CN120007776A - 一种叉车用主减和差速器总成结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车用主减和差速器总成结构，包括：主减总成和差速器总成，主减总成包括主减前壳体、主减中间壳体和主减后壳体，主减中间壳体和主减后壳体之间设有输入法兰和螺旋锥齿轮主动齿轴，输入法兰连接有第一斜齿轮；螺旋锥齿轮主动齿轴连接有第二斜齿轮；第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合；差速器总成包括右差速器壳和左差速器壳，右差速器壳上安装有螺旋锥齿轮被动盘齿；螺旋锥齿轮主动齿轴和螺旋锥齿轮被动盘齿啮合。本发明的叉车用主减和差速器总成结构，可实现柔性连接，便于在变速器与主减和差速器总成之间设置悬置减振机构，以采取主动减振措施来隔离和衰减发动机传递到车架上的振动，以降低整车振动和提高操纵舒适性。

Description

一种叉车用主减和差速器总成结构

技术领域

本发明涉及叉车生产技术领域，更具体地，涉及一种叉车用主减和差速器总成结构。

背景技术

目前，国内用于2t-3.5t小轴距液力内燃叉车的传动装置是一刚性连接体，由液力变矩器、液力变速箱、主减和差速器总成及驱动桥总成等组成。该传动装置的主减和差速器总成与液力变速箱共用箱体为整体式结构，主减和差速器总成通过液力箱体的法兰面和螺栓与驱动桥进行装配。在车架（叉车底盘）上，传动装置后端的变速器（含液力变矩器和液力变速箱）与内燃发动机通过螺栓合装，发动机安装支架与车架之间设置橡胶减震垫；传动装置前端的驱动桥通过哈弗机构固定在车架上。该结构主要存在以下缺陷：对于内燃叉车来讲，其整车主要振动源是发动机，特别在发动机启动瞬间的扭振和怠速工况下振动都较大。虽然发动机安装支架与车架之间设置了橡胶减震垫，能够衰弱甚至隔断直接由发动机传递到车架的振动，但是因为传动装置是刚性连接，主减和差速器总成与变速器之间没有设置悬置减振机构，发动机振动将通过传动装置由驱动桥传递到车架上，再由车架将振动扩散传递到整车各个部位，造成整车振动大，操纵舒适性变差。

由于受主减和差速器总成现有结构限制，很难在主减和差速器总成与变速箱之间设置悬置减震机构，从而衰减甚至隔断发动机通过传动装置传递到整车的振动。

因此，亟需一种叉车用主减和差速器总成结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种叉车用主减和差速器总成结构，以解决上述现有技术中的问题，能够实现传动装置的柔性连接，便于在变速器与主减和差速器总成之间设置悬置减振机构，以采取主动减振措施来隔离和衰减发动机传递到车架上的振动，以降低整车振动和提高操纵舒适性。

本发明提供了一种叉车用主减和差速器总成结构，其中，包括：主减总成和差速器总成，其中：

所述主减总成包括依次设置的主减前壳体、主减中间壳体和主减后壳体，所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间设置有输入法兰和螺旋锥齿轮主动齿轴，所述输入法兰连接有第一斜齿轮；所述螺旋锥齿轮主动齿轴连接有第二斜齿轮；所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合，作为所述主减总成的第一级减速传动齿轮；

所述差速器总成包括右差速器壳和左差速器壳，所述右差速器壳上安装有螺旋锥齿轮被动盘齿；

所述螺旋锥齿轮主动齿轴和所述螺旋锥齿轮被动盘齿啮合，作为所述主减总成的第二级减速传动齿轮。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述主减前壳体、所述主减中间壳体和所述主减后壳体通过长螺栓进行合装，所述主减前壳体和所述主减后壳体上开设有螺纹孔，所述主减前壳体和所述主减中间壳体之间、所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间分别用若干定位销进行装配定位，所述主减后壳体上设置有旋转油封和后盖进行密封，所述后盖通过多个螺栓固定在所述主减后壳体上，所述主减后壳体上安装有悬置减震机构的减震垫左支架和减震垫右支架。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述输入法兰的两端通过第一球轴承和第二球轴承安装在所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间，所述第一斜齿轮安装在所述输入法兰中部的花键轴上；所述输入法兰通过止推垫和螺栓进行轴向限位，所述止推垫和所述螺栓之间装有止推锁片。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述螺旋锥齿轮主动齿轴的两端通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承安装在所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间；所述第二斜齿轮安装在所述螺旋锥齿轮主动齿轴中部的花键轴上；所述螺旋锥齿轮主动齿轴的根部安装有垫圈和锁紧螺母。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述主减中间壳体和所述第二圆锥滚子轴承之间安装有第一调整垫片，所述第二斜齿轮和所述第一圆锥滚子轴承之间安装有第二调整垫片。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述左差速器壳和所述右差速器壳之间设置有行星齿轮和半轴齿轮。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述左差速器壳和所述右差速器壳之间安装有十字轴，所述行星齿轮安装在所述十字轴上，所述行星齿轮与所述左差速器壳和所述右差速器壳之间分别设置有止推垫圈，所述半轴齿轮与所述左差速器壳和所述右差速器壳之间分别设置有垫片。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述左差速器壳、所述右差速器壳和所述螺旋锥齿轮被动盘齿通过螺栓进行安装，所述螺栓与所述左差速器壳之间设置有锁紧锁片。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述主减前壳体通过螺栓连接有轴承座，所述主减前壳体与所述轴承座之间两侧分别装有调整螺母，所述轴承座和所述调整螺母之间设置有锁片，所述锁片的爪子卡设在所述调整螺母的棘槽中，并且所述锁片通过安装在所述轴承座上的螺栓进行固定。

如上所述的叉车用主减和差速器总成结构，其中，优选的是，所述左差速器壳和所述右差速器壳通过两端的轴承安装在所述主减前壳体和所述轴承座之间。

本发明提供一种叉车用主减和差速器总成结构，可实现传动装置的柔性连接，便于在变速器与主减和差速器总成之间设置悬置减振机构，以采取主动减振措施来隔离和衰减发动机传递到车架上的振动，以降低整车振动和提高操纵舒适性；采用准双曲面螺旋锥齿轮，重合度可由原来的2左右增加到3以上，不仅提高了传动的平稳性，齿轮的齿根弯曲强度提高约30%左右；采用准双曲面螺旋锥齿轮，其最大螺旋角可达50°，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的弧齿锥齿轮大，提高了齿轮的齿面接触强度。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的叉车用主减和差速器总成结构实施例的结构示意图；

图2为主减总成结构图；

图3为主减总成壳体合装结构图；

图4为输入法兰总成装配结构图；

图5为螺旋锥齿轮主动齿轴总成装配结构图；

图6为差速器总成结构图；

图7为差速器壳体与螺旋锥齿轮被动盘齿合装结构图；

图8为主减前壳体与轴承座合装结构图。

附图标记说明：11-主减总成，12-差速器总成，1101-主减前壳体，1102-第二圆锥滚子轴承，1103-主减中间壳体，1104-螺旋锥齿轮主动齿轴，1105-第二斜齿轮，1106-主减后壳体，1107-第一圆锥滚子轴承，1108-垫圈，1109-锁紧螺母，1110-后盖，1111-输入法兰，1112-旋转油封，1113-第二球轴承，1114-第一斜齿轮，1115-第一球轴承，1116-减震垫左支架，1117-减震垫右支架，1118-定位销，1119-止推垫，1120-止推锁片，1121-第二调整垫片，1122-第一调整垫片，1201-轴承，1202-螺旋锥齿轮被动盘齿，1203-右差速器壳，1204-止推垫圈，1205-行星齿轮，1206-左差速器壳，1207-垫片，1208-十字轴，1209-半轴齿轮，1210-锁紧垫片，1211-调整螺母，1212-轴承座，1213-锁片。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1-图8所示，本实施例提供的叉车用主减和差速器总成结构包括：主减总成11和差速器总成12，其中：

所述主减总成11包括依次设置的主减前壳体1101、主减中间壳体1103和主减后壳体1106，所述主减中间壳体1103和所述主减后壳体1106之间设置有输入法兰1111和螺旋锥齿轮主动齿轴1104，所述输入法兰1111连接有第一斜齿轮1114；所述螺旋锥齿轮主动齿轴1104连接有第二斜齿轮1105；所述第一斜齿轮1114和所述第二斜齿轮1105啮合，作为所述主减总成11的第一级减速传动齿轮；

所述差速器总成12包括右差速器壳1203和左差速器壳1206，所述右差速器壳1203上安装有螺旋锥齿轮被动盘齿1202；

所述螺旋锥齿轮主动齿轴1104和所述螺旋锥齿轮被动盘齿1202啮合，作为所述主减总成11的第二级减速传动齿轮。

其中，主减总成11主要用来降低转速，增大传给驱动车轮的转矩，并将旋转轴线回转90°方向，以便将动力传给半轴及车轮；差速器总成12主要用来实现左、右车辆的差速传动，以免左、右车轮在地面上滑磨。主减总成11有两级减速传动，第一级减速为圆柱斜齿轮传动，第二级减速为准双曲面螺旋锥齿轮传动。

进一步地，螺旋锥齿轮主动齿轴1104和螺旋锥齿轮被动盘齿1202采用准双曲面螺旋锥齿轮，重合度可由原来的2左右增加到3以上，不仅提高了传动的平稳性，齿轮的齿根弯曲强度提高约30%左右；采用准双曲面螺旋锥齿轮，其最大螺旋角可达50°（弧齿锥齿轮其螺旋角一般为35°，最大不超过40°），所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的弧齿锥齿轮大，提高了齿轮的齿面接触强度。

具体而言，如图3所示，所述主减前壳体1101、所述主减中间壳体1103和所述主减后壳体1106通过长螺栓进行合装，所述主减前壳体1101和所述主减后壳体1106上开设有螺纹孔，在具体实现中，可以根据螺纹孔布置情况将螺栓分别从主减前壳体1101和主减后壳体1106的两边穿入。所述主减前壳体1101和所述主减中间壳体1103之间、所述主减中间壳体1103和所述主减后壳体1106之间分别用若干定位销1118进行装配定位，其中，定位销1118的数量为两个，形状为圆形，型号为B10，需要说明的是，本发明对定位销1118的数量、形状及型号不作具体限定。所述主减后壳体1106上设置有旋转油封1112和后盖1110进行密封，所述后盖1110通过多个螺栓固定在所述主减后壳体1106上，其中，螺栓的数量为4个，所述主减后壳体1106上安装有悬置减震机构的减震垫左支架1116和减震垫右支架1117。本发明将主减和差速器总成与变速器之间的连接方式由刚性连接更改为柔性连接，通过万向节与变速器之间进行动力传递，便于在变速器和主减和差速器总成之间布置悬置减振机构，经测试其整车振动值比现有产品降低了50%左右。

进一步地，如图2所示，所述输入法兰1111的两端通过第一球轴承1115和第二球轴承1113安装在所述主减中间壳体1103和所述主减后壳体1106之间，第一斜齿轮1114两侧通过第一球轴承1115和第二球轴承1113径向支撑，其中，示例性地，所述第一球轴承1115的型号为6208，所述第二球轴承1113的型号为6209。所述第一斜齿轮1114安装在所述输入法兰1111中部的花键轴上，用于第一级减速的主动齿轮；所述输入法兰1111通过止推垫1119和螺栓进行轴向限位，所述止推垫1119和所述螺栓之间装有止推锁片1120，以进行防松处理。

更进一步地，如图2和图5所示，所述螺旋锥齿轮主动齿轴1104的两端通过第一圆锥滚子轴承1107和第二圆锥滚子轴承1102安装在所述主减中间壳体1103和所述主减后壳体1106之间，其中，示例性地，第一圆锥滚子轴承1107的型号为HR30308J，所述第二圆锥滚子轴承1102的型号为HR30309J。所述第二斜齿轮1105安装在所述螺旋锥齿轮主动齿轴1104中部的花键轴上，第二斜齿轮1105两侧通过第一圆锥滚子轴承1107和第二圆锥滚子轴承1102作径向支撑，第二斜齿轮1105作为用于第一级减速的被动齿轮。所述螺旋锥齿轮主动齿轴1104的根部安装有垫圈1108和锁紧螺母1109，螺旋锥齿轮主动齿轴1104通过锁紧螺母1109和垫圈1108进行轴向限位。

如图5所示，所述主减中间壳体1103和所述第二圆锥滚子轴承1102之间安装有第一调整垫片1122，所述第二斜齿轮1105和所述第一圆锥滚子轴承1107之间安装有第二调整垫片1121，其中，第一调整垫片1122的型号例如可以为￠109.5×￠90，在本发明的一种实施方式中，第一调整垫片1122的厚度有0.05mm、0.1mm和0.2mm共三种规格，通过第一调整垫片1122可以调整螺旋锥齿轮主动齿轴1104和螺旋锥齿轮被动盘齿1202的安装中心距；第二调整垫片1121的型号例如可以为￠55×￠45.5，通过第二调整垫片1121，可在锁紧螺母1109拧紧后调整第一圆锥滚子轴承1107和第二圆锥滚子轴承1102的轴向游隙。

进一步地，如图6所示，所述左差速器壳1206和所述右差速器壳1203之间设置有行星齿轮1205和半轴齿轮1209。具体而言，所述左差速器壳1206和所述右差速器壳1203之间安装有十字轴1208，所述行星齿轮1205安装在所述十字轴1208上，所述行星齿轮1205与所述左差速器壳1206和所述右差速器壳1203之间分别设置有止推垫圈1204，所述半轴齿轮1209与所述左差速器壳1206和所述右差速器壳1203之间分别设置有垫片1207。

如图7所示，所述左差速器壳1206、所述右差速器壳1203和所述螺旋锥齿轮被动盘齿1202通过螺栓进行安装，所述螺栓与所述左差速器壳1206之间设置有锁紧锁片1210，以进行防松处理。

如图8所示，所述主减前壳体1101通过螺栓连接有轴承座1212，所述主减前壳体1101与所述轴承座1212之间两侧分别装有调整螺母1211，用于调整螺旋锥齿轮主动齿轴1104和螺旋锥齿轮被动盘齿1202之间的啮合侧隙，控制其值在0.15mm-0.25mm之间。所述轴承座1212和所述调整螺母1211之间设置有锁片1213，所述锁片1213的爪子卡设在所述调整螺母1211的棘槽中，并且所述锁片1213通过安装在所述轴承座1212上的螺栓进行固定。

如图6所示，所述左差速器壳1206和所述右差速器壳1203通过两端的轴承1201安装在所述主减前壳体1101和所述轴承座1212之间，其中，示例性地，轴承1201的型号为30211。

本发明实施例提供的叉车用主减和差速器总成结构，可实现传动装置的柔性连接，便于在变速器与主减和差速器总成之间设置悬置减振机构，以采取主动减振措施来隔离和衰减发动机传递到车架上的振动，以降低整车振动和提高操纵舒适性；采用准双曲面螺旋锥齿轮，重合度可由原来的2左右增加到3以上，不仅提高了传动的平稳性，齿轮的齿根弯曲强度提高约30%左右；采用准双曲面螺旋锥齿轮，其最大螺旋角可达50°，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的弧齿锥齿轮大，提高了齿轮的齿面接触强度。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，包括：主减总成和差速器总成，其中：

所述主减总成包括依次设置的主减前壳体、主减中间壳体和主减后壳体，所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间设置有输入法兰和螺旋锥齿轮主动齿轴，所述输入法兰连接有第一斜齿轮；所述螺旋锥齿轮主动齿轴连接有第二斜齿轮；所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合，作为所述主减总成的第一级减速传动齿轮；

所述差速器总成包括右差速器壳和左差速器壳，所述右差速器壳上安装有螺旋锥齿轮被动盘齿；

所述螺旋锥齿轮主动齿轴和所述螺旋锥齿轮被动盘齿啮合，作为所述主减总成的第二级减速传动齿轮。

2.根据权利要求1所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述主减前壳体、所述主减中间壳体和所述主减后壳体通过长螺栓进行合装，所述主减前壳体和所述主减后壳体上开设有螺纹孔，所述主减前壳体和所述主减中间壳体之间、所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间分别用若干定位销进行装配定位，所述主减后壳体上设置有旋转油封和后盖进行密封，所述后盖通过多个螺栓固定在所述主减后壳体上，所述主减后壳体上安装有悬置减震机构的减震垫左支架和减震垫右支架。

3.根据权利要求1所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述输入法兰的两端通过第一球轴承和第二球轴承安装在所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间，所述第一斜齿轮安装在所述输入法兰中部的花键轴上；所述输入法兰通过止推垫和螺栓进行轴向限位，所述止推垫和所述螺栓之间装有止推锁片。

4.根据权利要求1所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述螺旋锥齿轮主动齿轴的两端通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承安装在所述主减中间壳体和所述主减后壳体之间；所述第二斜齿轮安装在所述螺旋锥齿轮主动齿轴中部的花键轴上；所述螺旋锥齿轮主动齿轴的根部安装有垫圈和锁紧螺母。

5.根据权利要求4所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述主减中间壳体和所述第二圆锥滚子轴承之间安装有第一调整垫片，所述第二斜齿轮和所述第一圆锥滚子轴承之间安装有第二调整垫片。

6.根据权利要求1所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述左差速器壳和所述右差速器壳之间设置有行星齿轮和半轴齿轮。

7.根据权利要求6所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述左差速器壳和所述右差速器壳之间安装有十字轴，所述行星齿轮安装在所述十字轴上，所述行星齿轮与所述左差速器壳和所述右差速器壳之间分别设置有止推垫圈，所述半轴齿轮与所述左差速器壳和所述右差速器壳之间分别设置有垫片。

8.根据权利要求1所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述左差速器壳、所述右差速器壳和所述螺旋锥齿轮被动盘齿通过螺栓进行安装，所述螺栓与所述左差速器壳之间设置有锁紧锁片。

9.根据权利要求1所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述主减前壳体通过螺栓连接有轴承座，所述主减前壳体与所述轴承座之间两侧分别装有调整螺母，所述轴承座和所述调整螺母之间设置有锁片，所述锁片的爪子卡设在所述调整螺母的棘槽中，并且所述锁片通过安装在所述轴承座上的螺栓进行固定。

10.根据权利要求9所述的叉车用主减和差速器总成结构，其特征在于，所述左差速器壳和所述右差速器壳通过两端的轴承安装在所述主减前壳体和所述轴承座之间。