CN120097474A - 一种河湖水净化装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种河湖水净化装置，其包括：船体，船体的一侧开设有入水口，另一侧开设有出水口，入水口处安装有闸门；回转过滤机构，回转过滤机构安装于船体，回转过滤机构靠近入水口的一侧开设有进水口，回转过滤机构的过滤腔通过进水口与入水口连通，回转过滤机构连接有出水部，出水部分别连通过滤腔及出水口；储药机构，储药机构安装于船体，且储药机构连接有释放管，释放管远离储药机构的一端伸入入水口及进水口之间。通过将船体及回转过滤机构均安装于船体，船体能行驶到相应水域利用回转过滤机构处理水体，解决了相关技术中水处理的装置通常固定，当大水域的局部需要水质提升时，难以灵活机动的到达需要处置的部位进行快速处理的技术问题。

Description

一种河湖水净化装置

技术领域

本申请涉及水处理技术领域，具体涉及一种河湖水净化装置。

背景技术

水污染是环境问题的主要原因之一，目前水资源面临的形势严峻。为对已经被污染的水环境进行一定程度的净化，相关技术中，采用人工湿地、混凝沉淀、气浮和磁混凝等方式处理。但是采用人工湿地、混凝沉淀、气浮和磁混凝等方式处理时，占地面积均较大，且通常装置固定，当大水域的局部需要水质提升时，难以灵活机动的到达需要处置的部位进行快速处理。

发明内容

本申请提供一种河湖水净化装置，可以解决相关技术中采用人工湿地、混凝沉淀、气浮和磁混凝等方式处理时，占地面积均较大，且通常装置固定，当大水域的局部需要水质提升时，难以灵活机动的到达需要处置的部位进行快速处理的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种河湖水净化装置，其包括：船体，所述船体的一侧开设有入水口，另一侧开设有出水口，所述入水口处安装有闸门；回转过滤机构，所述回转过滤机构安装于所述船体，所述回转过滤机构靠近所述入水口的一侧开设有进水口，所述回转过滤机构的过滤腔通过所述进水口与所述入水口连通，所述回转过滤机构连接有出水部，所述出水部分别连通所述过滤腔及所述出水口；储药机构，所述储药机构安装于所述船体，且所述储药机构连接有释放管，所述释放管远离所述储药机构的一端伸入所述入水口及所述进水口之间。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述回转过滤机构包括：滤筒，所述滤筒转动安装于所述船体，所述滤筒的周侧开设有过滤孔，以及所述滤筒靠近所述入水口的一端安装有第一隔水板，所述第一隔水板开设有第一穿筒孔；混凝筒，所述混凝筒的部分外侧壁贴合于所述第一穿筒孔的内侧壁，且所述混凝筒与所述滤筒同轴设置，所述混凝筒的一端穿出所述滤筒的空腔并设有所述进水口，另一端开设有敞口并伸入所述滤筒的空腔内，所述混凝筒固定有转轴，所述转轴安装于所述船体。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述回转过滤机构还包括：洗筒机构，所述洗筒机构固定于所述船体，所述洗筒机构包括喷气管，所述喷气管沿所述滤筒的轴向延伸，且所述喷气管与所述滤筒沿所述滤筒的径向间隔设置，沿所述喷气管的延伸方向间隔安装有多个喷气口；集污机构，所述集污机构包括集污桶及与所述集污桶连通的集污槽，所述集污桶安装于所述船体，且所述集污桶与所述滤筒间隔设置，所述集污槽安装于所述滤筒的空腔内，所述集污槽沿所述滤筒的轴向延伸，以及所述集污槽与所述滤筒的侧壁沿所述滤筒的径向间隔设置，所述集污槽的开口正对所述喷气管。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述集污桶及所述集污槽通过第一管路连通，所述集污槽的底面板沿所述滤筒的轴线倾斜延伸，且所述底面板靠近所述第一管路的一侧与所述滤筒轴线的距离小于所述底面板远离所述第一管路的一侧与所述滤筒轴线的距离。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述船体固定有第一分隔板，所述第一分隔板的板面垂直于所述滤筒的轴线，且所述第一分隔板将所述船体分隔成原水段及滤水段，所述原水段通过所述入水口与湖水连通，所述原水段及所述滤水段通过所述进水口连通，所述滤筒安装于所述滤水段；所述释放管远离所述储药机构的一端伸入所述原水段。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述洗筒机构还包括喷水管，所述喷水管沿所述滤筒的轴向延伸，且所述喷水管、所述滤筒及所述喷气管均沿所述滤筒的径向间隔设置，沿所述喷水管的延伸方向间隔安装有多个喷水口；所述喷水管连接有反洗水泵，所述反洗水泵安装于所述滤水段。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述出水部包括出水管，所述出水管的一端伸入所述原水段并连接有出水泵，另一端与所述出水口连通。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述河湖水净化装置还包括船舵，所述船舵包括转杆及固定于所述转杆的定向板，所述转杆转动连接于所述船体，以及所述定向板正对所述出水口。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述转轴的两端分别连接有轴支撑件，所述轴支撑件固定于所述船体，所述转轴转动连接于所述轴支撑件；所述滤筒远离所述入水口的一端还安装有第二隔水板，所述第二隔水板开设有第二穿筒孔，所述第二穿筒孔的周侧安装有凸台，所述凸台沿所述滤筒的轴向延伸；所述回转过滤机构还包括第一电机，所述第一电机的电机轴与所述凸台通过第一链条连接，所述第一电机的电机轴与所述转轴通过第二链条连接。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述转轴包括螺旋杆件，所述混凝筒的内侧壁均与所述螺旋杆件的螺旋叶片外周贴合，自所述进水口至所述敞口的方向，所述螺旋杆件上相邻两个所述螺旋叶片的间距逐渐增大。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过将船体及回转过滤机构均安装于船体，船体行驶到需处理区域的水域后，将闸门打开水流从入水口处流入船体，储药机构内的絮凝剂通过释放管放于入水口及进水口之间，在絮凝剂的作用下，从入水口处流入的水可以进行初步的絮凝，此后进入回转过滤机构中，将絮凝的杂质过滤之后，经过处理的水则可以从出水口重新排回河湖中，解决了相关技术中水处理的装置通常固定，当大水域的局部需要水质提升时，难以灵活机动的到达需要处置的部位进行快速处理的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的河湖水净化装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的河湖水净化装置的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A的剖面图；

图4为本申请实施例提供的河湖水净化装置的控制原理图。

图中：

1、船体；11、入水口；12、闸门；13、出水口；14、第一分隔板；15、原水段；16、滤水段；17、船舵；

21、混凝筒；211、进水口；2121、螺旋杆件；2122、螺旋叶片；213、敞口；22、滤筒；221、第一隔水板；222、第二隔水板；2221、凸台；23、第一电机；24、转轮；25、轴支撑件；

3、储药机构；

41、喷气管；42、喷气口；43、喷水管；44、喷水口；45、反洗水泵；

51、集污槽；52、集污桶；53、第一管路；

61、出水管；62、出水泵；

7、汽油发电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种河湖水净化装置，其能解决相关技术中采用人工湿地、混凝沉淀、气浮和磁混凝等方式处理时，占地面积均较大，且通常装置固定，当大水域的局部需要水质提升时，难以灵活机动的到达需要处置的部位进行快速处理的技术问题。

参见图1所示，是一种河湖水净化装置，其可以包括：船体1，所述船体1的一侧开设有入水口11，另一侧开设有出水口13，所述入水口11处安装有闸门12；回转过滤机构，所述回转过滤机构安装于所述船体1，所述回转过滤机构靠近所述入水口11的一侧开设有进水口211，所述回转过滤机构的过滤腔通过所述进水口211与所述入水口11连通，所述回转过滤机构连接有出水部，所述出水部分别连通所述过滤腔及所述出水口13；储药机构3，所述储药机构3安装于所述船体1，且所述储药机构3连接有释放管，所述释放管远离所述储药机构3的一端伸入所述入水口11及所述进水口211之间。应理解，入水口11和进水口211之间可以设置为具有较小间距，也可以具有较大间距，储药机构3内储存的可以是絮凝剂。

本申请实施例通过将船体1及回转过滤机构均安装于船体1，船体1作为一个移动平台，可以带动回转过滤机构和储药机构3共同移动，实现在较小的船体1和较浅的吃水深度，也能灵活地针对特定水域进行迅速处理。应理解，船体1在未行驶到指定区域时，闸门12可以是处于关闭的状态，有效防止水从入水口11流入船体1，且闸门12未开启前，船体1内无水流入，船体1吃水很浅，哪怕在浅水的湖湾也可以方便航行。船体1行驶到需处理区域的水域后，将闸门12打开水流从入水口11处流入船体1，船体1内的水位上升，船体1慢慢下沉，储药机构3内的絮凝剂通过释放管放于入水口11及进水口211之间，在絮凝剂的作用下，从入水口11处流入的水可以进行初步的絮凝，此后进入回转过滤机构中，将絮凝的杂质过滤之后，经过处理的水则可以从出水口13重新排回河湖中。解决了相关技术中水处理的装置通常固定，当大水域的局部需要水质提升时，难以灵活机动的到达需要处置的部位进行快速处理的技术问题。

在一些可选的实施例中，所述回转过滤机构可以包括：滤筒22，所述滤筒22转动安装于所述船体1，所述滤筒22的周侧开设有过滤孔，以及所述滤筒22靠近所述入水口11的一端安装有第一隔水板221，所述第一隔水板221开设有第一穿筒孔；混凝筒21，所述混凝筒21的部分外侧壁贴合于所述第一穿筒孔的内侧壁，且所述混凝筒21与所述滤筒22同轴设置，所述混凝筒21的一端穿出所述滤筒22的空腔并设有所述进水口211，另一端开设有敞口213并伸入所述滤筒22的空腔内，所述混凝筒21固定有转轴，所述转轴安装于所述船体1。应理解，可以将滤筒22看作具有空腔的圆柱结构，则第一隔水板221可以视为圆柱结构的底板，在第一隔水板221上开设第一穿筒孔，能便于混凝筒21从第一穿筒孔处穿入滤筒22的空腔内，优选的，进水口211与入水口11之间的距离小于入水口11与第一隔水板221之间的距离，且第一穿筒孔的内壁与混凝筒21的部分外侧壁紧密贴合，使水流从入水口11进入船体1后，可以从混凝筒21的进水口211再流入混凝筒21的腔体内，最后再从混凝筒21的敞口213流入滤筒22的空腔，滤筒22对经过絮凝的水进行过滤。优选的，滤筒22可以采用金属编织网制成，其孔径在20um左右。本申请实施例中，通过设置混凝筒21，可以增长水的流动路径，使絮凝剂从入水口11及进水口211之间进入水中后，初步混合有絮凝剂的水能在混凝筒21的空腔内更充分的混合，增强絮凝结果，以对被污染水体能有更好的效果。

在一些可选的实施例中，所述回转过滤机构还可以包括：洗筒机构，所述洗筒机构固定于所述船体1，所述洗筒机构包括喷气管41，所述喷气管41沿所述滤筒22的轴向延伸，且所述喷气管41与所述滤筒22沿所述滤筒22的径向间隔设置，沿所述喷气管41的延伸方向间隔安装有多个喷气口42；集污机构，所述集污机构包括集污桶52及与所述集污桶52连通的集污槽51，所述集污桶52安装于所述船体1，且所述集污桶52与所述滤筒22间隔设置，所述集污槽51安装于所述滤筒22的空腔内，所述集污槽51沿所述滤筒22的轴向延伸，以及所述集污槽51与所述滤筒22的侧壁沿所述滤筒22的径向间隔设置，所述集污槽51的开口正对所述喷气管41。优选的，集污槽51除了与滤筒22沿滤筒22的径向间隔设置之外，还可以与混凝筒21沿滤筒22的径向间隔，滤筒22与混凝筒21均可以绕其各自的轴线转动，但是集污槽51的位置固定，不发生改变。本申请实施例中，当水在混凝筒21内产生絮凝之后，从混凝筒21的敞口213处进入滤筒22中，完成处理的水流从滤筒22的孔隙中流出，而絮凝物则被孔隙遮挡，此时絮凝物可能附着在滤筒22的内壁，喷气管41可以安装于滤筒22的顶部，以使对滤筒22进行清洗时，滤筒22上的絮凝物能在其自身的重力下往下掉落，进而从集污槽51的开口处流入集污槽51中，此后絮凝物又可以通过集污槽51落入与集污槽51连通的集污桶52内，集污槽51与集污桶52连通的方式可以是通过管路连通，亦或是其他的方式。本申请实施例中的过滤形式可以视为采用中心混合回转微滤机，能实现连续过滤反冲洗时候不影响过滤进程。

进一步的，喷气口42可以设置为气刀，每个气刀与滤筒22的侧壁沿滤筒22径向的距离均设置为约2cm，且每个气刀均对应安装有电动控制阀以控制气刀的出气。洗筒机构还可以包括储罐空压机，在需要清洗滤筒22时，压缩空气通过连通喷气管41与储罐空压机的进气管路从储罐空压机中进入喷气管41，之后进入气刀，从气刀处排处的压缩空气沿滤筒22的径向从滤筒22的外侧吹向内侧，压缩气流的冲击力和剪力将滤网内壁附着的悬浮物和絮凝物吹扫落入集污槽51内。气刀的原理可以是：压缩空气经进气口进入气刀高压腔，气流通过狭窄，细薄的喷嘴后在气刀长度方向就形成一张均衡的气流薄片，由于风刀出口部位的造型，在附壁效应作用下腔室外气流对高压气流的压缩比为40:1，使得气流速度损失最小，而压力更大，于是就产生一张具有强冲击力而最小剪切力的气流薄片。

在一些可选的实施例中，所述集污桶52及所述集污槽51通过第一管路53连通，所述集污槽51的底面板沿所述滤筒22的轴线倾斜延伸，且所述底面板靠近所述第一管路53的一侧与所述滤筒22轴线的距离小于所述底面板远离所述第一管路53的一侧与所述滤筒22轴线的距离。本申请实施例中，第一管路53可以安装于集污槽51靠近集污桶52的一侧，以节省第一管路53的连接路径，以及减少絮凝物的移动路径，将集污槽51的底面板设置为倾斜的，可以使落入集污槽51内的絮凝物能在一定的重力作用下滑入第一管路53，进而落入集污桶52内，加速絮凝物的收集，有效减少絮凝物在集污槽51内发生堆积的情况，进而可以减少对集污槽51的清洗次数，提高过滤效率。

参见图2所示，在一些可选的实施例中，所述船体1固定有第一分隔板14，所述第一分隔板14的板面垂直于所述滤筒22的轴线，且所述第一分隔板14将所述船体1分隔成原水段15及滤水段16，所述原水段15通过所述入水口11与湖水连通，所述原水段15及所述滤水段16通过所述进水口211连通，所述滤筒22安装于所述滤水段16；所述释放管远离所述储药机构3的一端伸入所述原水段15。本申请实施例中，可以通过第一分隔板14将船体1内的舱体空间分隔成相互不连通的原水段15和滤水段16，当河湖水从入水口11流入船体1时，水先进入原水段15中，而不会直接从原水段15自动进入滤水段16内，此时释放管的一端伸入了原水段15，则储药机构3内的絮凝剂可以直接释放入原水段15，在原水段15处的水可以进行初步的絮凝，增强了处理水体的絮凝效果。进行了初步絮凝的水再从进水口211处流入混凝筒21中二次絮凝，则需要处理的水体此时能有更好的絮凝效果。应理解，为达到对水体处理的目的，船体1开设的出水口13应该要远离原水段15设置，防止水直接从入水口11流入之后未经处理就从出水口13流出，因此，本申请实施例中，滤筒22转动安装于船体1的方式可以是在滤筒22的底部设置多组转轮24，转轮24可以支撑滤筒22，使滤筒22的底部与船体1的内底面之间可以具有一定间隙，经过处理的水从滤筒22内流出后则可以直接从滤筒22侧壁的孔隙处流向船体1的滤水段16内，此后从出水口13排出。

在一些可选的实施例中，所述洗筒机构还可以包括喷水管43，所述喷水管43沿所述滤筒22的轴向延伸，且所述喷水管43、所述滤筒22及所述喷气管41均沿所述滤筒22的径向间隔设置，沿所述喷水管43的延伸方向间隔安装有多个喷水口44；所述喷水管43连接有反洗水泵45，所述反洗水泵45安装于所述滤水段16。优选的，每个喷水口44均可以与滤筒22的侧壁沿滤筒22径向间隔5cm，此时喷水口44与喷气口42之间可以具有一定的高度差，使相互之间并不影响。通过设置喷水口44，在喷气口42对滤筒22的侧壁多次气洗之后，集污槽51内堆积较多泥渣及絮凝物等杂质后，可以自动启动反洗水清洗，从喷水口44处喷出水流作用于集污槽51内，集污槽51内的杂质在水流的带动下流向第一管路53，最后从第一管路53进入集污桶52内。反洗水泵45安装于滤水段16，喷水管43可以通过连通水路与反洗水泵45连接，反洗水泵45从滤水段16中将经过处理的水抽向喷水管43中，以利用船体1上的资源达到清洗目的，节约了水资源。在一些其他的实施例中，也可以是在船体1上安装有蓄水筒，蓄水筒内装有洁净的水，喷水管43与蓄水筒通过管路连接，从蓄水筒内获取清洗集污槽51的水。本申请实施例中，通过设置喷水口44等装置，能定期且有效的清洗集污槽51，在对集污槽51进行清洗的同时，还可以以显著减少滤筒22上的杂质积累，水流对滤筒22的冲刷作用还可以帮助去除滤筒22表面的磨损和腐蚀，延长滤筒22的使用寿命，且集污槽51内的杂质被水流冲刷进入集污桶52内，还能有效降低滤筒22堵塞的风险，提高河湖水净化装置的稳定性和可靠性。被冲入集污桶52内的泥渣等杂质可以等船体1靠岸后集中清运处理，减少了过滤污泥的处置成本，便于反洗污泥的后续资源化。

在一些可选的实施例中，所述出水部可以包括出水管61，所述出水管61的一端伸入所述滤水段16并连接有出水泵62，另一端与所述出水口13连通。也即，当经过处理的水从滤筒22处流入滤水段16之后，可以在滤水段16内安装出水泵62，通过出水泵62将经过处理的水又重新从出水口13流入河湖水内，以达到对水体处理的循环过程，且船体1还可以持续工作对更广区域的水体进行处理，提高了处理效率。进一步的，在进行过滤的过程中，滤筒22的一部分区域可以位于滤水段16中的积水中，具体的，絮凝后的水体从混凝筒21的敞口213处落入滤筒22的空腔内时，在重力作用下水体下落，经过处理的水可以通过滤筒22的滤网落入滤水段16的船体1底板上，也即落入了滤水段16的腔体中，滤水段16内的水可以到达船体1一定水位线位置。过滤过程中滤筒22以一定的速度转动，使得水位线以下的滤筒22不断更替，而水体可以连续的得到过滤，当过滤一段时间后，滤筒22的内侧截留大量絮凝物等杂质，附着在滤筒22的内壁，滤筒22通量降低率速变小，本申请实施例中可以增设内液位传感器，其可以安装在滤水段16的船体1侧壁上，当内液位传感器监测到水位上升到某个高度，自动启动反洗模式。进一步的，反洗模式启动时，河湖水净化装置中的控制器则可以控制储罐空压机启动，还控制电动控制阀将起到均开启，压缩空气就能从气刀处作用于滤筒22的侧壁，以及还控制反洗水泵45开启，从滤水段16内抽出部分已经处理的水并从喷水口44喷出作用于集污槽51。

在一些可选的实施例中，所述河湖水净化装置还可以包括船舵17，所述船舵17包括转杆及固定于所述转杆的定向板，所述转杆转动连接于所述船体1，以及所述定向板正对所述出水口13。本申请实施例中，出水泵62可以给出水口13处流出的水提供一定压力，从出水口13流出的水作用于定向板上，能调节船体1的运行方向，且在出水泵62的作用下泵出的具有一定压力的水又可以作为船体1在水面移动的动力，实现缓慢推移式的处理沿线的湖水，在出水泵62出水的反作用力下，船体1向前移动实现边前进边处理，形成局部的推流形反应器，对区域的内水质进行净化。

在一些可选的实施例中，所述转轴的两端分别连接有轴支撑件25，所述轴支撑件25固定于所述船体1，所述转轴转动连接于所述轴支撑件25；所述滤筒22远离所述入水口11的一端还安装有第二隔水板222，所述第二隔水板222开设有第二穿筒孔，所述第二穿筒孔的周侧安装有凸台2221，所述凸台2221沿所述滤筒22的轴向延伸；所述回转过滤机构还包括第一电机23，所述第一电机23的电机轴与所述凸台2221通过第一链条连接，所述第一电机23的电机轴与所述转轴通过第二链条连接。轴支撑件25固定于船体1，可以将转轴进行支撑，优选的，轴支撑件25的两端分别穿出滤筒22的两端面。第二隔水板222可以有效防止混凝筒21内的水直接从滤筒22远离第一隔水板221的一侧流出，且第二隔水板222上的第二穿筒孔可以便于转轴穿过，以及连接集污桶52和集污槽51的第一管路53也能穿过第二穿筒孔。进一步的，第二隔水板222上的凸台2221可以朝向远离第一隔水板221的一侧凸伸，便于第一电机23的电机轴能通过第一链条与凸台2221连接，第一电机23也就能通过驱动凸台2221从而使凸台2221带动滤筒22整体转动。本申请实施例中，分别将凸台2221与转轴通过第一链条及第二链条连接于第一电机23的电机轴，可以使第一电机23分别驱动滤筒22和混凝筒21独立转动，也即可以使混凝筒21和其外侧的滤筒22的转速可以分别控制，保证混凝筒21内的混合的水力梯度最佳，以实现不同水量和水质情况下的适应性。

参见图3所示，在一些可选的实施例中，所述转轴可以包括螺旋杆件2121，所述混凝筒21的内侧壁均与所述螺旋杆件2121的螺旋叶片2122外周贴合，自所述进水口211至所述敞口213的方向，所述螺旋杆件2121上相邻两个所述螺旋叶片2122的间距逐渐增大。本申请实施例中，通过将转轴设置为螺旋杆件2121，可以使水从进入口流入从敞口213流出混凝筒21的空腔内的过程中，能增大水流的路径，进一步的增强水在混凝筒21内的混凝效果，自进水口211至敞口213的方向螺旋杆件2121上相邻两个所述螺旋叶片2122的间距逐渐增大，使水流在混凝筒21内的速度分布更加均匀，具体的，在进水口211附近，由于螺旋叶片2122间距较小，水流受到较大的阻力，速度较慢；而随着水流向敞口213方向移动，螺旋叶片2122间距逐渐增大，水流受到的阻力减小，速度逐渐加快，这种速度分布的优化有助于减少水流中的涡流和湍流，也即水体在筒内搅拌的搅拌速度梯度递减，满足了絮凝和水体混合的动力学要求，使得水流与絮凝剂进一步充分的完成絮凝。以及，混凝筒21的内侧壁与螺旋杆件2121上螺旋叶片2122外周贴合，有效防止水流从螺旋叶片2122和混凝筒21的内侧壁之间流出。

本申请实施例中，通过采用微絮凝，以及滤筒22的表面过滤，可以减少絮凝时间，水体中的悬浮物、藻类刚形成小絮体就进入到过滤工序，以及通过滤筒22的侧壁过滤与洗筒机构配合，可实现连续过滤反冲洗时候不影响过滤进程，进一步的，将絮凝筒套设于滤筒22内，可以同时实现过滤和絮凝，极大增加设备空间利用率；以及船体1采用半潜水的形式，将湖水通过自流进入设备，可以减小水泵的扬程，能耗更低，出水泵62可以采用大流量低扬程的永磁轴流水泵，设置在滤水段16，形成负压抽吸，让进水口211持续进水，出水口13压力水流作为船体1边移动边净化的推动力。

本申请实施例中，船体1的运行流程可以以汽油发电机7作为装置动力源，以及储药机构3除了可以包括储存絮凝剂筒体外，还可以包括储存助凝剂筒体，储存絮凝剂筒体及储存助凝剂筒体内的加药泵分别连接有变频电机，此外，在入水口11处安装有进水泵使进水泵连接变频电机，滤筒22及混凝筒21处安装的第一电机23也可以是变频电机，储存絮凝剂筒体及储存助凝剂筒体的加药泵连接的变频电机分别可以控制絮凝剂的投加量和助凝剂的投加量，以及入水口11处的进水泵连接的变频电机可以控制入水口11的进水量，滤筒22和混凝筒21连接的变频电机可以分别控制滤筒22和混凝筒21的转速。具体的，船体1关闭闸门12移动至河湖水域中时，在船体1靠近闸门12的外壁处安装的水质监测装置可以监测船体1周侧水的浊度和藻密度，根据出水浊度仪表数据，通过计算和系统预设的目标值的偏差，根据这个偏差大小来控制絮凝剂、助凝剂加药泵的输出流量，入水口11水量、混凝筒21转速以及滤筒22转速，最终达到使得出水浊度稳定在目标值附近的目的，该控制方式可以视为反馈控制。根据出水浊度实际值和目标值的偏差范围，系统可以选择的反馈控制策略包括传统PID(比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative))控制以及斜率控制，前者可以通过不断减小偏差值来使得出水浊度实际值保持稳定，后者可以在偏差较小时使系统快速做出响应，以应对一些突变的情况。其中PID控制使用串级控制方式实际，控制原理参见图4。

进一步的，系统可以具备参数设定能力，工程师可以设定反馈。控制中需要的目标值、死区范围等参数来调节系统的运行效果。目标值是要将出水浊度稳定控制在某个值，死区范围用来设置系统的响应范围，当实际值落在死区内时，系统不会执行控制动作，以此来减少控制次数，在稳定控制出水浊度的前提下，避免系统动作频繁对加药泵、电机设备造成太大的影响。

进一步的，由于湖泊水体水质并不均一且容易受外部环境影响而波动，进水的剧烈变化会给反馈控制带来比较大的冲击，使控制效果变差或出现振荡，因此可以引入前馈控制来减小这种冲击，确保控制效果保持稳定，通过对湖泊水水质大量样本的试验和调试，控制系统预设了不同进水浊度、藻密度区间范围内，对应的控制参数。根据进水水质，装置会按照预先设置的参数开机运行。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种河湖水净化装置，其特征在于，其包括：

船体(1)，所述船体(1)的一侧开设有入水口(11)，另一侧开设有出水口(13)，所述入水口(11)处安装有闸门(12)；

回转过滤机构，所述回转过滤机构安装于所述船体(1)，所述回转过滤机构靠近所述入水口(11)的一侧开设有进水口(211)，所述回转过滤机构的过滤腔通过所述进水口(211)与所述入水口(11)连通，所述回转过滤机构连接有出水部，所述出水部分别连通所述过滤腔及所述出水口(13)；

储药机构(3)，所述储药机构(3)安装于所述船体(1)，且所述储药机构(3)连接有释放管，所述释放管远离所述储药机构(3)的一端伸入所述入水口(11)及所述进水口(211)之间。

2.如权利要求1所述的河湖水净化装置，其特征在于，所述回转过滤机构包括：

滤筒(22)，所述滤筒(22)转动安装于所述船体(1)，所述滤筒(22)的周侧开设有过滤孔，以及所述滤筒(22)靠近所述入水口(11)的一端安装有第一隔水板(221)，所述第一隔水板(221)开设有第一穿筒孔；

混凝筒(21)，所述混凝筒(21)的部分外侧壁贴合于所述第一穿筒孔的内侧壁，且所述混凝筒(21)与所述滤筒(22)同轴设置，所述混凝筒(21)的一端穿出所述滤筒(22)的空腔并设有所述进水口(211)，另一端开设有敞口(213)并伸入所述滤筒(22)的空腔内，所述混凝筒(21)固定有转轴，所述转轴安装于所述船体(1)。

3.如权利要求2所述的河湖水净化装置，其特征在于，所述回转过滤机构还包括：

洗筒机构，所述洗筒机构固定于所述船体(1)，所述洗筒机构包括喷气管(41)，所述喷气管(41)沿所述滤筒(22)的轴向延伸，且所述喷气管(41)与所述滤筒(22)沿所述滤筒(22)的径向间隔设置，沿所述喷气管(41)的延伸方向间隔安装有多个喷气口(42)；

集污机构，所述集污机构包括集污桶(52)及与所述集污桶(52)连通的集污槽(51)，所述集污桶(52)安装于所述船体(1)，且所述集污桶(52)与所述滤筒(22)间隔设置，所述集污槽(51)安装于所述滤筒(22)的空腔内，所述集污槽(51)沿所述滤筒(22)的轴向延伸，以及所述集污槽(51)与所述滤筒(22)的侧壁沿所述滤筒(22)的径向间隔设置，所述集污槽(51)的开口正对所述喷气管(41)。

4.如权利要求3所述的河湖水净化装置，其特征在于：

所述集污桶(52)及所述集污槽(51)通过第一管路(53)连通，所述集污槽(51)的底面板沿所述滤筒(22)的轴线倾斜延伸，且所述底面板靠近所述第一管路(53)的一侧与所述滤筒(22)轴线的距离小于所述底面板远离所述第一管路(53)的一侧与所述滤筒(22)轴线的距离。

5.如权利要求4所述的河湖水净化装置，其特征在于：

所述船体(1)固定有第一分隔板(14)，所述第一分隔板(14)的板面垂直于所述滤筒(22)的轴线，且所述第一分隔板(14)将所述船体(1)分隔成原水段(15)及滤水段(16)，所述原水段(15)通过所述入水口(11)与湖水连通，所述原水段(15)及所述滤水段(16)通过所述进水口(211)连通，所述滤筒(22)安装于所述滤水段(16)；

所述释放管远离所述储药机构(3)的一端伸入所述原水段(15)。

6.如权利要求5所述的河湖水净化装置，其特征在于：

所述洗筒机构还包括喷水管(43)，所述喷水管(43)沿所述滤筒(22)的轴向延伸，且所述喷水管(43)、所述滤筒(22)及所述喷气管(41)均沿所述滤筒(22)的径向间隔设置，沿所述喷水管(43)的延伸方向间隔安装有多个喷水口(44)；

所述喷水管(43)连接有反洗水泵(45)，所述反洗水泵(45)安装于所述滤水段(16)。

7.如权利要求6所述的河湖水净化装置，其特征在于：

所述出水部包括出水管(61)，所述出水管(61)的一端伸入所述原水段(15)并连接有出水泵(62)，另一端与所述出水口(13)连通。

8.如权利要求7所述的河湖水净化装置，其特征在于：

所述河湖水净化装置还包括船舵(17)，所述船舵(17)包括转杆及固定于所述转杆的定向板，所述转杆转动连接于所述船体(1)，以及所述定向板正对所述出水口(13)。

9.如权利要求8所述的河湖水净化装置，其特征在于：

所述转轴的两端分别连接有轴支撑件(25)，所述轴支撑件(25)固定于所述船体(1)，所述转轴转动连接于所述轴支撑件(25)；

所述滤筒(22)远离所述入水口(11)的一端还安装有第二隔水板(222)，所述第二隔水板(222)开设有第二穿筒孔，所述第二穿筒孔的周侧安装有凸台(2221)，所述凸台(2221)沿所述滤筒(22)的轴向延伸；

所述回转过滤机构还包括第一电机(23)，所述第一电机(23)的电机轴与所述凸台(2221)通过第一链条连接，所述第一电机(23)的电机轴与所述转轴通过第二链条连接。

10.如权利要求2所述的河湖水净化装置，其特征在于：

所述转轴包括螺旋杆件(2121)，所述混凝筒(21)的内侧壁均与所述螺旋杆件(2121)的螺旋叶片(2122)外周贴合，自所述进水口(211)至所述敞口(213)的方向，所述螺旋杆件(2121)上相邻两个所述螺旋叶片(2122)的间距逐渐增大。