CN120024526A - 一种地形测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地形测绘用无人机，涉及无人机的领域，其包括飞行主体、飞行机构、稳定机构以及拍摄机构，飞行机构设置于飞行主体并用于飞行，稳定机构设置于飞行主体，拍摄机构设置于稳定机构，飞行主体出现俯仰或倾斜摆动时，稳定机构带动拍摄机构转动。本申请具有使得无人机测绘地形的质量更佳的效果。

Description

一种地形测绘用无人机

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种地形测绘用无人机。

背景技术

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。

根据中国专利授权号CN 111792032 A公开包括多角度探测机构、缓冲软着陆机构、防护机构、安装架和搭载平台；所述无人机本体的顶部边缘设有四个呈矩阵分布的旋转臂，每个所述旋转臂的顶端均设有螺旋桨，所述防护机构包括驱动组件和四个设置在搭载平台顶部的螺旋桨保护组件，每个螺旋桨保护组件均包括有防护罩、缓冲组件、安装座和连接板。

针对上述中的相关技术，无人机进行地形测绘时，需要不断进行前进后退或侧向飞行，此时多角度探测机构跟随无人机本体一起进行俯仰或倾斜摆动，容易导致多角度探测机构拍摄出的画面出现晃动，容易导致测绘出的地形出现偏差。

发明内容

为了使得无人机测绘地形的质量更佳，本申请提供一种地形测绘用无人机。

本申请提供的一种地形测绘用无人机采用如下的技术方案：

一种地形测绘用无人机，包括飞行主体、飞行机构、稳定机构以及拍摄机构，所述飞行机构设置于飞行主体并用于飞行，所述稳定机构设置于飞行主体，所述拍摄机构设置于稳定机构，所述飞行主体出现俯仰或倾斜摆动时，所述稳定机构带动拍摄机构转动。

通过采用上述技术方案，当飞行主体需要进行飞行时，飞行机构带动飞行主体飞行，当飞行机构带动飞行主体进行前进后退或者侧向飞行时，稳定机构带动拍摄机构绕飞行主体相对转动，从而抵抗飞行主体出现的仰俯或倾斜，从而使得拍摄机构的拍摄位置始终保持不变，从而使得无人机测绘地形的质量更佳，改善了无人机进行地形测绘时，需要不断进行前进后退或侧向飞行，此时拍摄机构跟随无人机本体一起进行俯仰或倾斜摆动，容易导致拍摄机构拍摄出的画面出现晃动，容易导致测绘出的地形出现偏差的问题。

可选的，所述稳定机构还包括稳定罩、两个稳定杆以及稳定环，所述稳定罩转动设置于飞行主体，两所述稳定杆同轴固定设置于稳定罩，两所述稳定杆的轴线与所述稳定罩的转动轴垂直，所述稳定环开设有两个贯穿设置的稳定孔，所述稳定环转动设置于稳定罩时，两所述稳定杆分别穿设并转动连接于两稳定孔，所述拍摄机构设置于稳定环。

通过采用上述技术方案，当飞行主体出现仰俯时，拍摄机构的重力带动稳定罩绕飞行主体相对转动，从而抵抗飞行主体出现的仰俯，从而使得拍摄机构的拍摄位置始终保持不变，当飞行主体出现侧倾时，拍摄机构的重力带动稳定环绕飞行主体相对转动，从而抵抗飞行主体出现的侧倾，从而使得拍摄机构的拍摄位置始终保持不变，从而使得拍摄机构拍摄位置更稳定，从而使得无人机地形测绘质量更佳。

可选的，所述稳定机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧棘轮、两个锁紧棘爪、两个锁紧扭簧、锁紧电机以及锁紧块，所述锁紧棘轮同轴固定设置于稳定罩的转动轴，两所述锁紧棘爪均转动设置于飞行主体，两所述锁紧扭簧一端均与飞行主体固定连接，两所述锁紧扭簧另一端分别与两锁紧棘爪固定连接，所述锁紧电机固定设置于飞行主体，所述锁紧块固定设置于锁紧电机的输出轴，两所述锁紧棘爪与锁紧棘轮啮合时，两所述锁紧棘爪均与锁紧块抵接。

通过采用上述技术方案，当稳定罩需要抵抗飞行主体的仰俯时，锁紧电机驱动，锁紧电机的输出轴带动锁紧块转动，从而使得锁紧块与两锁紧棘爪脱离抵接，从而使得两锁紧扭簧分别带动两锁紧棘爪朝相互远离方向转动，从而使得两锁紧棘爪脱离与锁紧棘轮的啮合，从而使得飞行主体仰俯时，稳定罩相对飞行主体转动，当稳定罩不需要抵抗飞行主体的仰俯时，两锁紧棘爪一端均锁紧块抵接，两锁紧棘爪另一端均与锁紧棘轮啮合，从而使得稳定罩与飞行主体固定，从而使得飞行主体仰俯时，稳定罩跟随飞行主体一同仰俯，从而使得稳定机构更容易满足无人机不同的拍摄需求，使得使用性更佳。

可选的，所述稳定机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括两个锁定块、两个锁定弹簧、锁定电机以及解锁块，两所述锁定块均滑移配合于稳定环，两所述锁定弹簧一端均与稳定环固定连接，两所述锁定弹簧另一端分别与两锁定块固定连接，所述锁定电机固定设置于稳定环，所述解锁块同轴固定设置于锁定电机的输出轴，所述稳定环固定设置于稳定罩时，两所述锁定块分别与其中一稳定杆两侧抵紧固定。

通过采用上述技术方案，当稳定环需要抵抗飞行主体的侧倾时，锁定电机驱动，锁定电机的输出轴带动解锁块转动，解锁块转动带动两锁定块分别朝相互远离方向滑移，直至两锁定块均与稳定杆脱离抵紧固定，从而使得飞行主体侧倾时，稳定环相对飞行主体转动，当稳定环不需要抵抗飞行主体的侧倾时，两锁定弹簧分别推动两锁定块朝相互靠近方向滑移，直至两锁定块分别与其中一稳定杆两侧抵紧固定，从而使得稳定环与稳定罩固定连接，从而使得飞行主体侧倾时，稳定环跟随飞行主体一同侧倾，从而使得稳定机构更容易满足无人机不同的拍摄需求，使得使用性更佳。

可选的，所述拍摄机构包括转动电机和拍摄模组，所述转动电机固定设置于稳定环，所述拍摄模组一端与稳定环转动连接，所述拍摄模组另一端与转动电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当拍摄模组拍摄角度需要进行转动时，转动电机驱动，转动电机的输出轴带动拍摄绕稳定环相对转动，从而完成拍摄拍摄角度的调节，从而使得无人机的拍摄角度更加多样化，从而使得使用性更佳。

可选的，所述拍摄机构还包括平衡块，所述平衡块转动连接于稳定环，所述拍摄模组转动时，所述平衡块朝相反方向转动。

通过采用上述技术方案，平衡块的设置，使得拍摄拍摄模组相对稳定环转动时，拍摄机构的重心始终保持稳定，不易出现偏移，从而使得稳定机构带动拍摄机构保持的位置始终保持稳定，使得使用性更佳。

可选的，所述拍摄机构还包括联动组件，所述联动组件包括主联动齿轮和次联动齿轮，所述主联动齿轮同轴固定设置于转动电机的输出轴，所述次联动齿轮固定连接于平衡块，所述主联动齿轮和次联动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当转动电机转动时，转动电机的输出轴带动主联动齿轮转动，主联动齿轮转动带动次联动齿轮转动，次联动齿轮转动带动平衡块相对稳定环转动，从而完成对平衡块与拍摄模组朝相反方向转动的驱动，从而使得平衡块的驱动更加简单方便，使得使用性更佳。

可选的，还包括降落机构，所述降落机构包括降落座、多个降落杆以及降落组件，所述降落座固定设置于飞行主体，各所述降落杆均转动设置于降落座，所述降落组件包括多个减震器，各所述减震器一端均与降落座固定连接，各所述减震器另一端分别与各降落杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当无人机降落时，飞行主体带动降落座降落，降落座带动个降落杆降落，直至各降落杆均与地面抵接，各降落杆朝靠近无人机方向转动，从而分别压缩各减震器，随后各减震器分别带动各降落杆复位，从而降低无人机降落时的冲击力，使得使用性更佳。

可选的，各所述降落杆均包括第一降落部和第二降落部，各所述第一降落部分别与各第二降落部滑移配合，所述降落组件还包括多个降落弹簧，各所述降落弹簧一端分别与各第一降落部固定连接，各所述降落弹簧另一端分别与各第二降落部固定连接。

通过采用上述技术方案，当无人机降落时，各第二降落部分别朝靠近各第一降落部方向滑移，从而分别压缩各降落弹簧，随后各降落弹簧分别带动各第二降落部复位，从而进一步降低无人机降落时的冲击力，使得使用性更佳。

可选的，所述降落机构还包括固定组件，所述固定组件包括多个固定块和多个固定弹簧，各所述固定块均滑移配合于飞行主体，各所述固定弹簧一端均与飞行主体固定连接，各所述固定弹簧另一端分别与各固定块固定连接，所述降落座开设有多个固定槽，所述降落座固定连接于飞行主体时，各所述固定块分别穿设并卡接配合于各固定槽。

通过采用上述技术方案，当降落座需要固定设置于飞行主体时，各固定块分别朝靠近各固定槽方向滑移，直至各固定块分别穿设并卡接配合于各固定槽，从而使得降落座固定设置于飞行主体，当降落座需要脱离与飞行主体之间的固定连接时，将降落座朝远离飞行主体方向移动，从而推动各固定块分别朝远离各固定槽方向滑移，直至各固定块分别脱离与各固定槽之间的卡接配合，从而使得降落座脱离与飞行主体之间的固定，从而使得降落座的拆卸更加简单方便，使得使用性更佳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当飞行主体需要进行飞行时，飞行机构带动飞行主体飞行，当飞行机构带动飞行主体进行前进后退或者侧向飞行时，稳定机构带动拍摄机构绕飞行主体相对转动，从而抵抗飞行主体出现的仰俯或倾斜，从而使得拍摄机构的拍摄位置始终保持不变，从而使得无人机测绘地形的质量更佳，改善了无人机进行地形测绘时，需要不断进行前进后退或侧向飞行，此时多角度探测机构跟随无人机本体一起进行俯仰或倾斜摆动，容易导致多角度探测机构拍摄出的画面出现晃动，容易导致测绘出的地形出现偏差的问题。

当飞行主体出现仰俯时，拍摄机构的重力带动稳定罩绕飞行主体相对转动，从而抵抗飞行主体出现的仰俯，从而使得拍摄机构的拍摄位置始终保持不变，当飞行主体出现侧倾时，拍摄机构的重力带动稳定环绕飞行主体相对转动，从而抵抗飞行主体出现的侧倾，从而使得拍摄机构的拍摄位置始终保持不变，从而使得拍摄机构拍摄位置更稳定，从而使得无人机地形测绘质量更佳。

当稳定罩需要抵抗飞行主体的仰俯时，锁紧电机驱动，锁紧电机的输出轴带动锁紧块转动，从而使得锁紧块与两锁紧棘爪脱离抵接，从而使得两锁紧扭簧分别带动两锁紧棘爪朝相互远离方向转动，从而使得两锁紧棘爪脱离与锁紧棘轮的啮合，从而使得飞行主体仰俯时，稳定罩相对飞行主体转动，当稳定罩不需要抵抗飞行主体的仰俯时，两锁紧棘爪一端均锁紧块抵接，两锁紧棘爪另一端均与锁紧棘轮啮合，从而使得稳定罩与飞行主体固定，从而使得飞行主体仰俯时，稳定罩跟随飞行主体一同仰俯，从而使得稳定机构更容易满足无人机不同的拍摄需求，使得使用性更佳。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例稳定机构结构示意图。

图3是本申请实施例稳定罩结构示意图。

图4是本申请实施例锁紧组件结构示意图。

图5是本申请实施例锁定组件结构示意图。

图6是图2的A部分放大图。

附图标记说明：1、飞行主体；2、飞行机构；21、飞行支架；22、飞行电机；23、飞行扇叶；3、稳定机构；31、稳定罩；32、稳定杆；33、稳定环；34、锁紧组件；341、锁紧棘轮；342、锁紧棘爪；343、锁紧扭簧；344、锁紧电机；345、锁紧块；35、锁定组件；351、锁定块；352、锁定弹簧；353、锁定电机；354、解锁块；4、拍摄机构；41、拍摄座；42、转动电机；43、拍摄模组；44、联动组件；441、主联动齿轮；442、次联动齿轮；45、平衡块；5、降落机构；51、降落座；52、固定组件；521、固定块；522、固定弹簧；53、降落杆；531、第一降落部；532、第二降落部；54、降落组件；541、减震器；542、降落弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种地形测绘用无人机。参照图1和图2，一种地形测绘用无人机包括飞行主体1、飞行机构2、稳定机构3、拍摄机构4以及降落机构5，飞行主体1呈正方型，飞行机构2设置于飞行主体1，稳定机构3设置于飞行主体1，拍摄机构4设置于稳定机构3，降落机构5设置于飞行主体1。

参照图1，飞行机构2包括多个飞行支架21、多个飞行电机22以及多个飞行扇叶23，各飞行支架21均转动设置于飞行主体1，各飞行电机22分别固定设置于各飞行支架21远离飞行主体1的一端，各飞行扇叶23分别同轴固定设置于各飞行电机22的输出轴。

参照图2，稳定机构3还包括稳定罩31、两个稳定杆32以及稳定环33，飞行主体1中间位置开设有稳定槽，本申请实施例中稳定罩31为大半球型透明罩体，稳定罩31转动设置于稳定槽，两稳定杆32同轴固定设置于稳定罩31，两稳定杆32分别位于稳定罩31两侧，两稳定杆32的轴线与稳定罩31的转动轴垂直，稳定环33呈圆环型，稳定环33开设有两个贯穿设置的稳定孔，稳定环33转动设置于稳定罩31时，两稳定杆32分别穿设并转动连接于两稳定孔。

参照图3，稳定机构3还包括锁紧组件34，锁紧组件34包括锁紧棘轮341、两个锁紧棘爪342、两个锁紧扭簧343、锁紧电机344以及锁紧块345，飞行主体1开设有锁紧槽，锁紧棘轮341同轴固定设置于稳定罩31的转动轴并位于锁紧槽，两锁紧棘爪342均转动设置于锁紧槽槽体，两锁紧扭簧343均位于锁紧槽，两锁紧扭簧343一端均与飞行主体1固定连接，两锁紧扭簧343另一端分别与两锁紧棘爪342固定连接，锁紧电机344固定设置于锁紧槽槽体，锁紧块345固定设置于锁紧电机344的输出轴，两锁紧棘爪342与锁紧棘轮341啮合时，两锁紧棘爪342均与锁紧块345抵接。

当稳定罩31需要抵抗飞行主体1的仰俯时，锁紧电机344驱动，锁紧电机344的输出轴带动锁紧块345转动，从而使得锁紧块345与两锁紧棘爪342脱离抵接，从而使得两锁紧扭簧343分别带动两锁紧棘爪342靠近锁紧棘轮341一端朝相互远离方向转动，从而使得两锁紧棘爪342脱离与锁紧棘轮341的啮合，从而使得飞行主体1仰俯时，稳定罩31相对飞行主体1转动，当稳定罩31不需要抵抗飞行主体1的仰俯时，锁紧电机344驱动，锁紧电机344的输出轴带动锁紧块345转动，从而使得两锁紧棘爪342靠近锁紧块345一端均与锁紧块345抵接，从而使得两锁紧棘爪342靠近锁紧棘轮341一端朝相互靠近方向转动，直至两锁紧棘爪342另一端均与锁紧棘轮341啮合，从而使得稳定罩31与飞行主体1固定，从而使得飞行主体1仰俯时，稳定罩31跟随飞行主体1一同仰俯。

参照图4，稳定机构3还包括锁定组件35，锁定组件35包括两个锁定块351、两个锁定弹簧352、锁定电机353以及解锁块354，稳定环33开设有两个锁定槽，两锁定块351分别穿设并滑移配合于两锁定槽，两锁定弹簧352分别位于两锁定槽，两锁定弹簧352一端分别与两锁定槽槽体固定连接，两锁定弹簧352另一端分别与两锁定块351固定连接，锁定电机353固定设置于稳定环33，解锁块354同轴固定设置于锁定电机353的输出轴，稳定环33固定设置于稳定罩31时，两锁定块351分别与其中一稳定杆32两侧抵紧固定。

当稳定环33需要抵抗飞行主体1的侧倾时，锁定电机353驱动，锁定电机353的输出轴带动解锁块354转动，解锁块354转动带动两锁定块351分别朝相互远离方向滑移，直至两锁定块351均与稳定杆32脱离抵紧固定，从而使得飞行主体1侧倾时，稳定环33相对飞行主体1转动，当稳定环33不需要抵抗飞行主体1的侧倾时，两锁定弹簧352分别推动两锁定块351朝相互靠近方向滑移，直至两锁定块351分别与其中一稳定杆32两侧抵紧固定，从而使得稳定环33与稳定罩31固定连接，从而使得飞行主体1侧倾时，稳定环33跟随飞行主体1一同侧倾。

参照图2，拍摄机构4包括拍摄座41、转动电机42以及拍摄模组43，拍摄座41固定设置于稳定环33中间位置，转动电机42固定设置于拍摄座41一侧，拍摄模组43设置于拍摄座41一侧，拍摄模组43一端与稳定环33转动连接，拍摄模组43另一端与转动电机42的输出轴固定连接。

参照图2，拍摄机构4还包括联动组件44，联动组件44包括主联动齿轮441和次联动齿轮442，主联动齿轮441同轴固定设置于转动电机42的输出轴，次联动齿轮442转动连接于拍摄座41，主联动齿轮441和次联动齿轮442啮合。

参照图2，拍摄机构4还包括平衡块45，平衡块45呈矩形，平衡块45转动连接于拍摄座41中间位置，且平衡块45一端与次联动齿轮442固定连接，从而使得拍摄模组43转动时，平衡块45朝相反方向转动。

参照图1和图5，降落机构5包括降落座51和固定组件52，降落座51呈长方型，降落座51中间位置开设有贯穿设置的降落槽，飞行主体1穿设于降落槽，固定组件52包括多个固定块521和多个固定弹簧522，飞行主体1开设有多个滑移槽，各固定块521分别穿设并滑移配合于各滑移槽，各固定弹簧522分别位于各滑移槽，各固定弹簧522一端分别与滑移槽槽体固定连接，各固定弹簧522另一端分别与各固定块521固定连接，降落座51开设有多个固定槽，各固定槽分别与各滑移槽连通，降落座51固定连接于飞行主体1时，各固定块521分别穿设并卡接配合于各固定槽。

参照图1，降落机构5还包括多个降落杆53以及降落组件54，各降落杆53均绕降落座51轴线周向均匀分布，各降落杆53均包括第一降落部531和第二降落部532，各第一降落部531分别与各第二降落部532滑移配合，各第一降落部531均与降落槽转动连接，降落组件54包括多个减震器541和多个降落弹簧542，各减震器541一端均与降落座51固定连接，各减震器541另一端分别与各降落杆53固定连接，各第二降落部532分别穿设于各降落弹簧542，各降落弹簧542一端分别与各第一降落部531固定连接，各降落弹簧542另一端分别与各第二降落部532固定连接。

本申请实施例一种地形测绘用无人机的实施原理为：当无人机需要进行飞行时，飞行机构2带动飞行主体1飞行，当飞行机构2带动飞行主体1进行前进后退或者侧向飞行时，稳定机构3带动拍摄机构4绕飞行主体1相对转动，从而抵抗飞行主体1出现的仰俯或倾斜，即，稳定罩31需要抵抗飞行主体1的仰俯时，锁紧电机344驱动，锁紧电机344的输出轴带动锁紧块345转动，从而使得锁紧块345与两锁紧棘爪342脱离抵接，从而使得两锁紧扭簧343分别带动两锁紧棘爪342靠近锁紧棘轮341一端朝相互远离方向转动，从而使得两锁紧棘爪342脱离与锁紧棘轮341的啮合，从而使得飞行主体1仰俯时，稳定罩31相对飞行主体1转动，当稳定罩31不需要抵抗飞行主体1的仰俯时，锁紧电机344驱动，锁紧电机344的输出轴带动锁紧块345转动，从而使得两锁紧棘爪342靠近锁紧块345一端均与锁紧块345抵接，从而使得两锁紧棘爪342靠近锁紧棘轮341一端朝相互靠近方向转动，直至两锁紧棘爪342另一端均与锁紧棘轮341啮合，从而使得稳定罩31与飞行主体1固定，从而使得飞行主体1仰俯时，稳定罩31跟随飞行主体1一同仰俯。当稳定环33需要抵抗飞行主体1的侧倾时，锁定电机353驱动，锁定电机353的输出轴带动解锁块354转动，解锁块354转动带动两锁定块351分别朝相互远离方向滑移，直至两锁定块351均与稳定杆32脱离抵紧固定，从而使得飞行主体1侧倾时，稳定环33相对飞行主体1转动，当稳定环33不需要抵抗飞行主体1的侧倾时，两锁定弹簧352分别推动两锁定块351朝相互靠近方向滑移，直至两锁定块351分别与其中一稳定杆32两侧抵紧固定，从而使得稳定环33与稳定罩31固定连接，从而使得飞行主体1侧倾时，稳定环33跟随飞行主体1一同侧倾。从而使得拍摄机构4的拍摄位置始终保持不变，从而使得无人机测绘地形的质量更佳，改善了无人机进行地形测绘时，需要不断进行前进后退或侧向飞行，此时多角度探测机构跟随无人机本体一起进行俯仰或倾斜摆动，容易导致多角度探测机构拍摄出的画面出现晃动，容易导致测绘出的地形出现偏差的问题；

当无人机需要进行降落时，飞行主体1带动降落座51降落，降落座51带动个降落杆53降落，直至各降落杆53均与地面抵接，各降落杆53朝靠近无人机方向转动，从而分别压缩各减震器541，随后各减震器541分别带动各降落杆53复位，从而降低无人机降落时的冲击力，各第二降落部532分别朝靠近各第一降落部531方向滑移，从而分别压缩各降落弹簧542，随后各降落弹簧542分别带动各第二降落部532复位，从而进一步降低无人机降落时的冲击力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地形测绘用无人机，其特征在于：包括飞行主体(1)、飞行机构(2)、稳定机构(3)以及拍摄机构(4)，所述飞行机构(2)设置于飞行主体(1)并用于飞行，所述稳定机构(3)设置于飞行主体(1)，所述拍摄机构(4)设置于稳定机构(3)，所述飞行主体(1)出现俯仰或倾斜摆动时，所述稳定机构(3)带动拍摄机构(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述稳定机构(3)还包括稳定罩(31)、两个稳定杆(32)以及稳定环(33)，所述稳定罩(31)转动设置于飞行主体(1)，两所述稳定杆(32)同轴固定设置于稳定罩(31)，两所述稳定杆(32)的轴线与所述稳定罩(31)的转动轴垂直，所述稳定环(33)开设有两个贯穿设置的稳定孔，所述稳定环(33)转动设置于稳定罩(31)时，两所述稳定杆(32)分别穿设并转动连接于两稳定孔，所述拍摄机构(4)设置于稳定环(33)。

3.根据权利要求2所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述稳定机构(3)还包括锁紧组件(34)，所述锁紧组件(34)包括锁紧棘轮(341)、两个锁紧棘爪(342)、两个锁紧扭簧(343)、锁紧电机(344)以及锁紧块(345)，所述锁紧棘轮(341)同轴固定设置于稳定罩(31)的转动轴，两所述锁紧棘爪(342)均转动设置于飞行主体(1)，两所述锁紧扭簧(343)一端均与飞行主体(1)固定连接，两所述锁紧扭簧(343)另一端分别与两锁紧棘爪(342)固定连接，所述锁紧电机(344)固定设置于飞行主体(1)，所述锁紧块(345)固定设置于锁紧电机(344)的输出轴，两所述锁紧棘爪(342)与锁紧棘轮(341)啮合时，两所述锁紧棘爪(342)均与锁紧块(345)抵接。

4.根据权利要求2所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述稳定机构(3)还包括锁定组件(35)，所述锁定组件(35)包括两个锁定块(351)、两个锁定弹簧(352)、锁定电机(353)以及解锁块(354)，两所述锁定块(351)均滑移配合于稳定环(33)，两所述锁定弹簧(352)一端均与稳定环(33)固定连接，两所述锁定弹簧(352)另一端分别与两锁定块(351)固定连接，所述锁定电机(353)固定设置于稳定环(33)，所述解锁块(354)同轴固定设置于锁定电机(353)的输出轴，所述稳定环(33)固定设置于稳定罩(31)时，两所述锁定块(351)分别与其中一稳定杆(32)两侧抵紧固定。

5.根据权利要求2所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述拍摄机构(4)包括转动电机(42)和拍摄模组(43)，所述转动电机(42)固定设置于稳定环(33)，所述拍摄模组(43)一端与稳定环(33)转动连接，所述拍摄模组(43)另一端与转动电机(42)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述拍摄机构(4)还包括平衡块(45)，所述平衡块(45)转动连接于稳定环(33)，所述拍摄模组(43)转动时，所述平衡块(45)朝相反方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述拍摄机构(4)还包括联动组件(44)，所述联动组件(44)包括主联动齿轮(441)和次联动齿轮(442)，所述主联动齿轮(441)同轴固定设置于转动电机(42)的输出轴，所述次联动齿轮(442)固定连接于平衡块(45)，所述主联动齿轮(441)和次联动齿轮(442)啮合。

8.根据权利要求2所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：还包括降落机构(5)，所述降落机构(5)包括降落座(51)、多个降落杆(53)以及降落组件(54)，所述降落座(51)固定设置于飞行主体(1)，各所述降落杆(53)均转动设置于降落座(51)，所述降落组件(54)包括多个减震器(541)，各所述减震器(541)一端均与降落座(51)固定连接，各所述减震器(541)另一端分别与各降落杆(53)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：各所述降落杆(53)均包括第一降落部(531)和第二降落部(532)，各所述第一降落部(531)分别与各第二降落部(532)滑移配合，所述降落组件(54)还包括多个降落弹簧(542)，各所述降落弹簧(542)一端分别与各第一降落部(531)固定连接，各所述降落弹簧(542)另一端分别与各第二降落部(532)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述降落机构(5)还包括固定组件(52)，所述固定组件(52)包括多个固定块(521)和多个固定弹簧(522)，各所述固定块(521)均滑移配合于飞行主体(1)，各所述固定弹簧(522)一端均与飞行主体(1)固定连接，各所述固定弹簧(522)另一端分别与各固定块(521)固定连接，所述降落座(51)开设有多个固定槽，所述降落座(51)固定连接于飞行主体(1)时，各所述固定块(521)分别穿设并卡接配合于各固定槽。