CN120001700B - 一种汽轮机转动部件清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽轮机转动部件清洁装置，涉及清洁装置技术领域，包括清洗池，清洗池底部设有转子支撑架，清洗池前后侧壁设有清洁机构辅助移动组件，两清洁机构辅助移动组件工作端均传动连接有清洁组件，清洁机构辅助移动组件用于带动清洁组件沿清洗池前后侧壁左右滑动，两清洁组件工作端之间的间距可调节；还包括供水组件和高压水喷头，高压水喷头安装在清洁组件上，供水组件用于向高压水喷头供水。本发明整个清洗过程自动化程度较高，不需要人工手动清洗，清洗效率高，整个清过程转子处于静止状态，不需要使用大功率的盘车机带动转子转动，故能耗相对较低，由于转子不转动故其从转子支撑架2上掉落损坏的风险小且安全性更好。

Description

一种汽轮机转动部件清洁装置

技术领域

本发明属于清洁装置技术领域，具体涉及一种汽轮机转动部件清洁装置。

背景技术

汽轮机所有转动部件的组合体称之为转子，其为汽轮机核部件之一，包括轴位移凸肩、推力盘、前径向轴承、前汽封、内汽封、调节级、转鼓段、低压段、后汽封和后径向轴承等多个部件，为了保证汽轮机组安全运行，每隔一定的时间就需要对使用的汽轮机转子进行清洁维护，从而避免因污物过多而磨损加剧导致空气漏入或蒸汽泄漏问题；

当前，热电厂内汽轮机组转子的清洁维护通常是由工作人员使用高压水枪或干冰喷枪人工手动清洗，劳动强度大且清洗效率低，另外，已有的一些汽轮机转子清洁装置，通常是固定设置喷洗头，然后通过盘车机构使转子转动，从而实现清洗，其不足之处在于，电厂的转子自重往往极大，相应的转动力矩较大，故盘车机构带动其转动并不容易，能耗大且安全性不足；

因此，有必要提供一种可以在汽轮机转动部件整体保持在托架上不动的情况下对其进行有效自动清洁的装置。

发明内容

本发明提供一种汽轮机转动部件清洁装置，用以解决上述提出的至少一项技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽轮机转动部件清洁装置，包括清洗池，清洗池底部设有转子支撑架，清洗池前后侧壁设有清洁机构辅助移动组件，两清洁机构辅助移动组件工作端均传动连接有清洁组件，清洁机构辅助移动组件用于带动清洁组件沿清洗池前后侧壁左右滑动，两清洁组件工作端之间的间距可调节；

还包括供水组件和高压水喷头，高压水喷头安装在清洁组件上，供水组件用于向高压水喷头供水。

优选的，两清洁组件工作端分别包括固定盘半圆一和固定盘半圆二，固定盘半圆一和固定盘半圆二上均设有连接耳，固定盘半圆一和固定盘半圆二用于通过连接耳与锁定螺栓相互配合实现连接，固定盘半圆一和固定盘半圆二上分别滑动连接有转动盘半圆一和转动盘半圆二；

固定盘半圆一和固定盘半圆二上分别安装有旋转电机，两旋转电机分别用于驱动转动盘半圆一和转动盘半圆二转动，高压水喷头安装在转动盘半圆一和转动盘半圆二上。

优选的，清洁机构辅助移动组件包括丝杠电机，丝杠电机固定连接在清洗池前后侧壁，丝杠电机输出端安装有丝杠，清洁组件螺纹连接在丝杠上，清洁组件一端滑动连接在清洗池前后侧壁的导轨上。

优选的，清洁组件包括移动螺母底座，移动螺母底座螺纹连接在清洁机构辅助移动组件的丝杠上，移动螺母底座上固定连接有第一伸缩缸，两第一伸缩缸远离移动螺母底座的一端分别与固定盘半圆一和固定盘半圆二连接。

优选的，固定盘半圆一和固定盘半圆二上均开设有环状滑槽，转动盘半圆一和转动盘半圆二上均设有环状滑块，环状滑块滑动连接在环状滑槽内。

优选的，转动盘半圆一和转动盘半圆二上均设有齿环，旋转电机输出端设有锥齿轮，锥齿轮与齿环相互啮合。

优选的，供水组件包括增压泵，增压泵进水端连接有供水箱，增压泵出水端与清洁组件工作端的固定盘半圆一和固定盘半圆二通过软管连通。

优选的，固定盘半圆一和固定盘半圆二上开设有环状存水腔，固定盘半圆一和固定盘半圆二内侧壁开设有若干均匀布置的出水通道，转动盘半圆一和转动盘半圆二上开设有进水环槽和若干存水腔，进水环槽通过进水通道与存水腔相通，存水腔出口端设有出水接头，出水接头通过高压水管与高压水喷头连通，高压水喷头通过第二伸缩缸与转动盘半圆一和转动盘半圆二内壁连接。

优选的，还包括供水组件智能控制系统，供水组件智能控制系统用于基于转子的实时清洁状况对水压进行调整，供水组件智能控制系统包括：

外观洁净程度评估模块，用于对转子的外观洁净程度进行评估，并计算转子的实时外观洁净度系数；

最佳清洁水压计算模块，用于基于转子的实时外观洁净度系数，计算实时最佳清洁水压：

其中，P_x为实时最佳清洁水压，P₀为基准水压，e为自然数，取值为.，为转子的基准外观洁净度系数；

水压调控模块，用于基于实时最佳清洁水压的计算结果调节增压泵从而调节高压水喷头的水压。

优选的，外观洁净程度评估模块包括：

转子图像采集单元，转子图像采集单元设置在清洁组件工作端，用于跟随清洁组件实时采集被清洁转子的当前图像；

像素确定单元，用于获取每个时刻采集的若干张被清洁转子当前图像中每个像素点的像素值，并计算每张被清洁转子当前图像每个像素点对应的相邻像素点的像素均值，将其作为该被清洁转子当前图像对应像素点的辅助像素；

污渍背景获取单元，用于计算每个时刻采集的若干张被清洁转子当前图像上对应像素点的辅助像素之和，并将被清洁转子当前图像上对应像素点的辅助像素之和与每个时刻采集的被清洁转子当前图像总个数之商，作为该像素点的污渍背景像素值，将每个像素点的污渍背景像素值构成的图像作为污渍背景图像；

污渍区域判定单元，选取若干张被清洁转子当前图像中清晰度最高的图像作为判定图像，计算判定图像中每个像素点的实际像素值与其污渍背景像素值的差值的绝对值，当像素点的实际像素值与其污渍背景像素值的差值的绝对值大于预设像素差值时，将该像素点标记为污渍区域像素点，所有污渍区域像素点构成的区域为污渍区域；

外观洁净度系数计算子单元，用于统计污渍区域面积，并基于污渍区域面积，计算转子的实时外观洁净度系数：

其中，为转子的实时外观洁净度系数，α为污渍区域面积误差补偿系数，A_x为判定图像污渍区域的实时面积，A₀为判定图像对应区域的总面积。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明整个清洗过程自动化程度较高，不需要人工手动清洗，清洗效率高，整个清过程转子处于静止状态，不需要使用大功率的盘车机带动转子转动，故能耗相对较低，由于转子不转动故其从转子支撑架2上掉落损坏的风险小且安全性更好；

(2)本发明通过实时监测和调整水压，提高了清洁效率和质量，避免了因水压不当导致的清洁不足或过度清洁，系统能够根据转子的实际清洁情况自动调整水压，适应性强，提高了设备的适用范围，精准的水压控制减少了不必要的水资源浪费，更加环保节能；

(3)本发明通过详细的图像分析和像素处理，实现了对转子洁净程度的精确评估，提高了清洁效果的可靠性，整个过程自动化完成，减少了人为干预，提高了工作效率，通过实时监控和调整清洁参数，可以更有效地去除污渍，提高清洁质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2位本发明图1中A方向视图；

图3为本发明图2的C处局部放大图；

图4为本发明清洁组件工作端截面示意图；

图5为本发明图2的B-B处剖视图；

图6为本发明环状滑槽位置示意图。

图中：1、清洗池；2、转子支撑架；3、清洁机构辅助移动组件；300、丝杠电机；301、丝杠；302、导轨；4、清洁组件；400、固定盘半圆一；4000、环状滑槽；4001、环状滑块；4002、齿环；4003、锥齿轮；401、固定盘半圆二；402、转动盘半圆一；403、转动盘半圆二；404、旋转电机；405、高压水喷头；406、移动螺母底座；407、第一伸缩缸；5、增压泵；500、环状存水腔；501、出水通道；502、进水环槽；503、存水腔；504、出水接头；505、高压水管；506、第二伸缩缸；507、进水通道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种汽轮机转动部件清洁装置，如图1-6所示,包括清洗池1，清洗池1底部设有转子支撑架2，清洗池1前后侧壁设有清洁机构辅助移动组件3，两清洁机构辅助移动组件3工作端均传动连接有清洁组件4，清洁机构辅助移动组件3用于带动清洁组件4沿清洗池1前后侧壁左右滑动，两清洁组件4工作端之间的间距可调节；

还包括供水组件和高压水喷头405，高压水喷头405安装在清洁组件4上，供水组件用于向高压水喷头405供水。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，将两清洁组件4工作端之间的间距调节到最大，之后将待清洁转子吊装到转子支撑架2上，放置平稳后，再次调节两清洁组件4工作端之间的间距，直至清洁组件4工作端相互接触，此时待清洁转子位于两清洁组件4工作端之间，之后供水组件启动向高压水喷头405供水，同时清洁机构辅助移动组件3启动带动两清洁组件4工作端沿待清洁转子轴线方向运动，在运动过程中通过高压水喷头405喷水实现对待清洁转子的清洁；

本发明整个清洗过程自动化程度较高，不需要人工手动清洗，清洗效率高，整个清过程转子处于静止状态，不需要使用大功率的盘车机带动转子转动，故能耗相对较低，由于转子不转动故其从转子支撑架2上掉落损坏的风险小且安全性更好。

实施例2

在实施例1的基础上，两清洁组件4工作端分别包括固定盘半圆一400和固定盘半圆二401，固定盘半圆一400和固定盘半圆二401上均设有连接耳，固定盘半圆一400和固定盘半圆二401用于通过连接耳与锁定螺栓相互配合实现连接，固定盘半圆一400和固定盘半圆二401上分别滑动连接有转动盘半圆一402和转动盘半圆二403；

固定盘半圆一400和固定盘半圆二401上分别安装有旋转电机404，两旋转电机404分别用于驱动转动盘半圆一402和转动盘半圆二403转动，高压水喷头405安装在转动盘半圆一402和转动盘半圆二403上。

优选的，固定盘半圆一400和固定盘半圆二401上均开设有环状滑槽4000，转动盘半圆一402和转动盘半圆二403上均设有环状滑块4001，环状滑块4001滑动连接在环状滑槽4000内。

优选的，转动盘半圆一402和转动盘半圆二403上均设有齿环4002，旋转电机404输出端设有锥齿轮4003，锥齿轮4003与齿环4002相互啮合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：两清洁组件4工作端相互配合时，固定盘半圆一400和固定盘半圆二401截面相互接触，同时转动盘半圆一402和转动盘半圆二403截面相互接触，形成一个闭合环，待清洁转子位于闭合环内，此时利用锁定螺栓将固定盘半圆一400和固定盘半圆二401连接到一起；

在清洁过程中，旋转电机404转动带动锥齿轮4003转动，锥齿轮4003转动在齿环4002的作用下带动转动盘半圆一402和转动盘半圆二403转动，此时转动盘半圆一402和转动盘半圆二403通过环状滑块4001和环状滑槽4000相互配合在固定盘半圆一400和固定盘半圆二401上转动，在转动过程中通过高压水喷头405喷水实现对待清洁转子的清洁。

实施例3

在实施例1的基础上，清洁机构辅助移动组件3包括丝杠电机300，丝杠电机300固定连接在清洗池1前后侧壁，丝杠电机300输出端安装有丝杠301，清洁组件4螺纹连接在丝杠301上，清洁组件4一端滑动连接在清洗池1前后侧壁的导轨302上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：清洁机构辅助移动组件3带动清洁组件4沿待清洁转子轴线方向运动时，丝杠电机300带动丝杠301转动，丝杠301带动清洁组件4沿待清洁转子轴线方向运动，在此过程中导轨302可保证清洁组件4运动过程中的平稳性。

实施例4

在实施例2的基础上，清洁组件4包括移动螺母底座406，移动螺母底座406螺纹连接在清洁机构辅助移动组件3的丝杠301上，移动螺母底座406上固定连接有第一伸缩缸407，两第一伸缩缸407远离移动螺母底座406的一端分别与固定盘半圆一400和固定盘半圆二401连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：丝杠电机300带动丝杠301转动，丝杠301带动移动螺母底座406在导轨302上移动，第一伸缩缸407的设计便于调节两清洁组件4工作端的间距，便于对待清洁转子进行吊装。

实施例5

在实施例2的基础上，供水组件包括增压泵5，增压泵5进水端连接有供水箱，增压泵5出水端与清洁组件4工作端的固定盘半圆一400和固定盘半圆二401通过软管连通；

固定盘半圆一400和固定盘半圆二401上开设有环状存水腔500，固定盘半圆一400和固定盘半圆二401内侧壁开设有若干均匀布置的出水通道501，转动盘半圆一402和转动盘半圆二403上开设有进水环槽502和若干存水腔503，进水环槽502通过进水通道507与存水腔503相通，存水腔503出口端设有出水接头504，出水接头504通过高压水管505与高压水喷头405连通，高压水喷头405通过第二伸缩缸506与转动盘半圆一402和转动盘半圆二403内壁连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：清洁时，增压泵5将供水箱内的清洁水经软管泵入固定盘半圆一400和固定盘半圆二401的环状存水腔500内，清洁水经出水通道501进入转动盘半圆一402和转动盘半圆二403的进水环槽502内，之后经进水通道507进入存水腔503，最终经存水腔503、出水接头504和高压水管505进入高压水喷头405，并由高压水喷头405喷向待清洁转子，由此实现对转子的清洁，在此过程中可通过第二伸缩缸506伸缩可带动高压水喷头405径向移动，从而调整其离转子表面的距离，从而更好的适配对同一转子不同直径的轴段进行有效清洗；

固定盘半圆一400、固定盘半圆二401、转动盘半圆一402和转动盘半圆二403内部腔室的设计既能满足高压水喷头405圆周运动，有不影响供水组件的供水，结构简单且有效。

实施例6

在实施例1的基础上，还包括供水组件智能控制系统，供水组件智能控制系统用于基于转子的实时清洁状况对水压进行调整，供水组件智能控制系统包括：

外观洁净程度评估模块，用于对转子的外观洁净程度进行评估，并计算转子的实时外观洁净度系数；

最佳清洁水压计算模块，用于基于转子的实时外观洁净度系数，计算实时最佳清洁水压：

其中，P_x为实时最佳清洁水压，P₀为基准水压，e为自然数，取值为2.71，为转子的基准外观洁净度系数；

水压调控模块，用于基于实时最佳清洁水压的计算结果调节增压泵5从而调节高压水喷头405的水压。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明外观洁净程度评估模块通过图像处理技术实时评估转子的外观洁净程度，计算转子的实时外观洁净度系数，最佳清洁水压计算模块根据实时外观洁净度系数计算实时最佳清洁水压，确保在不同的清洁阶段使用最合适的水压，水压调控模块通过调节增压泵来实现对高压水喷头水压的动态调整，从而优化清洁效果；

通过实时监测和调整水压，提高了清洁效率和质量，避免了因水压不当导致的清洁不足或过度清洁，系统能够根据转子的实际清洁情况自动调整水压，适应性强，提高了设备的适用范围，精准的水压控制减少了不必要的水资源浪费，更加环保节能。

实施例7

在实施例6的基础上，外观洁净程度评估模块包括：

转子图像采集单元，转子图像采集单元设置在清洁组件4工作端，用于跟随清洁组件4实时采集被清洁转子的当前图像；

像素确定单元，用于获取每个时刻采集的若干张被清洁转子当前图像中每个像素点的像素值，并计算每张被清洁转子当前图像每个像素点对应的相邻像素点的像素均值，将其作为该被清洁转子当前图像对应像素点的辅助像素；

污渍背景获取单元，用于计算每个时刻采集的若干张被清洁转子当前图像上对应像素点的辅助像素之和，并将被清洁转子当前图像上对应像素点的辅助像素之和与每个时刻采集的被清洁转子当前图像总个数之商，作为该像素点的污渍背景像素值，将每个像素点的污渍背景像素值构成的图像作为污渍背景图像；

污渍区域判定单元，选取若干张被清洁转子当前图像中清晰度最高的图像作为判定图像，计算判定图像中每个像素点的实际像素值与其污渍背景像素值的差值的绝对值，当像素点的实际像素值与其污渍背景像素值的差值的绝对值大于预设像素差值时，将该像素点标记为污渍区域像素点，所有污渍区域像素点构成的区域为污渍区域；

外观洁净度系数计算子单元，用于统计污渍区域面积，并基于污渍区域面积，计算转子的实时外观洁净度系数：

其中，为转子的实时外观洁净度系数，α为污渍区域面积误差补偿系数，A_x为判定图像污渍区域的实时面积，A₀为判定图像对应区域的总面积。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明通过详细的图像分析和像素处理，实现了对转子洁净程度的精确评估，提高了清洁效果的可靠性，整个过程自动化完成，减少了人为干预，提高了工作效率，通过实时监控和调整清洁参数，可以更有效地去除污渍，提高清洁质量。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种汽轮机转动部件清洁装置，其特征在于：包括清洗池（1），所述清洗池（1）底部设有转子支撑架（2），所述清洗池（1）前后侧壁设有清洁机构辅助移动组件（3），两清洁机构辅助移动组件（3）工作端均传动连接有清洁组件（4），所述清洁机构辅助移动组件（3）用于带动所述清洁组件（4）沿清洗池（1）前后侧壁左右滑动，两清洁组件（4）工作端之间的间距可调节；

还包括供水组件和高压水喷头（405），所述高压水喷头（405）安装在清洁组件（4）上，所述供水组件用于向高压水喷头（405）供水；

两清洁组件（4）工作端分别包括固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401），所述固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）上均设有连接耳，固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）用于通过连接耳与锁定螺栓相互配合实现连接，所述固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）上分别滑动连接有转动盘半圆一（402）和转动盘半圆二（403）；

所述固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）上分别安装有旋转电机（404），两旋转电机（404）分别用于驱动转动盘半圆一（402）和转动盘半圆二（403）转动，所述高压水喷头（405）安装在转动盘半圆一（402）和转动盘半圆二（403）上；

所述清洁组件（4）包括移动螺母底座（406），所述移动螺母底座（406）螺纹连接在所述清洁机构辅助移动组件（3）的丝杠（301）上，所述移动螺母底座（406）上固定连接有第一伸缩缸（407），两第一伸缩缸（407）远离所述移动螺母底座（406）的一端分别与固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）连接；

所述固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）上均开设有环状滑槽（4000），所述转动盘半圆一（402）和转动盘半圆二（403）上均设有环状滑块（4001），所述环状滑块（4001）滑动连接在所述环状滑槽（4000）内；

所述转动盘半圆一（402）和转动盘半圆二（403）上均设有齿环（4002），所述旋转电机（404）输出端设有锥齿轮（4003），所述锥齿轮（4003）与所述齿环（4002）相互啮合；

所述固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）上开设有环状存水腔（500），所述固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）内侧壁开设有若干均匀布置的出水通道（501），所述转动盘半圆一（402）和转动盘半圆二（403）上开设有进水环槽（502）和若干存水腔（503），所述进水环槽（502）通过进水通道（507）与存水腔（503）相通，所述存水腔（503）出口端设有出水接头（504），所述出水接头（504）通过高压水管（505）与高压水喷头（405）连通，高压水喷头（405）通过第二伸缩缸（506）与转动盘半圆一（402）和转动盘半圆二（403）内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机转动部件清洁装置，其特征在于：所述清洁机构辅助移动组件（3）包括丝杠电机（300），所述丝杠电机（300）固定连接在清洗池（1）前后侧壁，丝杠电机（300）输出端安装有丝杠（301），所述清洁组件（4）螺纹连接在所述丝杠（301）上，所述清洁组件（4）一端滑动连接在清洗池（1）前后侧壁的导轨（302）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽轮机转动部件清洁装置，其特征在于：所述供水组件包括增压泵（5），增压泵（5）进水端连接有供水箱，增压泵（5）出水端与清洁组件（4）工作端的固定盘半圆一（400）和固定盘半圆二（401）通过软管连通。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机转动部件清洁装置，其特征在于：还包括供水组件智能控制系统，供水组件智能控制系统用于基于转子的实时清洁状况对水压进行调整，供水组件智能控制系统包括：

外观洁净程度评估模块，用于对转子的外观洁净程度进行评估，并计算转子的实时外观洁净度系数；

最佳清洁水压计算模块，用于基于转子的实时外观洁净度系数，计算实时最佳清洁水压：

（1）；其中，为实时最佳清洁水压，为基准水压，e为自然数，取值为2.71，为转子的基准外观洁净度系数；

水压调控模块，用于基于实时最佳清洁水压的计算结果调节增压泵（5）从而调节高压水喷头（405）的水压。

5.根据权利要求4所述的一种汽轮机转动部件清洁装置，其特征在于：外观洁净程度评估模块包括：

转子图像采集单元，转子图像采集单元设置在清洁组件（4）工作端，用于跟随清洁组件（4）实时采集被清洁转子的当前图像；

像素确定单元，用于获取每个时刻采集的若干张被清洁转子当前图像中每个像素点的像素值，并计算每张被清洁转子当前图像每个像素点对应的相邻像素点的像素均值，将其作为该被清洁转子当前图像对应像素点的辅助像素；

污渍背景获取单元，用于计算每个时刻采集的若干张被清洁转子当前图像上对应像素点的辅助像素之和，并将被清洁转子当前图像上对应像素点的辅助像素之和与每个时刻采集的被清洁转子当前图像总个数之商，作为该像素点的污渍背景像素值，将每个像素点的污渍背景像素值构成的图像作为污渍背景图像；

污渍区域判定单元，选取若干张被清洁转子当前图像中清晰度最高的图像作为判定图像，计算判定图像中每个像素点的实际像素值与其污渍背景像素值的差值的绝对值，当像素点的实际像素值与其污渍背景像素值的差值的绝对值大于预设像素差值时，将该像素点标记为污渍区域像素点，所有污渍区域像素点构成的区域为污渍区域；

外观洁净度系数计算子单元，用于统计污渍区域面积，并基于污渍区域面积，计算转子的实时外观洁净度系数：

（2）；其中，为转子的实时外观洁净度系数，为污渍区域面积误差补偿系数，为判定图像污渍区域的实时面积，为判定图像对应区域的总面积。