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CN120056817B - 车辆座椅靠背调整方法及电子设备 - Google Patents

车辆座椅靠背调整方法及电子设备

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CN120056817B
CN120056817B CN202510461856.7A CN202510461856A CN120056817B CN 120056817 B CN120056817 B CN 120056817B CN 202510461856 A CN202510461856 A CN 202510461856A CN 120056817 B CN120056817 B CN 120056817B
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CN
China
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sensor
pressure
pressure sensor
vertebra
curve equation
Prior art date
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CN202510461856.7A
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赵敏
瞿猛
陈伟东
符佳璐
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Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
Original Assignee
Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
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Publication date
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Publication of CN120056817A publication Critical patent/CN120056817A/zh
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Publication of CN120056817B publication Critical patent/CN120056817B/zh
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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开车辆座椅靠背调整方法及电子设备。车辆座椅靠背调整方法包括：获取车辆的座椅靠背上的压力传感器阵列的多个压力值，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向延伸布置的压力传感器；基于所述压力值对应的变形量以及所述压力传感器的位置，建立脊椎曲线方程；基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。本发明根据乘员在座椅靠背上的压力值，确定符合乘员背部曲线的脊椎曲线方程，并基于该脊椎曲线方程，确定并控制待调节支撑结构作动，使得作动位置能够根据乘员背部曲线自适应调整，从而实现个性化、精准化的背部支撑。

Description

车辆座椅靠背调整方法及电子设备
技术领域
本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种车辆座椅靠背调整方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
背景技术
现有的车辆座椅，其对乘员的支撑大多采用固定结构或者简单的手动调节方式，无法根据人体背部的曲线和不同乘客的体型进行精准匹配，导致乘坐舒适性较差。特别是对于长时间驾驶或乘坐的用户，由于缺乏合适的背部支撑，容易产生疲劳和不适感。因此，如何设计一种能够根据人体背部曲线自动调整支撑位置的座椅系统，成为亟待解决的技术问题。。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的座椅靠背无法根据人体背部曲线自动调节的技术问题，提供一种车辆座椅靠背调整方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
本发明提供一种车辆座椅靠背调整方法，包括：
获取车辆的座椅靠背上的压力传感器阵列的多个压力值，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向延伸布置的压力传感器；
基于所述压力值对应的变形量以及所述压力传感器的位置，建立脊椎曲线方程；
基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。
进一步地，所述基于所述压力值对应的变形量以及所述压力传感器的位置，建立脊椎曲线方程，包括：
从所述压力传感器中，确定上离去点压力传感器和下离去点压力传感器，其中，从中间的压力传感器开始，按照向上的方向依次搜索，所述上离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述上离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零，从中间的压力传感器开始，按照向下的方向依次搜索，所述下离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述下离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零；
以所述上离去点压力传感器或者所述下离去点压力传感器为坐标原点建立二维坐标系，所述二维坐标系的第一维度坐标为所述压力传感器与所述坐标原点的相对距离，所述二维坐标系的第二维度坐标为所述压力传感器的压力值对应的变形量；
将所述上离去点压力传感器、所述下离去点压力传感器、以及所述上离去点压力传感器和所述下离去点压力传感器之间的压力传感器作为待测传感器，确定所述待测传感器的坐标值，基于所述待测传感器的坐标值，建立脊椎曲线方程。
更进一本地，所述脊椎曲线方程为三次样条曲线方程。
再进一步地，所述基于所述待测传感器的坐标值，建立脊椎曲线方程，包括：
构建所述三次样条曲线方程为：
x(t)＝at3+bt2+ct+d
y(t)＝et3+ft2+gt+h
其中，x为第一维度坐标，y为第二维度坐标，t为辅助参数，a为第一拟合参数，b为第二拟合参数，c为第三拟合参数，d为第四拟合参数，e为第五拟合参数，f为第六拟合参数，g为第七拟合参数，h为第八拟合参数；
将所述待测传感器的坐标值以及对应的辅助参数分别代入所述三次样条曲线方程，求解第一拟合参数、第二拟合参数、第三拟合参数、第四拟合参数、第五拟合参数以及第六拟合参数；
将求解得到的第一拟合参数、第二拟合参数、第三拟合参数、第四拟合参数、第五拟合参数以及第六拟合参数代入所述三次样条曲线方程中，得到脊椎曲线方程。
更进一步地，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器；
将所述腰椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述腰椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动；和/或
将所述胸椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述胸椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动。
再进一步地，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器，包括：
基于所述脊椎曲线方程，计算所述上离去点压力传感器到所述下离去点压力传感器之间的曲线长度；
根据腰椎与脊椎的第一比例系数，计算腰椎长度，求解所述脊椎曲线方程中符合所述腰椎长度的坐标值作为腰椎坐标值，计算最接近所述腰椎坐标值的压力传感器作为腰椎传感器；和/或
根据胸椎与脊椎的第二比例系数，计算胸椎长度，求解所述脊椎曲线方程中符合所述胸椎长度的坐标值作为胸椎坐标值，计算最接近所述胸椎坐标值的压力传感器作为胸椎传感器。
再进一步地，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器，包括：
求解所述脊椎曲线方程中符合腰椎曲率的坐标值作为腰椎坐标值，计算最接近所述腰椎坐标值的压力传感器作为腰椎传感器；和/或
求解所述脊椎曲线方程中符合胸椎曲率的坐标值作为胸椎坐标值，计算最接近所述胸椎坐标值的压力传感器作为胸椎传感器。
再进一步地：
所述根据所述腰椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
在所述腰椎传感器的压力值从小变大时，如果腰椎传感器的压力值大于第一压力阈值，则输出减少所述待调节支撑结构行程的第一指令；
在所述腰椎传感器的压力值从大变小时，如果腰椎传感器的压力值小于第二压力阈值，则输出增大所述待调节支撑结构行程的第二指令；
所述根据所述胸椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
在所述胸椎传感器的压力值从小变大时，如果胸椎传感器的压力值大于第三压力阈值，则输出减少所述待调节支撑结构行程的第三指令；
在所述胸椎传感器的压力值从大变小时，如果胸椎传感器的压力值小于第四压力阈值，则输出增大所述待调节支撑结构行程的第四指令。
更进一步地，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
将所述上离去点压力传感器上方预设数量的压力传感器作为颈椎传感器，将所述颈椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。
再进一步地，所述座椅靠背还包括发泡、按摩单元以及支撑结构，所述压力传感器阵列固定在所述发泡的第一面，所述按摩单元固定在所述发泡的第一面，且与所述压力传感器阵列位于同一平面，所述支撑结构固定在所述发泡的第二面。
再进一步地，所述压力传感器阵列从上到下依次包括：第一基材层、传感器层、第二基材层以及加强片层，所述传感器层包括多个间隔设置的压力传感器，且相邻两所述压力传感器之间填充绝缘层，每个所述压力传感器从上到下依次包括上电极、压敏层以及下电极，所述加强片层包括多个间隔设置的加强片，每一加强片正对一所述压力传感器下方，且所述加强片的横截面积大于所述压力传感器的横截面积。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆座椅靠背调整方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆座椅靠背调整方法的所有步骤。
本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如前所述的车辆座椅靠背调整方法。
本发明根据乘员在座椅靠背上的压力值，确定符合乘员背部曲线的脊椎曲线方程，并基于该脊椎曲线方程，确定并控制待调节支撑结构作动，使得作动位置能够根据乘员背部曲线自适应调整，从而实现个性化、精准化的背部支撑。
附图说明
图1为本发明一实施例一种车辆座椅靠背调整方法的工作流程图；
图2为本发明另一实施例一种车辆座椅靠背调整方法的工作流程图；
图3为靠背上的压力传感器阵列布置示意图；
图4为本发明一例子的人体靠背压力示意图；
图5为一个腰部压力分布曲线D的示意图；
图6为本发明一例子的座椅靠背爆炸图；
图7为本发明一实施例的压力传感器阵列示意图；
图8为图7的A-A截面图；
图9为为本发明最佳实施例车辆座椅靠背调整方法的工作流程图；
图10为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
标记说明
1、压力传感器阵列；11、第一基材层；12、传感器层；121、压力传感器；1211、上电极；1212、压敏层；1213、下电极；122、绝缘层；13、第二基材层；14、加强片层；141、加强片；2、发泡；3、按摩单元；4、支撑结构；5、加热垫；6、Slab；7、通风风袋；8、骨架；10、座椅靠背。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示为本发明一实施例一种车辆座椅靠背调整方法的工作流程图，包括：
步骤S101，获取车辆的座椅靠背上的压力传感器阵列的多个压力值，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向延伸布置的压力传感器；
步骤S102，基于所述压力值对应的变形量以及所述压力传感器的位置，建立脊椎曲线方程；
步骤S103，基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。
具体来说，本发明可以应用在具有处理能力的电子设备，例如车辆的控制器上。例如车辆的电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)。
首先，执行步骤S101，获取车辆的座椅靠背上的压力传感器阵列的多个压力值，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向延伸布置的压力传感器。
如图3所示，在座椅靠背10上设置有压力传感器阵列1，该压力传感器阵列1包括多个沿座椅靠背10高度方向延伸布置的压力传感器121。图3中每个红点即为一个压力传感器121。每个压力传感器121输出所检测到的压力值。其中，座椅靠背的高度方向为沿座椅靠背底部向座椅靠背顶部的延伸方向。
压力传感器的布置位置覆盖人体背部的主要支撑区域，包括腰部、肩部等关键部位。
在一些实施例中，压力传感器121位于座椅靠背1高度方向的脊椎线延伸布置成一列或多列，或者平行座椅靠背1高度方向的脊椎线延伸布置成一列或多列。
优选地，座椅靠背的脊椎线为座椅靠背高度方向上的中心线。
在布置为多列的情况，以每一列压力传感器组成一压力传感器阵列，对每一列压力传感器阵列，独立执行本发明的车辆座椅靠背调整方法。
然后执行步骤S102，基于所述压力值对应的变形量以及所述压力传感器的位置，建立脊椎曲线方程。
具体地，可以通过标定，确定单位压力值与对应单位变形量。则检测到压力值后，将压力值除以单位压力值，然后乘以单位变形量，得到压力值对应的变形量。也可以通过标定多个压力值与对应的变形量，然后采用查表的方式，确定检测到的压力值对应的变形量。
然后基于变形量与压力传感器的位置，建立变形量与位置关系的脊椎曲线方程。
最后执行步骤S103，基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。
脊椎曲线方程式基于乘员背部在座椅靠背上不同位置产生的压力所得到的，因此脊椎曲线方程将反映乘员背部曲线。
因此，根据脊椎曲线方程，确定乘员背部部位在靠背上的位置，并将乘员背部部位在靠背上的位置的支撑结构作为待调节支撑结构。
其中，乘员背部部位包括但不限于腰椎、胸椎、颈椎。通过计算腰椎、胸椎、颈椎在靠背上的位置，得到腰部、肩部和颈部位置，实现对乘员腰部、肩部和颈部位置的精准位置提供所需的支撑。
其中，支撑结构包括但不限于机械支撑结构或者气动支撑结构。机械支撑结构可以为电机驱动的支撑结构。气动支撑结构可以为通过气泵充气或泄气的气袋。
在一些实施例中，在每个压力传感器的后方设置一个支撑结构。每个压力传感器后方的支撑结构为该压力传感器对应的支撑结构。其中以车辆前进方向为后方，其相反方向为后方。
本发明根据乘员在座椅靠背上的压力值，确定符合乘员背部曲线的脊椎曲线方程，并基于该脊椎曲线方程，确定并控制待调节支撑结构作动，使得作动位置能够根据乘员背部曲线自适应调整，从而实现个性化、精准化的背部支撑。
如图2所示为本发明另一实施例中一种车辆座椅靠背调整方法的工作流程图，包括：
步骤S201，获取车辆的座椅靠背上的压力传感器阵列的多个压力值，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向延伸布置的压力传感器；
步骤S202，从所述压力传感器中，确定上离去点压力传感器和下离去点压力传感器，其中，从中间的压力传感器开始，按照向上的方向依次搜索，所述上离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述上离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零，从中间的压力传感器开始，按照向下的方向依次搜索，所述下离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述下离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零；
步骤S203，以所述上离去点压力传感器或者所述下离去点压力传感器为坐标原点建立二维坐标系，所述二维坐标系的第一维度坐标为所述压力传感器与所述坐标原点的相对距离，所述二维坐标系的第二维度坐标为所述压力传感器的压力值对应的变形量；
步骤S204，将所述上离去点压力传感器、所述下离去点压力传感器、以及所述上离去点压力传感器和所述下离去点压力传感器之间的压力传感器作为待测传感器，确定所述待测传感器的坐标值，基于所述待测传感器的坐标值，建立脊椎曲线方程；
步骤S205，基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器；
步骤S206，将所述腰椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述腰椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动；和/或
步骤S207，将所述胸椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述胸椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动；
步骤S208，将所述上离去点压力传感器上方预设数量的压力传感器作为颈椎传感器，将所述颈椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。
具体来说，首先，执行步骤S201，获取车辆的座椅靠背上的压力传感器阵列的多个压力值，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向延伸布置的压力传感器。
具体地，在座椅靠背10的脊椎线上布置多个压力传感器，形成一个压力传感器阵列。压力传感器的布置位置覆盖人体背部的主要支撑区域，包括腰部、肩部等关键部位。
然后，根据压力值的分布情况，确定人体背部的高度和倾斜角度。具体而言，将上下离去点间的座椅表面距离作为人体背部的高度，上下离去点两点间的传感点压力数据可以反馈出人体脊背的形状线。通过传感器阵列实时读取人体背部的压力分布数据。
具体执行步骤S202，从所述压力传感器中，确定上离去点压力传感器和下离去点压力传感器，其中，从中间的压力传感器开始，按照向上的方向依次搜索，所述上离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述上离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零，从中间的压力传感器开始，按照向下的方向依次搜索，所述下离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述下离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零。
如图4所示，当人体41在座椅上乘坐时，其背部与靠背进行接触，施加压力，所施加的压力形成压力分布曲线。由于人体背部曲线的特点，其在上部有一个位于肩部区域A0的上离去点Bn，在上离去点Bn往上的区域，背部将不与靠背接触，因此上离去点Bn上方的压力传感器检测不到压力值。而在背部下部有一个位于腰部区域D0的下离去点B0，在下离去点B0下方的区域，背部将不与靠背接触，因此下离去点B0下方的压力传感器检测不到压力值。
因此，压力传感器的压力值从下往上依次为[P0,……，Pn]，其中P0为初始压力传感器的压力值，Pn为终止压力传感器的压力值。在P0～Pn/2对应的传感器之间，以及Pn/2～Pn对应传感器之间，分别获取压力值小于压力阈值，且下一压力传感器的压力值为0的下离去点传感器及上离去点传感器，其中上离去点传感器的压力值为Pi，上离去点传感器的位置对应下离去点B0，上离去点传感器的压力值为Pj，上离去点传感器的位置对应上离去点Bn。其中，在下方初始压力传感器到中间压力传感器之间寻找下离去点。在寻找下离去点时，一压力传感器的下一压力传感器为紧邻该压力传感器且位于该压力传感器下方的压力传感器。具体从中间压力传感器开始，向下方初始压力传感器方向依次逐个搜索，如果某一压力传感器的压力值小于压力阈值，且下一压力传感器的压力值为0，则该压力传感器为下离去点压力传感器。在中间压力传感器到上方终止压力传感器之间寻找上离去点。在寻找上离去点时，一压力传感器的下一压力传感器为紧邻该压力传感器且位于该压力传感器上方的压力传感器。具体从中间压力传感器开始，向上方终止压力传感器方向依次逐个搜索，如果某一压力传感器的压力值小于压力阈值，且下一压力传感器的压力值为0，则该压力传感器为上离去点压力传感器。其中下离去点B0与上离去点Bn之间的曲线长度为人体接触长度L。
然后执行步骤S203，以所述上离去点压力传感器或者所述下离去点压力传感器为坐标原点建立二维坐标系，所述二维坐标系的第一维度坐标为所述压力传感器与所述坐标原点的相对距离，所述二维坐标系的第二维度坐标为所述压力传感器的压力值对应的变形量。
具体地，根据压力值截至点的位置(上下离去点之间)，建立一个以脊椎线为基准的二维坐标系(SCS，Spinal Coordinate System)。该二维坐标系能够反映人体背部的曲线特征，并为后续的支撑位置计算提供参考依据。
具体地，以上离去点压力传感器或者下离去点压力传感器为坐标原点建立二维坐标系，例如建立包括x轴和y轴的二维坐标系。该二维坐标系的第一维度坐标，例如x轴坐标，为压力传感器与坐标原点的相对距离，二维坐标系的第二维度坐标，例如y轴坐标，为压力传感器的压力值对应的变形量。
如图5所示为一个腰部压力分布曲线D的示意图，其中，横坐标为距离，纵坐标为压力值。可以看出压力分布曲线与距离以及压力值相关。因此，将压力值转换为对应的变形量，将得到反映人体背部曲线特征的脊椎曲线方程。
为此，执行步骤S204，将所述上离去点压力传感器、所述下离去点压力传感器、以及所述上离去点压力传感器和所述下离去点压力传感器之间的压力传感器作为待测传感器，确定所述待测传感器的坐标值，基于所述待测传感器的坐标值，建立脊椎曲线方程。
具体地，适合描述人体背部曲线的自然弯曲，尤其是胸椎后凸和腰椎前凸的双S形，通过分段拟合不同区域，颈部、胸部、腰部，能精准控制曲率变化。
在其中一个实施例中，所述脊椎曲线方程为三次样条曲线方程。
具体地，通过研究发现，三次样条曲线是最符合脊椎曲线方程的，适合描述人体背部曲线的自然弯曲，尤其是胸椎后凸和腰椎前凸的双S形。
在其中一个实施例中，所述基于所述待测传感器的坐标值，建立脊椎曲线方程，包括：
构建所述三次样条曲线方程为：
x(t)＝at3+bt2+ct+d
y(t)＝et3+ft2+gt+h
其中，x为第一维度坐标，y为第二维度坐标，t为辅助参数，a为第一拟合参数，b为第二拟合参数，c为第三拟合参数，d为第四拟合参数，e为第五拟合参数，f为第六拟合参数，g为第七拟合参数，h为第八拟合参数；
将所述待测传感器的坐标值以及对应的辅助参数分别代入所述三次样条曲线方程，求解第一拟合参数、第二拟合参数、第三拟合参数、第四拟合参数、第五拟合参数以及第六拟合参数；
将求解得到的第一拟合参数、第二拟合参数、第三拟合参数、第四拟合参数、第五拟合参数以及第六拟合参数代入所述三次样条曲线方程中，得到脊椎曲线方程。
具体地，通过三次样条曲线的参数化来表述人体背部曲线方程，描述如下：
以下离去点B0作为起点建立坐标系(SCS)，将下离去点B0到上离去点Bn作为一段曲线，引入辅助参数t[0,1]来描述曲线上的各点坐标(x，y)，其中，x为第一维度坐标，y为第二维度坐标，例如x为压力传感器与坐标原点的相对距离，y为压力传感器的压力值对应的变形量。
其中:x(t)＝at3+bt2+ct+d
y(t)＝et3+ft2+gt+h
x为第一维度坐标，y为第二维度坐标，t为辅助参数，a为第一拟合参数，b为第二拟合参数，c为第三拟合参数，d为第四拟合参数，e为第五拟合参数，f为第六拟合参数，g为第七拟合参数，h为第八拟合参数。
t为辅助参数，与坐标值对应，t的范围为[0,1]，代表样条曲线的整体范围，t＝0时，为曲线起始点，t＝1时为曲线结束点。更具体地，以下离去点B0对应t＝0，以上离去点Bn对应t＝1。
在一些实施例中，辅助参数t对应传感器的位置，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向均匀延伸布置的压力传感器，则：
t＝(i-1)/(n-1)，其中，n为待测传感器的数量，即上离去点压力传感器、下离去点压力传感器、以及上离去点压力传感器和下离去点压力传感器之间的压力传感器的总数量，i为待测传感器的序号，待测传感器以下离去点压力传感器作为待测传感器的起始点，以下离去点压力传感器作为待测传感器的结束点进行排序，且以下离去点压力传感器的序号为1。
比如待测传感器包括均匀分布的6个传感器，则第一个压力传感器即下离去点压力传感器对应t＝0，第二个压力传感器对应t＝1/5，第三个传感器对应t＝2/5………。
将多个待测传感器的第一维度坐标值、第二维度坐标值以及对应的辅助参数分别代入上述两个方程，通过拟合求解拟合参数a～h，将求解得到的拟合参数a～h代入所述三次样条曲线方程中，得到脊椎曲线方程。
然后执行步骤S205～步骤S209，基于脊椎线坐标系，通过压力传感器的坐标位置推算出人体腰部位置、肩部位置和颈部位置。根据计算结果，调整座椅的座椅靠背的腰托、肩部和颈部支撑结构的位置，确保支撑力分布均匀，符合人体工程学要求。
系统可以根据乘客的动态变化(如坐姿调整)实时更新支撑位置，并根据实时监测到的背部曲线进行实时调节各部位支撑，确保乘坐舒适性。
具体地，执行步骤S205，基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器。
在其中一个实施例中，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器，包括：
基于所述脊椎曲线方程，计算所述上离去点压力传感器到所述下离去点压力传感器之间的曲线长度；
根据腰椎与脊椎的第一比例系数，计算腰椎长度，求解所述脊椎曲线方程中符合所述腰椎长度的坐标值作为腰椎坐标值，计算最接近所述腰椎坐标值的压力传感器作为腰椎传感器；和/或
根据胸椎与脊椎的第二比例系数，计算胸椎长度，求解所述脊椎曲线方程中符合所述胸椎长度的坐标值作为胸椎坐标值，计算最接近所述胸椎坐标值的压力传感器作为胸椎传感器。
具体地，采用弧长积分公式，可以计算Bn到B0之间任意段的弧长S，参数t区间为[0，1]：
因此，取t＝1，则计算出Bn到B0的整体弧长。通过标定获取腰椎点到B0之间的弧长占整体弧长的第一比例系数为C1/和或通过标定获取胸椎点到B0之间的弧长占整体弧长的第二比例系数为C2，计算腰椎长度为C1×S1和/或计算胸椎长度为C2×S1。
然后采用弧长积分公式，求解当S＝C1×S1时的辅助参数t的值，将该值代入脊椎曲线方程，得到腰椎点对应的位置的坐标值(Xm1，Ym1)。采用弧长积分公式，求解当S＝C2×S1时的辅助参数t的值，将该值代入脊椎曲线方程，得到胸椎点对应的位置的坐标值(Xm2，Ym2)。
在一些实施例中，还包括：
获取靠背角度；
确定靠背角度对应的第一比例系数和第二比例系数。
具体地，如图4所示，靠背角度为25°，该角度可以对应一组初始的第一比例系数和第二比例系数。然而，在不同的靠背角度下，人体的靠背曲线的初始长度及各段的比例关系不同。因此预先标定不同的靠背角度对应的第一比例系数和第二比例系数。然后在靠背角度发生，通过例如角度传感器获取靠背角度后，确定靠背角度对应的第一比例系数和第二比例系数。
然后，计算Bn到B0之间所有压力传感器的坐标值(X，Y)与腰椎点的坐标值(Xm1，Ym1)之间的误差值E＝(X-Xm1)2+(Y-Ym1)2，选择最小误差值对应的压力传感器作为腰椎传感器。计算Bn到B0之间所有压力传感器的坐标(X，Y)值与胸椎点的坐标值(Xm2，Ym2)之间的误差值E＝(X-Xm2)2+(Y-Ym2)2，选择最小误差值对应的压力传感器作为胸椎传感器。
本实施例基于腰椎比例和/或胸椎比例，确定腰椎传感器和/或胸椎传感器，计算方便快捷。
在其中一个实施例中，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器，包括：
求解所述脊椎曲线方程中符合腰椎曲率的坐标值作为腰椎坐标值，计算最接近所述腰椎坐标值的压力传感器作为腰椎传感器；和/或
求解所述脊椎曲线方程中符合胸椎曲率的坐标值作为胸椎坐标值，计算最接近所述胸椎坐标值的压力传感器作为胸椎传感器。
具体地，腰椎位置和/或胸椎位置有固定的腰椎曲率和/或胸椎曲率。基于脊椎曲线方程定义了坐标，因此可以将该脊椎曲线方程转换为曲率方程。
在一些实施例中，曲率方程为：
其中，x为第一维度坐标，y为第二维度坐标，t为辅助参数，k为辅助参数t所对应的曲率，x'(t)为x对t的一次求导，x”(t)为x对t的二次求导，y'(t)为y对t的一次求导，y”(t)为y对t的二次求导。
然后计算符合腰椎曲率的坐标值作为腰椎坐标值(Xm1，Ym1)，计算符合胸椎曲率的坐标值作为胸椎坐标值(Xm2，Ym2)。
然后，计算Bn到B0之间所有压力传感器的坐标值(X，Y)与腰椎点的坐标值(Xm1，Ym1)之间的误差值E＝(X-Xm1)2+(Y-Ym1)2，选择最小误差值对应的压力传感器作为腰椎传感器。计算Bn到B0之间所有压力传感器的坐标(X，Y)值与胸椎点的坐标值(Xm2，Ym2)之间的误差值E＝(X-Xm2)2+(Y-Ym2)2，选择最小误差值对应的压力传感器作为胸椎传感器。
本实施例基于腰椎曲率和/或胸椎曲率，确定腰椎传感器和/或胸椎传感器，计算更为精确。
然后执行步骤S206和/或步骤S207。
具体地，执行步骤S206，将所述腰椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述腰椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动；和/或
执行步骤S207，将所述胸椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述胸椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动。
在其中一个实施例中，所述根据所述腰椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
在所述腰椎传感器的压力值从小变大时，如果腰椎传感器的压力值大于第一压力阈值，则输出减少所述待调节支撑结构行程的第一指令；
在所述腰椎传感器的压力值从大变小时，如果腰椎传感器的压力值小于第二压力阈值，则输出增大所述待调节支撑结构行程的第二指令；
所述根据所述胸椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
在所述胸椎传感器的压力值从小变大时，如果胸椎传感器的压力值大于第三压力阈值，则输出减少所述待调节支撑结构行程的第三指令；
在所述胸椎传感器的压力值从大变小时，如果胸椎传感器的压力值小于第四压力阈值，则输出增大所述待调节支撑结构行程的第四指令。
具体地，将所述腰椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构进行控制调节，以为腰椎提供支撑。将所述胸椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构进行控制调节，以为胸椎提供支撑。
和/或，执行步骤S208，将所述上离去点压力传感器上方预设数量的压力传感器作为颈椎传感器，将所述颈椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。
具体地，以上离去点Bn点坐标往上增加预设数量k个传感器，作为对应颈椎传感器的位置，相应的支撑结构作动顶起一定的高度，其高度由人机工程标定数据。
其中，步骤S205与步骤S208并联，步骤S206和步骤S207并联，即可以执行对胸椎传感器、腰椎传感器、和/或颈椎传感器的确定，并控制对应的支撑机构作动。
本实施例通过传感器实时监测人体背部的压力分布，自动计算出人体腰部、肩部和颈部位置，并根据计算结果调整座椅相应位置，为腰部、肩部、颈部的精准位置提供所需的支撑，从而实现个性化、精准化的背部支撑，实现座椅匹配人体背部进行自适应支撑。
在其中一个实施例中，所述座椅靠背10还包括发泡2、按摩单元3以及支撑结构4，所述压力传感器阵列1固定在所述发泡2的第一面，所述按摩单元3固定在所述发泡2的第一面，且与所述压力传感器阵列1位于同一平面，所述支撑结构4固定在所述发泡2的第二面。
如图6所示，压力传感器阵列1布置在发泡2的第一面(A面)的凹槽内，尽可能贴近人体的同时减小异物感。
在一些实施例中，座椅靠背10依次包括：加热垫5、舒适海绵(Slab)6、按摩单元3、发泡2、通风风袋7、支撑结构4、以及骨架8。其中，按摩单元3为按摩气袋，支撑结构4为支撑气袋。压力传感器阵列1与按摩单元3并列，位于Slab 6和发泡2之间。加热垫5、Slab 6、按摩单元3以及压力传感器阵列1位于发泡2的第一面(A面)，通风风袋7、支撑结构4、以及骨架8位于发泡2的第二面(B面)。
其中，压力传感器布置的区域包括：
人体躯干线与座椅相交区域，例如脊柱线与靠背、腿部躯干线与坐垫等相交区域。
座椅型面调节时与人体发生接触区域，例如靠背侧翼调节时与人体发生接触区域。
座椅调节时人体与座椅相互作用力显著变化区域，例如人体腰部与靠背接触区域、其相互作用力在调节靠背角度时显著变化。
通过脊柱线、腿部躯干线上的压力传感器数据，可以区分不同身高体型的人体。
通过脊柱线、腿部躯干线、坐垫/靠背侧翼上的压力传感器数据，可以区分不同胖瘦体型的人体。
同时，压力传感器在空间上不能与通风孔、加热丝、按摩气袋等重叠。
压力传感器在与发泡A面粘贴一侧，对应每个传感点可粘贴金属片，用于提升测量精度和耐久性能。
在其中一个实施例中，所述压力传感器阵列1从上到下依次包括：第一基材层11、传感器层12、第二基材层13以及加强片层14，所述传感器层12包括多个间隔设置的压力传感器121，且相邻两所述压力传感器121之间填充绝缘层122，每个所述压力传感器121从上到下依次包括上电极1211、压敏层1212以及下电极1213，所述加强片层14包括多个间隔设置的加强片141，每一加强片141正对一所述压力传感器121下方，且所述加强片141的横截面积大于所述压力传感器121的横截面积。
如图7和图8所示，压力传感器阵列1包括第一基材层11、传感器层12、第二基材层13以及加强片层14。其中，第一基材层11和第二基材层13为聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Terephthalate，PET)基材。
传感器层12包括多个间隔设置的压力传感器121，且相邻两压力传感器121之间填充绝缘层122，每个压力传感器121从上到下依次包括上电极1211、压敏层1212以及下电极1213。其中，上电极1211和下电极1213优选为银浆电极，压敏层1212优选采用碳基复合油墨。
加强片层14包括多个间隔设置的加强片141，每一加强片141正对一压力传感器121下方，且加强片141的横截面积大于压力传感器121的横截面积。其中加强片141优选为不锈钢加强片。由于加强片141的横截面积大于压力传感器121的横截面积，因此能够保证受力均衡。且多个加强片141间隔设置，因此避免相互影响。
如图9所示为本发明最佳实施例车辆座椅靠背调整方法的工作流程图，包括：
步骤S901，扫描脊椎线上所有的压力传感器；
步骤S902，获得脊椎线上压力初始矩阵值[P0,…Pn]；
步骤S903，在P0～Pn/2及Pn/2～Pn之间获取压力值小于压力阈值，且下一压力传感器的压力值为0的两点Pi及Pj，该两点作为压力截止点对应B0及Bn，同时以B0为坐标原点，基于传感器初始位置以及压力数值计算出传感器的当前位置坐标，输出B0到Bn之间对应传感器的坐标(Xi,Yi)……(Xj,Yj)；
步骤S904，以上坐标作为参数，可以求解样条曲线方程中的参数a～h；
x(t)＝at3+bt2+ct+d
y(t)＝et3+ft2+gt+h
步骤S905，采用弧长公式，计算Bn到B0之间任意段的弧长，参数t区间为[0，1]；
步骤S906，通过标定获取腰椎点/胸椎点到B0之间的弧长占整体弧长的比例为系数分别为C1/C2，采用弧长积分公式即可得到对应位置的参数t，同时获得对应位置的坐标(Xm1，Ym1),(Xm2，Ym2)；
步骤S907，计算Bn到B0之间所有传感器的坐标与(Xm1，Ym1)之间的误差值E1＝(X-Xm1)2+(Y-Ym1)2，计算Bn到B0之间所有传感器的坐标与(Xm2，Ym2)之间的误差值E2＝(X-Xm2)2+(Y-Ym2)2。
步骤S908，误差值最小的传感器即为距离最近的传感器，输出距离腰椎/胸椎最近的传感器坐标(Xn1，Yn1)、(Xn2，Yn2)；
步骤S909，腰椎传感器位置对应的支撑结构：
①腰椎区域：压力小变大时，压力＞阈值1，输出减少行程指令；压力大变小时，压力＜阈值2，输出增大行程指令；
步骤S910，胸椎传感器位置对应的支撑结构：
胸椎区域：压力小变大时，压力＞阈值3，输出减少行程指令；压力大变小时，压力＜阈值4，输出增大行程指令；
步骤S911，以Bn点坐标往上增加k个传感器，作为对应颈椎传感器的位置，相应的支撑结构顶起一定的高度(其高度由人机工程标定数据)。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
如图10所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器1001；以及，
与至少一个所述处理器1001通信连接的存储器1002；其中，
所述存储器1002存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆座椅靠背调整方法。
图10中以一个处理器1001为例。
电子设备还可以包括：输入装置1003和显示装置1004。
处理器1001、存储器1002、输入装置1003及显示装置1004可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆座椅靠背调整方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆座椅靠背调整方法。
存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆座椅靠背调整方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆座椅靠背调整方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1003可接收输入的用户点击，以及产生与车辆座椅靠背调整方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1004可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1002中，当被所述一个或者多个处理器1001运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆座椅靠背调整方法。
本发明根据乘员在座椅靠背上的压力值，确定符合乘员背部曲线的脊椎曲线方程，并基于该脊椎曲线方程，确定并控制待调节支撑结构作动，使得作动位置能够根据乘员背部曲线自适应调整，从而实现个性化、精准化的背部支撑。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆座椅靠背调整方法的所有步骤。
在本公开的上下文中，存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、光盘只读存储器(Compact Disc ROM，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明一实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如前所述的车辆座椅靠背调整方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，包括：
获取车辆的座椅靠背上的压力传感器阵列的多个压力值，所述压力传感器阵列包括多个沿所述座椅靠背高度方向延伸布置的压力传感器；
基于所述压力值对应的变形量以及所述压力传感器的位置，建立脊椎曲线方程；
基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动；
所述基于所述压力值对应的变形量以及所述压力传感器的位置，建立脊椎曲线方程，包括：
从所述压力传感器中，确定上离去点压力传感器和下离去点压力传感器，其中，从中间的压力传感器开始，按照向上的方向依次搜索，所述上离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述上离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零，从中间的压力传感器开始，按照向下的方向依次搜索，所述下离去点压力传感器的压力值小于压力阈值，且所述下离去点压力传感器的下一压力传感器的压力值为零；
以所述上离去点压力传感器或者所述下离去点压力传感器为坐标原点建立二维坐标系，所述二维坐标系的第一维度坐标为所述压力传感器与所述坐标原点的相对距离，所述二维坐标系的第二维度坐标为所述压力传感器的压力值对应的变形量；
将所述上离去点压力传感器、所述下离去点压力传感器、以及所述上离去点压力传感器和所述下离去点压力传感器之间的压力传感器作为待测传感器，确定所述待测传感器的坐标值，基于所述待测传感器的坐标值，建立脊椎曲线方程。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述脊椎曲线方程为三次样条曲线方程。
3.根据权利要求2所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述基于所述待测传感器的坐标值，建立脊椎曲线方程，包括：
构建所述三次样条曲线方程为：
x(t)＝at3+bt2+ct+d
y(t)＝et3+ft2+gt+h
其中，x为第一维度坐标，y为第二维度坐标，t为辅助参数，a为第一拟合参数，b为第二拟合参数，c为第三拟合参数，d为第四拟合参数，e为第五拟合参数，f为第六拟合参数，g为第七拟合参数，h为第八拟合参数；
将所述待测传感器的坐标值以及对应的辅助参数分别代入所述三次样条曲线方程，求解第一拟合参数、第二拟合参数、第三拟合参数、第四拟合参数、第五拟合参数以及第六拟合参数；
将求解得到的第一拟合参数、第二拟合参数、第三拟合参数、第四拟合参数、第五拟合参数以及第六拟合参数代入所述三次样条曲线方程中，得到脊椎曲线方程。
4.根据权利要求1所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器；
将所述腰椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述腰椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动；和/或
将所述胸椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，根据所述胸椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动。
5.根据权利要求4所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器，包括：
基于所述脊椎曲线方程，计算所述上离去点压力传感器到所述下离去点压力传感器之间的曲线长度；
根据腰椎与脊椎的第一比例系数，计算腰椎长度，求解所述脊椎曲线方程中符合所述腰椎长度的坐标值作为腰椎坐标值，计算最接近所述腰椎坐标值的压力传感器作为腰椎传感器；和/或
根据胸椎与脊椎的第二比例系数，计算胸椎长度，求解所述脊椎曲线方程中符合所述胸椎长度的坐标值作为胸椎坐标值，计算最接近所述胸椎坐标值的压力传感器作为胸椎传感器。
6.根据权利要求4所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员腰椎位置的腰椎传感器和/或乘员胸椎位置的胸椎传感器，包括：
求解所述脊椎曲线方程中符合腰椎曲率的坐标值作为腰椎坐标值，计算最接近所述腰椎坐标值的压力传感器作为腰椎传感器；和/或
求解所述脊椎曲线方程中符合胸椎曲率的坐标值作为胸椎坐标值，计算最接近所述胸椎坐标值的压力传感器作为胸椎传感器。
7.根据权利要求4所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于：
所述根据所述腰椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
在所述腰椎传感器的压力值从小变大时，如果腰椎传感器的压力值大于第一压力阈值，则输出减少所述待调节支撑结构行程的第一指令；
在所述腰椎传感器的压力值从大变小时，如果腰椎传感器的压力值小于第二压力阈值，则输出增大所述待调节支撑结构行程的第二指令；
所述根据所述胸椎传感器的压力值，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
在所述胸椎传感器的压力值从小变大时，如果胸椎传感器的压力值大于第三压力阈值，则输出减少所述待调节支撑结构行程的第三指令；
在所述胸椎传感器的压力值从大变小时，如果胸椎传感器的压力值小于第四压力阈值，则输出增大所述待调节支撑结构行程的第四指令。
8.根据权利要求1所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述基于所述脊椎曲线方程，确定乘员背部部位的待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动，包括：
将所述上离去点压力传感器上方预设数量的压力传感器作为颈椎传感器，将所述颈椎传感器所在位置的支撑结构作为待调节支撑结构，控制所述待调节支撑结构作动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述座椅靠背(10)还包括发泡(2)、按摩单元(3)以及支撑结构(4)，所述压力传感器阵列(1)固定在所述发泡(2)的第一面，所述按摩单元(3)固定在所述发泡(2)的第一面，且与所述压力传感器阵列(1)位于同一平面，所述支撑结构(4)固定在所述发泡(2)的第二面。
10.根据权利要求1至8任一项所述的车辆座椅靠背调整方法，其特征在于，所述压力传感器阵列(1)从上到下依次包括：第一基材层(11)、传感器层(12)、第二基材层(13)以及加强片层(14)，所述传感器层(12)包括多个间隔设置的压力传感器(121)，且相邻两所述压力传感器(121)之间填充绝缘层(122)，每个所述压力传感器(121)从上到下依次包括上电极(1211)、压敏层(1212)以及下电极(1213)，所述加强片层(14)包括多个间隔设置的加强片(141)，每一加强片(141)正对一所述压力传感器(121)下方，且所述加强片(141)的横截面积大于所述压力传感器(121)的横截面积。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至10任一项所述的车辆座椅靠背调整方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至10任一项所述的车辆座椅靠背调整方法的所有步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的车辆座椅靠背调整方法。
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