CN120051427A - 片材分离装置以及片材分离方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够从处于层叠状态的片材一片一片地可靠且高速地分离片材的片材分离装置。片材分离装置(1)具有：第一吸引机(10A)及第二吸引机(10B)，它们将层叠于载置部的层叠状态的片材的最上方的片材吸引并抬起，并将所吸引的最上方的片材相对于层叠状态的片材翻起并分离；分离部(A)，其分离层叠状态的片材；以及交接部(B)，其搬运分离后的片材并向后处理装置交接。所述第一吸引机(10A)和第二吸引机(10B)分开配设于分离部侧和交接部侧，并且通过搬运机构在分离部与交接部之间反复移动。另外，搬运机构以如下方式进行控制：在第一吸引机(10A)及第二吸引机(10B)中的一方在分离部分离片材而移动到交接部时使另一方的吸引机朝向分离部(A)移动。

Description

片材分离装置以及片材分离方法

技术领域

本发明涉及将被装载的片材一片一片地分离的片材分离装置以及片材分离方法。

背景技术

以往，已知有将处于层叠状态的片材(例如，形成为袋状的片材)一片一片地分离，并将其向其他装置搬运的片材分离装置。这样的片材分离装置将被分离成一张的片材搬运到设置于其下游侧的后处理装置(例如，标签粘贴装置等)。然而，若所述片材为塑料制且较薄，则具有带静电的性质，在从层叠状态的片材分离最上方的片材时，袋彼此因所述静电紧贴而难以剥离。

例如，在专利文献1中公开了能够从层叠状态的片材一片一片地可靠地分离片材的片材分离装置。参照图11以及图12，对专利文献1所公开的片材分离装置的片材分离的概略工序进行说明。

最初，利用吸引机201将载置于载置部的处于层叠状态的片材的最上方的片材200的前侧吸引并抬起。接下来，吸引机201一边使被抬起的片材200转动大致180°一边进行搬运(图11的(a)～(c))。此时，吸引并抬起的片材200通过吸引机201的旋转而以相对于层叠状态的片材翻起的方式分离。即，仅通过吸引机沿层叠方向(铅垂方向)移动，第一张片材与第二张片材因静电等而在整个面相互吸引，因此难以仅分离一张，但通过使吸引机旋转，第一张与第二张之间存在线方向的阻力，能够容易地进行单张分离。

然后，被抬起的片材200通过被驱动转动的吸引机201，在反转了大致180°的状态下被搬运到下游位置，在该位置交给后处理装置(未图示)(图11的(d))。然后，吸引机201向相反方向驱动(图12的(a)～(c))，返回图11的(a)所示的初始位置，以进行下一张片材的单张分离(图12的(d))。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第7106737号

发明内容

发明将要解决的课题

在上述的利用吸引机的片材的分离方法中，构成为，吸引机在初始位置将片材分离，然后，旋转大致180°而搬运到下游侧的交接位置，并向后处理装置交接，进而返回初始值。这样，吸引机在初始位置与交接位置之间往复驱动，因此片材的高速分离处理存在极限。

本发明是基于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够从处于层叠状态的片材一片一片地可靠地分离片材并进行高速处理的片材分离装置以及片材分离方法。

用于解决课题的方案

为了实现上述的目的，本发明的片材分离装置的特征在于，所述片材分离装置具有：载置部，其载置层叠状态的片材；第一吸引机及第二吸引机，它们将层叠于所述载置部的层叠状态的片材的最上方的片材吸引并抬起，并将所吸引的最上方的片材相对于层叠状态的片材翻起而分离；分离部，其分离所述层叠状态的片材；以及交接部，其搬运所述分离后的片材而向后处理装置交接，所述第一吸引机和所述第二吸引机分开配设于所述分离部侧和所述交接部侧，并且通过搬运机构在所述分离部与所述交接部之间反复移动，所述搬运机构以如下方式进行控制：在所述第一吸引机及所述第二吸引机中的一方在所述分离部分离片材而移动到所述交接部时使另一方的吸引机朝向所述分离部移动。

在上述的片材分离装置中，利用吸引机将载置于载置部的处于层叠状态的片材的最上方的片材吸引并抬起，并以相对于层叠状态的片材翻起的方式分离。另外，片材的分离通过所述第一吸引机和第二吸引机连续地进行，在所述第一吸引机及所述第二吸引机中的一方在所述分离部分离片材而移动到所述交接部时，另一方的吸引机朝向所述分离部移动。因此，与往复驱动一个吸引机相比，片材的分离工序变短，能够高速地进行片材的分离处理。

另外，本发明的片材分离方法的特征在于，所述片材分离方法包括：分离工序，在分离部处相对于层叠状态的片材吸引并抬起最上方的片材，并将所吸引的最上方的片材相对于层叠状态的片材翻起而分离；搬运工序，搬运所述翻起而分离后的片材；以及交接工序，将所述搬运工序中搬运来的片材向后处理装置的交接部交接，在所述分离工序中，利用沿着无限轨道配设的第一吸引机及第二吸引机连续地执行片材的分离，在所述搬运工序中，在将所述第一吸引机及所述第二吸引机中的一方向所述交接部搬运时，将另一方的吸引机朝向所述分离部搬运。

根据这种片材分离方法，能够利用第一吸引机及第二吸引机连续地进行片材的分离和分离后的片材向后处理装置的交接，因此能够高速地进行片材的分离处理。

发明效果

根据本发明，能够得到可以从处于层叠状态的片材一片一片地可靠地分离片材并进行高速处理的片材分离装置以及片材分离方法。

附图说明

图1是从前方侧观察本发明的片材分离装置的一实施方式的概略立体图。

图2是从后方侧观察本发明的片材分离装置的一实施方式的概略立体图。

图3是图1及图2所示的片材分离装置的侧视图。

图4是图1及图2所示的片材分离装置的俯视图。

图5是图1及图2所示的片材分离装置的主视图。

图6的(a)至(d)在片材的分离部中依次表示吸引机(吸引垫)的动作的图。

图7是表示将分离为1张并翻起的片材搬运到交接部的状态的概略图。

图8的(a)至(c)是表示片材的分离工序以及搬运工序的概略图。

图9是表示基于吸引垫的片材的分离状态的概略图。

图10是表示基于吸引垫的片材的交接状态的概略图。

图11的(a)至(d)是表示以往的片材的分离工序的概略图。

图12的(a)至(d)是表示图11的片材分离工序结束后、下一片材的分离工序的概略图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的片材分离装置的一实施方式进行具体说明。

图1至图5是表示本发明的片材分离装置的一实施方式的图，图1是从前方侧观察的概略立体图，图2是从后方侧观察的概略立体图，图3是侧视图，图4是俯视图，并且，图5是主视图。另外，在图中，X方向定义为片材的搬运方向(前后方向)，Y方向定义为与片材的搬运方向正交的方向(宽度方向)，Z方向定义为片材的层叠方向(上下方向)。

本实施方式的片材分离装置1具备基台(框架)2和设置于基台2的载置部3。所述载置部3设置为能够通过设置于基台2的按压驱动装置5在上下方向(Z方向)上移动。在所述载置部3上层叠多张较薄的片材(由尼龙等形成的薄袋、薄膜、纸等)(以S表示层叠状态的片材)，成为适于从上按顺序一片一片地分离的构造。在此被分离的最上方的片材S1(参照图7～图10)被搬运到未图示的后处理装置(例如，标签装置、熔敷装置等)。

所述片材分离装置1具备将层叠于载置部3的层叠状态的片材S吸引并抬起的吸引机10A、和以与层叠状态的片材S的缘部(一端部)对置的方式设置的片材分离机构15。该片材分离机构15能够使用各种公知的结构，例如具备与载置部3上的层叠状态的片材S的最上方的片材S1紧贴并按压的圆形状的凸缘15A。即，层叠状态的片材S的最上方的片材S1在凸缘15A的圆弧区域被按压，若最上方的片材S1一边被吸引机10A、10B吸引一边上升，则片材S1受到分离作用，能够抑制第二张以后的片材一起上升。需要说明的是，片材分离机构15也可以与层叠状态的片材S的两边卡合而赋予分离作用。

所述吸引机10A在层叠状态的片材S的一端部侧沿着Y方向隔开规定间隔地配设有多个(在本实施方式中为6个)，被后述的支承轴12支承。

本发明的片材分离装置1设置有一对上述的构成的吸引机以及支承轴。

在以下的说明中，将附图示出的状态称为初始位置，将位于载置部3的上方侧的吸引机称为第一吸引机10A、将位于载置部3的下方侧的吸引机称为第二吸引机10B。

这些第一吸引机10A与第二吸引机10B在初始位置分开配设于进行片材的分离的分离部A侧和进行片材的交接的交接部B侧，各吸引机通过搬运机构分别在分离部与交接部间反复移动(仅一方向的移动)。另外，使第一吸引机10A和第二吸引机10B移动的搬运机构以如下方式进行控制：在第一吸引机10A及第二吸引机10B中的一方在分离部A分离片材而移动到交接部B时使另一方的吸引机朝向分离部A移动。而且，所述第一吸引机10A与第二吸引机10B的各支承轴12以进行片材的分离的方式被驱动为绕中心轴旋转。

在各吸引机10A、10B的前端分别设置有与最上方的片材S1的表面紧贴并吸引的吸引垫10a。在本实施方式中，附图示出的吸引机10A的位置是分离层叠片材的分离位置(分离部A)，吸引机10A向后方侧移动而从X方向向Z方向进行方向变换的部分成为将分离后的片材向后处理装置交接的交接位置(交接部B)。

所述吸引垫10a构成为经由吸气机构而将吸引垫内的空气进行吸引。因此，在吸引机10A的分离位置(初始位置)处，载置部3被驱动上升，最上方的片材S1与各吸引垫10a抵接而受到吸引作用，进而，在吸引垫一边受到旋转作用一边向后方侧移动时，最上方的片材S1相对于层叠状态的片材被翻起而受到分离作用。

在本实施方式中，所述第一吸引机10A及第二吸引机10B设置为能够沿无限轨道20移动。所述无限轨道20在载置部3的搬运方向的两端侧(X方向的两端侧)分别具备以180°弯曲的弯曲部20A和在载置部3的两端之间进行直线移动的直线移动部20B，所述无限轨道20以大致椭圆形状构成为环状。在所述无限轨道20的表面具备环状的引导导轨21和卷绕于在环状的引导导轨21的四个角部设置的带轮22的带23，它们构成第一吸引机10A、以及第二吸引机10B的搬运机构。

在本实施方式中，以使由吸引机10A及第二吸引机10B进行的片材分离动作、以及各吸引机10A、10B的搬运动作稳定的方式，将所述无限轨道20设置于载置部3的两边。另外，所述第一吸引机10A及第二吸引机10B支承于支承轴12，该支承轴12横架在设置于两边的无限轨道20之间。

具体而言，所述支承轴12的两端侧在固定于所述带23的搬运箱25上保持，通过以能够旋转的方式支承于各搬运箱25的旋转体25a与形成于引导导轨21的表面的卡合槽21a卡合，从而支承轴12沿着无限轨道20(环状的引导导轨21)被搬运移动。

另外，搬运箱25具备将所述支承轴12驱动为相对于中心轴旋转的旋转驱动机构。所述支承轴12在所述搬运机构的驱动控制的同时，被控制为相对于中心轴旋转驱动。即，所述吸引机10A、10B被控制为驱动绕支承轴12旋转，与吸引垫10a的吸引动作一起，通过支承轴12的移动控制，将最上方的片材以翻起的方式分离。

具体而言，所述第一吸引机10A及第二吸引机10B在位于所述分离部A时，载置部3被向上方驱动而将最上方的片材S1按压于吸引垫10a，通过吸引垫的吸引动作吸引片材S1。然后，一边以该状态驱动支承轴12旋转一边使直线移动部20B向后方侧移动，从而最上方的片材S1相对于层叠状态的片材翻起而分离。

所述吸引机10A、10B的吸引垫10a的内部的空气构成为经由吸气机构30进行吸引。所述吸气机构30设置于所述基台2，在本实施方式中，支承于上述的无限轨道20的中央部。所述吸气机构30具备被支承为能够旋转的圆筒状的壳体31。在所述壳体31的表面，沿着周向设置有与吸引机所对应的数量(在本实施方式中为12个)吸引用的喷嘴32。

上述的各喷嘴32通过管(未图示)与各吸引机10A、10B各自的喷嘴10d连接，在吸引机10A、10B沿着无限轨道20移动时，与该移动同步地驱动壳体31旋转。因此，连接两喷嘴之间的管不会缠绕，能够可靠地进行各吸引机的吸引动作。另外，关于各吸引机的吸引动作的ON/OFF，由来自设置在搬运吸引机10A、10B的引导导轨21的规定的位置的传感器的驱动信号来控制。

在本实施方式中，所述第一吸引机10A及第二吸引机10B构成为隔着所述载置部3而位于两侧(上侧和下侧)。即，所述第一吸引机10A及第二吸引机10B被分配在搬运方向的两侧，并且被配设于在上下方向上对置的位置(无限轨道20的对角线位置)(图2、图3、图5)。

所述交接部B在与分离部A同一平面上位于下游侧，所述第二吸引机10B在第一吸引机10A移动到交接部B时，被朝向载置部3的前端侧驱动，成为位于分离部A的下方的状态。即，所述搬运机构进行如下控制，当第一吸引机10A在载置部3的上方侧从前端侧向后端侧移动时，将第二吸引机10B在载置部3的下方侧从后端侧朝前端侧移动。

上述的无限轨道20的带23的旋转的驱动、各吸引机10A、10B的吸引动作、支承各吸引机的支承轴12的旋转的驱动、使载置部3上下移动的按压驱动装置5的驱动通过控制部进行动作控制。该控制部例如收容在设置于基台2的控制箱50内，在向控制部输入来自设置于各个位置的传感器的检测信号时，对上述的各构成材料进行驱动控制。

本实施方式的交接部B如上述那样构成为在与分离部A同一平面上位于下游侧，在分离部A能够将翻起的片材以原来的状态向后处理装置交接。如图7的概略图所示，所述交接部B具备支承板60，该支承板60支承以在所述分离部A分离成一张而翻起的状态搬运的片材S1的前端侧。在该支承板60上，以与所述支承轴12一起移动过来的所述多个吸引垫10a能够分别定位的方式对应地形成有多个凹处61。

当所述支承轴12在交接部B的规定的位置处停止时，各吸引垫10a的吸引被解除，片材S1成为自由状态。并且，位于支承板60上的片材S1被搬运辊65进一步向下游侧搬运，被送入到后处理装置。需要说明的是，支承板60及搬运辊65可以是片材分离装置1的构成要素，也可以是后处理装置的构成要素。

接下来，一边一并参照图6至图10一边对通过上述的片材分离装置1一片一片地分离片材的分离方法的整体动作进行说明。

如上述那样，本实施方式的片材分离装置1具备沿着无限轨道20移动的第一吸引机10A及第二吸引机10B。如图1、2所示，这些吸引机10A、10B分开配设于无限轨道20的对置位置，在初始位置处，第一吸引机10A位于分离部A。

以下，对在第一吸引机10A处于初始位置时，从层叠状态的片材S进行最上方的片材S1的分离，然后，连续地进行片材的分离的工序进行说明。

当第一吸引机10A在分离部A进行片材的单张分离时，第二吸引机10B在载置部3的后方侧的下方位置处于待机状态(图1、图2)。此时，吸引机10A的吸引垫10a如图6的(a)所示以与片材对置的方式朝下。

在该状态下，通过所述按压驱动装置5使层叠有片材的载置部3向上方移动，将最上方的片材S1按压于吸引机10A的吸引垫10a，并且使吸引垫进行吸引而吸引最上方的片材S1。

然后，在吸引了最上方的片材S1的状态下，如图6的(b)及(c)所示，使支承轴12旋转大致180°。在该情况下，即使处于层叠状态的片材的第二张的片材紧贴，也通过上述片材分离机构15受到分离作用。

接下来，在保持吸引最上方的片材S1的状态下，将载置部3向下方向驱动而使由吸引机10A吸引到的最上方的片材S1从层叠状态的片材S分离。在该分离工序中，与载置部3的下降一起，进行上述的支承轴12(吸引机10A)的旋转的驱动，因此最上方的片材S1一边向X方向前方侧拉伸一边被向上方拉起。因此，所吸引的最上方的片材S1相对于层叠状态的片材S逐渐地分离开并向前方移动，相对于层叠状态的片材翻起而分离(图8的(a))。

另外，与吸引机10A的旋转工序同步地使吸引机10A向X方向的后方侧移动，以将沿着层叠状态的片材S的表面翻起的最上方的片材S1从层叠状态的片材S剥离(图8的(b)；移动工序)。该移动通过上述的搬运机构驱动带轮22旋转来驱动带23，经由固定于带23的搬运箱25而进行。在该旋转工序及移动工序中，最上方的片材S1的前端缘侧一边相对于层叠状态的片材S上升一边反转并且向后方移动。另外，第二张以后的片材被片材分离机构15按压，因此不会连带。

在这样的旋转工序及移动工序中，优选以使吸引机10A向后方侧的移动速度比吸引机10A的旋转速度(支承轴12的旋转速度)大的方式对吸引机10A以及支承轴12进行驱动控制。即，若片材的卷起量成为移动量以上，则无法充分得到利用移动进行的剥离作用，存在卷起多个片材的可能性，但通过使移动量大于转动量，能够在赋予充分的剥离作用的同时卷起，能够提高片材的分离效果。

根据以上的分离方法，即使最上方的片材S1与第二张的片材的面彼此因静电等而紧贴，也能够使剥离时的阻力成为线状，提高单张分离的准确度。

需要说明的是，吸引机10A的旋转角度没有特别限定，但在本实施方式中，如图6的(a)至(c)所示，吸引垫10a被驱动转动大致180°。由此，能够将分离后的片材以平面状送入设置于其下游侧的后处理装置，能够抑制装置整体的大型化。

如上述那样分离出的最上方的片材S1直接与吸引机10A一起朝向后方侧被搬运到交接部B(图8的(b))。如上述那样，通过驱动带轮22旋转，从而卷绕于带轮的带23被驱动，经由固定于带23的搬运箱25以及支承轴12而完成。搬运箱25与无限轨道20的引导导轨21的卡合槽21 a卡合，因此吸引机10A、10B与支承轴12一起稳定地移动。

与该吸引机10A向交接部B的移动同步地，另一方的吸引机10B从图1及图2所示的位置向前方侧移动(图8的(b))。在本实施方式中，在吸引机10A位于交接部B的状态下，另一方的吸引机10B成为位于载置部3的前端侧的下方的状态(等待分离部A处的分离的状态)。

另外，在吸引机10B向前方侧移动时，为了得到与上述的吸引机10A的吸引动作相同的动作，支承轴12以使吸引垫10a朝下的方式被驱动旋转(从图6的(d)的状态驱动旋转至图6的(a)的状态)。

位于所述交接部B的吸引机10A将分离后的片材以原来的状态向后处理装置交接。在所述交接部B中，在所述分离部A分离出的片材S1的前端侧被支承板60支承且多个吸引垫10a分别位于支承板60的多个凹处61内的状态下，停止吸引机10A的驱动及吸引动作。此时，片材S1在支承板60上成为自由状态，直接通过驱动搬运辊65旋转被进一步向下游侧搬运，且被送入后处理装置。

另外，与片材S1送入后处理装置的动作同步地，吸引机10A被移动控制，成为图1、2所示的那样的初始位置。即，吸引机10B在上述的分离部A处被定位成进行同样的分离动作。

这样，通过吸引机10A及吸引机10B，能够连续地进行片材的分离以及向后处理装置的交接处理。

根据上述的结构，能够从处于层叠状态的片材一片一片地可靠地分离片材。另外，如以往那样，不是在前后往复驱动一个吸引机进行片材分离，而是设置多个吸引机，通过同一方向的旋转动作连续地进行片材的分离处理，因此能够进行高速处理。

以上，对本发明的片材分离装置及其分离方法的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形。

本发明的特征在于设置多个进行片材的单张分离的吸引机而成为能够进行连续处理的配置方式，其他构成要素没有特别限定。例如，吸引机10A、10B的X方向的移动量、吸引垫10a的旋转半径可以任意地设定。在该情况下，通过缩短X方向的移动量，能够进一步进行高速处理，通过减少吸引垫10a的旋转半径，能够减小剥离的面积，提高单张分离的可靠地性，进行高速分离处理。

关于所述分离部中的片材的分离，即使仅使吸引机10A、10B不旋转地沿X方向移动，也能够对最上方的片材赋予剥离作用，但为了可靠地执行剥离，优选使吸引机(吸引垫)旋转。另外，使吸引机10返回到初始位置的处理只要在所述交接部B处结束了交接处理之后，在任意的定时进行驱动旋转即可。

另外，所述载置部3也可以不被上下驱动，而对各吸引机10A、10B进行上下驱动，也可以对载置部3以及各吸引机10A、10B的两者进行上下驱动。即，吸引机10和载置部3只要能够在片材的层叠方向上相对地驱动即可。另外，吸引机10A、10B的设置个数能够根据成为分离对象的片材的大小、材质等适当变更。另外，对搬运片材(支承轴)的搬运机构、支承轴进行驱动旋转的结构也能够适当变形。另外，交接部B的配设位置能够根据系统而适当变形。

而且，本发明的片材分离装置能够作为将塑料制的薄膜片材、纸类或金属制的薄膜片材等的各种层叠的片材分离的装置来应用。

附图标记说明：

1片材分离装置

2基台

3载置部

10A、10B吸引机

10a吸引垫

12支承轴

20无限轨道

20A弯曲部20A

20B直线移动部20B

21引导导轨21

22带轮

23带

A分离部

B交接部。

Claims (12)

1.一种片材分离装置，其特征在于，

所述片材分离装置具有：

载置部，其载置层叠状态的片材；

第一吸引机及第二吸引机，它们将层叠于所述载置部的层叠状态的片材的最上方的片材吸引并抬起，并将所吸引的最上方的片材相对于层叠状态的片材翻起而分离；

分离部，其分离所述层叠状态的片材；以及

交接部，其搬运所述分离后的片材而向后处理装置交接，

所述第一吸引机和所述第二吸引机分开配设于所述分离部侧和所述交接部侧，并且通过搬运机构在所述分离部与所述交接部之间反复移动，所述搬运机构以如下方式进行控制：在所述第一吸引机及所述第二吸引机中的一方在所述分离部分离片材而移动到所述交接部时使另一方的吸引机朝向所述分离部移动。

2.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，

所述第一吸引机及所述第二吸引机沿无限轨道设置，所述无限轨道具备在所述载置板的两端侧分别弯曲180°的弯曲部和在所述载置板的两端之间进行直线移动的直线移动部。

3.根据权利要求2所述的片材分离装置，其特征在于，

所述无限轨道设置于所述载置板的两边，

所述第一吸引机及所述第二吸引机由横架于所述两边的无限轨道的支承轴支承。

4.根据权利要求3所述的片材分离装置，其特征在于，

所述支承轴被驱动为绕中心轴旋转，并且沿着所述无限轨道移动。

5.根据权利要求4所述的片材分离装置，其特征在于，

所述第一吸引机及所述第二吸引机在位于所述分离部时，一边以吸引最上方的片材的状态驱动所述支承轴旋转，一边使所述直线移动部移动。

6.根据权利要求2所述的片材分离装置，其特征在于，

所述第一吸引机及所述第二吸引机隔着所述载置部而位于两侧。

7.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，

所述第一吸引机及所述第二吸引机分别具备紧贴并吸引片材表面的多个吸引垫，

所述多个吸引垫在与所述分离的片材的搬运方向正交的方向上隔开规定间隔而排列成直线状。

8.根据权利要求7所述的片材分离装置，其特征在于，

所述交接部具备支承在所述分离部分离成一张的片材的前端侧的支承板，

在所述支承板上形成有与所述多个吸引垫分别对应的多个凹处，在所述吸引垫位于凹处时，解除吸引垫的吸引力，将分离成一张的片材的前端侧支承于所述支承板上。

9.根据权利要求7所述的片材分离装置，其特征在于，

所述片材分离装置具有将所述载置板相对于所述第一吸引机及所述第二吸引机的吸引垫按压的按压驱动装置。

10.根据权利要求5所述的片材分离装置，其特征在于，

以吸引机的移动速度比所述吸引机的旋转速度大的方式对所述吸引机以及支承轴进行驱动控制。

11.一种片材分离方法，其特征在于，

所述片材分离方法包括：

分离工序，在分离部处相对于层叠状态的片材吸引并抬起最上方的片材，并将所吸引的最上方的片材相对于层叠状态的片材翻起而分离；

搬运工序，搬运所述翻起而分离后的片材；以及

交接工序，将所述搬运工序中搬运来的片材向后处理装置的交接部交接，

在所述分离工序中，利用沿着无限轨道配设的第一吸引机及第二吸引机连续地执行片材的分离，

在所述搬运工序中，在将所述第一吸引机及所述第二吸引机中的一方向所述交接部搬运时，将另一方的吸引机朝向所述分离部搬运。

12.根据权利要求11所述的片材分离方法，其特征在于，

在所述分离工序中，将所述吸引着的最上方的片材以一边相对于层叠状态的片材翻起一边向所述后处理装置交接的方式进行搬运。