CN120001813A - 一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，对中机构设置在支撑箱体内部前端，往复机构两侧设置于支撑箱体，往复机构上设有升降机构，升降机构连接打磨机构，打磨机构前端设有喷头水管，喷头水管喷洒清水，清洗不锈钢带材表面，使不锈钢带材降温，打磨机构后端设有吸气管，吸气管下方设有挡灰毛刷，吸气管后端设有整平机构，整平机构后端设有检测机构，支撑辊设置在支撑箱体内部，用于支撑和输送不锈钢带材，往复机构带动打磨机构的圆形软刷、打磨辊、斜刮板对不锈钢带材进行往复式清扫、打磨、斜刮；完成往复式清扫、打磨、斜刮的不锈钢带材通过支撑辊送入整平机构，使弧形刮板贴合整平辊表面，进一步刮除整平辊上粘附杂。

Description

一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺

技术领域

本发明属于不锈钢带材表面处理技术领域，特别涉及一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺。

背景技术

在炼钢过程中，如果不锈钢钢坯中附有夹杂物，这些夹杂物在热轧过程中产生延伸，形成表现为线形鳞状折叠、山形鳞状折叠或边部鳞状折叠等形态的缺陷，热轧辊面的状态也会影响不锈钢带材的表面质量，热轧辊转动不良或粘附有杂物，也可能会产生鳞状折叠缺陷；热轧不锈钢带材表面经过退火后还保持较高温度，在经过冷却后再对不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷进行打磨处理，避免因温度变化产生变形，打磨前清理氧化皮等杂质，保证不锈钢带材表面清洁，再对打磨后的不锈钢带材进行整平，同时避免整平辊粘附杂质对不锈钢带材表面造成二次缺陷，再通过检测机构对不锈钢带材表面进行检测，确保处理质量。

经过检索，现有技术授权公布号为CN 118386112 A公开了钢板加工用打磨除锈装置及其使用方法，包括加工台，加工台的外部固定有横向移动装置，横向移动装置的移动端顶部固定有电动升降机，电动升降机的顶部固定有驱动装置，驱动装置的移动端底部固定有打磨板，驱动装置的底部左侧和底部右侧均固定有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的底部固定有U形架，U形架的内部转动安装有压辊；该装置通过驱动装置、弹性伸缩杆、U形架、压辊配合带动压辊对薄钢板进行压制，从而使得压辊将薄钢板翘曲的部分压平，避免了打磨过程中与薄钢板接触不均匀，但是未设置对中定位机构，钢板在向前输送时，容易造成斜向偏差，造成打磨对板面造成损害，影响打磨效果。

经过检索，现有技术授权公告号为CN 221953049 U的一种钢板表面打磨设备，属于钢板表面打磨技术领域，箱体的一侧固定设置有支撑架，支撑架的上端设置有清理结构，清理结构包括水箱，水箱的一侧固定设置有水泵，箱体底端内壁固定设置有横板，水泵的前端固定设置有出水管，出水管的一侧固定设置有软管，软管的一侧固定设置有喷水板，喷水板的前端固定设置有转轴，横板的上端一侧固定设置有固定座，转轴的前端穿过固定座固定设置有手柄，箱体底端内壁设置有下料结构，下料结构包括限位板，该装置对钢板打磨前未对钢板表面进行清扫，钢板表面杂质影响打磨效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，对中机构防止不锈钢带材位置偏，影响后续打磨整平工序；升降机构调整打磨机构的整体高度，保证打磨辊紧贴不锈钢带材表面；打磨机构配合往复机构先对不锈钢带材表面进行往复清扫，再对不锈钢带材进行打磨；整平机构对打磨后的不锈钢带材进行整平；检测机构保证打磨整平等工序的工作质量 。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，具体方法步骤如下：

1）定位对中：不锈钢带材由支撑辊送入前端的定位对中机构，定位对中机构的电推杆推动齿条Ⅰ，使齿条Ⅰ在限位滑槽Ⅰ中滑动，齿条Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ带动转轴转动，转轴带动连杆Ⅰ转动，连杆Ⅰ带动两端连接的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ带动连接滑块Ⅰ，使连接滑块Ⅰ沿定位轴Ⅰ移动，连接滑块Ⅰ带动连接轴Ⅱ移动，连接轴Ⅱ带动对中辊进行对中夹持动作，对中完成不锈钢带材通过支撑辊进入打磨机构；

2）带材板面清洗：不锈钢带材通过支撑辊进入打磨机构前端所设喷头水管，喷头水管喷洒清水，清洗不锈钢带材表面，使不锈钢带材降温；

3）升降定位：升降机构中电机Ⅱ带动传动轴Ⅰ转动，传动轴Ⅰ上所设斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ同步转动，斜齿轮Ⅰ啮合斜齿轮Ⅲ，斜齿轮Ⅱ啮合斜齿轮Ⅳ，斜齿轮Ⅲ带动双向丝杠Ⅱ转动，斜齿轮Ⅳ带动双向丝杠Ⅰ转动，双向丝杠转动带动丝块Ⅰ运动，丝块Ⅰ带动升降板Ⅰ运动，调整打磨机构高度，使打磨机构的圆形软刷、打磨辊、斜刮板贴近不锈钢带材表面；

4）往复式清扫、打磨、斜刮带材：往复机构带动打磨机构的圆形软刷、打磨辊、斜刮板对不锈钢带材进行往复式清扫、打磨、斜刮；

5）整平：完成往复式清扫、打磨、斜刮的不锈钢带材通过支撑辊送入整平机构，整平机构的液压缸推动升降板Ⅱ下压，升降板Ⅱ通过阻尼弹簧减振器带动辊座下压，辊座带动上整平辊下压，电机Ⅴ带动上整平辊转动，对不锈钢带材进行整平工作，角度步进电机带动传动轴Ⅲ转动，传动轴Ⅲ带动连杆Ⅴ转动，连杆Ⅴ带动弧形刮板转动，使弧形刮板贴合整平辊表面，进一步刮除整平辊上粘附杂质；

6）检测：电机Ⅵ带动丝杆转动，使设置在丝杠上的丝块Ⅱ沿丝杠位置移动，丝块Ⅱ带动连接滑块Ⅲ与CCD摄像机移动，调整CCD摄像机位置，对不锈钢带材表面进行检测，保证工作质量，最后通过支撑辊将不锈钢带材送出检测机构，完成工作流程；

对中机构设置在支撑箱体内部前端，往复机构两侧设置于支撑箱体，往复机构上设有升降机构，升降机构连接打磨机构，打磨机构前端设有喷头水管，打磨机构后端设有吸气管，吸气管下方设有挡灰毛刷，吸气管后端设有整平机构，整平机构后端设有检测机构，支撑辊设置在支撑箱体内部，用于支撑和输送不锈钢带材。

所述对中机构包括转轴、支撑板、连杆Ⅰ、连接块、连接轴Ⅰ、连接滑块Ⅰ、定位轴Ⅰ、连接轴Ⅱ、对中辊、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、限位滑槽Ⅰ、电推杆；转轴与支撑板转动连接，转轴上部设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ相啮合，齿条Ⅰ设置在限位滑槽Ⅰ中，齿条Ⅰ一端连接电推杆，电推杆设置在支撑板上，转轴下部连接连杆Ⅰ，连杆Ⅰ与连接块通过销轴连接，连杆Ⅰ通过连接块连接两侧的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ两端设有连接滑块Ⅰ，连接滑块Ⅰ设置在定位轴Ⅰ上与定位轴Ⅰ滑动连接，同时连接滑块Ⅰ下端还设有连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ上设有对中辊，对中辊与连接轴Ⅱ转动连接；支撑板两端与支撑箱体固定连接，定位轴Ⅰ设置在支撑箱体内侧与支撑箱体固定连接；当电推杆工作时，电推杆推动齿条Ⅰ，使齿条Ⅰ在限位滑槽Ⅰ中滑动，齿条Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ带动转轴转动，转轴带动连杆Ⅰ转动，连杆Ⅰ带动两端连接的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ带动连接滑块Ⅰ，使连接滑块Ⅰ沿定位轴Ⅰ移动，连接滑块Ⅰ带动连接轴Ⅱ移动，连接轴Ⅱ带动对中辊进行对中夹持动作。

所述往复机构包括电机Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、半齿轮Ⅰ、半齿轮Ⅱ、限位滑槽Ⅱ、连接滑块Ⅱ、齿条Ⅱ、定位架、限位滑槽Ⅲ；电机Ⅰ连接齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿轮Ⅲ，半齿轮Ⅰ设置在齿轮Ⅱ上，与齿轮Ⅱ同轴同步转动，半齿轮Ⅱ设置在齿轮Ⅲ上，与齿轮Ⅲ同轴同步转动，半齿轮Ⅰ与半齿轮Ⅱ啮合下部的齿条Ⅱ，齿条Ⅱ一侧与连接滑块Ⅱ连击，连接滑块Ⅱ设置在限位滑槽Ⅱ中，齿条Ⅱ二另一侧连接定位架，定位架另一端设置在限位滑槽Ⅲ中，与限位滑槽Ⅲ滑动连接；电机Ⅰ安装在在支撑箱体外侧，限位滑槽Ⅱ与限位滑槽Ⅲ固定在支撑箱体内侧；电机Ⅰ工作时，带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ啮合齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅲ转动，半齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ同步转动，半齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ同步转动，半齿轮Ⅰ与半齿轮Ⅱ啮合下部的齿条Ⅱ，周期性拨动齿条Ⅱ使齿条Ⅱ沿限位滑槽Ⅱ方向做往复直线运动，齿条Ⅱ带动连接滑块Ⅱ沿限位滑槽Ⅱ方向做往复直线运动，齿条Ⅱ带动定位架沿限位滑槽Ⅲ方向做往复直线运动。

所述升降机构包括电机Ⅱ、传动轴Ⅰ、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、斜齿轮Ⅲ、斜齿轮Ⅳ、升降板Ⅰ、双向丝杠Ⅰ、双向丝杠Ⅱ、丝块Ⅰ、电机安装板Ⅰ；电机Ⅱ安装在电机安装板Ⅰ上，电机Ⅱ连接传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ上设有斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ，斜齿轮Ⅰ啮合斜齿轮Ⅲ，斜齿轮Ⅱ啮合斜齿轮Ⅳ，斜齿轮Ⅲ下部连接双向丝杠Ⅱ，斜齿轮Ⅳ下部连接双向丝杠Ⅰ，升降板Ⅰ上设有两组丝块Ⅰ，丝块Ⅰ与双向丝杠Ⅰ、双向丝杠Ⅱ相配合；电机安装板Ⅰ设置在定位架上，双向丝杠Ⅰ与双向丝杠Ⅱ设置在定位架中间；电机Ⅱ工作时，电机Ⅱ带动传动轴Ⅰ转动，传动轴Ⅰ上所设斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ同步转动，斜齿轮Ⅰ啮合斜齿轮Ⅲ，斜齿轮Ⅱ啮合斜齿轮Ⅳ，斜齿轮Ⅲ带动双向丝杠Ⅱ转动，斜齿轮Ⅳ带动双向丝杠Ⅰ转动，双向丝杠转动带动丝块Ⅰ运动，丝块Ⅰ带动升降板Ⅰ运动，使上下两侧的升降板同步运动。

所述打磨机构包括支撑架、电机Ⅲ、电机安装板Ⅱ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、传动带、圆形软刷、连接座、连杆Ⅳ、定位板Ⅰ、电机Ⅳ、打磨辊、弹簧Ⅰ、定位板Ⅱ、斜刮板、传动轴Ⅱ；电机Ⅲ安装在电机安装板Ⅱ上，电机安装板Ⅱ设置在支撑架上，支撑架与升降板Ⅰ固定连接，电机Ⅲ下部连接连杆Ⅱ，多组连杆Ⅱ与连杆Ⅲ交错连接，连杆Ⅱ与连杆Ⅲ之间通过销轴连接，连杆Ⅱ与支撑架之间通过传动轴Ⅱ连接，传动轴Ⅱ与支撑架转动连接，通过传动带将多组传动轴Ⅱ连接，圆形软刷设有多组设置在连杆Ⅲ的中间；升降板Ⅰ下部连接连接座，连接座与连杆Ⅳ通过销轴连接，连杆Ⅳ另一端与定位板Ⅰ连接，定位板Ⅰ下部连接定位板Ⅱ，定位板Ⅱ下部设有多组斜刮板，定位板Ⅱ与升降板Ⅰ之间设有多组弹簧Ⅰ，电机Ⅳ设置在定位板Ⅰ的一侧，电机Ⅳ连接打磨辊，打磨辊同时设置在定位板Ⅰ之间；电机Ⅲ工作时，通过传动带带动多组传动轴Ⅱ转动，传动轴Ⅱ带动连杆Ⅱ转动，连杆Ⅱ带动连杆Ⅲ转动，连杆Ⅲ带动圆形软刷转动，设置在升降板Ⅰ下部的弹簧Ⅰ下压定位板Ⅱ，使定位板Ⅱ下部的斜刮板可以贴合不锈钢带材表面，设置在定位板Ⅰ后端的打磨辊同时也贴合不锈钢带材表面，电机Ⅳ控制打磨辊转动。

所述整平机构包括液压缸、上顶板、升降板Ⅱ、支撑轴、上整平辊、下整平辊、辊座、下底板、电机Ⅴ、角度步进电机、连杆Ⅴ、阻尼弹簧减振器、弧形刮板、定位板Ⅲ、传动轴Ⅲ、弹簧Ⅱ；液压缸设置在上顶板上部，液压缸下部连接升降板Ⅱ，升降板Ⅱ与四组支撑轴滑动连接，支撑轴固定在上顶板与下底板之间，上整平辊设置在辊座内部，电机Ⅴ设置在辊座一侧并与上整平辊连接，辊座与升降板Ⅱ之间设有多组阻尼弹簧减振器，下整平辊两端与支撑箱体连接，中间设有辊座，角度步进电机设置在辊座一侧，角度步进电机连接传动轴Ⅲ，连杆Ⅴ设有两组设置在传动轴Ⅲ上，两组连杆Ⅴ之间设有定位板Ⅲ，连杆Ⅴ另一端设有弧形刮板，弧形刮板与连杆Ⅴ通过销轴转动连接，弧形刮板与定位板Ⅲ之间设有弹簧Ⅱ；液压缸推动升降板Ⅱ下压，升降板Ⅱ通过阻尼弹簧减振器带动辊座下压，辊座带动上整平辊下压，电机Ⅴ带动上整平辊转动，角度步进电机带动传动轴Ⅲ转动，传动轴Ⅲ带动连杆Ⅴ转动，连杆Ⅴ带动弧形刮板转动，使弧形刮板贴合整平辊表面。

所述检测机构包括电机Ⅵ、丝杠、定位轴Ⅱ、连接滑块Ⅲ、丝块Ⅱ、CCD摄像机；定位轴Ⅱ固定在支撑箱体之间，电机Ⅵ设置在支撑箱体外侧，电机Ⅵ连接丝杠，连接滑块Ⅲ设置在定位轴Ⅱ上，与定位轴Ⅱ滑动连接，连接滑块Ⅲ下部设有丝块Ⅱ，丝块Ⅱ与丝杠相配合，丝块Ⅱ下部连接CCD摄像机；电机Ⅵ带动丝杆转动，使设置在丝杠上的丝块Ⅱ沿丝杠位置移动，丝块Ⅱ带动连接滑块Ⅲ与CCD摄像机移动，调整CCD摄像机位置。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）对中机构的电推杆推动齿条Ⅰ，使齿条Ⅰ在限位滑槽Ⅰ中滑动，齿条Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ带动转轴转动，转轴带动连杆Ⅰ转动，连杆Ⅰ带动两端连接的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ带动连接滑块Ⅰ，使连接滑块Ⅰ沿定位轴Ⅰ移动，连接滑块Ⅰ带动连接轴Ⅱ移动，连接轴Ⅱ带动对中辊进行对中夹持动作，防止不锈钢带材位置偏，影响后续打磨整平工序；

2）打磨机构的电机通过传动带带动多组传动轴Ⅱ转动，传动轴Ⅱ带动连杆Ⅱ转动，连杆Ⅱ带动连杆Ⅲ转动，连杆Ⅲ带动圆形软刷转动，配合升降机构的高度调整，使圆形软刷以及定位板Ⅱ下部的斜刮板可以贴合不锈钢带材表面，连杆之间的配合转动以及往复机构的往复运动，使圆形毛刷旋转并往复的对不锈钢带材进行清扫；

3）打磨机构设置在升降板Ⅰ下部的弹簧Ⅰ下压定位板Ⅱ，配合升降机构调整高度，使打磨辊以及斜刮板在工作时紧贴不锈钢带材表面，既能防止打磨辊下压力度过大造成板面损伤，又能防止下压力度过小造成打磨效果不佳；

4）整平机构的液压缸推动升降板Ⅱ下压，在对不锈钢带材进行整平时，整平辊容易粘附杂质，杂质再次轧入不锈钢带材后造成不锈钢带材表面缺陷，角度步进电机带动传动轴Ⅲ转动，传动轴Ⅲ带动连杆Ⅴ转动，连杆Ⅴ带动弧形刮板转动，使弧形刮板贴合整平辊表面，将粘附在整平辊上的杂质刮除，保证整平辊清洁，避免在整平过程中再次造成不锈钢带材表面缺陷。

附图说明

附图1是本发明一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺结构示意图1；

附图2是本发明一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺结构示意图2；

附图3是本发明一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺结构示意图3；

附图4是附图2中对中机构结构示意图1；

附图5是附图2中对中机构结构示意图2；

附图6是本发明一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺结构示意图4；

附图7是附图5中往复机构结构示意图；

附图8是附图5中往复机构爆炸示意图；

附图9是附图2中升降机构结构示意图；

附图10是本发明一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺结构示意图5；

附图11是附图9中打磨机构结构示意图1；

附图12是附图9中打磨机构结构示意图2；

附图13是附图9中打磨机构结构示意图3；

附图14是附图1中吸气管结构示意图；

附图15是附图2中整平机构结构示意图1；

附图16是附图2中整平机构结构示意图2；

附图17是附图2中整平机构结构示意图3；

附图18是附图2中整平机构爆炸示意图；

附图19是附图3中检测机构结构示意图；

图中：11、不锈钢带材；12、支撑箱体；13、喷头水管；14、对中机构；15、往复机构；16、升降机构；17、打磨机构；18、支撑辊；19、吸气管；20、整平机构；21、检测机构；22、挡灰毛刷；101、转轴；102、支撑板；103、连杆Ⅰ；104、连接块；105、连接轴Ⅰ；106、连接滑块Ⅰ；107、定位轴Ⅰ；108、连接轴Ⅱ；109、对中辊；110、齿轮Ⅰ；111、齿条Ⅰ；112、限位滑槽Ⅰ；113、电推杆；201、电机Ⅰ；202、齿轮Ⅱ；203、齿轮Ⅲ；204、半齿轮Ⅰ；205、半齿轮Ⅱ；206、限位滑槽Ⅱ；207、连接滑块Ⅱ；208、齿条Ⅱ；209、定位架；210、限位滑槽Ⅲ；301、电机Ⅱ；302、传动轴Ⅰ；303、斜齿轮Ⅰ；304、斜齿轮Ⅱ；305、斜齿轮Ⅲ；306、斜齿轮Ⅳ；307、升降板Ⅰ；308、双向丝杠Ⅰ；309、双向丝杠Ⅱ；310、丝块Ⅰ；311、电机安装板Ⅰ；401、支撑架；402、电机Ⅲ；403、电机安装板Ⅱ；404、连杆Ⅱ；405、连杆Ⅲ；406、传动带；407、圆形软刷；408、连接座；409、连杆Ⅳ；410、定位板Ⅰ；411、电机Ⅳ；412、打磨辊；413、弹簧Ⅰ；414、定位板Ⅱ；415、斜刮板；416、传动轴Ⅱ；501、液压缸；502、上顶板；503、升降板Ⅱ；504、支撑轴；505、上整平辊；506、下整平辊；507、辊座；508、下底板；509、电机Ⅴ；510、角度步进电机；511、连杆Ⅴ；512、阻尼弹簧减振器；513、弧形刮板；514、定位板Ⅲ；515、传动轴Ⅲ；516、弹簧Ⅱ；601、电机Ⅵ；602、丝杠；603、定位轴Ⅱ；604、连接滑块Ⅲ；605、丝块Ⅱ；606、CCD摄像机。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-19，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，对中机构14设置在支撑箱体12内部前端，往复机构15两侧设置于支撑箱体12，往复机构15上设有升降机构16，升降机构16连接打磨机构17，打磨机构17前端设有喷头水管13，打磨机构17后端设有吸气管19，吸气管19下方设有挡灰毛刷22，吸气管19后端设有整平机构20，整平机构20后端设有检测机构21，支撑辊18设置在支撑箱体12内部，用于支撑和输送不锈钢带材。

所述对中机构14包括转轴101、支撑板102、连杆Ⅰ103、连接块104、连接轴Ⅰ105、连接滑块Ⅰ106、定位轴Ⅰ107、连接轴Ⅱ108、对中辊109、齿轮Ⅰ110、齿条Ⅰ111、限位滑槽Ⅰ112、电推杆113；转轴101与支撑板102转动连接，转轴101上部设有齿轮Ⅰ110，齿轮Ⅰ110与齿条Ⅰ111相啮合，齿条Ⅰ111设置在限位滑槽Ⅰ112中，齿条Ⅰ111一端连接电推杆113，电推杆113设置在支撑板102上，转轴101下部连接连杆Ⅰ103，连杆Ⅰ103与连接块104通过销轴连接，连杆Ⅰ103通过连接块104连接两侧的连接轴Ⅰ105，连接轴Ⅰ105两端设有连接滑块Ⅰ106，连接滑块Ⅰ106设置在定位轴Ⅰ107上与定位轴Ⅰ107滑动连接，同时连接滑块Ⅰ106下端还设有连接轴Ⅱ108，连接轴Ⅱ108上设有对中辊109，对中辊109与连接轴Ⅱ108转动连接；支撑板102两端与支撑箱体12固定连接，定位轴Ⅰ107设置在支撑箱体12内侧与支撑箱体12固定连接；当电推杆113工作时，电推杆113推动齿条Ⅰ111，使齿条Ⅰ111在限位滑槽Ⅰ112中滑动，齿条Ⅰ111带动齿轮Ⅰ110转动，齿轮Ⅰ110带动转轴101转动，转轴101带动连杆Ⅰ103转动，连杆Ⅰ103带动两端连接的连接轴Ⅰ105，连接轴Ⅰ105带动连接滑块Ⅰ106，使连接滑块Ⅰ106沿定位轴Ⅰ107移动，连接滑块Ⅰ106带动连接轴Ⅱ108移动，连接轴Ⅱ108带动对中辊109进行对中夹持动作。

所述往复机构15包括电机Ⅰ201、齿轮Ⅱ202、齿轮Ⅲ203、半齿轮Ⅰ204、半齿轮Ⅱ205、限位滑槽Ⅱ206、连接滑块Ⅱ207、齿条Ⅱ208、定位架209、限位滑槽Ⅲ210；电机Ⅰ201连接齿轮Ⅱ202，齿轮Ⅱ202啮合齿轮Ⅲ203，半齿轮Ⅰ204设置在齿轮Ⅱ202上，与齿轮Ⅱ202同轴同步转动，半齿轮Ⅱ205设置在齿轮Ⅲ203上，与齿轮Ⅲ203同轴同步转动，半齿轮Ⅰ204与半齿轮Ⅱ205啮合下部的齿条Ⅱ208，齿条Ⅱ208一侧与连接滑块Ⅱ207连击，连接滑块Ⅱ207设置在限位滑槽Ⅱ206中，齿条Ⅱ208另一侧连接定位架209，定位架209另一端设置在限位滑槽Ⅲ210中，与限位滑槽Ⅲ210滑动连接；电机Ⅰ201安装在在支撑箱体12外侧，限位滑槽Ⅱ206与限位滑槽Ⅲ210固定在支撑箱体12内侧；电机Ⅰ201工作时，带动齿轮Ⅱ202转动，齿轮Ⅱ202啮合齿轮Ⅲ203带动齿轮Ⅲ203转动，半齿轮Ⅰ204与齿轮Ⅱ202同步转动，半齿轮Ⅱ205与齿轮Ⅲ203同步转动，半齿轮Ⅰ204与半齿轮Ⅱ205啮合下部的齿条Ⅱ208，周期性拨动齿条Ⅱ208使齿条Ⅱ208沿限位滑槽Ⅱ206方向做往复直线运动，齿条Ⅱ208带动连接滑块Ⅱ207沿限位滑槽Ⅱ206方向做往复直线运动，齿条Ⅱ208带动定位架209沿限位滑槽Ⅲ210方向做往复直线运动。

所述升降机构16包括电机Ⅱ301、传动轴Ⅰ302、斜齿轮Ⅰ303、斜齿轮Ⅱ304、斜齿轮Ⅲ305、斜齿轮Ⅳ306、升降板Ⅰ307、双向丝杠Ⅰ308、双向丝杠Ⅱ309、丝块Ⅰ310、电机安装板Ⅰ311；电机Ⅱ301安装在电机安装板Ⅰ311上，电机Ⅱ301连接传动轴Ⅰ302，传动轴Ⅰ302上设有斜齿轮Ⅰ303与斜齿轮Ⅱ304，斜齿轮Ⅰ303啮合斜齿轮Ⅲ305，斜齿轮Ⅱ304啮合斜齿轮Ⅳ306，斜齿轮Ⅲ305下部连接双向丝杠Ⅱ309，斜齿轮Ⅳ306下部连接双向丝杠Ⅰ308，升降板Ⅰ307上设有两组丝块Ⅰ310，丝块Ⅰ310与双向丝杠Ⅰ308、双向丝杠Ⅱ309相配合；电机安装板Ⅰ311设置在定位架209上，双向丝杠Ⅰ308与双向丝杠Ⅱ309设置在定位架209中间；电机Ⅱ301工作时，电机Ⅱ301带动传动轴Ⅰ302转动，传动轴Ⅰ302上所设斜齿轮Ⅰ303与斜齿轮Ⅱ304同步转动，斜齿轮Ⅰ303啮合斜齿轮Ⅲ305，斜齿轮Ⅱ304啮合斜齿轮Ⅳ306，斜齿轮Ⅲ305带动双向丝杠Ⅱ309转动，斜齿轮Ⅳ306带动双向丝杠Ⅰ308转动，双向丝杠转动带动丝块Ⅰ310运动，丝块Ⅰ310带动升降板Ⅰ307运动，使上下两侧的升降板同步运动。

所述打磨机构17包括支撑架401、电机Ⅲ402、电机安装板Ⅱ403、连杆Ⅱ404、连杆Ⅲ405、传动带406、圆形软刷407、连接座408、连杆Ⅳ409、定位板Ⅰ410、电机Ⅳ411、打磨辊412、弹簧Ⅰ413、定位板Ⅱ414、斜刮板415、传动轴Ⅱ416；电机Ⅲ402安装在电机安装板Ⅱ403上，电机安装板Ⅱ403设置在支撑架401上，支撑架401与升降板Ⅰ307固定连接，电机Ⅲ402下部连接连杆Ⅱ404，多组连杆Ⅱ404与连杆Ⅲ405交错连接，连杆Ⅱ404与连杆Ⅲ405之间通过销轴连接，连杆Ⅱ404与支撑架401之间通过传动轴Ⅱ416连接，传动轴Ⅱ416与支撑架401转动连接，通过传动带406将多组传动轴Ⅱ416连接，圆形软刷407设有多组设置在连杆Ⅲ405的中间；升降板Ⅰ307下部连接连接座408，连接座408与连杆Ⅳ409通过销轴连接，连杆Ⅳ409另一端与定位板Ⅰ410连接，定位板Ⅰ410下部连接定位板Ⅱ414，定位板Ⅱ414下部设有多组斜刮板415，定位板Ⅱ414与升降板Ⅰ307之间设有多组弹簧Ⅰ413，电机Ⅳ411设置在定位板Ⅰ410的一侧，电机Ⅳ411连接打磨辊412，打磨辊412同时设置在定位板Ⅰ410之间；电机Ⅲ402工作时，通过传动带406带动多组传动轴Ⅱ416转动，传动轴Ⅱ416带动连杆Ⅱ404转动，连杆Ⅱ404带动连杆Ⅲ405转动，连杆Ⅲ405带动圆形软刷407转动，设置在升降板Ⅰ307下部的弹簧Ⅰ413下压定位板Ⅱ414，使定位板Ⅱ414下部的斜刮板415可以贴合不锈钢带材11表面，设置在定位板Ⅰ410后端的打磨辊412同时也贴合不锈钢带材11表面，电机Ⅳ411控制打磨辊412转动。

所述整平机构20包括液压缸501、上顶板502、升降板Ⅱ503、支撑轴504、上整平辊505、下整平辊506、辊座507、下底板508、电机Ⅴ509、角度步进电机510、连杆Ⅴ511、阻尼弹簧减振器512、弧形刮板513、定位板Ⅲ514、传动轴Ⅲ515、弹簧Ⅱ516；液压缸501设置在上顶板502上部，液压缸501下部连接升降板Ⅱ503，升降板Ⅱ503与四组支撑轴504滑动连接，支撑轴504固定在上顶板502与下底板508之间，上整平辊505设置在辊座507内部，电机Ⅴ509设置在辊座507一侧并与上整平辊505连接，辊座507与升降板Ⅱ503之间设有多组阻尼弹簧减振器512，下整平辊506两端与支撑箱体12连接，中间设有辊座507，角度步进电机510设置在辊座507一侧，角度步进电机510连接传动轴Ⅲ515，连杆Ⅴ511设有两组设置在传动轴Ⅲ515上，两组连杆Ⅴ511之间设有定位板Ⅲ514，连杆Ⅴ511另一端设有弧形刮板513，弧形刮板513与连杆Ⅴ511通过销轴转动连接，弧形刮板513与定位板Ⅲ514之间设有弹簧Ⅱ516；液压缸501推动升降板Ⅱ503下压，升降板Ⅱ503通过阻尼弹簧减振器512带动辊座507下压，辊座507带动上整平辊505下压，电机Ⅴ509带动上整平辊505转动，角度步进电机510带动传动轴Ⅲ515转动，传动轴Ⅲ515带动连杆Ⅴ511转动，连杆Ⅴ511带动弧形刮板513转动，使弧形刮板513贴合整平辊表面。

所述检测机构21包括电机Ⅵ601、丝杠602、定位轴Ⅱ603、连接滑块Ⅲ604、丝块Ⅱ605、CCD摄像机606；定位轴Ⅱ603固定在支撑箱体12之间，电机Ⅵ601设置在支撑箱体12外侧，电机Ⅵ601连接丝杠602，连接滑块Ⅲ604设置在定位轴Ⅱ603上，与定位轴Ⅱ603滑动连接，连接滑块Ⅲ604下部设有丝块Ⅱ605，丝块Ⅱ605与丝杠602相配合，丝块Ⅱ605下部连接CCD摄像机606；电机Ⅵ601带动丝杆转动，使设置在丝杠602上的丝块Ⅱ605沿丝杠602位置移动，丝块Ⅱ605带动连接滑块Ⅲ604与CCD摄像机606移动，调整CCD摄像机606位置。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

综上所述包括但不限于电机、电推杆、角度步进电机、CCD摄像机等电子或电器元器件为现有技术中的元器件，通过私人订制或购买所得，各元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接或电性连接，不是本发明的保护范围。

阻尼弹簧减振器, 阻尼弹簧减振器采用最优质的弹簧钢，减振器效果可到95%以上，使用寿命也高达10年以上，具有钢弹簧减振器的低频率和阻尼大的双重优点，消除钢弹簧固有的共振振幅现象。其中单只荷载15kg-4800kg各类荷载所应对的固有频率1.6Hz-4.9Hz，阻尼比0.065。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，其特征在于具体方法步骤如下：

1）定位对中：不锈钢带材由支撑辊送入前端的定位对中机构，定位对中机构的电推杆推动齿条Ⅰ，使齿条Ⅰ在限位滑槽Ⅰ中滑动，齿条Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ带动转轴转动，转轴带动连杆Ⅰ转动，连杆Ⅰ带动两端连接的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ带动连接滑块Ⅰ，使连接滑块Ⅰ沿定位轴Ⅰ移动，连接滑块Ⅰ带动连接轴Ⅱ移动，连接轴Ⅱ带动对中辊进行对中夹持动作，对中完成不锈钢带材通过支撑辊进入打磨机构；

2）带材板面清洗：不锈钢带材通过支撑辊进入打磨机构前端所设喷头水管，喷头水管喷洒清水，清洗不锈钢带材表面，使不锈钢带材降温；

3）升降定位：升降机构中电机Ⅱ带动传动轴Ⅰ转动，传动轴Ⅰ上所设斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ同步转动，斜齿轮Ⅰ啮合斜齿轮Ⅲ，斜齿轮Ⅱ啮合斜齿轮Ⅳ，斜齿轮Ⅲ带动双向丝杠Ⅱ转动，斜齿轮Ⅳ带动双向丝杠Ⅰ转动，双向丝杠转动带动丝块Ⅰ运动，丝块Ⅰ带动升降板Ⅰ运动，调整打磨机构高度，使打磨机构的圆形软刷、打磨辊、斜刮板贴近不锈钢带材表面；

4）往复式清扫、打磨、斜刮带材：往复机构带动打磨机构的圆形软刷、打磨辊、斜刮板对不锈钢带材进行往复式清扫、打磨、斜刮；

5）整平：完成往复式清扫、打磨、斜刮的不锈钢带材通过支撑辊送入整平机构，整平机构的液压缸推动升降板Ⅱ下压，升降板Ⅱ通过阻尼弹簧减振器带动辊座下压，辊座带动上整平辊下压，电机Ⅴ带动上整平辊转动，对不锈钢带材进行整平工作，角度步进电机带动传动轴Ⅲ转动，传动轴Ⅲ带动连杆Ⅴ转动，连杆Ⅴ带动弧形刮板转动，使弧形刮板贴合整平辊表面，进一步刮除整平辊上粘附杂质；

6）检测：电机Ⅵ带动丝杆转动，使设置在丝杠上的丝块Ⅱ沿丝杠位置移动，丝块Ⅱ带动连接滑块Ⅲ与CCD摄像机移动，调整CCD摄像机位置，对不锈钢带材表面进行检测，保证工作质量，最后通过支撑辊将不锈钢带材送出检测机构，完成工作流程；

对中机构设置在支撑箱体内部前端，往复机构两侧设置于支撑箱体，往复机构上设有升降机构，升降机构连接打磨机构，打磨机构前端设有喷头水管，打磨机构后端设有吸气管，吸气管下方设有挡灰毛刷，吸气管后端设有整平机构，整平机构后端设有检测机构，支撑辊设置在支撑箱体内部，用于支撑和输送不锈钢带材。

2.根据权利要求1所述的一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，其特征在于所述对中机构包括转轴、支撑板、连杆Ⅰ、连接块、连接轴Ⅰ、连接滑块Ⅰ、定位轴Ⅰ、连接轴Ⅱ、对中辊、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、限位滑槽Ⅰ、电推杆；转轴与支撑板转动连接，转轴上部设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ相啮合，齿条Ⅰ设置在限位滑槽Ⅰ中，齿条Ⅰ一端连接电推杆，电推杆设置在支撑板上，转轴下部连接连杆Ⅰ，连杆Ⅰ与连接块通过销轴连接，连杆Ⅰ通过连接块连接两侧的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ两端设有连接滑块Ⅰ，连接滑块Ⅰ设置在定位轴Ⅰ上与定位轴Ⅰ滑动连接，同时连接滑块Ⅰ下端还设有连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ上设有对中辊，对中辊与连接轴Ⅱ转动连接；支撑板两端与支撑箱体固定连接，定位轴Ⅰ设置在支撑箱体内侧与支撑箱体固定连接；当电推杆工作时，电推杆推动齿条Ⅰ，使齿条Ⅰ在限位滑槽Ⅰ中滑动，齿条Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ带动转轴转动，转轴带动连杆Ⅰ转动，连杆Ⅰ带动两端连接的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ带动连接滑块Ⅰ，使连接滑块Ⅰ沿定位轴Ⅰ移动，连接滑块Ⅰ带动连接轴Ⅱ移动，连接轴Ⅱ带动对中辊进行对中夹持动作。

3.根据权利要求1所述的一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，其特征在于所述往复机构包括电机Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、半齿轮Ⅰ、半齿轮Ⅱ、限位滑槽Ⅱ、连接滑块Ⅱ、齿条Ⅱ、定位架、限位滑槽Ⅲ；电机Ⅰ连接齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿轮Ⅲ，半齿轮Ⅰ设置在齿轮Ⅱ上，与齿轮Ⅱ同轴同步转动，半齿轮Ⅱ设置在齿轮Ⅲ上，与齿轮Ⅲ同轴同步转动，半齿轮Ⅰ与半齿轮Ⅱ啮合下部的齿条Ⅱ，齿条Ⅱ一侧与连接滑块Ⅱ连击，连接滑块Ⅱ设置在限位滑槽Ⅱ中，齿条Ⅱ二另一侧连接定位架，定位架另一端设置在限位滑槽Ⅲ中，与限位滑槽Ⅲ滑动连接；电机Ⅰ安装在在支撑箱体外侧，限位滑槽Ⅱ与限位滑槽Ⅲ固定在支撑箱体内侧；电机Ⅰ工作时，带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ啮合齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅲ转动，半齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ同步转动，半齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ同步转动，半齿轮Ⅰ与半齿轮Ⅱ啮合下部的齿条Ⅱ，周期性拨动齿条Ⅱ使齿条Ⅱ沿限位滑槽Ⅱ方向做往复直线运动，齿条Ⅱ带动连接滑块Ⅱ沿限位滑槽Ⅱ方向做往复直线运动，齿条Ⅱ带动定位架沿限位滑槽Ⅲ方向做往复直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，其特征在于所述升降机构包括电机Ⅱ、传动轴Ⅰ、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、斜齿轮Ⅲ、斜齿轮Ⅳ、升降板Ⅰ、双向丝杠Ⅰ、双向丝杠Ⅱ、丝块Ⅰ、电机安装板Ⅰ；电机Ⅱ安装在电机安装板Ⅰ上，电机Ⅱ连接传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ上设有斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ，斜齿轮Ⅰ啮合斜齿轮Ⅲ，斜齿轮Ⅱ啮合斜齿轮Ⅳ，斜齿轮Ⅲ下部连接双向丝杠Ⅱ，斜齿轮Ⅳ下部连接双向丝杠Ⅰ，升降板Ⅰ上设有两组丝块Ⅰ，丝块Ⅰ与双向丝杠Ⅰ、双向丝杠Ⅱ相配合；电机安装板Ⅰ设置在定位架上，双向丝杠Ⅰ与双向丝杠Ⅱ设置在定位架中间；电机Ⅱ工作时，电机Ⅱ带动传动轴Ⅰ转动，传动轴Ⅰ上所设斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ同步转动，斜齿轮Ⅰ啮合斜齿轮Ⅲ，斜齿轮Ⅱ啮合斜齿轮Ⅳ，斜齿轮Ⅲ带动双向丝杠Ⅱ转动，斜齿轮Ⅳ带动双向丝杠Ⅰ转动，双向丝杠转动带动丝块Ⅰ运动，丝块Ⅰ带动升降板Ⅰ运动，使上下两侧的升降板同步运动。

5.根据权利要求1所述的一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，其特征在于所述打磨机构包括支撑架、电机Ⅲ、电机安装板Ⅱ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、传动带、圆形软刷、连接座、连杆Ⅳ、定位板Ⅰ、电机Ⅳ、打磨辊、弹簧Ⅰ、定位板Ⅱ、斜刮板、传动轴Ⅱ；电机Ⅲ安装在电机安装板Ⅱ上，电机安装板Ⅱ设置在支撑架上，支撑架与升降板Ⅰ固定连接，电机Ⅲ下部连接连杆Ⅱ，多组连杆Ⅱ与连杆Ⅲ交错连接，连杆Ⅱ与连杆Ⅲ之间通过销轴连接，连杆Ⅱ与支撑架之间通过传动轴Ⅱ连接，传动轴Ⅱ与支撑架转动连接，通过传动带将多组传动轴Ⅱ连接，圆形软刷设有多组设置在连杆Ⅲ的中间；升降板Ⅰ下部连接连接座，连接座与连杆Ⅳ通过销轴连接，连杆Ⅳ另一端与定位板Ⅰ连接，定位板Ⅰ下部连接定位板Ⅱ，定位板Ⅱ下部设有多组斜刮板，定位板Ⅱ与升降板Ⅰ之间设有多组弹簧Ⅰ，电机Ⅳ设置在定位板Ⅰ的一侧，电机Ⅳ连接打磨辊，打磨辊同时设置在定位板Ⅰ之间；电机Ⅲ工作时，通过传动带带动多组传动轴Ⅱ转动，传动轴Ⅱ带动连杆Ⅱ转动，连杆Ⅱ带动连杆Ⅲ转动，连杆Ⅲ带动圆形软刷转动，设置在升降板Ⅰ下部的弹簧Ⅰ下压定位板Ⅱ，使定位板Ⅱ下部的斜刮板可以贴合不锈钢带材表面，设置在定位板Ⅰ后端的打磨辊同时也贴合不锈钢带材表面，电机Ⅳ控制打磨辊转动。

6.根据权利要求1所述的一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，其特征在于所述整平机构包括液压缸、上顶板、升降板Ⅱ、支撑轴、上整平辊、下整平辊、辊座、下底板、电机Ⅴ、角度步进电机、连杆Ⅴ、阻尼弹簧减振器、弧形刮板、定位板Ⅲ、传动轴Ⅲ、弹簧Ⅱ；液压缸设置在上顶板上部，液压缸下部连接升降板Ⅱ，升降板Ⅱ与四组支撑轴滑动连接，支撑轴固定在上顶板与下底板之间，上整平辊设置在辊座内部，电机Ⅴ设置在辊座一侧并与上整平辊连接，辊座与升降板Ⅱ之间设有多组阻尼弹簧减振器，下整平辊两端与支撑箱体连接，中间设有辊座，角度步进电机设置在辊座一侧，角度步进电机连接传动轴Ⅲ，连杆Ⅴ设有两组设置在传动轴Ⅲ上，两组连杆Ⅴ之间设有定位板Ⅲ，连杆Ⅴ另一端设有弧形刮板，弧形刮板与连杆Ⅴ通过销轴转动连接，弧形刮板与定位板Ⅲ之间设有弹簧Ⅱ；液压缸推动升降板Ⅱ下压，升降板Ⅱ通过阻尼弹簧减振器带动辊座下压，辊座带动上整平辊下压，电机Ⅴ带动上整平辊转动，角度步进电机带动传动轴Ⅲ转动，传动轴Ⅲ带动连杆Ⅴ转动，连杆Ⅴ带动弧形刮板转动。

7.根据权利要求1所述的一种消除热轧不锈钢带材表面鳞状折叠缺陷的工艺，其特征在于所述检测机构包括电机Ⅵ、丝杠、定位轴Ⅱ、连接滑块Ⅲ、丝块Ⅱ、CCD摄像机；定位轴Ⅱ固定在支撑箱体之间，电机Ⅵ设置在支撑箱体外侧，电机Ⅵ连接丝杠，连接滑块Ⅲ设置在定位轴Ⅱ上，与定位轴Ⅱ滑动连接，连接滑块Ⅲ下部设有丝块Ⅱ，丝块Ⅱ与丝杠相配合，丝块Ⅱ下部连接CCD摄像机；电机Ⅵ带动丝杆转动，使设置在丝杠上的丝块Ⅱ沿丝杠位置移动，丝块Ⅱ带动连接滑块Ⅲ与CCD摄像机移动。