CN120057046A - 轻量化、模块化隧道检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻量化、模块化隧道检测车，涉及隧道检测技术领域，其中，轻量化、模块化隧道检测车用于对待检测隧道进行病害检测，轻量化、模块化隧道检测车包括车架组件、司控台、诊断组件和行走组件，司控台与车架组件的一表面连接；诊断组件与车架组件的一表面连接，并与司控台间隔设置且与司控台电连接或者通讯连接；行走组件包括连接于车架组件背离司控台的另一表面的驱动件和间隔与车架组件背离司控台的另一表面转动连接的两个轮对，驱动件的驱动端驱动连接一轮对相对车架组件转动；司控台、诊断组件和行走组件三者中的至少一者与车架组件可拆卸连接。本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车，旨在实现快速拆装，提升检测效率。

Description

轻量化、模块化隧道检测车

技术领域

本发明涉及隧道检测技术领域，特别涉及一种轻量化、模块化隧道检测车。

背景技术

地铁隧道场景可分为铺轨前验收阶段(无轨)、通车前验收阶段(有轨)和运营阶段(有轨)。现有的隧道检测车在更换检测场地时，需要依靠小型吊机吊运将隧道检测车运至检测场地，转场搬运不够灵活，影响检测的效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种轻量化、模块化隧道检测车，旨在实现轻量化、模块化隧道检测车的快速拆装，提升检测效率。

为实现上述目的，本发明提出的轻量化、模块化隧道检测车，用于对待检测隧道进行病害检测，所述轻量化、模块化隧道检测车包括车架组件、司控台、诊断组件和行走组件，所述司控台与所述车架组件的一表面连接；所述诊断组件与所述车架组件的一表面连接，所述诊断组件与所述司控台间隔设置，且所述诊断组件与所述司控台电连接或者通讯连接；所述行走组件包括驱动件和两个轮对，所述驱动件连接于所述车架组件背离所述司控台的另一表面，所述驱动件与所述司控台电连接或者通讯连接，两个所述轮对与所述车架组件背离所述司控台的另一表面转动连接，两个所述轮对间隔设置，所述驱动件的驱动端驱动连接一所述轮对，以使所述轮对相对所述车架组件转动；所述司控台、所述诊断组件和行走组件三者中的至少一者与所述车架组件可拆卸连接。

在一实施方式中，所述车架组件包括第一车架、第二车架和座椅，所述第一车架的一边与所述第二车架的一边可拆卸连接，所述座椅与所述第一车架和所述第二车架分别可拆卸连接。

在一实施方式中，所述第一车架和所述第二车架分别开设于贯通的第一连接孔，第一连接件穿过两所述第一连接孔，以将所述第一车架和所述第二车架连接为一体；

所述第一车架和所述第二车架中的一者设有朝向另一者的导向凸，另一者开设有导向孔，当所述第一车架和所述第二车架连接时，所述导向凸穿设于所述导向孔。

在一实施方式中，所述座椅包括主体部和两连接部，两所述连接部的一端与所述主体部的一表面连接，所述连接部的另一端开设有通孔；

所述第一车架和所述第二车架的表面分别凸设有导向柱，所述第一车架的导向柱穿设于一所述连接部的通孔，所述第二车架的导向柱穿设于另一所述连接部的通孔；

所述通孔的孔壁与所述导向柱分别开设有贯通的第二连接孔，一第二连接件的一端穿过两个所述第二连接孔，以将所述连接部与所述导向柱连接，所述第二连接件的另一端设有凸起，所述凸起卡设于所述第二连接孔的外边缘。

在一实施方式中，所述第二连接件的另一端转动连接有限位部，所述限位部具有扣合所述第二连接件的一端的固定状态和远离所述第二连接件的一端的释放状态，当所述第二连接件的一端穿过两个所述第二连接孔，所述限位部转动切换为所述固定状态，以将所述第二连接件限位于所述第二连接孔内。

在一实施方式中，所述司控台设有锁扣组件，所述车架组件朝向所述司控台的一表面设有卡扣，所述锁扣组件用于与所述卡扣扣合连接，以将所述司控台锁紧压持于所述车架组件。

在一实施方式中，所述司控台朝向所述车架组件的表面开设有定位孔，所述车架组件的一表面凸设有定位销，当所述司控台连接于所述车架组件时，所述定位销穿设于所述定位孔。

在一实施方式中，所述诊断组件开设有第三连接孔，所述车架组件开设有相对应的第四连接孔，第三连接件分别穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔，以将所述诊断组件连接于所述车架组件。

在一实施方式中，所述诊断组件的数量为多个，多个所述诊断组件包括隐蔽病害检测设备、表观病害检测设备和形变检测设备，每一所述诊断组件均开设有所述第三连接孔；

所述车架组件开设有多个所述第四连接孔，多个所述诊断组件中的一者安装于所述第四连接孔。

在一实施方式中，所述车架组件背离所述司控台的另一表面凸设四个间隔设置的卡箍，所述轮对包括转轴和设于转轴两端的两车轮，两所述卡箍与一所述转轴转动连接。

本发明的技术方案通过司控台与车架组件的可拆卸连接、诊断组件与车架组件的可拆卸连接以及行走组件和车架组件的可拆卸连接，实现轻量化、模块化隧道检测车整体的快速拆装，进而实现快速转场的效果，提升检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车另一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车又一实施例的爆炸图；

图4为本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车中的车架组件一实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车中的司控台一实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车中的第二连接件一实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车中的行走组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100、轻量化、模块化隧道检测车；1、车架组件；11、第一车架；111、第一连接件；113、导向凸；115、导向柱；117、第二连接件；1171、凸起；1172、限位部；118、定位销；12、第二车架；13、座椅；131、主体部；132、连接部；14、卡箍；2、司控台；21、锁扣组件；3、诊断组件；32、第三连接件；4、行走组件；41、驱动件；42、轮对。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

地铁隧道场景可分为铺轨前验收阶段(无轨)、通车前验收阶段(有轨)和运营阶段(有轨)。现有的隧道检测车在更换检测场地时，需要依靠小型吊机吊运将隧道检测车运至检测场地，转场搬运不够灵活，影响检测的效率。

本发明提出一种轻量化、模块化隧道检测车，旨在实现轻量化、模块化隧道检测车的快速拆装，提升检测效率。

请参阅图1至图7，在本发明一实施例中，该轻量化、模块化隧道检测车100用于对待检测隧道进行病害检测，轻量化、模块化隧道检测车100包括车架组件1、司控台2、诊断组件3和行走组件4，司控台2与车架组件1的一表面连接；诊断组件3与车架组件1的一表面连接，诊断组件3与司控台2间隔设置，且诊断组件3与司控台2电连接或者通讯连接；行走组件4包括驱动件41和两个轮对42，驱动件41连接于车架组件1背离司控台2的另一表面，驱动件41与司控台2电连接或者通讯连接，两个轮对42与车架组件1背离司控台2的另一表面转动连接，两个轮对42间隔设置，驱动件41的驱动端驱动连接一轮对42，以使轮对42相对车架组件1转动；司控台2、诊断组件3和行走组件4三者中的至少一者与车架组件1可拆卸连接。

本实施例中，由于司控台2、诊断组件3和行走组件4三者中的至少一者与车架组件1可拆卸连接，当需要更换检测场地时，工作人员可以迅速将这些组件从车架上拆卸下来。例如，将司控台2和诊断组件3拆卸后，它们的体积和重量会大幅减小，便于人工搬运或使用小型运输工具进行转移，无需再依赖大型吊机进行吊运，大幅缩短了转场时间。司控台2、诊断组件3和行走组件4三者中的至少一者与车架组件1可拆卸连接使得轻量化、模块化隧道检测车100在不同场地之间的转移更加灵活。在一些空间有限或道路狭窄的检测场地，大型吊机可能无法进入。而通过拆卸部分组件，检测车可以更轻松地进入这些场地，提高了检测车的适用范围，增强了其在复杂环境下的工作能力。司控台2、诊断组件3和行走组件4相互独立且与车架组件1可拆卸连接。当其中某一组件出现故障时，可以单独将其拆卸下来进行维修或更换，而无需对整个轻量化、模块化隧道检测车100进行大规模拆解，节省了维修时间和成本。可拆卸连接方式使得维护工作更加方便。在进行定期维护时，工作人员可以轻松拆卸各个组件，对内部零件进行清洁、润滑和检查。例如，对行走组件4的轮对42和驱动件41进行拆卸后，可以更彻底地清理轮对42轴承中的污垢，检查驱动件41的传动部件磨损情况，从而确保检测车的正常运行，延长设备的使用寿命。

本发明的技术方案通过司控台2与车架组件1的可拆卸连接、诊断组件3与车架组件1的可拆卸连接以及行走组件4和车架组件1的可拆卸连接，实现轻量化、模块化隧道检测车100整体的快速拆装，进而实现快速转场的效果，提升检测效率。

请参见图4，在本发明的实施例中，车架组件1包括第一车架11、第二车架12和座椅13，第一车架11的一边与第二车架12的一边可拆卸连接，座椅13与第一车架11和第二车架12分别可拆卸连接。

本实施例中，第一车架11与第二车架12可拆卸连接，使得车架组件1可以根据实际需求进行局部拆装，在一些狭窄的检测场地入口，可能无法容纳整个车架组件1通过，此时可以先将第一车架11与第二车架12拆开，分别将它们移入检测场地后再进行组装。这种局部拆装方式进一步提高了轻量化、模块化隧道检测车100在复杂环境下的适应能力，使其能够更灵活地应对各种场地条件。座椅13与第一车架11和第二车架12分别可拆卸连接，方便工作人员根据检测任务的需求对座椅13进行调整。在某些检测场景中，可能需要增加座椅13数量以容纳更多工作人员，或者需要调整座椅13位置以便更好地观察检测设备。通过可拆卸连接，工作人员可以快速拆卸原有座椅13，安装新的座椅13或调整座椅13布局，提高了检测工作的舒适性和工作效率。

在运输或存储时，可以将第一车架11与第二车架12拆开，座椅13也从车架上拆下，然后将这些部件紧凑地堆叠或排列在一起，将第一车架11和第二车架12堆叠放置，可以大幅减小占用空间。与传统的不可拆卸车架相比，这种可拆卸设计使得轻量化、模块化隧道检测车100在不使用时能够更节省空间，便于存放和运输，降低了仓储和运输成本。第一车架11与第二车架12的可拆卸连接便于对车架组件1进行维护。若第一车架11的某个部位出现损坏或需要升级，可以单独拆卸第一车架11进行维修或更换部件，而无需对整个车架组件1进行大规模拆解。这不仅节省了维护时间和成本，还减少了因维护工作对检测任务进度的影响。

请再次参见图4，在本发明的实施例中，第一车架11和第二车架12分别开设于贯通的第一连接孔，第一连接件111穿过两第一连接孔，以将第一车架11和第二车架12连接为一体；

第一车架11和第二车架12中的一者设有朝向另一者的导向凸113，另一者开设有导向孔，当第一车架11和第二车架12连接时，导向凸113穿设于导向孔。

本实施例中，导向凸113与导向孔的设计使得第一车架11和第二车架12在连接时能够实现精准定位与对齐。当导向凸113穿设于导向孔时，起到了引导和校准的作用，确保两车架的连接孔能够准确对应。这种精准的对齐方式可以有效避免因连接孔错位而导致的连接不牢固、受力不均等问题，从而增强车架连接的整体稳定性。于一优选实施例中，导向凸113的端部设置有倒角，用于引导导向凸113穿设于导向孔中，提升连接速度。导向凸113与导向孔的配合不仅在连接时起到定位作用，还在连接后增强了车架的抗扭能力。当车架受到外力作用产生扭转时，导向凸113与导向孔之间的紧密配合可以有效限制车架的扭转变形，使车架能够更好地承受各种载荷。这有助于提高轻量化、模块化隧道检测车100在复杂工况下的可靠性和安全性，延长设备的使用寿命。

如图4所示，在本发明的实施例中，座椅13包括主体部131和两连接部132，两连接部132的一端与主体部131的一表面连接，连接部132的另一端开设有通孔；

第一车架11和第二车架12的表面分别凸设有导向柱115，第一车架11的导向柱115穿设于一连接部132的通孔，第二车架12的导向柱115穿设于另一连接部132的通孔；

通孔的孔壁与导向柱115分别开设有贯通的第二连接孔，一第二连接件117的一端穿过两个第二连接孔，以将连接部132与导向柱115连接，第二连接件117的另一端设有凸起1171，凸起1171卡设于第二连接孔的外边缘。

本实施例中，通过导向柱115与通孔的配合，座椅13的连接部132能够精准地定位在第一车架11和第二车架12上，当导向柱115穿设于通孔时，这种结构不仅为座椅13提供了稳定的支撑点，还确保了座椅13在车架上的正确安装位置；结合第二连接件117穿过第二连接孔并将凸起1171卡设于第二连接孔的外边缘，进一步增强了座椅13与车架之间的连接强度。这种稳固的连接方式可以有效防止座椅13在车辆行驶过程中因颠簸或急刹车而发生晃动或移位，保障工作人员在操作过程中的安全性和舒适性。

座椅13的这种连接方式使得安装过程变得简单快捷，工作人员只需将连接部132的通孔对准车架上的导向柱115插入，然后将第二连接件117穿过第二连接孔并使凸起1171卡入外边缘，即可完成座椅13的安装，这种快速安装方式大大节省了安装时间，提高了工作效率，尤其在需要频繁更换检测场地或进行设备维护时，能够快速地将座椅13安装到位，减少因安装过程繁琐而导致的检测工作延误。

在本发明的实施例中，第二连接件117的另一端转动连接有限位部1172，限位部1172具有扣合第二连接件117的一端的固定状态和远离第二连接件117的一端的释放状态，当第二连接件117的一端穿过两个第二连接孔，限位部1172转动切换为固定状态，以将第二连接件117限位于第二连接孔内。

本实施例中，第二连接件117的另一端设置有限位部1172，限位部1172与第二连接件117的另一端转动连接，限位部1172的设计能够有效防止第二连接件117在使用过程中因振动等原因从第二连接孔中松脱，当第二连接件117的一端穿过两个第二连接孔后，限位部1172转动切换为固定状态，将第二连接件117牢固地限位于第二连接孔内，提升连接强度。限位部1172的转动切换设计使得连接件的锁定与解锁操作更加简便快捷。工作人员只需通过简单的转动操作，即可将第二连接件117固定或释放，无需使用额外的工具或复杂的操作步骤。这种快速锁定与解锁功能大大提高了装配和拆卸的效率，尤其在需要频繁拆装车架组件1的检测任务中，能够节省大量的时间和劳动力。

在本发明的实施例中，司控台2设有锁扣组件21，车架组件1朝向司控台2的一表面设有卡扣，锁扣组件21用于与卡扣扣合连接，以将司控台2锁紧压持于车架组件1。

本实施例中，锁扣组件21与卡扣的扣合连接方式能够将司控台2牢固地锁紧压持于车架组件1，防止司控台2在车辆行驶过程中因振动、颠簸等原因发生位移或晃动。这种稳定的固定方式对于保障检测工作的顺利进行至关重要，因为司控台2通常集成了众多的控制按钮、显示屏和操作界面，任何微小的位移都可能影响操作的准确性和检测数据的可靠性。锁扣组件21与卡扣的设计使得司控台2的安装过程变得简单快捷。工作人员只需将司控台2对准车架组件1上的卡扣位置，然后通过锁扣组件21进行扣合操作，即可完成司控台2的安装。这种快速安装方式大大节省了安装时间，提高了工作效率，尤其在需要频繁更换检测场地或进行设备维护时，能够快速地将司控台2安装到位，减少因安装过程繁琐而导致的检测工作延误。

在本发明的实施例中，司控台2朝向车架组件1的表面开设有定位孔，车架组件1的一表面凸设有定位销118，当司控台2连接于车架组件1时，定位销118穿设于定位孔。

本实施例中，定位孔与定位销118的配合能够确保司控台2在安装到车架组件1时实现精准定位。当定位销118穿设于定位孔时，司控台2与车架组件1的位置关系被精确确定，避免了因安装位置偏差而导致的连接不牢固、操作界面倾斜等问题。定位销118穿入定位孔后，不仅起到了定位作用，还在一定程度上增强了司控台2与车架组件1的连接稳定性。定位销118与定位孔的紧密配合可以有效防止司控台2在车辆行驶过程中因振动而发生水平方向的位移，与锁扣组件21和卡扣的垂直方向固定相结合，形成了全方位的稳定连接。于一优选实施例中，定位销118的端部设置有倒角，用于引导定位销118穿设于定位孔中，提升连接速度。

在本发明的实施例中，诊断组件3开设有第三连接孔，车架组件1开设有相对应的第四连接孔，第三连接件32分别穿过第三连接孔和第四连接孔，以将诊断组件3连接于车架组件1。

本实施例中，通过第三连接件32穿过第三连接孔和第四连接孔的方式，能够将诊断组件3精确地固定在车架组件1上。这种连接方式类似于常见的螺栓连接，能够提供足够的连接强度和稳定性，确保诊断组件3在车辆行驶过程中的各种工况下都能保持稳定的工作状态。当需要对诊断组件3进行维护、检修或更换时，只需将第三连接件32从第三连接孔和第四连接孔中拆卸出来，即可快速将诊断组件3从车架组件1上取下。这种快速拆卸方式大大节省了维护时间和劳动力，提高了设备的可维护性。

在本发明的实施例中，诊断组件3的数量为多个，多个诊断组件3包括隐蔽病害检测设备、表观病害检测设备和形变检测设备，每一诊断组件3均开设有第三连接孔；

车架组件1开设有多个第四连接孔，多个诊断组件3中的一者安装于第四连接孔。

本实施例中，本轻量化、模块化隧道检测车100能够搭载多种诊断组件3，包括但不限于用于检测隧道内壁面内的隐蔽病害检测设备、用于检测隧道内壁表面的表观病害检测设备以及用于检测隧道整体形变程度的形变检测设备。相应地，车架组件1上开设有多个第四连接孔，用于与不同尺寸和类型的诊断组件3进行连接，丰富本轻量化、模块化隧道检测车100的检测项目和功能性。

在本发明的实施例中，车架组件1背离司控台2的另一表面凸设四个间隔设置的卡箍14，轮对42包括转轴和设于转轴两端的两车轮，两卡箍14与一转轴转动连接。

本实施例中，通过卡箍14连接轮对42和车架组件1，实现轮对42与车架组件1之间的可拆卸连接，轮对42包括转轴和连接在转轴两端的两个车轮，车架组件1两侧的位于同一水平线的两个卡箍14与一个轮对42的转轴转动连接，连接更加稳定。

以上所述仅为本发明的示例性的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轻量化、模块化隧道检测车，用于对待检测隧道进行病害检测，其特征在于，所述轻量化、模块化隧道检测车包括：

车架组件；

司控台，所述司控台与所述车架组件的一表面连接；

诊断组件，所述诊断组件与所述车架组件的一表面连接，所述诊断组件与所述司控台间隔设置，且所述诊断组件与所述司控台电连接或者通讯连接；以及

行走组件，所述行走组件包括驱动件和两个轮对，所述驱动件连接于所述车架组件背离所述司控台的另一表面，所述驱动件与所述司控台电连接或者通讯连接，两个所述轮对与所述车架组件背离所述司控台的另一表面转动连接，两个所述轮对间隔设置，所述驱动件的驱动端驱动连接一所述轮对，以使所述轮对相对所述车架组件转动；

所述司控台、所述诊断组件和行走组件三者中的至少一者与所述车架组件可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述车架组件包括第一车架、第二车架和座椅，所述第一车架的一边与所述第二车架的一边可拆卸连接，所述座椅与所述第一车架和所述第二车架分别可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述第一车架和所述第二车架分别开设于贯通的第一连接孔，第一连接件穿过两所述第一连接孔，以将所述第一车架和所述第二车架连接为一体；

所述第一车架和所述第二车架中的一者设有朝向另一者的导向凸，另一者开设有导向孔，当所述第一车架和所述第二车架连接时，所述导向凸穿设于所述导向孔。

4.如权利要求2所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述座椅包括主体部和两连接部，两所述连接部的一端与所述主体部的一表面连接，所述连接部的另一端开设有通孔；

所述第一车架和所述第二车架的表面分别凸设有导向柱，所述第一车架的导向柱穿设于一所述连接部的通孔，所述第二车架的导向柱穿设于另一所述连接部的通孔；

所述通孔的孔壁与所述导向柱分别开设有贯通的第二连接孔，一第二连接件的一端穿过两个所述第二连接孔，以将所述连接部与所述导向柱连接，所述第二连接件的另一端设有凸起，所述凸起卡设于所述第二连接孔的外边缘。

5.如权利要求3所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述第二连接件的另一端转动连接有限位部，所述限位部具有扣合所述第二连接件的一端的固定状态和远离所述第二连接件的一端的释放状态，当所述第二连接件的一端穿过两个所述第二连接孔，所述限位部转动切换为所述固定状态，以将所述第二连接件限位于所述第二连接孔内。

6.如权利要求1至5中任一项所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述司控台设有锁扣组件，所述车架组件朝向所述司控台的一表面设有卡扣，所述锁扣组件用于与所述卡扣扣合连接，以将所述司控台锁紧压持于所述车架组件。

7.如权利要求6所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述司控台朝向所述车架组件的表面开设有定位孔，所述车架组件的一表面凸设有定位销，当所述司控台连接于所述车架组件时，所述定位销穿设于所述定位孔。

8.如权利要求1至5中任一项所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述诊断组件开设有第三连接孔，所述车架组件开设有相对应的第四连接孔，第三连接件分别穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔，以将所述诊断组件连接于所述车架组件。

9.如权利要求8所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述诊断组件的数量为多个，多个所述诊断组件包括隐蔽病害检测设备、表观病害检测设备和形变检测设备，每一所述诊断组件均开设有所述第三连接孔；

所述车架组件开设有多个所述第四连接孔，多个所述诊断组件中的一者安装于所述第四连接孔。

10.如权利要求1至5中任一项所述的轻量化、模块化隧道检测车，其特征在于，所述车架组件背离所述司控台的另一表面凸设四个间隔设置的卡箍，所述轮对包括转轴和设于转轴两端的两车轮，两所述卡箍与一所述转轴转动连接。