CN120056930A - 用于激光雷达传感器的刮水器系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于激光雷达传感器(200)的刮水器系统(10)，具有：刮水唇(12)，其具有弹性材料，刮水唇(12)具有纵向延伸方向(14)，刮水器系统具有两个腹板(16)，两个腹板(16)设置用于沿着纵向延伸方向(14)嵌接到刮水唇(12)的两个空缺部(18)中，刮水器系统(10)具有限界单元(20)，限界单元设置用于沿着纵向延伸方向(14)被推到刮水唇(12)上，以将两个腹板(16)固定在刮水唇(12)上，刮水器系统(10)具有连接单元(22)，连接单元设置用于与两个腹板(16)形成力锁合和/或形状锁合连接，连接单元(22)设置用于将刮水器系统(10)布置到用于激光雷达传感器(200)的清洁系统(100)上。

Description

用于激光雷达传感器的刮水器系统

技术领域

本发明涉及一种用于激光雷达传感器的刮水器系统、一种用于激光雷达传感器的清洁系统以及一种车辆。

背景技术

目前有用于清洁车辆行业中的传感器表面的大量不同的解决方案。由于车辆行业中需要清洁的传感器表面越来越多并且对清洁质量的要求也越来越高，因此对创新、可靠的传感器表面清洁方法的需求不断增长。

车辆行业中为降低油耗而不断减重，加上竞争日趋激烈，对成本造成了压力，从而导致对更便宜且更高效的汽车部件的需求增加。

发明内容

具有权利要求1的特征的根据本发明的用于激光雷达传感器的刮水器系统与已知系统相比的优点是，激光雷达传感器的刮水唇可以通过限限界单元和连接单元进行更换，无需工具等，也不费力。另一个优点是，可以进一步减小刮水器系统的负载，因为借助于刮水器系统的腹板(Stege)可以在有障碍物的情况下使刮水唇进一步偏转，以便能够越过障碍物。因此可以使用具有较长使用寿命的材料来制作刮水唇，同时刮水唇可以向其连接处偏转，从而能够总体上降低刮水唇的弹性。

这根据本发明这样实现，即，用于激光雷达传感器的刮水器系统具有一种具有弹性材料的刮水唇。此外，刮水唇具有纵向延伸方向。此外，刮水器系统还具有两个桥接件，其中，这两个桥接件设置用于沿着纵向延伸方向嵌接到刮水唇上的两个空缺部中，其中，刮水器系统具有限界单元，该限界单元设置用于沿纵向延伸方向被推到刮水唇上，以便将两个桥接件固定在刮水唇上，其中，刮水器系统具有连接单元，该连接单元设置用于与两个桥接件形成力锁合和/或形状锁合连接，其中，连接单元设置用于将刮水器系统布置到用于激光雷达传感器的清洁系统上。

换言之，刮水唇具有两个侧向空缺部，两个桥接件可插入其中。桥接件在此被保持在空缺部中，一方面利用沿纵向延伸方向被套插到端部上的限界单元，而且也通过连接单元，该连接单元能将刮水器系统紧固到激光雷达传感器的清洁系统上。优选刮水唇由类似橡胶的材料制成。进一步优选两个桥接件、限界单元和连接单元都可以由塑料制成，如PA6。因此桥接件可以具有比刮水唇更高的强度。

从属权利要求示出了本发明的优选改进。

优选两个腹板具有两个收窄部，其中，连接单元设置用于通过连接单元嵌接到收窄部中来抑制连接单元沿纵向延伸方向相对于刮水唇滑动。

该实施方式的优点是，刮水唇保留在传感器的视场中，以便能够进一步提高清洁性能。在此，特别是每个腹板都可以具有收窄部，收窄部特别是关于纵向延伸方向对置地布置在腹板上。进一步优选连接单元可以具有销钉元件或类似元件，其设置用于嵌接到收窄部中。此外，连接单元在收窄部中与腹板形成力锁合和/或形状锁合连接，以便因此防止沿纵向延伸方向滑动。

进一步优选连接单元具有U形区段，其中，U形区段和两个腹板设置用于提供形状锁合和/或力锁合连接。

该实施方式的优点是，借助于U形区段能够沿两个轴线实现连接单元相对于腹板的固定。因此可以防止腹板相对于连接单元滑动。

进一步优选连接单元具有斜切部(Phase)，斜切部贴靠在U形区段上，以辅助力锁合和/或形状锁合连接的形成。

该实施方式的优点是，可以进一步简化连接单元在腹板上的装配。

优选两个收窄部的长度和U形区段的长度设置为，当刮水唇在激光雷达传感器上移动时，限定刮水唇相对于连接单元的偏转度。

该实施方式的优点是，如果刮水唇遇到障碍物，该障碍物粘附在激光雷达传感器的视场上，则由于刮水唇相对于连接单元的限定的偏转，不会出现移动中断，而是刮水唇可以相应地偏转以越过障碍物。在此可以根据两个收窄部的长度或U形区段的长度限定偏转度，因为这两个长度越长，则偏转可以越小。

进一步优选两个腹板分别具有第一钩元件，其中，限界单元具有两个第二钩元件，其中，两个腹板借助于第一钩元件和第二钩元件形成两个腹板和限界单元之间的卡钩连接。

该实施方式的优点是，可以通过将限界单元套插到两个腹板和刮水唇上来实现卡钩连接。因此限界单元可松开地装配在腹板和刮水唇上，以便能够更换限界单元。

进一步优选限界单元具有U形轮廓，其中，U形轮廓设置用于引导至少一个腹板，以形成卡钩连接。

该实施方式的优点是，通过U形轮廓减小或避免了第一和第二钩元件相互钩住或与其他部件钩住。在此，限界单元可以关于移动方向在两侧具有U形轮廓，以便能够因此引导腹板。

优选限界单元具有两个销钉，销钉设置用于嵌接到两个空缺部中，以形成刮水唇和限界单元之间的摩擦锁合连接。

该实施方式的优点是，当限界单元利用腹板被套插到刮水唇上时，借助于销钉形成限界单元和刮水唇之间的摩擦锁合连接，以便能够防止限界单元从刮水唇或者说腹板上滑落。

进一步优选连接单元具有两个切除部，其中，在两个切除部中分别布置夹子，其中，夹子设置用于与清洁系统形成力锁合和/或形状锁合连接。

该实施方式的优点是，可以借助于简单的套插将刮水器系统布置在激光雷达传感器的清洁系统上。另一个优点是，借助于在其中布置有夹子的切除部，刮水器系统不会增加或者说加大清洁系统的结构高度。

进一步优选夹子具有开口宽度，该开口宽度大于夹子的紧固点的直径。

该实施方式的优点是，开口宽度形成一定的引导作用，以便能够因此更简单地将刮水器系统紧固在清洁系统上。

优选夹子具有20°至30°之间的开口角度。

该实施方式的优点是，借助于开口角度能改善引导作用，以便能够更简单地将刮水器系统紧固在清洁系统上。

优选夹子具有两个臂，其中，臂的尖部宽度小于臂的足部宽度。

该实施方式的另一个优点是，夹子的引导作用借助于适配的尖部宽度和足部宽度被进一步改善，以便因此简化刮水器系统在清洁系统上的装配。

优选夹子的尖部宽度和足部宽度设置用于形成3至20N之间的用于装配刮水器系统的阻力。

该实施方式的优点是，从克服该力的那一点开始，在清洁系统的清洁臂上就会发生刮水器系统的咔哒声或类似声音，以便装配人员检查刮水器系统是否装配成功。

本发明的另一方面涉及一种用于激光雷达传感器的清洁系统，其具有如前和如下所述的刮水器系统，其中，清洁系统设置用于使刮水器系统在激光雷达传感器的视场上移动，以清洁视场。

本发明的另一方面涉及一种车辆，其具有如前和如下所述的清洁系统和/或如前和如下所述的刮水器系统。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明的实施例。在附图中：

图1至图9示出了根据一种实施方式的刮水器系统，

图10示出了根据一种实施方式的清洁系统，

图11示出了根据一种实施方式的车辆。

具体实施方式

优选所有附图中所有相同的构件、元件和/或单元都设有相同的附图标记。

图1示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。用于激光雷达传感器200的刮水器系统10优选具有刮水唇12，刮水唇由弹性材料制成。进一步优选刮水唇12具有纵向延伸方向14。优选刮水器系统具有两个腹板16，其中，这两个腹板16设置用于沿着纵向延伸方向14嵌接到刮水唇12上的两个空缺部18中，其中，刮水器系统10具有限界单元20，其设置用于沿着纵向延伸方向14被推到刮水唇12上，以将两个腹板16固定在刮水唇12上，其中，刮水器系统10具有连接单元22，其设置用于与两个腹板16形成力锁合和/或形状锁合连接，其中，连接单元22设置用于将刮水器系统10布置到用于激光雷达传感器200的清洁系统100上。

图2a示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。图2a示出了在连接单元22的高度上穿过刮水器系统10的剖面。优选刮水唇12借助于两个腹板16紧固在连接单元22中，这两个腹板嵌接到刮水唇12的两个空缺部18中。优选连接单元22具有U形区段26，特别是在刮水唇12的两侧，腹板16嵌接到U形区段中。这样，腹板16可以与连接单元22形成其形状锁合和/或力锁合连接以及与刮水唇12形成形状锁合和/或力锁合连接。

图2b示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。刮水器系统10在此具有与图2a的刮水器系统10类似的配置。如图2b中可见，刮水器系统10的两个腹板16贴靠在刮水唇12的两个空缺部18中。在两个腹板16上布置连接单元22。进一步优选限界单元20可以沿着移动方向14上的纵向延伸部16推到刮水唇12和腹板上。

图3示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。刮水器系统10在此包括刮水唇12以及两个腹板16，所述腹板优选具有两个收窄部24。连接单元22可以嵌接到收窄部24中，以便能够因此在腹板16和连接单元22之间形成形状锁合和/或力锁合连接。优选两个收窄部24具有第一长度30且优选U型区段26具有第二长度32。在此，第一长度30和第二长度32可以设置为，限定刮水唇12相对于连接单元22的偏转度。

图4示出了刮水器系统10的一种实施方式。刮水器系统10具有两个腹板16，限界单元20可以套插到腹板上。在此，在两侧套插到腹板16上的限界单元20具有两个销钉40，销钉能够形成腹板16和限界单元20之间的摩擦锁合连接。优选在此限界单元20沿移动方向14被套插到腹板16上。进一步优选腹板16具有收窄部24，在其上可以布置连接单元22。

图5a示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。刮水器系统10在此包括刮水唇12，刮水唇借助于腹板16和空缺部18布置在连接单元22上。如从图5a可见，例如可以布置连接单元22的壳体19，以保护刮水唇12不受环境影响。

图5b示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。如图5a所示，连接单元22针对每个腹板16都具有U形区段26。与U形区段邻接地可以布置斜切部28，以便因此便于腹板16到U形区段26中的置入。

图6示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。刮水器系统10包括限界单元20。在此限界单元20在两侧、特别是针对每个腹板16都具有U形轮廓38。进一步优选限界单元具有两个销钉40，以便能够与刮水唇12的空缺部18形成摩擦锁合连接。

图7a示出了刮水器系统10的一种实施方式。刮水器系统10具有刮水唇12，刮水唇可借助于布置在空缺部18中的两个腹板16紧固在连接单元22上。进一步优选限界单元20被推到刮水唇和/或腹板16上。此外，限界单元20中的销钉40可以与刮水唇12形成摩擦锁合连接，方式为，销钉嵌接到空缺部18中，特别是沿着延伸方向14的移动方向。

图7b示出了刮水器系统10的一种实施方式。刮水器系统10在此具有与图7a的刮水器系统类似的配置。优选每个腹板16具有第一钩元件34。腹板16在此可以使刮水唇12相对于限界单元20定位。限界单元20在此针对每个腹板16具有第二钩元件36，以便能够形成腹板16和限界单元20之间的卡钩连接。在此特别是限界单元20可以沿着纵向延伸方向14推到腹板16和刮水唇12上，以便能够形成卡钩连接。

图8示出了刮水器系统10的一种实施方式。刮水器系统10包括连接单元22。优选连接单元22具有两个切除部42，在每个切除部中分别布置一个夹子44。在此，每个夹子44都具有开口宽度46，该开口宽度大于夹子44的紧固点的直径。进一步优选每个夹子44都具有相对于夹子元件、特别是夹子44的臂50的纵向延伸方向的开口角度48，特别是20°至30°之间的开口角度。进一步优选夹子44具有两个臂50，这两个臂具有臂的尖部宽度52和臂50的足部宽度54。优选在此臂50的尖部宽度52小于足部宽度54。进一步优选夹子44的尖部宽度52和夹子44的足部宽度54设置用于形成3至20N之间的用于装配刮水器系统10的阻力。

图9示出了根据一种实施方式的刮水器系统10。刮水器系统10在此包括连接单元22。如图9中可见，连接单元22在两侧具有切除部42，在切除部上布置夹子44。在此，每个夹子44具有两个臂50。借助于臂50的偏转特别是可以将连接单元22安置或者说紧固在清洁系统100上。

图10示出了清洁系统100，其具有如前和如下所述的刮水器系统10。

图11示出了根据一种实施方式的车辆300。车辆300优选具有如前和如下所述的刮水器系统10。进一步优选车辆300还具有用于清洁激光雷达传感器200的清洁系统100。此外，车辆300具有激光雷达传感器200。

Claims (15)

1.用于激光雷达传感器(200)的刮水器系统(10)，具有：

-刮水唇(12)，其具有弹性材料，

-其中，所述刮水唇(12)具有纵向延伸方向(14)，

-其中，所述刮水器系统具有两个腹板(16)，

-其中，所述两个腹板(16)设置用于沿着所述纵向延伸方向(14)嵌接到所述刮水唇(12)的两个空缺部(18)中，

-其中，所述刮水器系统(10)具有限界单元(20)，所述限界单元设置用于沿着所述纵向延伸方向(14)被推到所述刮水唇(12)上，以将所述两个腹板(16)固定在所述刮水唇(12)上，

-其中，所述刮水器系统(10)具有连接单元(22)，所述连接单元设置用于与所述两个腹板(16)形成力锁合和/或形状锁合连接，

-其中，所述连接单元(22)设置用于将所述刮水器系统(10)布置到用于所述激光雷达传感器(200)的清洁系统(100)上。

2.根据权利要求1所述的刮水器系统(10)，其中，所述两个腹板(16)具有两个收窄部(24)，其中，所述连接单元(22)设置用于通过所述连接单元(22)嵌接到所述收窄部(24)中来抑制所述连接单元(22)沿着所述纵向延伸方向(14)相对于所述刮水唇(12)滑动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的刮水器系统(10)，其中，所述连接单元(22)具有U形区段(26)，其中，所述U形区段(26)和所述两个腹板(16)设置用于提供形状锁合和/或力锁合连接。

4.根据权利要求3所述的刮水器系统(10)，其中，所述连接单元(22)具有斜切部(28)，所述斜切部贴靠在所述U形区段(26)上，以辅助所述力锁合和/或形状锁合连接的形成。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的刮水器系统(10)，其中，所述两个收窄部(24)的长度(30)和所述U形区段(26)的长度(32)设置为，当所述刮水唇(12)在所述激光雷达传感器(200)上移动时，限定所述刮水唇(12)相对于所述连接单元(22)的偏转度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的刮水器系统(10)，其中，所述两个腹板(16)分别具有第一钩元件(34)，其中，所述限界单元(20)具有两个第二钩元件(36)，其中，所述第二腹板(16)借助于所述第一钩单元(34)和所述第二钩单元(36)形成所述第二腹板(16)和所述限界单元(20)之间的卡钩连接。

7.根据权利要求6所述的刮水器系统(10)，其中，所述限界单元(20)具有U形轮廓(38)，其中，所述U形轮廓(38)设置用于引导至少一个腹板(16)，以形成所述卡钩连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的刮水器系统(10)，其中，所述限界单元(20)具有两个销钉(40)，所述销钉设置用于嵌接到所述两个空缺部(18)中，以形成所述刮水唇(12)和所述限界单元(20)之间的摩擦锁合连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的刮水器系统(10)，其中，所述连接单元(22)具有两个切除部(42)，其中，在所述两个切除部(42)中布置夹子(44)，其中，所述夹子(44)设置用于与所述清洁系统(100)形成力锁合和/或形状锁合连接。

10.根据权利要求9所述的刮水器系统(10)，其中，所述夹子(44)具有开口宽度(46)，所述开口宽度大于所述夹子(44)的紧固点的直径。

11.根据权利要求9和10中任一项所述的刮水器系统(10)，其中，所述夹子(44)具有20°至30°之间的开口角度(48)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的刮水器系统(10)，其中，所述夹子(44)具有两个臂(50)，其中，所述臂(50)的尖部宽度(52)小于所述臂(50)的足部宽度(54)。

13.根据权利要求12所述的刮水器系统(10)，其中，所述夹子(44)的尖部宽度(52)和所述夹子(44)的足部宽度(54)设置用于形成3至20N之间的用于装配所述刮水器系统(10)的阻力。

14.用于激光雷达传感器(200)的清洁系统(100)，具有根据前述权利要求中任一项所述的刮水器系统，其中，所述清洁系统(100)设置用于使所述刮水器系统(10)在所述激光雷达传感器(200)的视场(202)上移动，以清洁所述视场(202)。

15.车辆(300)，具有根据权利要求14所述的清洁系统(100)和/或根据前述权利要求1至13中任一项所述的刮水器系统(10)。