拖动过程中易使料盘落至相邻翻转块432之间的间隙，因而作业人员需支撑料盘的底部，导致下料十分不便。

优选地，支撑组件430还包括设置于安装座431上的翻转气缸434，翻转气缸434为沿着竖直方向布置的线性气缸，其输出端朝下布置，翻转气缸434的输出端适于靠近并推动翻转块432，以使翻转块432向上翻转，翻转气缸434和第二堆栈模组420相互配合，以使成垛的料盘自第二框体410落至传输带120，传输带120适于带动料盘沿传输方向流出第二框体410，进而能够平稳可靠地对料盘进行下料，且无需人工拖动。此外，当第二堆栈机构400进行正常收料作业时，翻转气缸434的输出端可向上收缩，以远离翻转块432，使得翻转块432的正常翻转不会受到翻转气缸434的影响。

由于第二堆栈机构400用于收料码垛，因而第二堆栈模组420无需如第一堆栈模组320采用升降机结构，而仅需通过气动方式实现两段移动即可。第二堆栈模组420包括顶升气缸421和与顶升气缸421传动连接的顶升块422，顶升气缸421为沿着竖直方向布置的线性气缸，顶升块422适于在顶升气缸421的驱动下向上顶升料盘，或向下复位至传输线100的承载面下方。优选地，第二堆栈模组420数量为两组，且分别设于两个第二型材架111相对的内侧面，两组第二堆栈模组420配合顶升料盘。

进一步地，传输线100每一侧设有两组支撑组件430，传输线100每侧的其中一支撑组件430与第三限位柱411相邻布置，其中另一支撑组件430设于传输线100的出料端，第三限位柱411、与第三限位柱411相邻的支撑组件430和传输线100之间设有第四调节结构440，第三限位柱411和与第三限位柱411相邻的支撑组件430响应于第四调节结构440的动作而沿传输线100的长度方向移动。第四调节结构440的结构与第三调节结构350的结构类似，本发明在此不作赘述。

通过采用上述结构，能够极大简化第二堆栈机构400的同时，确保料盘平稳可靠地收容于第二框体410；此外，还可根据实际需要调整第二框体410在传输线100长度方向的尺寸，以适配不同尺寸的料盘，提高通用性。

本发明供料装置1000工作过程如下：第二调节结构340驱动与之对应的第一限位柱311沿传输线100的宽度方向相互远离，以形成料盘进口，作业人员将装有待检测产品的成垛料盘自传输线100的入口端推至传输带120，传输带120带动料盘自料盘进口移入第一框体310，而后第一限位柱311复位，料盘限位于第一框体310，接着第一堆栈模组320顶升料盘，并使最底层的料盘位于分料组件330上方，而后分料组件330伸入第一框体310，第一堆栈模组320下降，料盘承载于分料组件330上；

当需要向供料位输送料盘时，分料组件330和第一堆栈模组320相互配合，以将单个料盘下放至传输带120，传输带120带动料盘移向供料位，在此过程中，接盘机构200移向第一堆栈机构300，并向上顶升和夹持料盘，而后接替传输带120将其移至供料位，供料位处的定位机构130能够沿传输线100的宽度方向推抵料盘，实现料盘的精确定位，便于料盘内产品的取料；

当料盘取料完毕后，定位机构130松开料盘，接盘机构200带动料盘向着第二堆栈机构400移动一定距离后将料盘放回传输带120，传输带120能够带动料盘移至第二框体410正下方，第二堆栈模组420可将料盘顶升入第二框体410，以使翻转块432承载料盘，在此过程中，第一堆栈机构300可继续下放料盘，而接盘机构200重新移向第一堆栈机构300，并重复之前的动作；

当第二框体410满载料盘后，第二堆栈模组420向上顶升料盘，以料盘与翻转块432间隔一定距离，接着翻转气缸434向下推动翻转块432，使其向上翻转，而后第二堆栈模组420下降，以将料盘置于传输带120，传输带120将料盘传输向传输线100的出料端，以便作业人员取离料盘。

进一步地，参照图1、图8和图9所示，供料装置1000还包括位于传输线100上方的搬运机构500，搬运机构500适于将处于供料位的料盘内的产品进行搬运。搬运机构500包括搬运模组510、安装架520、第一升降模组530和取放组件540。安装架520设置于搬运模组510，搬运模组510为直线模组，其适于带动安装架520沿着传输线100的长度方向和宽度方向移动。第一升降模组530设置于安装架520，且与取放组件540传动连接，以驱动取放组件540沿竖直方向升降。优选地，第一升降模组530数量有多个，且沿着传输线100宽度方向并排布置，取放组件540与第一升降模组530一一对应，多个取放组件540能够同时对多个产品进行取放，提高取放效率。第一升降模组530具体可采用同步带配合电机来带动取放组件540，其为公知结构，本发明在此不作赘述。

进一步地，取放组件540包括沿着竖直方向布置的管体541、快换接头542和吸头543，管体541与第一升降模组530相接，管体541的上端设有与外部真空发生结构对接的气接头544，快换接头542承接在管体541的下端和吸头543之间，快换接头542能够实现吸头543的快速拆装替换，以便于适应不同类型的产品。

快换接头542包括快换座5421、卡接件5422和第二弹性件5423。快换座5421沿竖直方向贯穿形成有插接孔5424，管体541与插接孔5424相适配，其下端插接于插接孔5424中。快换座5421周侧设有凸耳5425，卡接件5422位于快换座5421的周侧外，且与凸耳5425转动连接，卡接件5422的下端相对快换座5421的底部凸出，且向着快换座5421延伸形成有卡钩5426，第二弹性件5423连接在卡接件5422的上端和快换座5421之间。

吸头543包括吸头座5431、对接件5432和吸嘴5433。对接件5432外轮廓呈圆形，且沿其轴向贯通开设有导通孔5434。对接件5432上端与插接孔5424相适配，其自插接孔5424底部插入插接孔5424，以使导通孔5434与管体541的内孔相导通。对接件5432下端与吸头座5431插接配合，并通过螺纹件实现与吸头座5431的固定。吸嘴5433安装于吸头座5431上，吸嘴5433数量有若干，且根据实际产品的不同进行排布。导通孔5434通过吸头座5431实现与吸嘴5433的导通，以向吸嘴5433提供负压。

对接件5432的外周向内凹陷形成有卡槽5435，卡槽5435沿着对接件5432的周向环设而成，卡钩5426与卡槽5435相对应，第二弹性件5423适于提供作用力以使卡钩5426转向卡槽5435，实现卡钩5426和卡槽5435的嵌设配合，进而使对接件5432与管体541紧密连接。

优选地，卡接件5422数量为两个，且相对布置，第二弹性件5423与卡接件5422一一对应，两个卡接件5422适于配合卡紧对接件5432，提高吸头543和管体541之间的连接稳固性。当需要替换吸头543时，只需按压卡接件5422的上端，使卡钩5426转离卡槽5435，即可实现吸头543与管体541的解锁。

进一步地，参照图10所示，本发明还提供一种自动检测系统，包括机台2000和检测装置3000，供料装置1000和检测装置3000均设置于机台2000上，搬运机构500适于将产品搬运至检测装置3000，以实现产品的外观检测。

进一步地，参照图11至图13所示，检测装置3000位于供料装置1000在传输线100宽度方向的一侧，其包括依次布置的第一移载机构600、第一检测机构700、第二移载机构800和第二检测机构900。第一移载机构600适于接收搬运机构500搬运来的产品，并带动产品流至第一检测机构700，第一检测机构700适于对产品的正面以及其中两个侧面进行外观检测，而后第二移载机构800适于接收第一移载机构600上的产品，并带动产品流至第二检测机构900，第二检测机构900适于对产品的背面以及另外两个侧面进行外观检测。

具体地，第一移载机构600包括第一移载台610和第一移载模组620，第一移载台610与第一移载模组620传动连接。第一移载台610的台面朝上布置，第一移载台610的台面上并排布置有多个第一载具630，第一载具630与搬运机构500的取放组件540一一对应。第一移载模组620为沿着传输线100的宽度方向布置的直线模组，工作时，其能够带动第一移载台610移向传输线100的一侧，以便搬运机构500将产品置于第一载具630，而后第一移载模组620可带动第一移载台610移动至第一检测机构700处，以便第一检测机构700检测产品。第一载具630为真空吸附式结构，并适于吸附产品的背面，其为公知结构，本发明在此不作赘述。

第一移载模组620位于第一移载台610下方，第一移载台610承载于第一移载模组620上。采用上述结构，当系统运行过程中，存在产品掉落至第一移载模组620上，进而影响第一移载模组620运作的几率。优选地，在一实施例中，第一移载模组620的两端均设有安装板640，第一移载模组620外罩设有风琴罩650，风琴罩650数量为两个，且可沿着第一移载模组620的驱动方向伸缩，其中一风琴罩650的一端与其中一安装板640相接，另一端与第一移载台610相接，其中另一风琴罩650的一端与其中另一安装板640相接，另一端与第一移载台610相接。当第一移载模组620带动第一移载台610移载过程中，风琴罩650始终能够覆盖第一移载模组620。

然而采用上述结构，受风琴罩650的限制，第一移载台610在竖直方向上的高度较高，导致其空间适应性较差，易导致整机高度过高。作为一种优选实施例，第一移载模组620通过连接架悬置于机台2000的台板下方，机台2000的台板沿竖直方向贯通开设有避让口，避让口沿着第一移载模组620的移载方向延伸，第一移载台610经避让口与第一移载模组620传动连接。安装板640设置于台板的台面上，风琴罩650置于台板的台面，且覆盖避让口，从而能够有效减小第一移载机构600在机台2000台板上方的高度，提高空间适应性。

进一步地，第二检测机构900的结构与第一检测机构700的结构类似，本发明在此不作赘述。

进一步地，第二移载机构800包括第二移载台810、第二移载模组820和第二升降模组830，第二升降模组830设置于第二移载模组820上，第二移载台810与第二升降模组830传动连接。第二移载台810的台面朝下布置，第二移载台810的台面上并排布置有多个第二载具840，第二载具840与取放组件540一一对应。第二移载模组820为沿着传输线100的宽度方向布置的直线模组，工作时，其能够带动第二移载台810移向第一移载台610，并在第二升降模组830的带动下靠近第一移载台610，使第二载具840吸附产品的正面，而后将产品移载至第二检测机构900进行检测。第二载具840具体为吸附式载具，本发明在此不作赘述。

由于第二检测机构900需要对产品的另外两个侧面进行检测，优选地，第二移载机构800还包括设置于第二移载台810上的旋转模组850，旋转模组850与第二载具840传动连接，以在将产品移转至第二检测机构900前带动第二载具840旋转180°，使产品的另外两个侧面与第二检测机构900相对应。

进一步地，自动检测系统还包括中转装置4000和下料装置5000，中转装置4000并排布置于检测装置3000远离供料装置1000的一侧，第二移载机构800可将检测完毕的产品移载至中转装置4000上，下料装置5000能够接收中转装置4000上的产品。下料装置5000数量优选为两个，且分别用于接收检测合格的产品和检测不合格的产品。下料装置5000的结构与供料装置1000的结构相同，本发明在此不作赘述。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

传输线（100），沿其长度方向依次布置有上料位、供料位和下料位；

接盘机构（200），包括平移模组（210）、设置于所述平移模组（210）的顶升模组（220）和设置于所述顶升模组（220）的接盘组件（230），所述接盘组件（230）包括：

基板（231），与所述顶升模组（220）相接；

承载板（232），通过支柱（235）固定于所述基板（231）上方，所述承载板（232）沿竖直方向贯通开设有避让结构（2321），所述避让结构（2321）沿着所述传输线（100）的长度方向自所述承载板（232）的中部延伸至所述承载板（232）的边侧；

夹持单元（233），可沿所述传输线（100）长度方向滑动地设于所述基板（231），所述夹持单元（233）部分经所述避让结构（2321）伸出所述承载板（232）的承载面；

夹持模组（234），与所述夹持单元（233）传动连接；

其中，所述避让结构（2321）数量为两组，且分设于所述承载板（232）位于所述传输线（100）长度方向的两侧，所述夹持单元（233）与所述避让结构（2321）一一对应，两组所述夹持单元（233）适于在所述夹持模组（234）的驱动下相向或背向运动；

第一堆栈机构（300），设置于所述上料位；

第二堆栈机构（400），设置于所述下料位，所述第二堆栈机构（400）包括：

第二框体（410），包括沿所述传输线（100）传输方向依次设置于所述传输线（100）的第三限位柱（411）和第四限位柱（412），所述第三限位柱（411）和所述第四限位柱（412）配合围成收容成垛料盘的收容空间，且适于在所述传输线（100）的宽度方向双向限位料盘，以及允许料盘沿所述传输线（100）的传输方向流出；

第二堆栈模组（420），位于所述第二框体（410）下方，且适于将料盘顶升入所述第二框体（410）；

若干支撑组件（430），设置于所述传输线（100）在宽度方向的两侧，且用于支撑所述第二框体（410）内的料盘，所述支撑组件（430）配置为允许料盘向上单向进入所述第二框体（410）；

所述支撑组件（430）包括：

安装座（431），设置于所述传输线（100）；

翻转块（432），可转动地设置于所述安装座（431），且部分伸入所述第二框体（410），所述翻转块（432）和安装座（431）之间连接有第一弹性件（433），当料盘向上移入所述第二框体（410）时，所述翻转块（432）适于向上翻转避让料盘，并压缩所述第一弹性件（433），且当料盘移至所述翻转块（432）上方时，所述翻转块（432）适于在所述第一弹性件（433）的回弹作用下复位，并支撑料盘；

翻转气缸（434），设置于所述安装座（431）上，且其输出端适于靠近并推动翻转块（432），以使所述翻转块（432）向上翻转；

其中，所述翻转气缸（434）和所述第二堆栈模组（420）相互配合，以使成垛的料盘自所述第二框体（410）落至所述传输线（100），所述传输线（100）适于带动料盘沿传输方向流出第二框体（410）；

其中，所述接盘组件（230）适于在所述顶升模组（220）的驱动下顶升并固定所述传输线（100）上的料盘，所述平移模组（210）适于带动所述接盘组件（230）移向所述第一堆栈机构（300）或所述第二堆栈机构（400）。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述传输线（100）包括：

基架（110），包括平行布置的两个型材架（111），

传输带（120），分别布置于两个所述型材架（111）上；

其中，所述接盘机构（200）位于两个所述型材架（111）之间，两个所述型材架（111）之间设有第一调节结构（112），两个所述型材架（111）响应于所述第一调节结构（112）的动作而沿所述传输线（100）的宽度方向调节位置。

3.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述传输线（100）位于所述供料位处设有定位机构（130），所述定位机构（130）适于沿所述传输线（100）的宽度方向定位所述接盘组件（230）上的料盘。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一堆栈机构（300）包括：

第一框体（310），包括沿着所述传输线（100）的传输方向依次设置于所述传输线（100）的第一限位柱（311）和第二限位柱（312），所述第一限位柱（311）和所述第二限位柱（312）配合围成收容成垛料盘的收容空间，且适于在所述传输线（100）的长度方向和宽度方向双向限位料盘；

第一堆栈模组（320），位于所述第一框体（310）下方，且适于向上接收料盘，并向下将料盘放置于所述传输线（100）；

若干分料组件（330），分设于所述第一框体（310）在所述传输线（100）宽度方向的两侧，以用于分离出单个料盘；

其中，所述第一限位柱（311）和所述传输线（100）之间设有第二调节结构（340），所述第一限位柱（311）响应于所述第二调节结构（340）的动作而沿所述传输线（100）的宽度方向移动，所述第二限位柱（312）、所述分料组件（330）与所述传输线（100）之间设有第三调节结构（350），所述第二限位柱（312）和所述分料组件（330）响应于所述第三调节结构（350）的动作而沿所述传输线（100）的长度方向移动。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述传输线（100）每一侧沿其长度方向间隔设有至少一组所述支撑组件（430），所述第四限位柱（412）设置于所述支撑组件（430）上，且与所述支撑组件（430）一一对应。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述传输线（100）每一侧设有两组所述支撑组件（430），所述传输线（100）每侧的其中一所述支撑组件（430）与所述第三限位柱（411）相邻布置，其中另一所述支撑组件（430）设于所述传输线（100）的出料端，所述第三限位柱（411）、与所述第三限位柱（411）相邻的所述支撑组件（430）和所述传输线（100）之间设有第四调节结构（440），所述第三限位柱（411）和与所述第三限位柱（411）相邻的所述支撑组件（430）响应于所述第四调节结构（440）的动作而沿所述传输线（100）的长度方向移动。

7.一种自动检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的供料装置（1000）。